CN107410102A - 一种自动割蜜、摇蜜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动割蜜、摇蜜装置，包括割脾机和摇蜜机，还包括上脾机和收脾架，上脾机用于为割脾机输送蜜脾架，收脾架用于盛放摇蜜机输出的蜜脾架。本发明通过设置上脾机，工作人员将蜜脾架放置在移动框架后，可通过控制第一气缸驱动移动框架上升，将移动框架内的蜜脾架抬升并悬挂在挂架上；挂架上的蜜脾架通过割脾机的输入导轨输送给割脾机进行割脾操作，割脾完成后的蜜脾架通过第二气缸推送给摇蜜机并填充至摇蜜框的容纳腔，同时将容纳腔内已完成摇蜜的蜜脾架推出并推送至所述收脾架，由此完成对蜜脾架的自动输送、割脾、摇蜜，避免各环节中的人工参与，自动化程度高，生产效率高，可满足蜂蜜规模化生产的需求。

Description

一种自动割蜜、摇蜜装置

技术领域

本发明涉及蜂蜜加工设备，尤其是一种自动割蜜、摇蜜装置。

背景技术

蜂蜜活动巢框，简称巢框，是固定蜂蜜巢脾的框架，是人工饲养蜂蜜必备 的养蜂用具，也称作蜜脾架或蜜脾框。如中国专利文件CN203884418U、 CN202535895U等公开的巢框结构，通常都包括巢框上梁、巢框下梁和两个边条， 巢框上梁的长度大于巢框下梁的长度且具有伸出边条的凸出部以便于搬运。蜜 蜂在花期辛勤劳作，在蜜脾架的蜜脾中存储大量的蜂蜜，取蜜时，将蜜脾架从 蜂箱中取出，割掉蜂盖后将蜜脾架防在摇蜜机中，利用离心运动将蜜脾中的蜂 蜜甩出。

中国公开专利文件CN205357743U公开了一种自动割蜜脾机，蜜脾框可放置 在蜜脾框托架上，在双排链条的带动下蜜脾框顺着蜜脾框通道向下移动，同时 割蜜刀左右往复运动对蜜脾框上的蜜脾进行切割，蜜脾切割完毕后，蜜脾框上 端运行到链轮轨道处并在链条的带动下载盛蜜槽上向尾端移动完成切割动作， 切割下是蜜脾落入盛蜜槽内进行收集，蜜脾切割实现了机械自动化，但是，该 自动割蜜脾机仍需要人工放入蜜脾架(蜜脾框)，自动化程度低；且由于蜜脾框 托架的位置偏高，放入蜜脾架的过程中需要进行抬升作业、劳动强度高。中国 公开专利文件CN205093365U公开了一种高效摇蜜机，包括底架、桶身、电动机、 可拆卸蜜脾框架，该摇蜜机中的花键转轴呈竖直方向布置，可拆卸蜜脾框架的 上梁与转轴平行，即可拆卸蜜脾框架呈立式布置；但是，该摇蜜机仍需人工进 行蜜脾框架的安装、拆卸，劳动强度高、效率低。如上所述，现有的割蜜、摇 蜜设备虽然能够实现一些自动作业、提高生产效率，但是，在蜂蜜生产加工工 程中仍需要过多的人工采用，自动化程度低，生产效率低，不能满足蜂蜜加工 的规模化生产需要。

发明内容

本发明提供了一种自动割蜜、摇蜜装置，可自动地实现蜜脾架输出、隔膜、 摇蜜等加工过程，解决现有蜂蜜加工设备自动化程度低、生产效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种自动割蜜、摇蜜装置，包括割脾机和 摇蜜机，还包括上脾机和收脾架，所述上脾机用于为所述割脾机输送蜜脾架， 所述收脾架用于盛放所述摇蜜机输出的蜜脾架；所述上脾机包括移动座、移动 框架和挂架，所述移动座下设有驱动所述移动框架上下运动的第一气缸，所述 移动框架向上移动时其中放置的蜜脾架可以悬挂在所述挂架上；所述割脾机上 设有与所述挂架对接的输入导轨，蜜脾架可以从所述挂架上水平移动到所述输 入导轨上，所述割蜜机的盛蜜槽的上方还设有第二气缸，所述第二气缸用于将 盛蜜槽内的蜜脾架推出；所述摇蜜机包括壳体和摇蜜框，所述摇蜜框的转轴呈 水平布置且伸出所述壳体，所述摇蜜框内设有两个以上的用于放置蜜脾架的容 纳腔，所述容纳腔沿所述转轴的轴向对称布置，所述容纳腔在垂直于所述转轴 的截面上投影与蜜脾架的形状相适配，所述壳体上还固定有用于驱动所述转轴 旋转的电机，所述壳体打开时，所述第二气缸将盛蜜槽内的蜜脾架推入一个所 述容纳腔中并将该容纳腔内已完成摇蜜的蜜脾架推出到所述收脾架的收脾导轨 上。

本发明提供的自动割蜜、摇蜜装置还具有以下技术特征：

进一步地，所述割脾机的盛蜜槽的尾端还铰接有可转动的第一翻板，所述 第一翻板上设有第一过渡导轨，所述摇蜜机的壳体打开后翻转所述第一翻板使 得所述第一翻板搭接在所述摇蜜框上，所述第一过渡导轨连接所述盛蜜槽和所 述容纳腔以便于所述蜜脾架水平移动；所述收脾架上还铰接有第二翻板，所述 第二翻板上设有第二过渡导轨，所述摇蜜机的壳体打开后翻转所述第二翻板使 得所述第二翻板搭接在所述摇蜜框上，所述第二过渡导轨连接所述容纳腔和所 述收脾导轨以便于所述蜜脾架水平移动。

进一步地，所述第一翻板与所述割脾机的机架之间还设有第三气缸以驱动 所述第一翻板转动；所述第二翻板与所述收脾架的机架之间还设有第四气缸以 驱动所述第二翻板转动。

进一步地，所述第一翻板包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述 右支撑板上均分别设有铰轴和所述第一过渡导轨，所述左支撑板和所述右支撑 板通过两个以上的支杆固定相连。

进一步地，所述上脾机的机架上设有两个相向设置的所述挂架，所述挂架 铰接在所述上脾机的顶部且可以在所述移动框架向上运动时在所述蜜脾架的推 动下向上摆动，所述挂架与所述上脾机的机架之间还设有复位弹簧，所述蜜脾 架向上运动与所述挂架脱离后所述挂架在所述复位弹簧的作用下复位下落；所 述移动框架的宽度小于所述蜜脾架的上梁的长度，所述蜜脾架的上梁的两端伸 出所述移动框架。

进一步地，所述第一气缸的缸体固定在所述移动座上，所述第一气缸的推 杆与所述移动框架的底板相连；所述移动座上还设有两个导向套，所述导向套 内穿设有导向杆，所述导向杆的端部与所述移动框架相连。

进一步地，所述摇蜜机的壳体的轴线呈水平布置，所述壳体包括筒盖和下 筒体，所述下筒体和所述筒盖扣合后形成摇蜜的封闭空间，所述下筒体和所述 筒盖铰接相连且所述下筒体和所述筒盖之间还设有用于打开或闭合所述筒盖的 第五气缸；所述筒盖上设有驱动杆，所述第五气缸的缸体铰接固定在所述下筒 体侧部的机架上，所述第五气缸的推杆与所述驱动杆的端部铰接相连。

进一步地，所述摇蜜框还包括固定在所述转轴上的左框板和右框板，所述 左框板和所述右框板之间形成有两个以上的用于放置蜜脾架的所述容纳腔；所 述左框板和所述右框板之间设有与所述转轴平行的导轨和限位轴，所述蜜脾架 的上梁的两端可分布悬挂在两个对应的所述导轨上，所述限位轴用于阻挡所述 蜜脾架的边条晃动，两个相对的所述导轨和两个所述限位轴构成所述容纳腔。

进一步地，所述左框板和所述右框板之间形成有四个沿所述转轴中心对称 布置的所述容纳腔；所述左框板和所述右框板上与所述容纳腔向对应的位置设 有与所述蜜脾架的形状相适配的缺口。

进一步地，所述左框板和所述右框板之间还设有位于所述导轨上方的旋转 压紧轴，所述旋转压紧轴上设有用于压紧所述蜜脾架的压板；所述旋转压紧轴 的两端还设有摆臂，所述旋转压紧轴左端的摆臂通过复位弹簧与所述左框板相 连，所述旋转压紧轴右端的摆臂通过复位弹簧与所述右框板相连。

本发明具有如下有益效果：通过设置具有可升降的移动框架的上脾机，工 作人员将蜜脾架放置在移动框架后，可通过控制第一气缸驱动移动框架上升， 将移动框架内的蜜脾架抬升并悬挂在挂架上；挂架上的蜜脾架通过割脾机的输 入导轨输送给割脾机进行割脾操作，割脾完成后的蜜脾架通过第二气缸推送给 摇蜜机并填充至摇蜜框的容纳腔，同时将容纳腔内已完成摇蜜的蜜脾架推出并 推送至所述收脾架，由此完成对蜜脾架的自动输送、割脾、摇蜜，避免各环节 中的人工参与，自动化程度高，生产效率高，可满足蜂蜜规模化生产的需求。

附图说明

图1为本发明实施例的自动割蜜、摇蜜装置的结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大视图；

图3为图1中B部的局部放大视图；

图4为图1中的自动割蜜、摇蜜装置的俯视图；

图5为图4中C部的局部放大视图；

图6为本发明实施例中的割脾机的主视图；

图7为图6中D部的局部放大视图；

图8为图6中的割脾机的俯视图；

图9为图8中E部的局部放大视图；

图10为本发明实施例中的第一翻板的主视图；

图11为图10中的第一翻板的左视图；

图12为图10中的第一翻板的俯视图；

图13为本发明实施例中的收脾架的结构示意图；

图14为本发明实施例中的蜜脾架的结构示意图；

图15为本发明实施例中的上脾机的结构示意图；

图16图15中F部的局部放大视图；

图17为本发明实施例中的上脾机的另一种状态结构示意图；

图18为图17中上脾机的左视图；

图19为图18中G部的局部放大视图；

图20为本发明实施例中的上脾机的挂架的摆动示意图；

图21为本发明实施例中的摇蜜机的结构示意图；

图22图21中的摇蜜机的左视图；

图23为本发明实施例中的摇蜜机打开筒盖后的结构示意图；

图24为本发明实施例中的摇蜜框的结构示意图；

图25为图24中H部的局部放大视图；

图26为图24中摇蜜框的左视图；

图27为图26中K部的局部放大视图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不 冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图27所示的本发明的自动割蜜、摇蜜装置的实施例中，该自动割 蜜、摇蜜装置包括割脾机100和摇蜜机200，还包括上脾机300和收脾架400， 上脾机300用于为割脾机100输送蜜脾架500，收脾架400用于盛放摇蜜机200 输出的蜜脾架500；上脾机300包括移动座310、移动框架320和挂架330，移 动座310下设有驱动移动框架320上下运动的第一气缸340，移动框架320向 上移动时其中放置的蜜脾架500可以悬挂在挂架330上；割脾机100上设有与 挂架330对接的输入导轨110，蜜脾架500可以从挂架330上水平移动到输入 导轨110上，割脾机100的盛蜜槽120的上方还设有第二气缸130，第二气缸 130用于将盛蜜槽120内的蜜脾架500推出；摇蜜机200包括壳体210和摇蜜 框220，摇蜜框220的转轴221呈水平布置且伸出壳体210，摇蜜框220内设有 两个以上的用于放置蜜脾架500的容纳腔，所述容纳腔沿转轴221的轴向对称 布置，所述容纳腔在垂直于转轴221的截面上的投影与蜜脾架500的形状相适 配，壳体210上还固定有用于驱动转轴221旋转的电机250，壳体210打开时， 第二气缸130将盛蜜槽120内的蜜脾架500推入一个所述容纳腔中并将该容纳 腔内已完成摇蜜的蜜脾架500推出到收脾架400的收脾导轨410上。该实施例 中的自动割蜜、摇蜜装置，通过设置具有可升降的移动框架的上脾机，工作人 员将蜜脾架放置在移动框架后，可通过控制第一气缸驱动移动框架上升，将移 动框架内的蜜脾架抬升并悬挂在挂架上；挂架上的蜜脾架通过割脾机的输入导 轨输送给割脾机进行割脾操作，割脾完成后的蜜脾架通过第二气缸推送给摇蜜 机并填充至摇蜜框的容纳腔，同时将容纳腔内已完成摇蜜的蜜脾架推出并推送 至所述收脾架，由此完成对蜜脾架的自动输送、割脾、摇蜜，避免各环节中的 人工参与，自动化程度高，生产效率高，可满足蜂蜜规模化生产的需求。

在上述实施例中，自动割蜜、摇蜜装置还具有以下技术特征：其中的气缸、 电机均与控制柜相连，控制柜可以根据生产工序分别、依次对各个气缸、或电 机进行控制，以保证各组件的生产节拍。优选地，第二气缸130的推杆的端部 还安装有用于推送蜜脾架的推板132。割脾机100的盛蜜槽120的尾端还铰接 有可转动的第一翻板140，第一翻板140上设有第一过渡导轨141，摇蜜机200 的壳体打开后翻转第一翻板140使得第一翻板140搭接在摇蜜框220上，第一 过渡导轨141连接盛蜜槽120和所述容纳腔以便于蜜脾架500水平移动；收脾 架400上还铰接有第二翻板420，第二翻板420上设有第二过渡导轨421，摇蜜 机200的壳体打开后翻转第二翻板420使得第二翻板420搭接在摇蜜框220上， 第二过渡导轨421连接所述容纳腔和收脾导轨410以便于蜜脾架500水平移动， 由此可实现割脾机、摇蜜机、收脾机之间的蜜脾架转移、输送。第一翻板140 与割脾机100的机架之间还设有第三气缸150以驱动第一翻板140转动；第二 翻板420与收脾架400的机架之间还设有第四气缸以驱动第二翻板420转动， 由此可通过控制柜根据需要通过第三气缸、第四气缸控制第一翻板、第二翻板 的位置，在需要转移、输送蜜脾架时，将第一翻板、第二翻板上的第一过渡导 轨、第二过渡导轨翻转成水平状态并与盛蜜槽、收脾导轨对接。

在上述实施例中，第一翻板140包括左支撑板142和右支撑板143，左支 撑板142和右支撑板143上均分别设有铰轴145和第一过渡导轨141，左支撑 板142和右支撑板143通过两个以上的支杆146固定相连。可以理解的是，第 二翻板420与第一翻板140的结构相同，在此不再赘述。在该实施例中，割脾 机的具体结构可以与中国公开专利文件CN205357743U公开的自动割蜜脾机相 同，也可以不同，本发明的改进在于在割脾机上设置了与上脾机对接的输入导 轨，还设置了位于容纳蜜脾架的割蜜槽的上方第二气缸以实现对蜜脾架是自动推送、转移。

在上述实施例中，上脾机300的机架上设有两个相向设置的挂架330，挂 架330铰接在上脾机300的顶部且可以在移动框架320向上运动时在蜜脾架500 的推动下向上摆动，挂架330与上脾机300的机架之间还设有复位弹簧350， 蜜脾架500向上运动与挂架330脱离后挂架330在复位弹簧350的作用下复位 下落；移动框架320的宽度小于蜜脾架500的上梁510的长度，蜜脾架500的 上梁510的两端伸出移动框架320。该实施例中的上脾机，通过设置可上下升 降的移动框架，放置在移动框架内的蜜脾架可在气缸的推动下向上运动，移动框架向上移动过程中，蜜脾架的上梁的两端分别于两个挂架的下表面接触并推 动挂架向上摆动，移动框架继续向上移动时蜜脾架的上梁与挂架脱离，挂架在 复位弹簧的作用下向下摆动并复位，然后由气缸带动移动框架向下移动，移动 框架向下移动过程中蜜脾架的两端悬挂在挂架上并与移动框架分离，由此实现 将蜜脾架抬升至机架的顶部，以便于下一工序使用，在抬升过程中减少了人工 参与，降低了工人的劳动强度；移动框架内可同时放置多个蜜脾架，可一次实 现多个蜜脾架的抬升作业，效率高。

在上述实施例中，第一气缸340的缸体固定在所述移动座310上，第一气 缸340的推杆与移动框架320的底板相连；移动座310上还设有两个导向套311， 导向套311内穿设有导向杆312，导向杆312的端部与移动框架320相连，由 此保证移动框架上升、下降过程中运动平稳。挂架330包括水平支撑板331、 竖直连接板332和水平悬挂板333，由此使得移动框架上升再下降后蜜脾架可 以可靠地悬挂在挂架上。优选地，上脾机300的机架上还设有水平布置的导轨 360，移动座310上设有滚轮315，移动座310可通过滚轮311在导轨360上沿水平方向移动，由此可便于在放置蜜脾架后通过导轨和滚轮在水平方向上推动 移动框架移动至上升工位。上脾机300的机架上还还固定有气缸370，气缸370 与导轨360平行布置且位于导轨360下方，气缸370的缸体固定在上脾机300 的机架上，气缸370的推杆的端部可以抵触在移动座310的侧壁上，可以理解 的是，气缸370的推杆伸出后抵触在移动座的侧壁上，通过气缸370可将装满 蜜脾架的移动框架推送至上升工位，减少人工参与，降低劳动强度；气缸370 的推杆不与移动座相连，气缸370的推杆收缩后，需要操作人员手动将空的移动框架通过导轨移动复位，继续放置蜜脾架，由此降低该自动输送装置的复杂 性，在降低工人劳动强度的同时使得该自动输送装置结构简单，便于维护，成 本低，便于推广应用。优选地，上脾机300的机架的支腿的下端还安装有调整 底脚，由此可便于在地面水平度差时进行调整，便于安装使用。

在上述实施例中，摇蜜机200的壳体210的轴线呈水平布置，壳体210包 括筒盖211和下筒体212，下筒体212和筒盖211扣合后形成摇蜜的封闭空间， 下筒体212和筒盖211铰接相连，且下筒体212和筒盖211之间还设有用于打 开或闭合筒盖211的第五气缸230，由此可通过气缸可靠地控制筒盖打开或闭 合；筒盖211上设有驱动杆213，第五气缸230的缸体铰接固定在下筒体212 侧部的机架上，第五气缸230的推杆与驱动杆213的端部铰接相连。该实施例 中的摇蜜机，通过采用轴线呈水平布置的壳体，壳体内的摇蜜框的轴线也呈水平布置，摇蜜框内用于放置蜜脾架的容纳腔在垂直于所述转轴的截面上投影与 蜜脾架的形状相适配，此种卧式的摇蜜机可以在卧式的摇蜜框内放置较多的蜜 脾架，且卧式结构更便于蜜脾架的安装和拆卸，可提高摇蜜效率，提高蜂蜜的 生产效率；此种卧式的摇蜜机，便于蜜脾架的安装和拆卸，可将蜜脾架批量地 从水平方向推入、推出，便于实现自动化生产

在上述实施例中，摇蜜框220还包括固定在转轴221上的左框板222和右 框板223，左框板222和右框板223之间形成有两个以上的用于放置蜜脾架500 的所述容纳腔；左框板222和右框板223之间设有与转轴221平行的导轨224 和限位轴225，蜜脾架500的上梁510的两端可分布悬挂在两个对应的导轨224 上，限位轴225用于阻挡蜜脾架500的边条520晃动，两个相对的导轨224和 两个限位轴225构成所述容纳腔，此种摇蜜框可以在每个容纳腔内沿转轴的轴 向放置多个蜜脾架，具体而言，每个容纳腔内放置的蜜脾架的数量等于左框板和右框板之间的距离与蜜脾架厚度的比值，由此可在一个容纳腔内一次放置较 多的蜜脾架，提高蜜脾架安装、拆卸的效率，由此提高蜂蜜加工的效率；另外， 此种转轴呈水平布置的摇蜜框及此种容纳腔设置形式，可便于蜜脾架的安装和 拆卸，可将蜜脾架批量地从水平方向推入、推出，便于实现自动化生产。

在上述实施例中，左框板222和右框板223之间形成有四个沿转轴221中 心对称布置的所述容纳腔；左框板222和右框板223上与所述容纳腔向对应的 位置设有与蜜脾架500的形状相适配的缺口，由此可通过左框板和右框板上的 缺口从水平方向放置或取出蜜脾架，方便安装拆卸，提供生产效率。优选地， 左框板222和右框板223之间还设有位于导轨224上方的旋转压紧轴226，旋 转压紧轴226上设有用于压紧蜜脾架500的压板2261；旋转压紧轴226的两端 还设有摆臂227，旋转压紧轴226左端的摆臂227通过复位弹簧228与左框板222相连，旋转压紧轴226右端的摆臂227通过复位弹簧228与右框板223相 连，通过设置复位弹簧可以通过复位弹簧的弹力使得旋转压紧轴上的压板将蜜 脾架压紧在导轨上。

在上述实施例中，下筒体212内的下部空间中还安装有不锈钢加热管214， 由此可对壳体内的空间进行加热，在外部温度较低时可以保证壳体内的温度满 足摇蜜要求。优选地，下筒体212的上沿的两侧还固定有用于锁紧筒盖211的 气缸215、压紧块216，压紧块216的中部铰接固定在靠近下筒体212的上沿的 机架上，压紧块216的一端与气缸215的推杆铰接相连，压紧块216的另一端 用于在筒盖211与下筒体212扣合时将筒盖211锁紧固定在下筒体212上，由 此保证筒盖闭合后能够可靠地锁紧，保证生产安全。优选地，左框板222和右框板223之间还设有两个以上的支撑杆229，通过支撑杆可保证左框板和右框 板可靠连接，使该蜜脾架固定装置结构强度高，不易变形，可靠性高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限 制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员 应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其 中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的 本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动割蜜、摇蜜装置，包括割脾机和摇蜜机，其特征在于，还包括上脾机和收脾架，所述上脾机用于为所述割脾机输送蜜脾架，所述收脾架用于盛放所述摇蜜机输出的蜜脾架；所述上脾机包括移动座、移动框架和挂架，所述移动座下设有驱动所述移动框架上下运动的第一气缸，所述移动框架向上移动时其中放置的蜜脾架可以悬挂在所述挂架上；所述割脾机上设有与所述挂架对接的输入导轨，蜜脾架可以从所述挂架上水平移动到所述输入导轨上，所述割蜜机的盛蜜槽的上方还设有第二气缸，所述第二气缸用于将盛蜜槽内的蜜脾架推出；所述摇蜜机包括壳体和摇蜜框，所述摇蜜框的转轴呈水平布置且伸出所述壳体，所述摇蜜框内设有两个以上的用于放置蜜脾架的容纳腔，所述容纳腔沿所述转轴的轴向对称布置，所述容纳腔在垂直于所述转轴的截面上投影与蜜脾架的形状相适配，所述壳体上还固定有用于驱动所述转轴旋转的电机，所述壳体打开时，所述第二气缸将盛蜜槽内的蜜脾架推入一个所述容纳腔中并将该容纳腔内已完成摇蜜的蜜脾架推出到所述收脾架的收脾导轨上。

2.根据权利要求1所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述割脾机的盛蜜槽的尾端还铰接有可转动的第一翻板，所述第一翻板上设有第一过渡导轨，所述摇蜜机的壳体打开后翻转所述第一翻板使得所述第一翻板搭接在所述摇蜜框上，所述第一过渡导轨连接所述盛蜜槽和所述容纳腔以便于所述蜜脾架水平移动；所述收脾架上还铰接有第二翻板，所述第二翻板上设有第二过渡导轨，所述摇蜜机的壳体打开后翻转所述第二翻板使得所述第二翻板搭接在所述摇蜜框上，所述第二过渡导轨连接所述容纳腔和所述收脾导轨以便于所述蜜脾架水平移动。

3.根据权利要求2所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述第一翻板与所述割脾机的机架之间还设有第三气缸以驱动所述第一翻板转动；所述第二翻板与所述收脾架的机架之间还设有第四气缸以驱动所述第二翻板转动。

4.根据权利要求2所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述第一翻板包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板上均分别设有铰轴和所述第一过渡导轨，所述左支撑板和所述右支撑板通过两个以上的支杆固定相连。

5.根据权利要求2所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述上脾机的机架上设有两个相向设置的所述挂架，所述挂架铰接在所述上脾机的顶部且可以在所述移动框架向上运动时在所述蜜脾架的推动下向上摆动，所述挂架与所述上脾机的机架之间还设有复位弹簧，所述蜜脾架向上运动与所述挂架脱离后所述挂架在所述复位弹簧的作用下复位下落；所述移动框架的宽度小于所述蜜脾架的上梁的长度，所述蜜脾架的上梁的两端伸出所述移动框架。

6.根据权利要求5所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述第一气缸的缸体固定在所述移动座上，所述第一气缸的推杆与所述移动框架的底板相连；所述移动座上还设有两个导向套，所述导向套内穿设有导向杆，所述导向杆的端部与所述移动框架相连。

7.根据权利要求2所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述摇蜜机的壳体的轴线呈水平布置，所述壳体包括筒盖和下筒体，所述下筒体和所述筒盖扣合后形成摇蜜的封闭空间，所述下筒体和所述筒盖铰接相连且所述下筒体和所述筒盖之间还设有用于打开或闭合所述筒盖的第五气缸；所述筒盖上设有驱动杆，所述第五气缸的缸体铰接固定在所述下筒体侧部的机架上，所述第五气缸的推杆与所述驱动杆的端部铰接相连。

8.根据权利要求7所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述摇蜜框还包括固定在所述转轴上的左框板和右框板，所述左框板和所述右框板之间形成有两个以上的用于放置蜜脾架的所述容纳腔；所述左框板和所述右框板之间设有与所述转轴平行的导轨和限位轴，所述蜜脾架的上梁的两端可分布悬挂在两个对应的所述导轨上，所述限位轴用于阻挡所述蜜脾架的边条晃动，两个相对的所述导轨和两个所述限位轴构成所述容纳腔。

9.根据权利要求8所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述左框板和所述右框板之间形成有四个沿所述转轴中心对称布置的所述容纳腔；所述左框板和所述右框板上与所述容纳腔向对应的位置设有与所述蜜脾架的形状相适配的缺口。

10.根据权利要求8所述的自动割蜜、摇蜜装置，其特征在于，所述左框板和所述右框板之间还设有位于所述导轨上方的旋转压紧轴，所述旋转压紧轴上设有用于压紧所述蜜脾架的压板；所述旋转压紧轴的两端还设有摆臂，所述旋转压紧轴左端的摆臂通过复位弹簧与所述左框板相连，所述旋转压紧轴右端的摆臂通过复位弹簧与所述右框板相连。