CN107407570A - 共享车辆管理装置以及共享车辆管理方法 - Google Patents

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Abstract

一种共享车辆管理装置，包括：存储单元(30)，存储能够贷出及返还共享车辆的车站的信息；利用受理单元(10)，从用户受理包含用户设定了的出发站及返回站的信息的共享车辆的利用预约；返还时机检测单元(10)，检测正在利用共享车辆的用户打算返还共享车辆的返还开始时机；以及路径引导单元(10)，在从用户开始利用所述共享车辆起行驶规定距离后或者经过规定时间后，检测到返还开始时机的情况下，以该返还开始时机为契机，开始从用户正在利用的共享车辆的当前位置起至对该共享车辆设定的返回站为止的路径的引导。

Description

共享车辆管理装置以及共享车辆管理方法
技术领域
本发明涉及对多个用户所利用的多个共享车辆进行管理的共享车辆管理装置以及共享车辆管理方法。
背景技术
已知多个用户利用多个共享车辆的汽车共享系统。在该汽车共享系统中，提出了用户能够分别自由地设定借出共享车辆的场所、和返还共享车辆的场所的系统。在这样的汽车共享系统中已知下述技术：在用户使用终端进行共享车辆的利用开始手续时，通过对终端设定目的地，在搭载于用户所利用的共享车辆的导航装置上，自动地显示至目的地为止的路径(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开平11－312290号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在上述现有技术中，在用户不直奔目的地的情况下，即在用户奔向目的地的途中绕道的情况下、或在将共享车辆的出发地和返还地设定为同一场所进行巡回的情况下等，即使在用户尚没有要返还共享车辆的意图的时刻，也对用户引导奔向返还地的路径。由此，对用户持续地引导最近不需要的信息，存在用户感到不协调感这一问题。
本发明所要解决的课题是，在用户不直奔目的地的情况下，力求在适当的定时对用户引导奔向返还地的路径，能够降低用户的不协调感。
用于解决课题的方案
本发明通过对正在利用共享车辆的用户检测该用户打算返还共享车辆的时机，以检测到的时机为契机引导从共享车辆的当前位置起至返还地为止的路径，从而解决上述课题。
发明效果
根据本发明，根据用户打算返还共享车辆的时机，对用户引导从共享车辆的当前位置起至返还地为止的路径，所以即使在用户开始利用共享车辆后不直奔目的地的情况下，也在适当的定时对用户引导上述路径，用户的不协调得以降低。
附图说明
图1A是表示在包括本发明的实施方式的共享车辆管理装置的共享车辆管理系统中，用户利用共享车辆的方法的一例的概要图。
图1B是包括本发明的实施方式的共享车辆管理装置的共享车辆管理系统的结构图。
图2是表示图1B的共享车辆管理系统所管理的共享车辆被配置的车站的图。
图3A是表示未向用户引导至返回站为止的路径的状态的例子的图。
图3B是表示正在向用户引导至返回站为止的路径的状态的例子的图。
图4是表示用户利用了共享车辆时的行驶历史的一例的图。
图5是表示检测返还开始时机的方法的例子的图。
图6A是表示在用于检测返还开始时机的阈值低的情况下，向用户引导路径的区间的例子的图。
图6B是表示在用于检测返还开始时机的阈值高的情况下，向用户引导路径的区间的例子的图。
图6C是表示向用户引导路径的区间的其他例子的图。
图7是表示对每个区域设定地域属性的例子的图。
图8是表示通过本发明的实施方式的共享车辆管理装置，向正在利用共享车辆的用户引导至返回站为止的路径的控制步骤的例子的流程图。
图9是表示通过本发明的实施方式的共享车辆管理装置，检测用户的返还开始时机的控制步骤的例子的流程图。
图10是表示通过本发明的实施方式的共享车辆管理装置，检测用户的返还开始时机的控制步骤的其他例子的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图，说明本发明的实施方式的共享车辆管理装置。在本实施方式中，使用将共享车辆管理装置应用到共享车辆管理系统的例子进行说明，该共享车辆管理系统对由多个用户共享被配置在多个车站中的多个共享车辆的汽车共享系统进行管理运营。在本实施方式的汽车共享系统中，借出共享车辆的车站和返还共享车辆的车站既可以相同，也可以不同。再者，各车站是能够使共享车辆泊车且能够进行共享车辆的贷出及返还、使未被利用的共享车辆待机的场所，可列举为汽车共享系统预先准备的泊车坪等。
这里，图1A是表示在包括本实施方式的共享车辆管理装置100的共享车辆管理系统1000中，用户利用共享车辆的方法的一例的概要图。在图1A中示出下述情形：用户U1利用共享车辆V2，作为用于在利用后返还共享车辆V2的车站(返回站)而设定车站ST2，另一方面，用户U2使用用户终端装置400X，打算对任一共享车辆进行利用预约。在本实施方式的共享车辆管理系统1000中，用户U2通过操作用户终端装置400X，从由共享车辆管理装置100管理的多个车站之中选择希望贷出共享车辆的车站(出发站)，并进行所选择的出发站中正在待机的共享车辆的利用预约。
例如，在图1A所示的情形下，在用户U2选择了车站ST1作为出发站的情形下，能够对在车站ST1中正在待机的共享车辆V1进行利用预约。此时，也可以一并将任意的车站设定为用于在利用后返还共享车辆的车站(返回站)。或者，用户U2也可以在进行了共享车辆的利用预约后，在所期望的定时设定该返回站。由此，用户变得能够乘坐预约了的共享车辆利用共享车辆，然后，将利用后的共享车辆返还到设定了的返回站，从而能够利用即乘即弃(take-it-here and leave-it-there)型的单程汽车共享系统。
另一方面，在图1A所示的情形下，在用户U2选择了车站ST2作为出发站的情况下，由于在车站ST2中不存在正在待机的共享车辆，所以共享车辆管理装置100将表示车站ST2中不存在当前可利用的共享车辆、不能从车站ST2进行共享车辆的贷出的信息发送到用户U2的用户终端装置400X。或者，在图1A所示的情形下，在用户U2选择了车站ST2作为出发站的情况下，维持通过共享车辆管理装置100不能进行共享车辆的贷出的受理的状态。
以上是本实施方式中的单程汽车共享系统的基本结构。在本实施方式中，在上述的单程汽车共享系统中，共享车辆管理装置100从正在利用共享车辆的用户检测打算返还共享车辆的意图，在以此为契机的定时，向用户引导至该用户设定了的返回站为止的路径的信息。
图1B是表示本实施方式的共享车辆管理系统1000的结构图。如图1B所示，本实施方式的共享车辆管理系统1000具有：共享车辆管理装置100、要被多个用户利用的多个共享车辆V1～Vn(以下有时也总称为共享车辆Vn)分别包括的车载装置200V1～200Vn(以下有时也总称为车载装置200Vn)、以及多个用户分别持有的用户终端装置400X～400Z(以下有时也总称为用户终端装置400X)。构成本实施方式的共享车辆管理系统1000的、车载装置200V1～200Vn、用户终端装置400X～400Z的台数不受限定。
共享车辆管理装置100、车载装置200V1～200Vn以及用户终端装置400X～400Z分别包括通信装置(20、220、420)，可经由互联网300等电气通信线路网络相互进行信息的收发。通信路径既可以是有线的，也可以是无线的。
本实施方式的用户终端装置400X是包括下述部件的计算机：ROM(Read OnlyMemory(只读存储器))，储存了对本发明的本实施方式的用户终端装置400X应用的程序；作为工作电路的CPU(Central Processing Unit(中央处理器))，通过执行储存在该ROM中的程序而执行各功能；以及RAM(Random Access Memory(随机存取存储器))，作为能够接入的存储装置发挥作用。本实施方式的用户终端装置400X也可以是个人计算机、智能手机、或者PDA(Personal Digital Assistant(个人数字助理))等其他的移动式的终端装置。
本实施方式的用户终端装置400X包括：输入装置410，受理由各用户进行的寻求利用期望的出发车站的共享车辆Vn的利用预约等的输入信息；通信装置420，与共享车辆管理装置100等外部装置进行通信；显示装置430，用于将信息通知给各用户；以及控制装置440，执行用户所进行的共享车辆Vn的利用的控制处理。
作为用户终端装置400X的输入装置410，例如能够使用用户可通过手动操作进行输入的在显示器画面上配置的触摸面板或者操纵杆、可通过用户的语音进行输入的麦克风等装置。作为显示装置430，可列举显示器等，在使用触摸面板、显示器的情况下，能够兼用作输入装置410。
本实施方式的控制装置440使用用户终端装置400X所包括的未图示的GPS(GlobalPositioning System(全球定位系统))接收机等位置获取装置，获取操作用户终端装置400X的用户的当前位置的信息，将获取到的当前位置的信息经由通信装置420发送到共享车辆管理装置100。
此外，控制装置440受理由各用户进行的寻求利用共享车辆Vn的利用预约等的输入信息，经由通信装置420发送到共享车辆管理装置100。再者，在本实施方式中，作为共享车辆Vn的利用预约，可列举寻求在用户发送利用预约后立即开始利用共享车辆Vn的即时利用、从希望的时刻起开始利用共享车辆Vn的预约利用等的预约。
在上述的利用预约中，包含用户的ID信息、用户的当前位置的信息、用户设定了的出发站的信息、用户打算利用的共享车辆Vn的ID信息、用户设定了的返回站的信息等。在本实施方式的汽车共享系统中，在利用预约中也可以不包含用户的共享车辆Vn的利用开始时刻、用户的共享车辆Vn的返还时刻的信息。即，在本实施方式的汽车共享系统中，用户能够不设定共享车辆Vn的利用开始时刻、返还时刻而开始利用共享车辆Vn，在任意的定时返还。再者，本实施方式的用户终端装置400X根据需要从共享车辆管理装置100接收各车站的信息、各车站中的利用候选的共享车辆Vn的信息等。
不仅如此，在本实施方式中，用户终端装置400X以及车载装置200Vn中至少一方作为用于对用户引导共享车辆Vn的行驶路径的导航装置发挥作用。在用户终端装置400X作为导航装置发挥作用的情况下，用户终端装置400X例如能够以下述方式构成：预先在用户终端装置400X所包括的ROM等中存储地图信息，在显示装置430上将用户当前正在利用的共享车辆Vn的当前位置、和用户设定了的返回站的位置与地图信息一起显示，引导从共享车辆Vn的当前位置起至返回站为止的行驶路径。
本实施方式的车载装置200Vn包括：GPS接收机210，检出各共享车辆Vn的当前位置；通信装置220，与共享车辆管理装置100等的外部装置进行通信；以及控制装置230，执行用户所进行的共享车辆Vn的利用的控制处理。
该车载装置200Vn也可以设为利用了用户终端装置400X的功能的简易的结构。例如，也可以设为，在GPS接收机、通信装置、路径运算以及路径指引装置等被搭载于用户终端装置400X的情况下，利用其功能，车载装置200Vn仅进行如下所示的用户的认证。
在本实施方式中，控制装置230使用车载装置200Vn所包括的认证装置(未图示)，进行乘坐了共享车辆Vn的用户是否与进行了该共享车辆Vn的利用预约的用户一致的用户认证。例如，控制装置230使用可通过NFC(Near Field Communication(近场通信))进行通信的装置作为认证装置，从用户所有的用户终端装置400X、会员卡等读取用户的ID信息，进一步，经由通信装置220接入共享车辆管理装置100，获取共享车辆Vn的预约信息，进行乘坐了共享车辆Vn的用户的用户认证。
此外，控制装置230将使用GPS接收机210获取到的当前位置的信息经由通信装置220发送到共享车辆管理装置100。
进一步，控制装置230使用未图示的显示器、扬声器等，将从共享车辆管理装置100发送的信息等通知给用户。在本实施方式中，控制装置230例如从共享车辆管理装置100接收各车站的信息、各车站中的可利用的共享车辆Vn的信息等，并将其通知给用户。
再者，在本实施方式中，车载装置200Vn也可以是与上述的用户终端装置400X同样地作为用于引导从共享车辆Vn的当前位置起至返回站为止的行驶路径的导航装置来发挥作用的车载装置。
本实施方式的共享车辆管理装置100包括：控制装置10，作为共享车辆管理系统1000的服务器发挥作用，执行用于对汽车共享系统进行管理运营的控制处理；通信装置20，能够分别与车载装置200Vn及用户终端装置400X相互通信；以及数据库30，存储通过通信装置20接收到的信息、各共享车辆Vn的信息、以及各车站的信息等。
在本实施方式中，控制装置10使从各用户终端装置400X及各车载装置200Vn经由通信装置20接收到的信息适当地存储到数据库30中。然后，控制装置10通过后述的各功能，基于通信装置20接收到的信息、以及存储在数据库30中的信息，进行用户的共享车辆Vn的利用及返还的管理。
例如，在本实施方式中，如图2所示，在地图上的规定的利用区域(图2中虚线所示的区域)内，设置多个以圆圈表示的车站，在用户利用在车站ST1借到的共享车辆Vn，然后将共享车辆Vn返还到车站ST2的情形下，控制装置10能够进行用户的共享车辆Vn的利用及返还的管理。再者，在图2所示的例子中，配置各车站使得相邻的车站间的距离相等，但是配置的方式不限定于此。
进一步，控制装置10具有对正在利用共享车辆Vn的用户检测用户打算返还共享车辆Vn的意图的功能。具体而言，控制装置10使用该用户正在利用的共享车辆Vn的当前位置的信息、该用户的共享车辆Vn的利用历史的信息等，基于规定的判定基准，检测用户打算返还共享车辆Vn的时机(以下称为“返还开始时机”。)，作为返还的意图。然后，在检测到上述返还开始时机的情况下，控制装置10以此为契机，开始从共享车辆Vn的当前位置起至返回站为止的行驶路径的引导。再者，如上述，能够使用车载装置200Vn、用户终端装置400X等进行行驶路径的引导。
在本实施方式中，例如，在用户从出发站开始了共享车辆Vn的利用后，不绕道而奔向返回站的情形下，控制装置10在用户开始利用共享车辆Vn后，较早地检测返还开始时机，开始行驶路径的引导。另一方面，在用户不直奔目的地的情况下，即、在用户奔向目的地的途中绕道的情况下、将共享车辆Vn的出发站和返回站设定为同一场所进行巡回(所谓往返行程)的情况下等，如图3A所示，使得在用户正在绕道的期间不进行行驶路径的显示，在检测到用户的返还开始时机的情况下，以此为契机，如图3B所示显示行驶路径的引导。再者，图3A及图3B是表示在用户终端装置400X上显示共享车辆Vn的周边的地图，并显示从共享车辆Vn的当前位置起至返回站为止的路径(引导路径)的例子的图。
在本实施方式中，在检测到用户的返还开始时机后，既可以持续显示引导路径直至用户返还共享车辆Vn为止，也可以在检测到用户的返还开始时机后用户开始绕道、巡回等的情况下，将引导路径的显示中断。
作为控制装置10检测用户的返还开始时机的方法，不特别地限定，例如能够使用下面的方法。
首先，控制装置10能够使用下述方法：基于用户利用的共享车辆Vn的当前位置的信息，计算该当前位置、和该共享车辆Vn的返回站的距离作为返还距离，基于算出的返还距离，检测用户的返还的意图。这里，参照图5，说明用户将出发站和返回站设定为同一车站进行巡回的情形(如图4所示，共享车辆Vn从车站ST3起按照虚线所示路线行驶而返回到车站ST3的情形)下基于上述返还距离而检测返还开始时机的方法的一例。这里，图5上图是表示用户如图4所示那样行驶的情形下共享车辆Vn和返回站的直线距离的时间变化的图表。此外，图5下图是与图5上图对应地表示每单位时间的返还距离的减少率(例如每分钟期间的返还距离的减少量之值等)的图表，在共享车辆Vn正朝向返回站行驶的期间为正值，在共享车辆Vn正远离返回站行驶的期间为负值。再者，图4中的T1～T4表示共享车辆Vn驶过该地点的时刻，与图5的T1～T4对应。
在图4所示的情形下，控制装置10例如检测在图5下图的图表中返还距离的减少率变为阈值VD1以上的从时刻T1起至时刻T2为止的时间、以及从时刻T4起至共享车辆Vn到达返回站为止的时间作为返还开始时机。在该情况下，如图6A所示，控制装置10在共享车辆Vn驶过的路径中的从时刻T1起至时刻T2为止的区间(区间R1)、和从时刻T4起至到达车站ST3为止的区间(区间R2)对用户显示引导路径。
此外，控制装置10也可以考虑到共享车辆Vn的行驶方向(移动向量的方向)来检测返还开始时机。例如，也可以是，控制装置10获取共享车辆Vn的速度、行进方向以及移动轨迹等的信息，基于获取到的信息来运算共享车辆Vn的移动向量，将从共享车辆Vn的当前位置起至返回站为止的方向设为基准，在共享车辆Vn的移动向量的方向相对于该基准的方向位于规定角度以内的情况下、或者该状态持续了规定时间Tn以上的情况下，检测返还开始时机。再者，作为上述的用于检测返还开始时机的移动向量，能够通过例如基于规定时间内的共享车辆Vn的速度、行进方向以及移动轨迹等来运算该规定时间内的平均的移动向量而求得。
进一步，控制装置10也可以考虑到共享车辆Vn的状态、用户进行共享车辆Vn的利用预约时的状况等，变更用于检测返还开始时机的阈值。例如，如图5下图所示，也可以通过将阈值VD1变更为阈值VD2，从而将用于检测返还开始时机的阈值设定得较高，以使能够更准确地检出返还开始时机。具体而言，若使用阈值VD1进行返还开始时机的检测，则如图6A所示，在用户没打算返还共享车辆Vn的区间(从时刻T1起至时刻T2为止的区间(区间R1))也会显示引导路径，但是通过将阈值VD1变更为阈值VD2，从而如图6B所示，能够仅在用户实际打算返还共享车辆Vn的区间(从时刻T4起至到达车站ST3为止的区间(区间R2))显示引导路径。
再者，作为变更用于检测返还开始时机的阈值的方法，例如可举出根据各用户的共享车辆Vn的利用历史予以变更的方法。这里，各用户的共享车辆Vn的利用历史的信息是通过将各用户利用共享车辆Vn时的出发站及返回站的信息、利用时间等的信息蓄积地存储到数据库30中而得到的。对进行了共享车辆Vn的利用预约的用户，控制装置10能够基于利用预约的信息、和上述利用历史的信息，预测该用户本次利用共享车辆Vn的利用时间、绕道的可能性等，并基于预测出的结果，在利用时间长的用户正在利用共享车辆Vn的情况下、或设定了的返回站具有绕道的可能性高的地域属性的情况下，将上述阈值设定得较高。
再者，作为具有绕道的可能性高的地域属性的返回站，可举出周围存在观光点、商店等成为绕道的诱因的设施的车站。另一方面，作为具有绕道的可能性低的地域属性的返回站，可举出在行政机关、办公楼的泊车坪等存在用户不绕道而直行的倾向的场所设置的车站。在本实施方式中，就车站的地域属性而言，例如既可以像图7所示的区域AR1、AR2那样对各区域设定，也可以对每个车站分别设定。在像图7所示那样对各区域设定地域属性的情况下，能够将例如铁路车站的周边、观光点的周边设定为绕道的可能性高的地域属性的区域。
此外，用于检测返还开始时机的阈值也可以根据用户正在使用共享车辆Vn的日期的属性而变化。一般而言，在工作日(星期一～星期五等)，用户大多出于出勤、工作中的移动、回家等的目的而使用共享车辆Vn，存在从出发站起直奔返回站行驶的倾向，在这样的属性的日期，将用于检测返还开始时机的阈值设定较低，尽早显示引导路径。另一方面，在休息日(星期六、星期天、节日等)，用户出于观光等的目的而使用共享车辆Vn，绕道多，因此在这样的属性的日期，将用于检测返还开始时机的阈值设定得较高，与实际上用户考虑打算返还共享车辆Vn的定时合拍地显示引导路径。
或者，用于检测返还开始时机的阈值也可以根据用户正在利用共享车辆Vn的时刻予以变更。例如，在早晨、夜晚的时间段，用户大多以为了出勤、回家等而向目的地直行的用途使用共享车辆Vn，所以如上述那样将用于检测返还开始时机的阈值设定较低，尽早显示引导路径。特别地，用户正在利用共享车辆Vn的时刻越接近共享车辆Vn的可利用时间段(营业时间)的结束时间(例如，在营业时间的结束时间是20：00的情况下，越接近20：00)，则将上述阈值设定越低，从而能够进行与打算在营业时间的结束时间之前返还共享车辆Vn的用户的感觉合拍的引导。另一方面，在白天的时间段，用户出于观光等的目的而边绕道边使用共享车辆Vn的情况较多，所以如上述那样将用于检测返还开始时机的阈值设定得高，与实际上用户考虑打算返还共享车辆Vn的定时合拍地显示引导路径。
在本实施方式中，能够如以上那样检测用户的返还开始时机。再者，在本实施方式中，不限于上述的将出发站和返回站设定为同一场所的情形(往返行程的情形)，即使在出发站和返回站是不同的车站的情形下，也可以同样地检测返还开始时机，但是，一般而言，在往返行程的情况下用户绕道的可能性高，所以也可以仅在往返行程的情形下检测用户的返还开始时机。
此外，在本实施方式中，从用户开始利用共享车辆Vn起至行驶规定距离为止或者经过规定时间为止，不进行返还开始时机的检测。由此，对于没有立即返还共享车辆Vn的意图的用户，能够在适当的定时进行引导。再者，作为上述规定距离，不特别地限定，例如既可以设为1m程度的短距离，也可以设为几km以上的长距离。作为上述规定时间，不特别地限定，例如既可以设为1秒程度的短时间，也可以设为几十分钟以上的长时间。
特别地，在本实施方式中，在用户的共享车辆Vn的利用方式是上述的往返行程的情况下，优选将上述规定距离及上述规定时间设定为高值。由此，能够针对在刚开始往返行程后没有立即返还共享车辆Vn的意图的用户，在适当的定时进行引导。
再者，在上述的例子中，示出了在返还距离的减少率变为规定的阈值VD1、VD2以上时检测返还开始时机的方法，但是在本实施方式中，也可以在返还距离正在减少的状态持续且该持续时间变为规定的阈值VT以上的情况下检测为返还开始时机。例如，在图6B所示的情形下，也可以是，在从时刻T4起返还距离开始减少时，检测以时刻T4为起点、返还距离的减少的持续时间变为规定的阈值VT以上的时刻(图6C中所示的时刻T5)作为返还开始时机。由此，能够防止共享车辆Vn因道路的形状的情况等而暂时朝向返回站行驶导致的返还开始时机的误检出，在与用户的感觉更合拍的定时显示引导路径。
或者，在本实施方式中，也可以是，共享车辆Vn的驱动能的余量(在是用内燃机进行行驶驱动的汽油车等的情况下指汽油的余量，在是电动汽车的情况下指蓄电池的充电量。下同。)变为规定的阈值VE以下的情况下虚构返还开始时机。由此，能够与驱动能的余量变少且用户开始考虑打算返还共享车辆Vn的定时合拍地显示引导路径，能够进行与用户的感觉合拍的引导。
再者，即使在如上述那样基于返还距离减少的持续时间而使用阈值VT检测返还开始时机的情况下、基于共享车辆Vn的驱动能的余量而使用阈值VE检测返还开始时机的情况下，也可以如上述那样根据用户的利用历史、用户利用共享车辆Vn的日期时刻、以及返回站的地域属性等而变更阈值VT、阈值VE之值。
此外，在本实施方式中，关于检测返还开始时机的方法，上述的基于返还距离的减少率的方法、基于返还距离减少的持续时间的方法、以及基于共享车辆Vn的驱动能的余量的方法既可以分别单独使用，也可以任意地组合使用。
接着，说明本实施方式的共享车辆管理装置100的数据库30。数据库30存储共享车辆信息31、车站信息32、从各用户受理的利用预约33、各用户的共享车辆Vn的利用历史即利用实绩34、以及地图信息35。再者，在图1B所示的例子中，示出仅设置一个数据库30的例子，但是在本实施方式的共享车辆管理装置100中，也可以设置多个数据库30，在各数据库30中分别存储共享车辆信息31、车站信息32、利用预约33、利用实绩34以及地图信息35。
这里，共享车辆信息31是包含各共享车辆Vn的ID、车种/车型、输出等的信息。车站信息32是包含各车站的位置信息、各车站的最大可泊车台数、各车站的泊车台数或空车台数、成为地标的周边的地名、各车站间的距离、道路坡度等的信息。此外，在车站信息32中，还包含各车站中的上述的地域属性的信息。
利用预约33是各用户使用用户终端装置400X、车载装置200Vn为了寻求共享车辆Vn的利用而输入的输入信息。利用实绩34是存储了各用户进行了共享车辆Vn的利用的实绩的信息等的信息，例如可举出各用户利用了共享车辆Vn时的、共享车辆Vn的利用时间的信息、各用户利用了的出发站及返回站的信息等。
地图信息35是至少包含图2所示的全部车站在内的地图信息，是包含道路、节点间的距离/坡度/道路宽度/道路种类、建筑物的名称等的信息。
如图1B所示，本实施方式的共享车辆管理装置100的控制装置10包括：ROM(ReadOnly Memory)12，储存了用于执行对汽车共享系统进行管理运营的处理的程序；作为工作电路的CPU(Central Processing Unit)11，通过执行储存在ROM12中的程序，作为共享车辆管理装置100发挥作用；以及RAM(Random Access Memory)13，作为能够接入的存储装置发挥功能。
共享车辆管理装置100的控制装置10实现利用预约受理功能、利用实绩管理功能、返还开始时机检测功能、路径引导功能、通知功能、和返还受理功能。本实施方式的共享车辆管理装置100的控制装置10是通过用于实现上述功能的软件和上述的硬件的协作而实现各功能的计算机。
以下，分别说明共享车辆管理装置100的控制装置10实现的各功能。
首先，说明本实施方式的控制装置10执行的利用预约受理功能。控制装置10通过利用预约受理功能，从用户终端装置400X获取寻求利用共享车辆Vn的利用预约，将获取到的利用预约的信息作为利用预约33存储到数据库30中。再者，如上述，在利用预约中包含用户的ID信息、用户的当前位置的信息、用户设定了的出发站的信息、用户打算利用的共享车辆Vn的ID信息、用户设定了的返回站的信息等。
接着，说明本实施方式的控制装置10执行的利用实绩管理功能。在本实施方式中，控制装置10通过利用实绩管理功能，将各用户利用了共享车辆Vn时的利用时间、利用了的出发站及返回站等的信息作为利用实绩34存储到数据库30中。
接着，说明本实施方式的控制装置10执行的返还开始时机检测功能。在本实施方式中，通过返还开始时机检测功能，如上述，使用用户正在利用的共享车辆Vn的当前位置的信息、共享车辆Vn的驱动能的余量的信息等，检测用户的返还开始时机。然后，控制装置10通过路径引导功能，如图3B所示那样对用户引导从共享车辆Vn的当前位置起至返回站为止的路径。
接着，说明本实施方式的控制装置10执行的通知功能。控制装置10通过通知功能，与各车载装置200Vn及各用户终端装置400X通信，对用户通知表示受理了共享车辆Vn的利用预约的信息等。
接着，说明本实施方式的控制装置10执行的返还受理功能。控制装置10的返还受理功能是根据由用户经由车载装置200Vn或者用户终端装置400X发送的共享车辆Vn的返还请求而受理共享车辆Vn的返还的功能。
例如，如图1A所示，在共享车辆V2的返回站被设定为车站ST2的情况下，用户U1在将共享车辆V2停车于车站ST2后，操作车载装置200V2，将返还请求发送到共享车辆管理装置100，从而控制装置10能够受理共享车辆V2的返还。
再者，在用户发送的返还请求中包含用户利用了的共享车辆Vn的ID信息以及当前位置信息，控制装置10基于接收到的返还请求中包含的共享车辆Vn的ID信息，从存储在数据库30中的利用预约33中读出与该共享车辆Vn的ID信息对应的信息，判定该共享车辆Vn是否位于预先设定了的返回站，在判定为共享车辆Vn位于返回站的情况下，设为共享车辆Vn已被正确返还而进行处理。
在本实施方式中，如以上，通过由共享车辆管理装置100的控制装置10实现的各功能，进行汽车共享系统的管理运营。
根据本实施方式，共享车辆管理装置100的控制装置10在从用户开始利用共享车辆Vn起行驶规定距离后或者经过规定时间后，基于规定的判定基准，检测用户的返还开始时机，以此为契机开始从共享车辆Vn的当前位置起至返回站为止的行驶路径的引导。由此，在用户从开始利用共享车辆Vn起不直奔目的地的情况下，在适当的定时对用户显示引导路径，用户的不协调感得以降低。
接着，说明本实施方式的动作例。图8是表示本实施方式的共享车辆管理装置100所进行的汽车共享系统的控制步骤的流程图。再者，图8所示的流程图表示一个用户发送表示对共享车辆Vn进行利用预约的利用请求，在利用了共享车辆Vn后，将共享车辆Vn返还到返回站为止的控制步骤。
首先，在步骤S101中，共享车辆管理装置100的控制装置10判定是否从用户经由用户终端装置400X发送了利用请求。再者，在利用请求中，包含用户的ID信息、用户的当前位置的信息、由用户设定的出发站的信息、用户打算利用的共享车辆Vn的ID、由用户设定的返回站的信息等。然后，在步骤S101中判定为发送了利用请求的情况下，进到步骤S102。另一方面，在步骤S101中判定为未发送利用请求的情况下，在步骤S101中待机。
在步骤S102中，控制装置10接收步骤S101中从用户发送的利用请求，使其作为利用预约33存储到数据库30中。
在步骤S103中，控制装置10参照步骤S102中接收到的利用请求，判定用户设定了的出发站及返回站当前是否可利用。例如，若在作为出发站来设定的车站中存在正在待机的共享车辆Vn，且该共享车辆Vn当前处于可受理贷出的状态，则判定为该出发站当前可利用。此外，在作为返回站来设定的车站中新存在共享车辆Vn可泊车的空间的情况下，判定为该返回车站当前可利用。然后，在步骤S103中判定为出发站及返回站当前可利用的情况下，进到步骤S104。另一方面，在步骤S103中判定为出发站及返回站中的至少一方当前不可利用的情况下，进到步骤S116，在步骤S116中，控制装置10经由用户终端装置400X向用户通知重新设定出发站、返回站，并返回到上述的步骤S101。
在步骤S104中，控制装置10完成基于步骤S101中从用户发送的利用请求的利用预约的受理。
在步骤S105中，控制装置10判定是否开始了用户预约的共享车辆Vn的利用。在步骤S105中待机，直到判定为用户开始利用共享车辆Vn为止。
在步骤S106中，控制装置10判定是否满足了从用户开始利用共享车辆Vn起行驶规定距离或者经过规定时间的任一个条件。在步骤S106中待机，直至满足上述条件的至少一个为止。
在步骤S107中，控制装置10通过返还开始时机的检测处理，进行用户的返还开始时机的检测。这里，图9是表示返还开始时机的检测处理的一例的流程图。在图9所示的返还开始时机的检测处理中，控制装置10组合基于返还距离的减少率的方法、以及基于返还距离减少的持续时间的方法，进行返还开始时机的检测。以下，参照图9，说明返还开始时机的检测处理。
首先，在图9所示的步骤S201中，控制装置10获取从用户正在利用的共享车辆Vn的当前位置起至返回站为止的距离(返还距离)的信息。
在步骤S202中，控制装置10计算每单位时间的返还距离的减少率。作为返还距离，例如可举出每分钟期间的返还距离的减少量之值等。
在步骤S203中，控制装置10在返还距离正在减少的情况下计算返还距离减少的持续时间。
在步骤S204中，判定是否是步骤S202中算出的返还距离的减少率为规定的阈值VD以上且步骤S203中算出的返还距离减少的持续时间是规定的阈值VT以上。然后，在步骤S204中判定为上述减少率是阈值VD以上且上述持续时间是阈值VT以上的情况下，进到步骤S205。在步骤S205中，检测进行了该判定的时刻作为返还开始时机，从而结束返还开始时机的检测处理。另一方面，在步骤S204中，在判定为不满足上述减少率为阈值VD以上且上述持续时间为阈值VT以上这一条件的情况下，返回到步骤S201，直至检测到返还开始时机为止反复进行上述的步骤S201～S204的处理。
或者，在步骤S107中，也可以进行图10的流程图所示的返还开始时机的检测处理。在图10所示的返还开始时机的检测处理中，控制装置10求共享车辆Vn的行驶方向(移动向量)，基于该移动向量，进行返还开始时机的检测。以下，参照图10，说明返还开始时机的检测处理。
首先，在图10所示的步骤S301中，控制装置10使用搭载在共享车辆Vn上的各种传感器等，获取共享车辆Vn的速度、行进方向以及移动轨迹等的信息。
在步骤S302中，控制装置10基于步骤S301中获取到的信息，运算共享车辆Vn的移动向量。再者，作为移动向量，能够通过例如基于规定时间内的共享车辆Vn的速度、行进方向以及移动轨迹等而运算该规定时间内的平均的移动向量从而求得。
在步骤S303中，控制装置10求从共享车辆Vn的当前位置起向由该用户设定的返回站的直线，获取该直线的方向的信息。
在步骤S304中，判定步骤S302中运算出的共享车辆Vn的移动向量的方向是否相对于步骤S303中获取到的直线的方向位于规定角度以内。然后，在步骤S304中判定为共享车辆Vn的移动向量的方向位于上述规定角度以内的情况下，进到步骤S305。在步骤S305中，检测进行了该判定的时刻作为返还开始时机，从而结束返还开始时机的检测处理。另一方面，在步骤S304中判定为共享车辆Vn的移动向量的方向不是上述规定角度以内的情况下，返回到步骤S301，直至检测到返还开始时机为止反复进行上述的步骤S301～S304的处理。
再者，在上述的例子中，作为返还开始时机的检测处理，示出了图9所示的方法、和图10所示的方法，但这些方法既可以单独使用，也可以适当组合。
接着，返回图8，在图8的步骤S108中，以上述的步骤S107中检测到的返还开始时机为契机，经由车载装置200Vn或用户终端装置400X，对用户显示从共享车辆Vn的当前位置起至返回站为止的路径(引导路径)。
在步骤S109中，控制装置10判定是否从用户发送了打算返还共享车辆Vn的返还请求。再者，在用户所发送的返还请求中，包含用户的ID信息、以及用户利用了的共享车辆Vn的ID信息及位置信息。然后，在步骤S109中判定为发送了返还请求的情况下，进到步骤S110。另一方面，在步骤S109中判定为未发送返还请求的情况下，在步骤S109中待机。
在步骤S110中，控制装置10接收步骤S109中从用户发送的返还请求。
在步骤S111中，控制装置10基于步骤S110中接收到的返还请求、以及存储在数据库30中的利用预约33的信息，确认用户打算返还的共享车辆Vn是否位于对共享车辆Vn设定了的返回站。
在步骤S112中，控制装置10基于步骤S110中接收到的返还请求、以及存储在数据库30中的利用预约33的信息，确认用户打算返还的共享车辆Vn的ID信息是否与利用预约33中包含的共享车辆Vn的ID信息一致。
在步骤S113中，控制装置10对用户打算返还的共享车辆Vn，判定是否能够完成返还处理。具体而言，控制装置10基于步骤S111及步骤S112中确认到的信息，对用户打算返还的共享车辆Vn，在判断为当前位置与被设定了的返回站的位置一致、且ID信息与利用预约33中包含的共享车辆Vn的ID信息一致的情况下，判定为能够完成共享车辆Vn的返还处理。然后，在步骤S113中，在判定为能够完成共享车辆Vn的返还处理的情况下，进到步骤S114。另一方面，在步骤S113中，在判定为不能完成共享车辆Vn的返还处理的情况下，进到步骤S116，控制装置10中断共享车辆Vn的返还处理而返回到上述的步骤S109。
在步骤S113中判定为能够完成共享车辆Vn的返还处理的情况下，进到步骤S114，在步骤S114中，控制装置10使共享车辆Vn的返还处理完成，计算用户对共享车辆Vn的利用时间，根据算出的利用时间，对用户收取共享车辆Vn的使用费，结束本处理。
在本实施方式中，如以上，共享车辆管理装置100一边从用户受理用于对共享车辆Vn进行利用预约的利用请求，管理由用户进行的共享车辆Vn的利用及返还，一边以用户的返还开始时机为契机进行引导路径的显示。再者，图9所示的处理被以较短的周期(例如几毫秒期间的短周期)反复执行。
本发明的共享车辆管理系统的实施方式如以上那样构成而进行动作，所以具有以下的效果。
[1]在本实施方式中，检测用户的返还开始时机，以此为契机开始从共享车辆Vn的当前位置起至返回站为止的行驶路径的引导，所以即使在用户从开始利用共享车辆Vn起不直奔目的地的情况下，也在适当的定时对用户显示引导路径，用户的不协调感得以降低。
[2]在本实施方式中，在用户进行的利用预约是将出发站和返回站设为相同的往返行程的情况下，通过进行返还开始时机的检测，从而在用户特别容易绕道的往返行程的情形下，在适当的定时对用户显示引导路径，用户的不协调感得以降低。
[3]在本实施方式中，在检测到从共享车辆Vn的当前位置起至返回站为止的距离(返还距离)的每单位时间的减少率变为规定的阈值VD以上的状态的情况下、或者返还距离正在减少的状态的持续时间是规定的阈值VT以上的情况下，设为检测到返还开始时机，所以在实际上用户打算返还共享车辆Vn的情形下显示引导路径，用户的不协调感得以降低。
[4]在本实施方式中，在检测到共享车辆Vn正在朝向对共享车辆Vn设定的返回站行驶的情况下，设为检测到返还开始时机，所以在实际上用户打算返还共享车辆Vn的情形下显示引导路径，用户的不协调感得以降低。
[5]在本实施方式中，在共享车辆Vn的驱动能的余量变为规定的阈值VE以下的情况下，虚构返还开始时机，所以能够与驱动能的余量变少且用户开始考虑打算返还共享车辆Vn的定时合拍地显示引导路径，能够进行与用户的感觉合拍的引导。此外，通过像这样显示引导路径，在驱动能的余量正在变少的情况下，能够提醒用户返还共享车辆Vn。
[6]在本实施方式中，在检出每个用户的共享车辆Vn的利用时间长的日期和/或时刻的返还开始时机时，与利用时间短的日期和/或时刻的返还开始时机的检出时相比，将用于检出返还开始时机的阈值设定得较高，所以在与用户的感觉更合拍的定时显示引导路径，用户的不协调感得以降低。
[7]在本实施方式中，用户利用共享车辆Vn的时刻越接近能够利用共享车辆Vn的营业时间的结束时间，则将用于检出返还开始时机的阈值设定得越高，所以在与要在营业时间的结束时间之前返还共享车辆Vn的用户的感觉更匹配的定时显示引导路径，用户的不协调得以降低。
[8]在本实施方式中，基于用户对共享车辆Vn的利用历史，对共享车辆Vn的每次利用的利用时间越长的用户，将用于检出返还开始时机的阈值设定得越高，所以与用户的利用方式配合，在与用户的感觉更匹配的定时显示引导路径，用户的不协调感得以降低。
[9]在本实施方式中，根据对共享车辆Vn设定了的返回站的地域属性，进行返还开始时机的检测，所以，例如，在设定有具有绕道的可能性高的地域属性的返回站的情况下，用于检出返还开始时机的阈值被设定得较高，与用户的利用方式配合，在与用户的感觉更匹配的定时显示引导路径，用户的不协调感得以降低。
[10]若执行本实施方式的共享车辆管理方法，则实现上述的作用及效果。
以上，说明了本发明的实施方式，但是这些实施方式是为了容易理解本发明而记载的，不是为了限定本发明而记载的。因此，宗旨是在上述的实施方式中公开的各要素还包含属于本发明的技术范围的全部的设计变更、等价物。
再者，在上述的实施方式中，共享车辆管理装置100的控制装置10相当于本发明的利用受理单元、返还时机检测单元、路径引导单元、往返行程判定单元以及返还距离检测单元，共享车辆管理装置100的数据库30相当于本发明的第1存储单元及第2存储单元。
标号说明
1000…共享车辆管理系统
100…共享车辆管理装置
10…控制装置
20…通信装置
30…数据库
V1～Vn…共享车辆
200V1～200Vn…车载装置
300…互联网
400X～400Z…用户终端装置

Claims (12)

1.共享车辆管理装置，管理被多个用户共享的多个共享车辆，
所述共享车辆管理装置包括：
第一存储单元，存储能够贷出及返还所述共享车辆的多个车站的信息；
利用受理单元，从所述用户受理包含作为所述用户希望利用所述共享车辆的车站而被设定了的出发站的信息、以及作为用于该用户在利用后返还所述共享车辆的车站而被设定了的返回站的信息的所述共享车辆的利用预约；
返还时机检测单元，检测正在利用所述共享车辆的所述用户打算返还所述共享车辆的返还开始时机；以及
路径引导单元，引导从所述用户正在利用的所述共享车辆的当前位置起至对该共享车辆设定了的所述返回站为止的路径，
在所述返还时机检测单元检测到所述用户的所述返还开始时机的情况下，所述路径引导单元以所述返还开始时机为契机，开始所述路径的引导。
2.如权利要求1所述的共享车辆管理装置，
在从所述用户开始利用所述共享车辆起行驶规定距离后或者经过规定时间后，所述路径引导单元停止所述路径的引导。
3.如权利要求1或2所述的共享车辆管理装置，
还包括往返行程判定单元，所述往返行程判定单元判定所述用户进行的利用预约是否是将所述出发站和所述返回站设为同一车站的利用方式、即往返行程，
在所述用户进行的利用预约是所述往返行程的情况下，所述返还时机检测单元进行所述返还开始时机的检测。
4.如权利要求1至3中任一项所述的共享车辆管理装置，
还包括返还距离检测单元，所述返还距离检测单元检测从所述共享车辆的当前位置起至对该共享车辆设定了的所述返回站为止的距离、即返还距离，
在检测到所述返还距离的每单位时间的减少率变为规定的第一阈值以上的状态的情况下，所述返还时机检测单元设为检测到所述返还开始时机。
5.如权利要求1至4中任一项所述的共享车辆管理装置，
还包括返还距离检测单元，所述返还距离检测单元检测从所述共享车辆的当前位置起至对该共享车辆设定了的所述返回站为止的距离、即返还距离，
在所述返还距离正在减少的状态的持续时间是规定的第2阈值以上的情况下，所述返还时机检测单元设为检测到所述返还开始时机。
6.如权利要求1至5中任一项所述的共享车辆管理装置，
在检测到所述共享车辆正在朝向对该共享车辆设定了的所述返回站行驶的情况下，所述返还时机检测单元设为检测到所述返还开始时机。
7.如权利要求1至6中任一项所述的共享车辆管理装置，
在所述共享车辆的驱动能的余量变为规定的第3阈值以下的情况下，所述返还时机检测单元虚构为所述返还开始时机。
8.如权利要求1至7中任一项所述的共享车辆管理装置，
所述返还时机检测单元在检出每个所述用户的所述共享车辆的利用时间长的日期和/或时刻的所述返还开始时机时，与所述利用时间短的日期和/或时刻的所述返还开始时机的检出时相比，将用于检出所述返还开始时机的阈值设定得较高。
9.如权利要求1至8中任一项所述的共享车辆管理装置，
所述用户正在利用所述共享车辆的时刻越接近作为所述用户能够利用所述共享车辆的时间段而预先设定了的可利用时间段的结束时间，则所述返还时机检测单元将用于检出所述返还开始时机的阈值设定得越高。
10.如权利要求1至9中任一项所述的共享车辆管理装置，
还包括第2存储单元，所述第2存储单元存储各所述用户每次利用所述共享车辆的利用时间的历史信息，
所述返还时机检测单元基于所述历史信息，对所述利用时间越长的用户，将用于检出所述返还开始时机的阈值设定得越高。
11.如权利要求1至10中任一项所述的共享车辆管理装置，
所述返还时机检测单元根据对所述共享车辆设定了的所述返回站的地域属性，进行所述返还开始时机的检测。
12.共享车辆管理方法，由管理被多个用户共享的多个共享车辆的计算机执行下述步骤：
存储能够贷出及返还所述共享车辆的多个车站的信息；
从所述用户受理包含作为所述用户希望利用所述共享车辆的车站而被设定了的出发站的信息、和作为用于该用户在利用后返还所述共享车辆的车站而被设定了的返回站的信息的所述共享车辆的利用预约；
检测正在利用所述共享车辆的所述用户打算返还所述共享车辆的返还开始时机；以及
在检测到所述用户的所述返还开始时机的情况下，以所述返还开始时机为契机，引导从所述用户正在利用的所述共享车辆的当前位置起至对该共享车辆设定了的所述返回站为止的路径。
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