CN107407520A - 干燥机、支援装置以及农业支援系统 - Google Patents

干燥机、支援装置以及农业支援系统 Download PDF

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Abstract

能够适当地测定循环的谷物的特性。干燥机(61A)具备:投入部(62),投入谷物;存积部(63),存积投入到投入部(62)的谷物;干燥部(64),使存积到存积部(63)的谷物干燥;循环部(65),将用干燥部(64)干燥后的谷物运送到存积部(63);以及测定装置(66),测定由循环部(65)运送的谷物的特性。循环部(65)具有:横向运送机构(65A),对干燥后的谷物进行横向运送;以及纵向运送机构(65B),将用横向运送机构(65A)运送的谷物运送到上方,测定装置(66)设置于横向运送机构(65A)。

Description

干燥机、支援装置以及农业支援系统
技术领域
本发明涉及例如使收获的谷物干燥的干燥机、进行干燥机的干燥计划或者干燥处理设备的支援的支援装置、具备支援装置的农业支援系统。
背景技术
用联合收获机等农业机械收获稻、麦等谷物,在将收获的谷物移送到搬运车之后,搬运到谷物中心、谷仓等处理设备(谷物处理设备),在该处理设备中为了出货而进行处理。在处理设备中,进行使谷物干燥的处理等。作为干燥机的技术,有专利文献1所示的例子。另外,在处理设备中,作为具备计时器等的干燥机,公开专利文献2所示的例子。
在专利文献1中,在干燥机的升降机的底部,设置谷物的水分计。在该水分计中,将一部分的谷物放入到储罐等,取得放入到储罐的谷物的水分。另外,专利文献1以及专利文献3的干燥机具备存积谷物的存积部、使谷物干燥的干燥部以及使干燥后的谷物循环到存积部的循环部。在该专利文献1中,能够在使谷物循环的同时干燥。另外,在专利文献1中,使用用水分计测定出的水分量,控制干燥机的循环速度。专利文献2的干燥机累计进行摊开、干燥、通风、排出等运转的时间,并且显示累计的时间(计时器)。另外,在专利文献1以及2的干燥机中,显示与干燥中的谷物的水分量、干燥机的工作有关的信息。
现有技术文献
专利文献1:日本专利第3128390号公报
专利文献2:日本特开2008-209053号公报
专利文献3:日本专利第3687272号公报
发明内容
专利文献1是将一部分的谷物放入到储罐,测定放入到该储罐的谷物的水分量这样的批量式的测定,所以存在测定的定时和谷物的流量发生偏移、测定出的谷物的水分量和循环的谷物的水分量发生偏移这样的问题。
另外,在专利文献1中,每隔30分用水分计测定谷物的水分量,使用该水分量来控制干燥机的循环速度。然而,能够用水分计取得的水分量是每隔30分的,所以根据至少30分前的水分量,控制干燥机的循环速度。即,在专利文献1中,无法进行与当前时间点下的谷物的水分量对应的控制是实际情况。
另外,在特定的时期,集中地进行谷物的收获的情形较多,如果能够事先得到与谷物的收获有关的信息,则能够在干燥机侧处理。因此,虽然最好预先制作在干燥机中处理的计划,但实际上,不积极地制作干燥计划,即使假设制定干燥计划,仍难以与实际状态符合地使用是实际情况。即,难以预先预测在干燥机中干燥的时期(干燥时期)是实际情况。
在专利文献2的干燥机中,由于具备计时器,所以能够掌握干燥机工作的时间。然而,在谷物处理设备中,如专利文献1的干燥机,并非在所有机械中具备计时器,而还有未具备计时器的机械。在该情况下,无法掌握未具备计时器的机械的工作时间是实际情况。
在专利文献1以及3的干燥机中,能够显示与干燥中的谷物的水分量、干燥机的工作有关的信息。然而,在专利文献1以及3的干燥机中,无法显示干燥的谷物的生产信息,无法得到谷物的生产时的生产信息是实际情况。
因此,本发明鉴于上述课题,其目的在于提供一种能够适当地测定循环的谷物的特性的干燥机。另外,其目的在于提供一种能够使用谷物的特性,尽快地进行与干燥有关的控制的干燥机。另外,其目的在于提供一种即使在事先制作出干燥计划的情况下,也能够简单地变更的支援装置。另外,其目的在于提供一种能够简单地预测干燥时期的支援装置。
另外,其目的在于提供一种支援关于在谷物处理设备中设置的工作部,能够简单地求出未具备累计工作时间的功能的工作部的累积工作时间的谷物处理设备的支援装置以及谷物处理设备。其目的在于提供一种能够显示生产信息的农业支援系统。
为了解决所述技术性的课题,本发明采取的技术性的手段以以下所示的方面为特征。
提供一种干燥机,具备:投入部,投入谷物;存积部,存积投入到所述投入部的谷物;干燥部,使存积到所述存积部的谷物干燥;循环部,将用所述干燥部干燥后的谷物运送到所述存积部;以及测定装置,测定由所述循环部运送的谷物的特性。
所述循环部具有:横向运送机构,对干燥后的谷物进行横向运送;以及纵向运送机构,将用所述横向运送机构运送的谷物运送到上方,所述测定装置设置于所述横向运送机构。
所述横向运送机构具有:螺旋机构,设置于所述干燥部的下方,并且对干燥后的谷物进行横向运送;以及流通路径,接受用所述螺旋机构横向运送的谷物,使其流到所述纵向运送机构,所述测定装置设置于所述流通路径。
所述流通路径具有配置于所述螺旋机构的前端侧、并且向所述纵向运送机构倾斜的倾斜面,所述测定装置测定在所述倾斜面流过的所述谷物的特性。
所述投入部设置于所述倾斜面的上方,所述测定装置设置于倾斜面。
所述测定装置是通过红外线测定谷物的水分量的近红外水分计。
另外,提供一种干燥机,具备:干燥部,使谷物干燥;近红外水分计,通过红外线测定谷物的水分量;以及控制部,根据用所述近红外水分计测定出的水分量,进行与干燥有关的控制。
所述控制部具有:水分不均运算部,根据用所述近红外水分计测定出的水分量,运算作为水分量之差的水分不均;以及不均去除控制部,根据用所述水分不均运算部求出的所述水分不均,对所述干燥部进行减小水分不均的控制。
所述控制部具有:干减率运算部,根据用所述近红外水分计测定出的水分量,运算作为每单位时间的水分的减少量的干减率;以及干减控制部,根据用所述干减率运算部求出的干减率,控制所述干燥部。
所述控制部具有:目标取得部,取得干燥后的谷物的目标的水分量即目标水分量;以及时间运算部,根据用所述近红外水分计测定出的水分量及目标水分量,计算到达所述目标水分量的到达时间。
所述控制部将在到达所述到达时间时用近红外水分计测定出的水分量设为干燥结束时的谷物的代表水分量。
提供一种支援装置,具备:第一状况取得部,取得谷物的收获状况;第二状况取得部,取得使谷物干燥的干燥机的干燥状况;计划取得部,取得表示要干燥的谷物和干燥机的分配的干燥计划;判断部,根据所述干燥计划、收获状况及干燥状况,判断是否需要变更干燥计划;以及通知部,在需要变更所述干燥计划的情况下,进行通知。
提供一种支援装置,具备:生产信息取得部,取得包括农业作业的谷物的农业实际成果;时间取得部,取得所述农业作业后的谷物的第一生长时间;以及预测部,根据所述生产信息取得部取得的农业作业和用所述时间取得部取得的第一生长时间,预测使谷物干燥的干燥时期。
提供一种支援装置,对设置有多个工作部的谷物处理设备进行支援,其中,所述支援装置具备:工作取得部,取得与相比规定的工作部配置于上游侧的上游工作部的工作有关的工作信息以及与相比规定的工作部配置于下游侧的下游工作部的工作有关的工作信息;以及工作运算部,根据所述工作取得部取得的上游工作部的工作信息及下游工作部的工作信息,运算规定的工作部的累积工作时间。
提供一种农业支援系统,具备:支援装置,取得生产信息,该生产信息是与谷物的生产有关的信息,包括生产所述谷物的生产者的信息;控制部,设置于能够处理所述谷物的处理机,并且对所述支援装置请求所述生产信息;以及显示装置,设置于能够处理所述谷物的处理机,并且显示由所述控制部请求的所述生产信息。
根据本发明,起到以下的效果。
能够通过测定装置,测定由循环部运送的谷物的特性。例如,能够尽快适当地测定循环的谷物的水分量。
设置于对干燥后的谷物进行横向运送的横向运送机构,所以能够在谷物以稳定的状态流过的状态下,测定该谷物的水分。
利用螺旋机构(Screw)横向运送的干燥后的谷物在流通路径上通过,能够测定到达纵向运送机构之前的谷物的特性。
能够测定在从横向运送机构向纵向运送机构的流通路径的倾斜面上通过的谷物的特性。例如,谷物在倾斜面上通过时,易于散开,由谷物形成的层也变薄,所以能够测定循环的更大量的谷物的特性。
能够测定投入到投入部、并从横向运送机构向纵向运送机构沿着倾斜面流过的谷物的特性。
通过红外线测定谷物的水分量,所以能够在短时间内测定谷物的水分量。
通过利用红外线测定谷物的水分量的近红外水分计,例如,能够以30秒~1分为单位测定谷物的水分量,由此,能够用控制部尽快进行与干燥有关的控制。
另外,能够尽快进行减小水分不均的控制。
能够根据干减率,进行与干燥有关的控制。
能够根据用近红水分计测定出的水分量和目标水分量,求出到达目标水分量的到达时间。
能够运算到达到达时间时的谷物的代表水分量。
附图说明
图1是农业管理系统的整体图。
图2是拖拉机的整体图。
图3是联合收获机的整体图。
图4是主画面的说明图。
图5是示出显示作业计划的例子的图。
图6是将收获的谷物收容到收容部件的说明图。
图7是示出显示选择画面的例子的图。
图8是示出收货信息和机械识别信息的关联起来的图。
图9是示出收货信息和作物信息的关联起来的图。
图10是示出收货信息、作物信息以及作业信息的关联起来的图。
图11是示出处理设备以及作物管理系统的图。
图12是干燥机的整体图。
图13是倾斜面附近的详细图。
图14是流通路径的详细图。
图15是示出测定装置的变形例的图。
图16A是示出水分量的倾向以及近似直线的图。
图16B是示出每单位时间的水分量的倾向以及近似直线的图。
图17A是在显示装置中显示水分量的图。
图17B是在显示装置中显示干减率的图。
图17C是在显示装置中显示水分不均的图。
图17D是在显示装置中显示经过时间的图。
图18是说明规定时间中的预测水分的求出方法的说明图。
图19是示出工作结束时间、工作开始时间、工作时间、累积工作时间的关系的图。
图20是求出一台处理机的累积工作时间的情况下的处理设备的变形例的图。
图21是示出年度干燥计划的画面的图。
图22是示出农业作业和第一生长时间的关系的图。
图23是根据农业作业以及第一生长时间推断干燥时期的说明图。
图24是示出种植计划、农业实际成果的一个例子的图。
图25是示出生长输入画面的一个例子的图。
图26是示出生长状况和第二生长时间的关系的图。
图27是示出日干燥计划的画面的图。
图28是示出登记(输入)干燥机的画面的图。
图29是说明日干燥计划的设定的说明图。
图30是进行预测部的说明的第一说明图。
图31是进行预测部的说明的第二说明图。
图32是进行预测部的说明的第三说明图。
图33是示出显示生产者信息的流程的图。
图34是示出登记画面的图。
图35是第二实施方式中的农业管理系统的整体图。
(符号说明)
61A:干燥机;62:投入部;63:存积部;64:干燥部;65:循环部;66:测定装置;65A:横向运送机构;65B:纵向运送机构;73:螺旋机构;74:流通路径;74F:倾斜面。
具体实施方式
以下,根据附图,说明本发明的实施方式。
图1示出农业管理系统的整体图。
农业管理系统(农业支援系统)包括管理从农作物的种植到农作物的收获的生产管理系统和管理收获后的农作物的作物管理系统。
首先,说明生产管理系统的概略。以下,为便于说明,设为农作物是稻、麦等谷物而进行说明。当然,农作物不限定于稻、麦。
生产管理系统是管理从谷物的种植到谷物的收获的各种信息(称为生产信息)的系统。生产信息被大致上分成与生产农作物(谷物)的生产者有关的信息(生产者信息)、与农业作业有关的信息(称为作业信息)以及与农作物(谷物)有关的信息(称为作物信息)。
生产者信息是用于确定生产者的信息,例如,是生产者的姓名、生产者的住址、居所、生产者可种植的农场数以及农场的位置等。作业信息是包括进行农业作业的实际成果(农业实际成果)的信息。例如,在农业作业是耕种的情况下,耕种的场所、耕种日等成为作业信息。另外,在农业作业是施肥的情况下,施肥的场所、施肥日、肥料名、施肥量等成为作业信息。另外,在农业作业是播撒农药的情况下,播撒农药的场所、播撒农药日、农药名、播撒农药量等成为作业信息。在农业作业是收获的情况下,收获的场所、收获量等成为作业信息。
此外,作业信息(农业实际成果)也可以包括与进行农业作业的作业者有关的信息(作业者名、处于作业的人数等)、与进行农业作业的机械有关的信息(农业机械的分类、机种、机械识别信息等)。此外,作业信息只要包括各种农业作业的实际成果,则不限定于上述内容。
作物信息是包括谷物的特性等的信息,例如,是谷物的品种、谷物的特性(收获时的水分量、收获时的蛋白质量)、收获量。此外,谷物的特性(收获时的水分量、收获时的蛋白质量)、收获量也可以作为农业实际成果来处置。另外,作物信息只要是表示农作物(谷物)的信息,则不限定于上述内容。
如图1所示,生产管理系统具有数据收集装置2。数据收集装置2是能够收集上述生产者信息、作业信息、作物信息等的装置。该数据收集装置2搭载于拖拉机、插秧机、联合收获机等农业机械。该数据收集装置2能够经由在农业机械上搭载的车载网络等,与在该农业机械上搭载的各种设备进行通信。该数据收集装置2收集(取得)使农业机械动作时的各种数据。换言之,数据收集装置2在进行农业作业的农业机械中,收集包括该农业机械的农业实际成果的作业信息。
以下,以拖拉机以及联合收获机为例子,说明利用数据收集装置2收集农业实际成果。此外,为便于说明,将在拖拉机上搭载的数据收集装置2称为第一数据收集装置2A,将在联合收获机上搭载的数据收集装置2称为第二数据收集装置2B。
首先,说明拖拉机的结构。
如图1以及图2所示,拖拉机10具备行驶车辆(行驶车身)11、引擎12、变速装置13、驾驶席14以及控制装置15。另外,在行驶车辆11的后部,可装卸自如地连结各种作业装置。详细而言,在行驶车辆11的后部,可升降地设置有三点链接机构16,并且设置有传递来自引擎12的动力的PTO轴。在三点链接机构16上,作为作业装置17,例如,能够安装播撒肥料装置、耕种装置、播撒农药装置、播种撒放装置、收获装置。此外,图2示出将播撒肥料装置安装到三点链接机构16的例子。
控制装置15是进行拖拉机10的行驶系统控制、作业系统控制等的装置。在控制装置15中,例如,作为行驶系统控制,控制引擎12的动作。另外,在控制装置15中,作为作业系统控制,在接受到来自设置于驾驶席14的周围的操作杆、操作开关等操作器具的输入时,依照输入值,控制三点链接机构16的升降、PTO轴的输出(转速)等动作。此外,由控制装置15实施的行驶系统控制、作业系统控制不限定于上述内容。
进行行驶系统控制以及作业系统控制时的控制信号、搭载于拖拉机10的各种设备检测出的检测信号被输出到车载网络。
数据收集装置2(第一数据收集装置2A)经由车载网络等与控制装置15连接。该第一数据收集装置2A在拖拉机10等动作的情况下,取得输出到车载网络的控制信号、检测信号。
例如,在使在拖拉机10的后部连结的转动(rotary)耕种装置动作的情况(进行耕种的情况)下,第一数据收集装置2A经由车载网络,取得转动的转速、转动的负荷、引擎转速、车速、耕作深度等数据。即,第一数据收集装置2A取得作为农业作业进行了耕种的情况下的作为农业实际成果的转动的转速、转动的负荷、引擎转速、车速、耕作深度。
另外,在使在拖拉机10的后部连结的施肥装置动作的情况(进行施肥的情况)下,经由车载网络取得车速、引擎转速、施肥量等数据。即,第一数据收集装置2A取得作为农业作业进行了施肥的情况下的作为农业实际成果的车速、引擎转速、施肥量。
或者,在使在拖拉机10的后部连结的播撒农药装置动作的情况(进行播撒农药的情况)下,经由车载网络取得车速、引擎转速、播撒农药量等数据。即,第一数据收集装置2A取得在作为农业作业进行了播撒农药的情况下的作为农业实际成果的车速、引擎转速、播撒农药量。
即,在农业机械是拖拉机10的情况下,第一数据收集装置2A收集用对拖拉机10连结的装置进行的农业作业的农业实际成果。
接下来,说明联合收获机的结构。
如图3所示,联合收获机20具有机身21、行驶装置22、驾驶席14、引擎12、粮箱24、收割装置25、测定装置26、控制装置27以及脱壳装置(图示省略)。行驶装置22设置于机身的下部。驾驶席14、引擎12、脱壳装置以及粮箱24设置于机身21。收割装置25设置于机身21的前部。收割装置25是收割谷物的装置。脱壳装置是对收割到的谷物进行脱壳的装置。粮箱24是存积脱壳后的谷物的罐。控制装置27是控制引擎12、或者控制脱壳装置、或者控制收割装置25的装置。
测定装置26是测定谷物的水分量、蛋白质量、收获量等的装置。具体而言,测定装置26具有测定在谷物中包含的水分量的水分测定部26A、测量谷物的蛋白质量的食品味道测定部26B以及测定谷物的收获量的收获量测定部26C。水分测定部26A以及食品味道测定部26B设置于粮箱24的内部或者粮箱24的周围。收获量测定部26C设置于粮箱24的下部。
食品味道测定部26B针对放入到粮箱24的谷物照射近红外光,根据透射光的光谱分析解析吸收谱,通过其解析结果,求出在谷物中包含的蛋白质等成分量(蛋白质含有率)、即蛋白质量。水分测定部26A由使用谷物的介电常数来测定该谷物的水分量或者使用谷物的电阻来测定该谷物的水分量(水分含有率)的传感器构成。收获量测定部26C由测定粮箱24的重量并将该粮箱24的重量换算为收获量的测力计等构成。食品味道测定部26B、水分测定部26A以及收获量测定部26C不限于上述例子。
数据收集装置2(第二数据收集装置2B)与控制装置27或者测定装置26(水分测定部26A、食品味道测定部26B)连接,收集谷物的收获量、收获时的水分量、收获时的蛋白质量。
这样,在农业机械是联合收获机20的情况下,第二数据收集装置2B收集收获量而作为农业实际成果、或者收集收获时的水分量以及收获时的蛋白质量而作为作物信息。此外,如上所述,收获时的水分量以及收获时的蛋白质量也可以作为农业实际成果来处置。
以上,根据数据收集装置2,能够收集用与拖拉机10连结的装置进行的农业作业的农业实际成果、用联合收获机20进行的农业作业的农业实际成果。此外,上述农业实际成果是一个例子,农业实际成果不限定于上述内容。
数据收集装置2(第一数据收集装置2A、第二数据收集装置2B)具备第一存储部30和第一通信部31。第一存储部30对包括农业实际成果的数据进行一次存储。第一通信部31由进行近距离或者长距离的通信的装置构成,能够与外部的设备(计算机)连接。例如,第一通信部31是通过作为通信规格的IEEE802.11系列的Wi-Fi(Wireless Fidelity、注册商标)等进行无线通信的装置。此外,第一通信部31既可以是通过移动电话通信网进行无线通信的装置,也可以是通过数据通信网进行无线通信的装置。
生产管理系统具备用于管理生产信息(作业信息、作物信息)的多个计算机(支援装置)。计算机(支援装置)33是作业者用计算机33A、管理者用计算机33B以及生产管理计算机33C。
作业者用计算机33A是进行农业作业的农业作业者可操作的、并且分配给农业作业者而农业作业者所持的通信终端(便携终端)。管理者用计算机33B是管理农业作业者的管理者可操作的、并且分配给管理者的个人计算机(PC)等。生产管理计算机33C是可连接作业者用计算机33A以及管理者用计算机33B的服务器。
通信终端(便携终端)33A例如由运算能力比较高的智能手机(多功能移动电话)、平板PC等构成。通信终端33A具备第二通信部35和第二存储部36、显示部39。
第二通信部35由与数据收集装置2、生产管理计算机33C进行无线通信的通信装置构成。第二通信部35例如是通过作为通信规格的IEEE802.11系列的Wi-Fi(WirelessFidelity、注册商标)等进行无线通信的装置。另外,第二通信部35例如是通过移动电话通信网、数据通信网、移动电话通信网等进行无线通信的装置。
因此,如果连接数据收集装置2的第一通信部31和通信终端33A的第二通信部35,则该通信终端33A能够取得用数据收集装置2收集到的农业实际成果等数据、即包括生产信息(作业信息、作物信息)的数据。
此外,通信终端33A在取得生产信息(作业信息、作物信息)的情况下,与生产信息对应起来取得作为生产信息的发送源的机械识别信息。例如,通信终端33A从数据收集装置2,与生产信息一起还取得用于识别拖拉机10、作业装置17的机械识别信息或者用于识别联合收获机20的机械识别信息。
因此,能够使用机械识别信息,提取生产信息。
另外,如果连接通信终端33A的第二通信部35和生产管理计算机33C,则能够将包括农业实际成果的数据、即生产信息(作业信息、作物信息)发送到生产管理计算机33C。另外,能够从生产管理计算机33C向通信终端33A发送各种数据。
此外,通信终端33A也可以具有位置检测部37。位置检测部37是接收从测位卫星(例如GPS卫星)发送的信号(GPS卫星的位置、发送时刻、校正信息等),根据接收到的信号检测自己的位置(例如纬度、经度)的装置。例如,如果农业作业者乘坐拖拉机10来进行农业作业,则能够检测农业作业时的农业作业者的位置、即农业作业时的场所。
更详细而言,例如,在用拖拉机10耕种的情况下,能够检测耕种的场所(农场位置),在用联合收获机20收获的情况下,能够检测收获的场所(农场位置)。也可以将上述位置检测部37设置到拖拉机10、联合收获机20等农业机械。
第二存储部36存储从数据收集装置2发送的数据(作业信息、作物信息、机械识别信息等)、或者存储从生产管理计算机33C发送的数据。
接下来,详细说明生产管理计算机33C。
能够在生产管理计算机33C中,登记生产者信息。例如,在通信终端33A或者管理者用计算机33B登录到生产管理计算机33C时,该生产管理计算机33C如图34所示,使用于登记生产者信息的画面(登记画面)Q3显示于登录的通信终端33A、管理者用计算机33B。在登记画面Q3中,例如,能够输入生产者的姓名、生产者的住址、居所、生产者可种植的农场名、农场面积以及农场的位置、农场数等。在登记画面Q3的生产者信息的输入完成后,生产管理计算机33C发行用于管理生产者信息的登记确定信息(登记代码等),发送到登录的通信终端33A、管理者用计算机33B。另外,输入到登记画面Q3的生产者信息以及登记确定信息被存储到在生产管理计算机33C中设置的管理信息存储部47。
生产管理计算机33C具有进行种植计划的设定的种植计划设定部40和存储种植计划的种植计划存储部41。种植计划设定部40由在生产管理计算机33C中储存的程序等构成。种植计划是指,设定种植的农作物(品种、品种等)、种植的农场数、作业预定期间、播种预定期间、移植预定期间、生长预定期间等的计划。
在管理者用计算机33B登录到生产管理计算机33C,从该管理者用计算机33B有种植计划制作的请求时,根据该请求,种植计划设定部40将用于制定种植计划的画面、即用于输入种植的农作物、种植的农场等的种植计划画面显示于管理者用计算机33B。另外,种植计划设定部40在种植计划画面中输入种植的农作物、种植的农场等后,将输入的农作物、农场作为种植计划,存储到种植计划存储部41。此外,优选将种植计划和生产者信息关联起来,例如,在种植计划存储部41中,将用于确定生产者信息的登记确定信息与种植计划关联起来存储。
因此,通过将管理者用计算机33B连接到生产管理计算机33C,能够将把种植的农作物和农场关联起来的种植计划与生产者对应起来简单地制作,能够将制作出的种植计划存储到种植计划存储部41。
另外,生产管理计算机33C具有制作作业计划的作业计划制作部42和存储作业计划的作业计划存储部43。作业计划制作部42由在生产管理计算机33C中储存的程序等构成。作业计划是设定规定的场所(农场)、农业作业、进行农业作业的时间(作业时间)、进行农业作业的农业作业者以及农业作业的详细内容等的计划。此外,也可以在作业计划中包括农作物名(农作物的种类)等。
农业作业是指,例如,掘土、做田垄、耕种、播种、插秧、耙地、开沟、除草、追肥、收获等。关于农业作业的详细内容,在农业作业是施肥的情况下,是肥料名、施肥量,在农业作业是播撒农药的情况下,是农药名、播撒农药量。也可以将与为了进行农业作业而使用的机械有关的信息作为农业作业的详细内容。
在管理者用计算机33B登录到生产管理计算机33C,从该管理者用计算机33B有作业计划制作的请求时,根据该请求,作业计划制作部42将用于制定作业计划的作业计划设定画面显示于管理者用计算机33B。作业计划制作部42例如显示输入农作物名、农场、农业作业、作业时间、农业作业者以及农业作业的详细内容等的作业计划设定画面。另外,作业计划制作部42将输入到作业计划设定画面的事项(农作物名、农场、农业作业、作业时间、农业作业者、农业作业的详细)作为作业计划,存储到作业计划存储部43。此外,作业计划最好与种植计划关联起来设定,在作业计划设定画面,有输入确定种植计划的确定信息(例如种植计划的名称)的输入部,通过对该输入部输入种植计划的名称等,能够将种植计划和作业计划关联起来。
另外,优选将作业计划和生产者信息关联起来,例如,在作业计划存储部43中,将用于确定生产者信息的登记确定信息与作业计划关联起来存储。在将种植计划和作业计划关联起来的情况下,能够已经省略作业计划和登记确定信息的关联起来。
因此,通过将管理者用计算机33B连接到生产管理计算机33C,能够与生产者对应起来简单地制作作业计划,能够将制作出的作业计划存储到作业计划存储部43。
另外,生产管理计算机33C具备作业指示部44。作业指示部44由在生产管理计算机33C中储存的程序等构成。作业指示部44向支援装置(通信终端33A),发送作业计划。
在对农业作业者分配的通信终端33A登录到生产管理计算机33C,从该通信终端33A有作业计划的发送的请求时,根据该请求,作业指示部44从作业计划存储部43提取包括对通信终端33A分配的作业者的作业计划,将该作业计划发送到通信终端33A。
以上,根据生产管理系统,能够通过管理者用计算机33B制作种植计划,并且能够将种植计划保存到生产管理计算机33C。另外,能够通过管理者用计算机33B制作作业计划,并且能够将作业计划发送到对农业作业者分配的通信终端33A。农业作业者能够在观察发送的作业计划的同时进行农业作业。另外,能够从通信终端33A,将包括农业实际成果的作业信息、作物信息、即生产信息发送到生产管理计算机33C。
接下来,详细说明从通信终端33A向生产管理计算机33C发送生产信息。
如图4所示,通信终端33A的显示部39能够显示主画面(第一画面)Q1。在该主画面Q1上,显示通知按钮50和收集按钮51。能够选择通知按钮50以及收集按钮51。
在选择通知按钮50时,在通信终端33A与生产管理计算机33C之间执行登录处理。在登录之后,通信终端33A对生产管理计算机33C进行作业计划的发送的请求。生产管理计算机33C将与通信终端33A对应的作业计划发送到该通信终端33A。生产管理计算机33C向通信终端33A,例如,发送包括作物名、耕种的场所、耕种日、施肥的场所、施肥日、肥料名、施肥量、播撒农药的场所、播撒农药日、农药名、播撒农药量、收获的场所、作业者名、农业机械等的作业计划。
在选择收集按钮51时,通信终端33A连接到数据收集装置2(第一数据收集装置2A、第二数据收集装置2B),取得包括用数据收集装置2收集到的农业实际成果的作业信息等。通信终端33A将取得的作业信息等发送到生产管理计算机33C。通信终端33A例如将转动的转速、转动的负荷、引擎转速、车速、耕作深度、施肥量、播撒农药量、收获量、收获时的水分量、收获时的蛋白质量等发送到生产管理计算机33C。
此外,通知按钮50和收集按钮51分开,但也可以对这些通知按钮50和收集按钮51进行兼用化。在选择出通知按钮50的情况下,通信终端33A也可以从数据收集装置2还取得作业信息等。
另外,从生产管理计算机33C发送的作业计划如图5所示,显示于通信终端33A的作业计划画面Q2。另外,在通信终端33A中,除了作业计划以外,还能够显示表示农业作业的完成的完成按钮52。在选择出完成按钮52时,通信终端33A将在作业计划画面Q2中示出的作业计划变换为农业实际成果。具体而言,通信终端33A在选择出完成按钮52时,将在作业计划中表示的项目中的、无法用数据收集装置2得到的项目变换为农业实际成果。例如,在作业计划是“作物名、耕种的场所、耕种日、施肥的场所、施肥日、肥料名、施肥量、播撒农药的场所、播撒农药日、农药名、播撒农药量、收获的场所、作业者名、农业机械”的情况下,除了施肥量、播撒农药量、收获量以外的项目被变换为农业实际成果。此外,在将作业计划变换为农业实际成果时,规定的项目能够通过通信终端33A的操作修正。通信终端33A将变换后的农业实际成果与种植计划对应起来发送到生产管理计算机33C。
即,通信终端33A将作业信息(耕种的场所、耕种日、施肥的场所、施肥日、肥料名、施肥量、播撒农药的场所、播撒农药日、农药名、播撒农药量、收获的场所、作业者名、农业机械)以及与该作业信息对应的种植计划(用于确定种植计划的信息)发送到生产管理计算机33C。另外,通信终端33A将作物信息(作物名、收获量、收获时的水分量、收获时的蛋白质量)发送到生产管理计算机33C。包括从通信终端33A发送的农业实际成果的作业信息、作物信息被存储到在生产管理计算机33C中设置的管理信息存储部47。
此外,在通信终端33A将从生产管理计算机33C接收到的作业计划变换为农业实际成果的情况、并且按照接收到的作业计划进行农业作业的情况下,也可以通过通信终端33A将表示无变更的信号发送到生产管理计算机33C,将在生产管理计算机33C中存储的作业计划变换为农业实际成果。即使在该情况下,也自动地将农业实际成果和种植计划对应起来。
另外,在收获谷物的情况下,如图6所示,进行将用联合收获机20收获的谷物放入到作为搬运车53的拖拉机的第一收容部件55的作业。将放入到第一收容部件55的谷物通过拖拉机53运送到谷物中心等谷物处理设备60。此外,第一收容部件55是货箱等。
在生产管理系统中,能够设定将包含何种程度的水分量、蛋白质量的谷物放入到哪个第一收容部件55。即,在作物管理系统中,能够将作物信息(作物名、收获量、收获时的水分量、收获时的蛋白质量)和第一收容部件55对应起来。
接下来,说明作物信息和第一收容部件的对应起来。
使用通信终端33A等,进行作物信息和第一收容部件55的对应起来。该通信终端33A具备识别取得部57和对应建立部58。
如图7所示,通信终端33A的显示部39能够显示选择联合收获机20等农业机械的机械选择画面Q5。在该机械选择画面Q5中,显示与所有的联合收获机20对应的联合收获机名的一览。在机械选择画面Q5中,选择规定的联合收获机名(收获机)时,通信终端33A保持与选择出的联合收获机名对应的机械识别信息。
识别取得部57取得用于识别第一收容部件55的识别信息(称为收容识别信息)。收容识别信息由唯一的编号等构成。该收容识别信息被附加到粘贴于第一收容部件55的QR代码(注册商标)。识别取得部57由照相机等构成,通过利用图像读入QR代码(注册商标),保持收容识别信息。对应建立部58将与在机械选择画面Q5中选择的联合收获机名(收获机)对应的机械识别信息和表示由识别取得部57取得的第一收容部件55的收容识别信息对应起来。
此外,对应建立部58在将机械识别信息和收容识别信息对应起来的情况下,为了进行管理而分配的收货信息也对应起来。收货信息是ID代码等,由唯一的编号等构成。为便于说明,将被用作收货信息的ID代码称为收货ID。
因此,如图8所示,能够将收获到谷物的联合收获机20、即识别联合收获机20的机械识别信息和放入该联合收获机20收获到的谷物的第一收容部件55、即收容识别信息关联起来。能够通过收货ID,提取规定的联合收获机20和规定的第一收容部件55的关系。
另外,通信终端33A能够将规定的第一收容部件55和在该第一收容部件55中收容的谷物的水分量以及蛋白质量对应起来。使用各种信息,进行该对应起来。为便于说明,将在机械选择画面Q5中选择出的联合收获机20称为选择联合收获机,将表示选择联合收获机的机械识别信息称为选择识别信息,将与选择联合收获机对应起来的规定的第一收容部件55称为决定收容部件,将表示决定收容部件的收容识别信息称为决定识别信息。
对应建立部58参照通信终端33A的第二存储部36,判断是否存在选择联合收获机收获到的谷物中的作物信息。例如,在第二存储部36中存在与表示选择联合收获机的选择识别信息对应的作物信息的情况下,判断为存在选择联合收获机收获到的谷物中的作物信息。在此,在存在作物信息的情况下,对应建立部58使用在从作业计划变换的农业实际成果中示出的项目(与农场、收获日、作业时间、作业者、机械有关的信息等)、通信终端33A预先具有的时间信息(年、月、日、时、分等),提取在决定收容部件中收容的谷物中的作物信息(收获时的水分量、收获时的蛋白质量)。对应建立部58例如在第二存储部36中,提取具有与在机械选择画面Q5中选择出联合收获机20、第一收容部件55的日期相同的收获日的农业实际成果,将与提取的农业实际成果对应的水分量以及蛋白质量作为在决定收容部件中收容的谷物具有的量。即,对应建立部58将作为提取的作物信息的收获时的水分量以及收获时的蛋白质量和表示决定收容部件的收容识别信息对应起来。
在上述实施方式中,通过参照通信终端33A的第二存储部36,将决定收容部件(收容识别信息)和作物信息对应起来,但也可以通过参照生产管理计算机33C的管理信息存储部47,将收容识别信息和作物信息对应起来。
例如,对应建立部58将在从作业计划变换的农业实际成果中示出的项目(与农场、收获日、作业时间、作业者、机械有关的信息等)以及选择识别信息作为检索关键字,发送到生产管理计算机33C。然后,对应建立部58使用检索关键字,从管理信息存储部47中,提取用选择联合收获机收获的作物信息。然后,对应建立部58将从管理信息存储部47提取的作物信息和决定收容部件(收容识别信息)对应起来。
因此,如图9所示,通过检索第二存储部36、或者检索管理信息存储部47,能够将收容识别信息和作物信息(收获量、收获时的水分量、收获时的蛋白质量)对应起来。将对应起来的作物信息和收容识别信息,与收货信息一起,存储到在生产管理计算机33C中设置的收获信息存储部48。
此外,除了作物信息和规定的第一收容部件55的对应起来以外,也可以将作业信息(农业实际成果)也对应起来。例如,也可以将通信终端33A连接到生产管理计算机33C,从管理信息存储部47提取与作物信息对应的农业实际成果(例如收获的农场、作业者名等),如图10所示,将提取的农业实际成果、作物信息、收容识别信息以及收货ID对应起来,存储到收获信息存储部48。另外,收容识别信息和作物信息的对应起来不限定于上述方法。
以上,根据生产管理系统,例如,能够一并管理与农作物的种植计划、农业作业的作业计划、农业作业的实际成果(作业信息)、农作物的收获有关的信息(作物信息)等。
接下来,说明作物管理系统。在作物管理系统中,主要是管理收获后的农作物(谷物)的系统。具体而言,作物管理系统是管理针对收获后的农作物(谷物)进行处理的谷物处理设备60的系统。
首先,说明谷物处理设备60。
如图11所示,谷物处理设备60具备多个处理机61。处理机61例如是干燥机61A、冷藏罐61B、碾米机61C、色选机61D、计量器61E等。此外,处理机不限定于上述。
如图12~14所示,干燥机61A是使谷物干燥的装置。干燥机61A具备投入部62、存积部63、干燥部64、循环部65以及测定装置66。
投入部62具有投入要干燥的谷物的投入口62A,由仓斗等构成。存积部63以及干燥部64设置于箱型地形成的第一主体67。存积部63是存积要干燥的谷物的房间,设置于第一主体67的上部。干燥部64是通过热等使谷物干燥的装置,设置于存积部63的下方的第一主体67内。存积部63和干燥部64连通,在存积部63中存积的谷物流到干燥部64。
循环部65是使谷物循环的装置,是将用干燥部64干燥后的谷物运送到存积部63、或者将投入到投入部62的谷物运送到存积部63的装置。该循环部65具备将干燥后的谷物横向运送的横向运送机构65A和将用横向运送机构65A运送的谷物运送到上方的纵向运送机构65B。首先,从纵向运送机构65B进行说明。
纵向运送机构65B具备设置于第一主体67的侧边并且上下方向长的箱型的第二主体70和设置于第二主体70的内部并且将谷物运送到上方的搬运部71。
第二主体70具有底壁70A和从该底壁70A的周缘竖立的周壁70B。在周壁70B的下部,形成有收容用横向运送机构65A运送的谷物的收容口70C。
搬运部71具有设置于第二主体的上部及下部并且可旋转的链齿轮71A、被挂到上下的链齿轮71A的带71B以及设置于带71B的铲斗71C。根据纵向运送机构65B,通过利用图示省略的驱动马达等使链齿轮71A旋转而使带71B移动,能够用铲斗C71捞取第二主体70的下部的谷物,搬运到第二主体70的上部。将被搬运到第二主体70的上部的谷物,经由连接第二主体70的上部和第一主体67的连通部72,搬运到存积部63。
横向运送机构65A设置于第一主体67的下部、且干燥部64的下方。横向运送机构65A具有能够对谷物进行横向运送的螺旋机构73和使使用螺旋机构73横向运送的谷物流到纵向运送机构65B的流通路径74。具体而言,在第一主体67的下部、且从一方侧(图12的左侧)到另一方侧(图12的右侧),形成放入用干燥部65干燥后的谷物的移送室75,沿着该移送室75设置有螺旋机构73。螺旋机构73在移送室75内旋转自如地支撑,通过利用驱动马达等的驱动力旋转,能够向流通路径74运送移送室75内的谷物。
流通路径74连接第一主体67的下部和第二主体70。具体而言,流通路径74是连接移送室75和第二主体70的周壁70B的下部的通路,由底壁74A、一对纵壁74B、上壁74C和第一连结壁74D以及第二连结壁74E构成。
底壁74A由从移送室75向第二主体70延伸的板材形成,底壁74A的端部与收容口70C连接。一对纵壁74B由从底壁74A竖立的板材形成,上壁74C由连结纵壁74B的上端的板材形成。
第一连结壁74D由连结底壁74A的端部(图12的右端部)、一对纵壁74B的端部以及上壁74C的端部(图12的右端部)的板材形成。第二连结壁74E由连结底壁74A的中途部和一对纵壁74B中的与第二主体70对置的纵壁74B的板材形成。此外,流通路径74不限定于上述结构,既可以由底壁74A以及一对纵壁74B构成,也可以由其它壁构成。
在底壁74A的内表面(运送面),第一连结壁74D与第二连结壁74E之间的运送面成为随着接近该第二主体70的周壁70B而向下方转移的倾斜状。换言之,在底壁74A的运送面,与第二主体70在宽度方向上重叠的部分成为随着接近周壁70B而向下方转移的倾斜状。
即,流通路径74具有随着接近第二主体70向下方转移的倾斜面74F。倾斜面74F的端部与收容口70C连接。倾斜面74F的宽度被设定为与第二主体70的下部的宽度大致相同。因此,在流通路径74中流过的谷物到达倾斜面74F时,该谷物74在倾斜面74F上滑动的同时向第二主体70的下方落下。因此,在倾斜面74F中,谷物易于均匀地变宽,谷物的搬运时的谷物层的厚度是在倾斜面74F中易于变薄的部位。
测定装置66是测定谷物的特性的装置,由近红外水分计构成。近红外水分计是通过对谷物照射红外线而测定作为谷物的特性之一的水分(水分量)的装置。在近红外水分计中,能够以几十秒间隔测定谷物的水分量。另外,用近红外水分计测定的水分量是相对于质量的比例(水分含有量%)。
这样的测定装置66设置于循环部65,测定至少用干燥部64干燥后的谷物(干燥后的谷物)的水分量。具体而言,测定装置66设置于对干燥后的谷物进行横向运送的横向运送机构65A。通过在横向运送机构65A中设置测定装置66,正确地测定在干燥后横向送出的谷物的水分量。
详细而言,测定装置66设置于横向运送机构65A的流通路径74内、且设置于底壁74A。在底壁74A的倾斜面74F,形成窗74G,在构成倾斜面74F的一部分的窗74G的外侧安装有测定装置66。测定装置66的光轴(照射红外线的光轴)朝向窗74G,通过该测定装置66测定在倾斜面74F(窗74G)流过的谷物的水分量。由此,能够通过测定装置66,测定在均匀地变宽的同时在倾斜面74F流过的谷物的水分量。即,能够通过测定装置66,测定在干燥后循环的大多数谷物中的水分量。在该实施方式中,通过将测定装置66安装到流通路径74的倾斜面74F,测定在倾斜面74F中流过的谷物的水分量,但也可以如图15所示,将测定装置66例如安装到倾斜面74F的上方,使该测定装置66的光轴朝向倾斜面74F,从而测定在倾斜面74F流过的谷物的水分量。
如图13所示,投入部(仓斗)62设置于倾斜面74F的上方。仓斗62的下端部和与倾斜面74F对置的上壁74C连接。仓斗62设置于倾斜面74F的上方,测定装置66设置于倾斜面74F,所以能够用测定装置66测定仓斗62的刚刚投入之后的谷物(干燥前的谷物)的水分量,并且能够测定在干燥后在倾斜面74流过的谷物的水分量。
如图11所示,干燥机61A具备由CPU等构成的第一控制部(第一控制器)80A和进行各种显示的显示装置68。
对第一控制器80A连接测定装置66。该第一控制器80A根据由测定装置66测定出的水分量,进行与干燥机有关的各种运算。
说明由第一控制器80A实施的运算。
第一控制器80A具备干减率运算部90。干减率运算部90由在第一控制器80A中储存的程序、电子/电气电路等构成。干减率运算部90根据用测定装置(近红外水分计)66测定出的水分量,运算作为每单位时间的水分的减少量的干减率。为便于说明,将用测定装置(近红外水分计)66测定出的水分量称为“测定水分量”。
在通过干燥机61A开始干燥之后,干减率运算部90针对每规定时间(例如针对每30秒~60秒)取得测定水分量。然后,干减率运算部90在规定以上的测定水分量、例如测定水分量的数量为5以上的时间点,如图16A所示,使用测定出的所有测定水分量,通过最小二乘法,求出表示测定水分量的减少率的减少近似线L1(截矩、斜率)。然后,干减率运算部90根据测定水分量的测定间隔和表示减少近似线L1的参数,如图16B所示,将减少近似线L1换算为每单位时间的减少近似线L2(截矩、斜率)。减少近似线L2的斜率是干减率。干减率运算部90例如求出每1分(60秒)的干减率。干减率运算部90每当测定测定水分量时,使用已经测定出的测定水分量,求出作为干减率的减少近似线L2的斜率。此外,在上述实施方式中,在求出减少近似线L1(截矩、斜率)之后,将减少近似线L1换算为每单位时间的减少近似线L2(截矩、斜率),但也可以省略减少近似线L1的计算,求出减少近似线L2的斜率(干减率)。
第一控制器80A具备水分不均运算部91。水分不均运算部91由在第一控制器80A中储存的程序、电子/电气电路等构成。水分不均运算部91根据用测定装置(近红外水分计)66测定出的水分量,运算作为水分量的最大值和最小值之差的水分不均。
水分不均运算部91在干减率运算部90求出减少近似线L2的斜率(干减率)之后,根据该干减率和从开始干燥起的经过的时间(经过时间),校正测定水分值。具体而言,水分不均运算部91通过“校正水分量=测定水分值×经过时间(测定出测定水分值的时间点下的经过时间)”,求出校正水分量。在与图16B所示的减少近似线L2对应地,求出校正水分量时,将校正水分量校正后的校正线L3如图16B所示。
水分不均运算部91根据校正水分量,求出校正水分量的最大值和校正水分量的最小值的差(水分量的最大值和最小值的差),将求出的差作为水分不均。在图16B的校正线L3的情况下,校正水分量的最大值是15.91%,校正水分量的最小值是15.74%,所以水分不均是0.2%。
此外,在上述实施方式中,水分不均运算部91根据干减率和经过时间,校正测定水分量,将校正后的校正水分量的最大值和最小值之差作为水分不均,但也可以使用测定水分量的自身,求出水分不均。即,水分不均运算部91也可以根据作为实测值的测定水分量的最大值和最小值的差,求出水分不均。
第一控制器80A具备目标取得部92和时间运算部93。目标取得部92以及时间运算部93由在第一控制器80A中储存的程序、电子/电气电路等构成。
目标取得部92取得作为用干燥机61A干燥后的谷物的目标的水分量的目标水分量。目标取得部92从干燥机61A的显示装置68取得目标水分量或者从后述作物管理计算机取得目标水分量。
具体而言,在显示装置68、作物管理计算机中,例如,能够通过在该显示装置68、作物管理计算机中设置的输入接口,设定针对规定的干燥处理的目标水分量。目标取得部92对显示装置68、作物管理计算机请求针对规定的干燥处理的目标水分量,取得从显示装置68、作物管理计算机发送的目标水分量。此外,目标取得部92也可以不一定针对显示装置68、作物管理计算机进行目标水分量的请求,自动地取得从显示装置68、作物管理计算机发送的目标水分量。
时间运算部93根据由测定装置(近红外水分计)66测定的测定水分量以及目标水分量,计算到达目标水分量的到达时间。具体而言,时间运算部93使用用干燥机61A开始干燥时的测定水分量、目标水分量以及干减率运算部90求出的干减率,计算到达目标水分量的到达时间。时间运算部93通过“到达时间=(干燥开始时的测定水分量-目标水分量)/干减率”,求出到达时间。由时间运算部93计算到达时间不限定于上述实施方式。例如,时间运算部93既可以每当测定测定水分量时,通过“到达时间=(当前的测定水分量-目标水分量)/干减率”求出到达时间,也可以使用实际的测定水分量接近目标水分量的阶段中的测定水分量以及干减率来求出到达时间。
如以上所述,第一控制器80A具备干减率运算部90、水分不均运算部91、时间运算部93,所以能够根据测定水分量,通过测定水分量,求出干减率、水分不均、到达时间。
此外,在上述实施方式中,第一控制器80A具备干减率运算部90、水分不均运算部91以及时间运算部93这全部,但也可以代替其,而具备干减率运算部90、水分不均运算部91以及时间运算部93中的任意个。
第一控制器80A也可以在实际上到达到达时间时,通过测定装置66测定谷物的水分量,将测定出的水分量作为干燥机61A的干燥结束后的代表水分量。另外,在干燥机61A中,在测定装置66中测定出谷物的水分量的定时,测定出的水分量和目标水分量还有时一致,但有时测定出的水分量稍微低于目标水分量。即,在测定装置66中,例如,在第30次超过目标水分量、且在第31次低于目标水分量的情况下,第一控制器80A将第31次的测定结果(测定出的水分量)作为干燥机61A的干燥结束后的代表水分量。即,第一控制器80A监视用测定装置66测定出的水分量,将小于目标水分量并且最接近目标水分量的测定值作为干燥结束后的代表水分量。
显示装置68显示上述测定水分量、干减率、水分不均、到达时间。例如,能够通过显示装置68的输入接口,选择“水分显示”、“干减率显示”、“水分不均显示”、“经过时间显示”的模式。在选择出“水分显示”的情况下,如图17A所示,显示装置68在液晶等显示部68A中,通过折线图形等,显示与测定点对应的测定水分量的推移。在选择出“干减率显示”的情况下,如图17B所示,显示装置68在显示部68A中显示减少近似线L2以及干减率。
另外,在选择出“水分不均显示”的情况下,如图17C所示,显示装置68在显示部68A中,通过折线图形等显示与测定点对应的校正水分量的推移,并且显示校正水分量的最大值以及最小值。此外,在选择出“水分不均显示”的情况下,也可以代替校正水分量,而显示作为实测值的测定水分量的推移、测定水分量的最大值以及最小值。
进而,在选择出“经过时间显示”的情况下,如图17D所示,显示装置68在显示部68A中,显示与经过时间对应的减少近似线L2以及到达时间。此外,到达时间的显示既可以用到达目标水分量的时刻(干燥结束时间)表示,也可以用从当前的时刻至到达目标水分量的的剩余时间(例如15分)表示,还可以用从干燥处理的开始至到达目标水分量的整体长度(例如300分)表示,还可以是其它显示。
此外,在上述实施方式中,显示装置68做成显示测定水分量、干减率、水分不均、经过时间这全部的结构,但也可以是代替其,而显示测定水分量、干减率、水分不均、经过时间中的任意个的装置。
另外,第一控制器80A根据测定水分量,进行干燥机61A的控制。第一控制器80A进行例如作为基于干减率的控制的“干减率控制”、作为基于水分不均的控制的“不均去除控制”。
第一控制器80A具备进行“干减率控制”的干减控制部95。干减控制部95由在第一控制器80A中储存的程序、电子/电气电路等构成。
干减控制部95根据由干减率运算部90求出的干减率,控制干燥部64。干减控制部95例如如图18所示,根据干减率运算部90计算出的当前的干减率(当前计算干减率),预测从当前起规定时间后的规定时间点P1下的水分量。即,干减控制部95使用当前计算干减率,求出规定时间点P1下的预测水分量。然后,干减控制部95求出规定时间点P1下的预测水分量和测定水分量之差(预测水分量-测定水分=干减率差),在干减率差是负的情况下,设为未进行干燥,根据干减率差,提高用干燥部64输出的干燥头(burner)的输出。另一方面,干减控制部95在干减率差是正的情况下,设为过于干燥,根据干减率差,降低用干燥部64输出的干燥头的输出。
此外,在上述实施方式中,干减控制部95根据干减率差是正还是负,变更干燥头的输出,但也可以判断干减率差是否为预先决定的阈值(判定值)以上,在是阈值以上的情况下,进行根据阈值的大小变更干燥头的输出的控制。在干减率差未阈值以上成为正或者负的情况下,不变更干燥头的输出。
另外,干减控制部95也可以根据例如当前的干减率(当前计算干减率)和预先决定的干减率(设定干减率),进行干减率控制。例如,干减控制部95在当前计算干减率大于设定干减率的情况下,设为过于干燥,根据当前计算干减率和设定干减率的差,降低用干燥部64输出的干燥头的输出。另一方面,干减控制部95在当前计算干减率小于设定干减率的情况下,设为未进行干燥,根据当前计算干减率和设定干减率的差,提高用干燥部64输出的干燥头的输出。另外,干减控制部95也可以代替上述设定干减率,使用过去求出的干减率(过去计算干减率),进行干减率控制。在该情况下,将上述“设定干减率”改写为“过去计算干减率”即可。
第一控制器80A具备进行“不均去除控制”的不均去除控制部96。不均去除控制部96由在第一控制器80A中储存的程序、电子/电气电路等构成。
不均去除控制部96根据由水分不均运算部91求出的水分不均,控制干燥部64。不均去除控制部96在由水分不均运算部91求出的水分不均(当前水分不均)大于预先决定的值(水分不均设定值)的情况下,进行减小水分不均的控制。具体而言,不均去除控制部96在当前水分不均大于水分不均设定值的情况下,停止干燥部64的干燥头的输出,另一方面,使横向运送机构65A以及纵向运送机构65B的驱动马达驱动,使谷物在干燥机61A内(存积部63、干燥部64、循环部65)循环。即,不均去除控制部96通过使谷物在干燥机61A内循环,降低谷物的温度,减小谷物的温度的偏差。此外,不均去除控制部96也可以通过在驱动对干燥机61A(第一主体67)进行通风的通风装置的同时,进行谷物的循环,进行不均去除控制。这样,通过在使谷物循环的同时降低谷物的温度等,能够减小干燥时的水分不均。
冷藏罐61B是通过将用干燥机61A干燥后的谷物存积规定时间而冷藏的罐。碾米机61C是进行在冷藏罐61B中冷藏的谷物的碾米的装置。
色选机61D是进行碾米后的谷物等的色彩检查、色彩挑选的装置。色选机61D具有仓斗61D1、摄像部61D2、喷洒器61D3以及控制部(第二控制器)80D。仓斗61D1是放入谷物并且使谷物落下的部件。摄像部61D2是对落下中的谷物进行摄像的装置,喷洒器61D3根据色选结果区分不良的谷物。
第二控制器80D是控制色选机61D的装置,例如,根据用摄像部61D2摄像而得到的谷物的图像,判别谷物的颜色是否为不良。即,第二控制器80D根据摄像而得到的谷物的图像的颜色,检测椿象虫的坏米、着色米,判定为与它们相应的谷物不良。第二控制器80D在判定为谷物不良的情况下,向喷洒器61D3输出将不良的谷物吹掉的指令。因此,根据色选机61D,能够通过将谷物放入到仓斗61D1,对谷物进行摄像,根据摄像而得到的图像,进行谷物的色彩挑选,区分不良的谷物和良好的谷物。
计量器61E进行用色选机61D等处理后的谷物的计量,具有放入谷物的仓斗61E1、设置于仓斗61E1的下部的台座61E2、计量部61E3以及控制部(第三控制器)80E。
仓斗61E1是放入谷物的容器,台座61E2是载置放入谷物的集装袋、货箱等收容部件的台。计量部61E3是测定放入到收容部件的谷物的重量的装置。第三控制器80E是控制计量器61E的装置,进行与计量结果、计量开始、计量结束等有关的处理。
如图11所示,在干燥机61A、冷藏罐61B、碾米机61C、色选机61D、计量器61E之间,设置有由带输送机等构成的运送装置98,能够通过该运送装置98从上游侧向下游侧搬运谷物。此外,也可以在干燥机61A、冷藏罐61B、碾米机61C、色选机61D、计量器61E之间的一部分,设置运送装置98。
作物管理系统具备由服务器等计算机构成的作物管理计算机(支援装置)100。
作物管理计算机100、干燥机61A的第一控制器80A、色选机61D的第二控制器80D、计量器61E的第三控制器80E通过LAN等网络连接。
作物管理计算机100具备工作取得部101。工作取得部101由在作物管理计算机100中储存的程序、电子/电气电路等构成。
工作取得部101取得在谷物处理设备60中设置的多个工作的装置、机械(有时称为工作部)的工作信息。工作信息是指,工作部工作时的与工作有关的各种信息。工作信息是表示工作的状态的工作状态、表示工作的开始时的开始时间、表示工作的结束时的结束时间、表示工作的时间长度的工作时间等。此外,时间的单位是时、分、时刻等,没有限定。
在该实施方式中,干燥机61A、冷藏罐61B、碾米机61C、色选机61D、计量器61E分别可称为工作部。
例如,工作取得部101从第一控制器80A等,取得工作状态(干燥中、停止等)、干燥开始时间、干燥结束时间、干燥量等,作为作为工作部的干燥机61A的工作信息。另外,工作取得部101从第二控制器80D等,取得工作状态(色选中、中止等)、色选结果、色选开始时间、色选结束时间等,作为作为工作部的色选机61D的工作信息。进而,工作取得部101从第三控制器80E等,取得出货量、装袋数、装袋量、计量开始时间、计量结束时间等,作为作为工作部的计量器61E的工作信息。
这样,能够通过作物管理计算机100的工作取得部101,取得多个工作部的工作信息。
另外,作物管理系统是在着眼于多个工作部的情况下,能够根据比规定的工作部位于上游侧的工作部(上游工作部)的工作信息和位于下游侧的工作部(下游工作部)的工作信息,求出规定的工作部的工作累积时间的系统。在该实施方式中,冷藏罐61B以及碾米机61C是规定的工作部,干燥机61A是上游工作部,色选机61D是下游工作部。
接下来,详细说明根据上游工作部(干燥机61A)以及下游工作部(色选机61D)的工作信息,求出冷藏罐61B以及碾米机61C的工作累积时间的例子。
作物管理计算机100具备工作运算部102。工作运算部102由在作物管理计算机100中储存的程序、电子/电气电路等构成。
工作运算部102根据工作取得部101所取得的干燥机61A的工作信息以及色选机61D的工作信息,运算冷藏罐61B以及碾米机61C的累积工作时间。
具体而言,工作运算部102根据从色选机61D的工作信息得到的工作开始时间和从干燥机61A的工作信息得到的工作结束时间,求出冷藏罐61B以及碾米机61C中的工作时间。例如,在色选机61D的工作开始时间(时刻)是13时00分、干燥机61A的工作结束时间(时刻)是11时00分的情况下,工作运算部102通过从色选机61D的工作开始时间减去干燥机61A的工作结束时间,求出作为从干燥机61A的工作结束至色选机61D的工作开始的时间(称为处理经过时间)的“120分”。
在此,在从干燥机61A的干燥处理的结束至色选机61D中的色选处理的开始的期间(120分),进行冷藏罐61B以及碾米机61C中的处理。因此,也可以认为从干燥机61A的工作结束至色选机61D的工作开始的处理经过时间是冷藏罐61B以及碾米机61C工作的工作时间,所以工作运算部102将处理经过时间作为冷藏罐61B以及碾米机61C的工作时间。
然后,每当反复进行干燥处理的结束以及色选处理的开始时,工作运算部102通过使用干燥机61A的工作结束时间以及色选机61D的工作开始时间,求出冷藏罐61B以及碾米机61C中的工作时间(处理经过时间),累积工作时间,来求出冷藏罐61B以及碾米机61C的累积工作时间。
因此,干燥机61A的工作结束时间、色选机61D的工作开始时间、冷藏罐61B以及碾米机61C中的工作时间(处理经过时间)、累积工作时间的关系例如如图19所示。能够将工作运算部102所求出的累积工作时间与确定工作部的唯一的确定信息对应起来,存储到在作物管理计算机100中设置的由非易失性等存储器构成的存储部103。
由此,即使在冷藏罐61B以及碾米机61C中,未具备对累积工作时间进行计数的定时器等的情况下,也能够根据作为上游工作部的干燥机61A的工作信息和作为下游工作部的色选机61D的工作信息,求出冷藏罐61B以及碾米机61C的累积工作时间。另外,冷藏罐61B以及碾米机61C的累积工作时间被存储到存储部103,所以能够将图19所示的一览显示于连接到作物管理计算机100的显示部或者从外部连接到作物管理计算机100的设备。
此外,工作运算部102也可以使用冷藏罐61B的标准处理时间、碾米机61C的标准处理时间,校正冷藏罐61B的工作时间、碾米机61C的工作时间。例如,工作运算部102通过“工作时间(分)=处理经过时间(分)-碾米机的标准处理时间(分)”,求出冷藏罐61B的工作时间(分),通过“工作时间(分)=处理经过时间(分)-冷藏罐的标准处理时间(分)”,求出碾米机61C的工作时间。通过过去的实际成果,计算冷藏罐61B的标准处理时间即可,通过过去的实际成果,还计算碾米机61C的标准处理时间即可。
另外,在上述实施方式中,在上游工作部(干燥机61A)和下游工作部(色选机61D)中,求出被两者夹住的多个(两个)工作部(冷藏罐61B以及碾米机61C)的工作累积时间。也可以代替其,在上游工作部和下游工作部中,求出被两者夹住的单个(一个)工作部的累积工作时间。图20示出在工作运算部102中,求出一个工作部的累积工作时间的变形例的谷物处理设备60的整体图。
碾米机61C具备第四控制器80C。第四控制器80C与作物管理计算机100通过LAN等网络连接。作物管理计算机100的工作取得部101取得工作状态(碾米中、停止中)、碾米开始时间、碾米结束时间、碾米重量等,作为碾米机61C的工作信息。
工作运算部102通过从碾米机61C的工作开始时间减去干燥机61A的工作结束时间,求出从干燥机61A的工作结束至碾米机61C的工作开始的时间(称为处理经过时间),将该处理经过时间作为冷藏罐61B的工作时间。工作运算部102通过累积冷藏罐61B的工作时间,求出累积工作时间。
在上述实施方式中,将规定的工作部作为冷藏罐61B、碾米机61C,求出冷藏罐61B、碾米机61C的累积工作信息,但规定的工作部不限定于冷藏罐61B、碾米机61C。
另外,在作物管理系统中,能够取得生产管理系统中的各种信息。具体而言,作物管理计算机100具有取得生产信息的生产信息取得部105。生产信息取得部105由在作物管理计算机100中储存的程序、电子/电气电路等构成。
生产信息取得部105根据需要与生产管理计算机33C连接,取得上述生产信息(生产者信息、作业信息、作物信息)。例如,生产信息取得部105在与生产管理计算机33C连接之后,参照管理信息存储部47或者收获信息存储部48,取得包括农业实际成果的作业信息、作物信息等。
由生产信息取得部105得到的信息被用于干燥计划等。接下来,详细说明干燥计划。
如图11所示,作物管理计算机100具有进行干燥计划的计划制作部104。计划制作部104由在作物管理计算机100中储存的程序、电子/电气电路等构成。干燥计划是指,与收获后的谷物的干燥有关的计划,至少表示干燥的谷物和干燥机的分配的计划。干燥计划可大致分成经由一年进行干燥的谷物和干燥机的分配的“年度干燥计划”和针对每个日期进行干燥的谷物和干燥机的分配的“日干燥计划”。
接下来,说明年度干燥计划。
在外部的连接设备登录到作物管理计算机100,从连接设备有年度干燥计划的制作的请求时,根据该请求,计划制作部104将用于制定年度干燥计划的画面(年度干燥计划画面)显示于连接设备。此外,连接设备是通信终端33A或者管理者用计算机33B等。
如图21所示,计划制作部104将年度干燥计划画面Q8(称为第二画面)显示于连接设备。第二画面Q8具有种植显示部121、分类显示部122、农场显示部123、收获显示部124、开始显示部125、结束显示部126、日程显示部127。
在种植显示部121中,显示种植计划的名称。详细而言,通过作物管理计算机100(计划制作部104)与生产管理计算机33C连接,并且在连接之后参照种植计划存储部41,取得种植计划的名称。计划制作部104将取得的种植计划显示于种植显示部121。
分类显示部122显示“村镇”或者“单户”的分类区分。分类区分的“村镇”是指,例如,多个农家利用规定的干燥机61A的方式,“单户”是指单一(专属)的农家利用规定的干燥机61的方式。
在农场显示部123中,显示与种植计划对应的农场数。详细而言,作物管理计算机100(计划制作部104)通过与生产管理计算机33C连接,并且在连接之后参照种植计划存储部41,取得与种植计划对应的农场数。计划制作部104将取得的农场数显示于农场显示部123。
收获显示部124显示在种植计划中示出的全部农场的预定(预测)的收获量(全部预定收获量)。通过在作物管理计算机100中设置的收获量取得部109,进行预定收获量的取得。收获量取得部109由在作物管理计算机100中储存的程序、电子/电气电路等构成。
收获量取得部109从生产管理计算机33C取得例如在种植计划中示出的农场数以及各农场的面积。然后,收获量取得部109根据取得的农场数以及各农场的面积,求出全部种植面积(全部农场面积),根据全部农场面积,求出全部预定收获量,显示于收获显示部124。
此外,代替根据全部农场面积计算全部预定收获量,既可以收获量取得部109通过取得输入到作物管理计算机100或者连接设备的各农场的预定收获量,并合计预定收获量,计算全部预定收获量,也可以用其它方法计算预定收获量。另外,也可以对收获显示部124直接输入全部预定收获量。
开始显示部125显示收获的预定的谷物中的、预测为干燥最早的日期(干燥开始日)。结束显示部126显示收获的预定的谷物中的、干燥最晚的日期(干燥结束日)。
在日程显示部127中,显示各日期和与该日期对应地预先决定的干燥机61A的台数。此外,能够使用连接设备等的输入接口等,在第二画面Q8的日期显示部127中,直接输入在日程显示部127中显示的与日期对应的干燥机61A的台数。
在每一台干燥机的干燥能力相同的情况下,通过在日程显示部127中,使干燥机的台数增减,能够设定一日的总干燥量。在日程显示部127中,在总干燥量低于规定的日期中的预定收获量(总预定收获量)的(总预定收获量>总干燥量)情况下,有谷物的干燥处理未完成的可能性。在该情况下,在日程显示部127中,进行表示有谷物的干燥处理无法完成的可能性的显示(例如表示干燥机61A的台数的部分成为红字或者点灭)。
根据由作物管理计算机100运算的干燥时期(例如干燥的日期),设定上述干燥开始日。首先,运算干燥时期,根据在同一干燥时期中收获的收获量,还设定规定的日期中的总预定收获量。
说明作物管理计算机100中的干燥时期的运算。
作物管理计算机100具有时间存储部106、时间取得部107以及预测部108。时间存储部108由硬盘、非易失性等存储器构成。时间取得部107以及预测部108由在作物管理计算机100中储存的程序、电子/电气电路等构成。
时间存储部106存储有从规定的农业作业至谷物生长的第一生长时间(从规定的农业作业后至谷物生长到可收获的程度的第一生长时间)。如图22所示,时间存储部106存储有表示农业作业的项目(耕种、播种、插秧、耙地)和第一生长时间。此外,第一生长时间有根据品种(品种)/地域等而不同的情况,所以与农业作业对应的第一生长时间可变更。第一生长时间的变更能够用作物管理计算机100的输入接口进行、或者能够通过将连接设备连接到作物管理计算机100并从连接设备对作物管理计算机100进行指令来进行。
时间取得部107参照时间存储部106来取得在该时间存储部106中存储的第一生长时间。
预测部108根据在生产信息取得部105所取得的农业实际成果中包含的农业作业和由时间取得部106取得的第一生长时间,进行预测使谷物干燥的干燥时期的运算。
使用图23,说明预测部108的处理。预测部108首先与生产管理计算机33C连接,参照与种植计划对应的农业实际成果。例如,如图23所示,在参照与“光照”的种植计划对应的农业实际成果时,在规定的农业作业进行至“耙地”的情况下,预测部108从时间取得部106提取与“耙地”对应的第一生长时间,将对作为与“耙地”对应的第一生长时间的“140日”和作为耙地的实施日的“5/2”进行加法而得到的日期(9/20)作为干燥时期。
或者,如图23所示,在参照与“越息吹米”的种植计划对应的农业实际成果时,在规定的农业作业进行至“插秧”的情况下,从时间取得部106提取与“插秧”对应的第一生长时间,将对作为与“插秧”对应的第一生长时间的“125日”和作为插秧的实施日的“5/29”进行加法而得到的日期(10/1)作为干燥时期。
此外,在参照与同一种植计划对应的农业实际成果时,使用在同一农业作业中实施日最早的农业作业而求出的干燥时期成为在开始显示部125中示出的“干燥开始日”。
这样,在预测部108中,能够根据在农业实际成果中示出的规定的农业作业的实施日和与该农业作业对应的第一生长时间,简单地预测干燥时期。
接下来,使用图24,说明干燥时期、该干燥时期的总预定收获量以及干燥机的台数的关系。
图24示出与规定的种植计划对应的农业实际成果的一个例子。
如图24所示,预测部108在与同一种植计划(例如越息吹米)对应的农业实际成果中,提取同一农业作业并且同一实施日的农场。预测部108在例如农业作业是“插秧”且实施日是“5/30”的情况下,提取A农场、C农场、E农场。然后,从收获量取得部109,取得关于A农场、C农场、E农场的总预定收获量(例如120石)。
在此,在求出总预定收获量时,收获量取得部109合计A农场、C农场、E农场的各农场的面积,根据合计的农场面积,取得总预定收获量。此外,代替根据总农场面积计算总预定收获量,既可以收获量取得部109通过取得输入到作物管理计算机100或者连接设备的A农场、C农场、E农场的预定收获量并合计预定收获量来计算总预定收获量,也可以用其它方法计算总预定收获量。
接下来,预测部108通过从时间取得部106提取与同一农业作业对应的第一生长时间,对作为与“插秧”对应的第一生长时间的“125日”和作为插秧的实施日的“5/30”进行加法,求出作为干燥时期的“10/2”。预测部108通过将作为求出的干燥时期的“10/2”和从收获量取得部109取得的关于A农场、C农场、E农场的总预定收获量(例如120石)对应起来,进行预测干燥时期的总预定收获量的运算。
这样,预测部108根据同一农业作业的实施日和与该农业作业对应的第一生长期间,求出干燥时期。然后,预测部108通过将干燥时期和进行同一农业作业的共同的农场中的总预定收获量对应起来,能够预测干燥时期以及与该干燥时期对应的预定收获量。
如图21所示,例如,在与越息吹米的种植计划对应的日程显示部127中,10/2的干燥机的台数是1台,10/2的总干燥量是“70石”。另一方面,10/2的总预定收获量如上所述是120石,所以总预定收获量>总干燥量。在该情况下,日程显示部127中的10/2的干燥机61A的台数为红字。由此,如果观察年度干燥计划画面Q8,则可知对10/2分配的干燥机的台数少。在该情况下,通过连接设备等的操作,使对日期显示部127的10/2分配的干燥机的台数为例如两台,从而使总干燥量增加,能够使10/2的总干燥量大于10/2的总预定收获量。
如以上所述,输入到年度干燥计划画面Q8的年度干燥计划被存储到作物管理计算机100的干燥计划存储部119。
在上述实施方式中,也可以从农业实际成果中提取规定的农业作业,根据从该农业作业至谷物生长的第一生长时间,预测干燥时期,但也可以代替农业作业,根据从实际的谷物的生长状况直至收获的生长时间(第二生长时间),预测干燥时期。接下来,说明使用生长状况的干燥时期的预测的变形例。
如图1所示,通信终端33A具有取得生长状况的生长取得部38。在通信终端33A中进行规定的操作时,生长取得部38起动,显示如图25所示的生长画面Q12。在生长画面Q12中,例如,具有输入农场的农场输入部34a和输入生长状况的生长输入部34b。能够在生长输入部34b中,作为调查生长状况的日期(调查日)、稻等谷物的生长状况,输入稻的长度、有无出穗等。
生长取得部38取得输入到生长画面Q12的农场输入部34a以及生长输入部34b的信息(调查日、稻的长度、出穗的有无等),作为生长状况。通信终端33A将生长取得部38所取得的农场以及生长状况作为农业实际成果发送。
时间存储部106存储有从规定的生长状况至谷物生长到可收获的程度的第二生长时间。如图26所示,时间存储部106存储有从出穗至收获的期间、基于稻的长度的直至收获的期间等。此外,第二生长时间也有根据品种(品种)/地域等而不同的情况,所以第二生长时间可变更。第二生长时间的变更能够用作物管理计算机100的输入接口进行、或者通过将连接设备连接到作物管理计算机100并从连接设备对作物管理计算机100进行指令来进行。
时间取得部107参照时间存储部106,取得在该时间存储部106中存储的第二生长时间。
预测部108首先与生产管理计算机33C连接,参照与种植计划对应的农业实际成果。然后,预测部108从农业实际成果提取规定的农场中的生长状况,并且从时间存储部106取得与生长状况对应的第二生长时间。预测部108将对生长状况的调查日加上第二生长期间而得到的日期作为干燥时期。
接下来,说明日干燥计划。
在外部的连接设备登录到作物管理计算机100,从连接设备有日干燥计划的制作的请求时,根据该请求,计划制作部104将用于制定日干燥计划的画面(日干燥计划画面)显示于连接设备。此外,连接设备是通信终端33A或者管理者用计算机33B等。
如图27所示,计划制作部104将日干燥计划画面Q9(称为第三画面)显示于连接设备。第三画面Q9具有日期显示部130、地图显示部131、干燥机显示部132。
在日期显示部130中,显示设定日干燥计划的日期。能够用作物管理计算机100的输入接口或者连接设备的输入接口,变更在日期显示部130中显示的日期。
在地图显示部131中,显示包括农场的地图。详细而言,作物管理计算机100(计划制作部104)与生产管理计算机33C连接而参照生产者可种植的农场的位置等,在地图显示部131中显示生产者可种植的农场。此外,也可以在作物管理计算机100中预先登记生产者可种植的农场的位置。另外,生产者可种植的农场是指,生产者所有的农场、生产者从其它所有者为了种植而借的农场。
干燥机显示部132显示干燥机。计划制作部104显示表示在作物管理计算机100中预先登记的干燥机的图形。此外,通过作物管理计算机100或者连接设备,向作物管理计算机100登记干燥机。如图28所示,在作物管理计算机100或者连接设备中显示干燥机设定画面Q11,例如,将生产者可按“村镇”或者“单户”使用的干燥机的名称等和该干燥机的干燥能力对应起来。干燥机的名称等和该干燥机的干燥能力被存储到作物管理计算机100、连接设备。
例如,在三台干燥机(称为干燥机A、干燥机B、干燥机C)被登记到作物管理计算机100的情况下,在干燥机显示部132中,用四边形的图形G,显示干燥机A、干燥机B、干燥机C。根据各干燥机的干燥能力,设定干燥机A、干燥机B、干燥机C的四边形(图形)的大小(面积或者高度)。在表示各干燥机(干燥机A、干燥机B、干燥机C)的四边形中,纵边表示干燥机的处理能力的大小,在纵边中用数值等表示各干燥机的最大的干燥能力。
在此,如图27所示,在用在第三画面Q9中显示出的指定工具(例如光标)135,选择在地图显示部131中显示出的多个农场中的“农场A”时,保持选择出的“农场A”。在干燥机显示部132中显示出的多个干燥机中选择“干燥机A”的图形G时,保持选择出的“干燥机A”而将“农场A”和“干燥机A”关联起来。然后,在“干燥机A”的图形G上,将用指定工具135指定的“农场A”的预定收获量“30石”置换为“干燥机A”的干燥量“30石”,通过等级显示干燥量。
这样,通过选择在地图显示部131中显示出的任意的农场和在干燥机显示部132中显示出的干燥机的图形G,能够将农场、该农场的预定收获量、使该农场的收获的谷物干燥的干燥机对应起来。
通过作物管理计算机100,进行农场、该农场的预定收获量、使该农场的收获的谷物干燥的干燥机的对应起来。作物管理计算机100具有指定部111、干燥设定部112以及决定部113。指定部111、干燥设定部112以及决定部113由在作物管理计算机100中储存的程序、电子/电气电路等构成。
指定部111指定(选择)农场和干燥机,在第三画面Q9中显示用于指定的指定工具135。指定部111将利用指定工具135指定的地图显示部131的任意的农场和指定的干燥机显示部132的任意的干燥机关联起来。
在利用指定部111指定农场后,收获量取得部109取得指定的农场的预定收获量。干燥设定部112将与利用指定部111指定的农场对应的收获量(预定收获量)设定为用指定部111指定的干燥机的干燥量。干燥设定部112将作为农场A的预定收获量的“30石”设定为干燥机A的干燥量(30石)。此时,如图29所示,在干燥机显示部132的干燥机A的图形G中,通过等级显示作为干燥机A的干燥量的“30石”。
接下来,在选择农场C并且选择干燥机A的情况下,干燥设定部112将作为与已经选择的农场A的预定收获量对应的干燥量的“30石”和作为与农场C的预定收获量对应的干燥量的“40石”设定为10/2的干燥机A中的干燥量(70石)。如图29所示,在干燥机A的图形G中,在干燥机A的干燥量(30石)上重叠显示使农场C的谷物干燥的干燥量(40石)。
然后,示出通过指定工具135选择在第三画面Q9中显示出的决定按钮,结束10/2的日干燥计划的意向。在此,决定部113比较用干燥设定部112设定的干燥机A的干燥量(70石)和指定的干燥机A的干燥能力(70石)。在该情况下,干燥机A的干燥量是70石,不超过作为干燥机A的干燥能力的70石。因此,决定部113由于用干燥设定部112设定的干燥机的干燥量未超过指定的干燥机的干燥能力,所以在10/2中,许可分配农场A以及农场C的谷物和干燥机A的干燥计划的决定。由决定部113许可的干燥计划被存储到作物管理计算机100的干燥计划存储部119。
另一方面,在选择出农场A、农场C、农场E以及干燥机A的情况下,干燥设定部112将作为与农场A的预定收获量对应的干燥量的“30石”、作为与农场C的预定收获量对应的干燥量的“40石”以及作为与农场E的预定收获量对应的干燥量的“50石”,设定为10/2的干燥机A中的干燥量(120石)。
在该情况下,干燥机A的干燥量是120石,超过作为干燥机A的干燥能力的70石。因此,决定部113由于用干燥设定部112设定的干燥机的干燥量超过指定的干燥机的干燥能力,所以判断为在10/2中,分配农场A、农场C、农场E的谷物和干燥机A的干燥计划的决定有不合理,在第三画面Q9上显示干燥计划的重新评估。
以上,在日干燥计划中进行了干燥机的干燥能力以上的计划的情况下,能够简单地进行干燥计划的重新评估。
在作物管理系统中,除了制作干燥计划以外,还能够根据农业实际成果进行干燥计划的重新评估。
如图11所示,作物管理计算机100具有第一状况取得部114、第二状况取得部115、计划取得部116、判断部117以及通知部118。第一状况取得部114、第二状况取得部115、计划取得部116、判断部117以及通知部118由在作物管理计算机100中储存的程序、电子/电气电路等构成。
第一状况取得部114取得谷物的收获状况。第一状况取得部114例如与生产管理计算机33C连接,参照管理信息存储部47,取得在农业实际成果中示出的农场、收获日、收获量、收获时的水分量,作为谷物的收获状况。
第二状况取得部115取得使谷物干燥的干燥机的干燥状况。第二状况取得部115例如与第一控制器80A或者工作取得部101连接,取得干燥机61A的工作状态(干燥中、停止等)、干燥开始时间、干燥结束时间、干燥量、干燥中的水分、干减率、目标水分量等,作为干燥状况。
计划取得部116取得日干燥计划,参照干燥计划存储部119,在规定的日期中,取得指定的干燥机和指定的农场的对应关系。
判断部117根据干燥计划、收获状况以及干燥状况,判断是否需要变更干燥计划。
使用图30,说明判断部117的判断。
如图30所示,根据用第二状况取得部115取得的干燥状况,在10/1的时间点下,干燥机A的干燥开始时间是22:00,干燥机A的干燥量是70石,干燥中的水分量是23%,干减率是0.5%/h(每一小时),目标水分量是15%。另外,根据用第一状况部115取得的收获状况,在10/2的9:00时间点下,农场A的收获量是35石,农场C的收获量是35石。根据用计划取得部116取得的10/2的日干燥计划,针对干燥机A,是使与农场A对应的谷物和与农场C对应的谷物干燥的计划。
判断部117根据前日的10/1的干燥状况,判断可否针对在干燥计划中示出的规定的干燥机(干燥机A),分配在10/2的收获状况中示出的谷物。
例如,判断部117计算根据干燥机A的干燥状况预测的干燥结束时间。在此,干燥开始时间是22:00,干减率是0.5%/h,目标水分量是15%,所以判断部117预测为预计的干燥结束时间是10/2的14:00。
判断部117判断在作为干燥机A的干燥结束时间的10/2的14:00,谷物的收获状况成为何种状况。具体而言,判断部117参照用第一状况部115取得的收获状况,判断为在作为10/2的14:00之前的9:00时间点,已经收获作为干燥机A的干燥规定的谷物(农场A的收获量35石、农场C的收获量35石)。在该情况下,判断部117由于在10/2中,在比干燥机A的干燥结束时间以前,用该干燥机A干燥的谷物的收获(农场A以及农场C中的谷物的收获)结束,所以在干燥机A的干燥未结束时,农场A以及农场C的谷物无法干燥,所以判断为在10/2的收获状况中示出的谷物无法分配。
此外,由于也可以在收获谷物之后,经过某种程度的时间,所以在该判断时,如果是在收获之后在规定时间内(几小时以内)能够放入到干燥机的状况,则判断部117判断为可分配即可。在该情况下,最好预先在作物管理计算机100(判断部117)中设定从谷物的收获后至干燥开始的可容许的时间(容许时间)。
通知部118在需要变更干燥计划的情况下,对作物管理计算机100C、连接设备进行通知。即,通知部118在通过判断部117判断为无法依照干燥计划分配谷物的情况下,对连接设备等通知无法依照干燥计划分配。通知部118例如在10/2的收获结束时,对作为连接设备的通信终端33A、管理者用计算机33B,通知干燥机A的干燥未结束。由此,持有通信终端33A的作业者或者管理者用计算机33B的管理者能够布置新的干燥目的地。
接下来,使用图31,说明判断部117的其它判断。
如图31所示,根据用第一状况部115取得的收获状况,农场A的收获时的水分量是23%,农场C的收获时的水分量是29%,农场A以及农场C的收获结束时间是10/2的14:00。在该情况下,收获结束时间和干燥结束时间相同,所以在收获结束时间以及干燥结束时间中,判断部117判断为能够依照干燥计划分配。另外,判断部117并非10/2的干燥状况,而根据收获状况,判断在10/2的收获状况中示出的谷物可否分配。
判断部117参照干燥计划,掌握在10/2中使规定的干燥机(干燥机A)对农场A的谷物和农场C的谷物进行干燥。判断部117参照收获状况,比较农场A的收获时的水分量和农场C的收获时的水分量。农场A的收获时的水分量是23%,农场C的水分量是29%,水分量之差是5%以上。判断部117由于放入到同一干燥机A的两个谷物的水分量之差是5%(判定基准以上),所以判断为在10/2的收获状况中示出的谷物无法分配。
在该情况下,在通知部118在10/2的收获结束时,也对连接设备通知农场A的水分量和农场C的水分量之差大而难以放入到同一干燥机。
接下来,使用图32,说明判断部117的其它判断。
如图32所示,根据用第一状况部115取得的收获状况,在10/2的14:00时间点下,未进行农场A的收获作业、即无进行农场A的收获作业的农业实际成果,农场C的收获完成。根据用第二状况部116取得的干燥状况,在10/2的14:00时间点下,干燥机A的干燥结束。
判断部117参照干燥计划,掌握在10/2中,使规定的干燥机(干燥机A)对农场A的谷物和农场C的谷物进行干燥,并且参照干燥状况以及收获状况。判断部117由于在10/2的干燥机A的干燥结束的时间点下,未进行农场A的收获作业,所以判断为产生干燥机A未干燥的空白时间。即使在该情况下,判断部117判断为无法分配。
通知部118对连接设备,通知放入到10/2的干燥机A的谷物的收获比预定慢而在干燥机中产生空白时间。此外,在图32的说明中,参照干燥机A的干燥结束时间的时间点下的收获状况,判断可否分配,但也可以考虑收获以及装载所需的标准的时间(标准时间),在标准时间之前参照收获状况,预测在干燥结束时间中收获以及装载是否结束,通过该预测判断可否分配。
另外,最好在上述干燥机61A中,显示生产信息、特别是生产信息中的生产者信息。详细说明在干燥机61A中显示生产者信息的变形例。
干燥机61A的第一控制器80A在用干燥机61A进行干燥处理的情况下,如图33所示,与作物管理计算机100连接,进行生产信息的请求(S1)。作物管理计算机100的生产信息取得部105根据第一控制器80A的请求,与生产管理计算机33C连接,参照收获信息存储部48(S2)。然后,生产信息取得部105取得在收获时分配的确定信息以及根据该确定信息推断出的生产者信息(S3:生产者信息的取得处理)。
详细而言,在生产者信息的取得处理S3中,首先,生产信息取得部105从收获信息存储部48,取得第一收容部件55的收容识别信息(第一识别信息)以及收货ID(收货信息)。第一识别信息以及收货ID是在收获时分配的确定信息(第一确定信息)。
然后,生产信息取得部105将取得的收货ID作为检索关键字,进而,从收获信息存储部48提取与收货ID对应起来的农业实际成果。接下来,生产信息取得部105参照管理信息存储部47,提取与提取的农业实际成果对应起来的种植计划。然后,从管理信息存储部47提取与提取的种植计划对应的生产者信息。
在生产信息取得部105取得生产者信息之后,向干燥机61A的第一控制器80A发送取得的生产者信息(S4)。显示装置68显示生产者信息。
这样,通过联系作物管理计算机100和生产管理计算机33C,能够显示用干燥机61A等处理的谷物的生产者。
生产者信息的显示不限定于干燥机61A,只要是在谷物处理设备60中设置的处理机,则没有限制,也可以是冷藏罐61B、碾米机61C、作为调制机之一的色选机61D、计量器61E。
在上述实施方式中,作物管理计算机100将第一收容部件55的收容识别信息以及收货ID用作确定信息,推断生产者信息,但也可以代替其,取得识别收获的谷物的农场的第二识别信息而作为确定信息,根据该第二识别信息,推断生产者信息。
在该情况下,在生产者信息的取得处理S3中,首先,生产信息取得部105参照收获信息存储部48,提取农业实际成果。然后,生产信息取得部105参照管理信息存储部47,提取与提取的农业实际成果对应起来的种植计划,从管理信息存储部47提取与提取的种植计划对应的生产者信息。
[第二实施方式]
第二实施方式是在生产管理计算机33C中进行干燥计划的制作、干燥时期的预测、干燥时期的变更等的实施方式。对与第一实施方式同样的结构,附加相同的符号来省略说明。
如图35所示,生产管理计算机33C具有计划制作部104和收获量取得部109。计划制作部104以及收获量取得部109由在生产管理计算机33C中储存的程序、电子/电气电路等构成。
在通信终端33A、管理者用计算机33B等连接设备登录,从连接设备有年度干燥计划的制作的请求时,根据该请求,计划制作部104将第二画面Q8显示于连接设备。另外,在从连接设备有日干燥计划的制作的请求时,根据该请求,计划制作部104将第三画面Q9显示于连接设备。连接设备所执行的年度干燥计划、日干燥计划画面的设定方法与上述实施方式相同。输入到第二画面Q8的年度干燥计划、输入到第三画面Q9的日干燥计划被存储到在生产管理计算机33C中设置的干燥计划存储部119。此外,在制作日干燥计划时,需要登记干燥机,但登记后的信息能够与第一实施方式所示的作物管理计算机100同样地,存储到生产管理计算机33C。
另外,能够通过生产管理计算机33C,预测干燥时期。生产管理计算机33C具有时间存储部106、时间取得部107以及预测部108。时间取得部107以及预测部108由在生产管理计算机33C中储存的程序、电子/电气电路等构成。
在预测干燥时期时,预测部108例如与管理信息存储部47连接,参照农业实际成果。另外,预测部108通过从时间取得部106提取与在农业实际成果中示出的农业作业对应的第一生长时间,对农业作业的实施日加上第一生长时间,求出干燥时期。
此外,时间存储部106也可以代替与农业作业对应的第一生长时间,而存储与生长状况对应的第二生长时间。在该情况下,预测部108与管理信息存储部47连接,参照农业实际成果,从该农业实际成果提取规定的农场中的生长状况,并且从时间存储部106取得与生长状况对应的第二生长时间。然后,预测部108将对生长状况的调查日加上第二生长期间而得到的日期作为干燥时期。
另外,能够通过生产管理计算机33C,重新评估干燥计划。说明生产管理计算机33C所执行的干燥计划的重新评估。
生产管理计算机33C具有第一状况取得部114、第二状况取得部115、计划取得部116、判断部117以及通知部118。第一状况取得部114、第二状况取得部115、计划取得部116、判断部117以及通知部118由在生产管理计算机33C中储存的程序、电子/电气电路等构成。
第一状况取得部114取得谷物的收获状况。第一状况取得部114例如参照管理信息存储部47,取得在农业实际成果中示出的农场、收获日、收获量、收获时的水分量,作为谷物的收获状况。
第二状况取得部115取得使谷物干燥的干燥机的干燥状况。第二状况取得部115例如与作物管理计算机100连接,通过该作物管理计算机100的工作取得部101,取得干燥机61A的工作状态(干燥中、停止等)、干燥开始时间、干燥结束时间、干燥量、干燥中的水分、干减率、目标水分量等,作为干燥状况。
计划取得部116参照干燥计划存储部119,在规定的日期中,取得指定的干燥机和指定的农场的对应关系。判断部117根据干燥计划、收获状况以及干燥状况,判断是否需要变更干燥计划。判断部117所执行的判断与第一实施方式相同。
通知部118在需要变更干燥计划的情况下,对作物管理计算机100C、连接设备进行通知。即,通知部118在通过判断部117判断为无法依照干燥计划分配谷物的情况下,对连接设备等通知无法依照干燥计划分配。
在上述支援装置中,判断部117根据干燥状况,判断可否针对在干燥计划中示出的规定的干燥机61A分配在收获状况中示出的谷物,在无法分配的情况下,判断为需要变更干燥计划。因此,能够根据干燥状况,简单地判断可否针对在干燥计划中示出的规定的干燥机61A,分配在收获状况中示出的谷物。
另外,判断部117根据收获状况,判断可否针对在干燥计划中示出的规定的干燥机61A,分配在收获状况中示出的谷物,在无法分配的情况下,判断为需要变更干燥计划。因此,能够根据收获状况,简单地判断可否针对在干燥计划中示出的规定的干燥机61A,分配在收获状况中示出的谷物。
另外,支援装置具备:指定部111,指定农场和干燥机61A;收获量取得部109,取得指定的农场中的谷物的收获量;干燥设定部112,将与用指定部111指定的农场对应的收获量设定为用指定部111指定的干燥机61A的干燥量;以及决定部113,在用干燥设定部112设定的干燥量未超过指定的干燥机61A的干燥能力的情况下,通过对指定的干燥机61A分配与该干燥机61A对应地指定的农场的谷物,决定干燥计划。因此,仅通过指定收获谷物的农场和干燥机61A,能够简单地判断是否超过指定的干燥机61A的干燥能力。能够以未超过干燥能力,简单地制定干燥计划。
另外,能够与被指定为指定的干燥机61A的干燥量的干燥机61A一起,显示用指定部111指定的农场的收获量。因此,能够在干燥机61A侧,针对干燥后的谷物,简单地掌握收获的农场和收获量。
另外,支援装置具备取得谷物的预定收获量的收获量取得部109,预测部108根据生产信息取得部105所取得的农业作业、用时间取得部取得的第一生长时间以及用收获量取得部109取得的预定收获量,预测使谷物干燥的干燥时期,并且将预测的干燥时期和预定收获量对应起来。因此,不仅是干燥时期而且还能够预测与该干燥时期对应的预定收获量。
另外,支援装置具备:生产信息取得部105,取得包括生长状况的谷物的农业实际成果;时间取得部,取得从生长状况至收获的第二生长时间;以及预测部108,根据生产信息取得部105所取得的生长状况和用时间取得部取得的第二生长时间,预测使谷物干燥的干燥时期。因此,能够根据实际的生长状况和与该生长状况对应的第二生长时间,简单地预测使谷物干燥的干燥时期。
另外,支援装置具备取得谷物的预定收获量的收获量取得部109,预测部108根据生产信息取得部105所取得的生长状况、用时间取得部107取得的第二生长时间以及用收获量取得部109取得的预定收获量,预测使谷物干燥的干燥时期,并且将预测的干燥时期和预定收获量对应起来。因此,不仅是干燥时期,而且与该干燥时期对应的预定收获量也能够预测。
工作运算部102通过根据从下游工作部的工作信息得到的工作开始时间和从上游工作部的工作信息得到的工作结束时间求出规定的工作部中的工作时间,并累积该工作时间,求出规定的工作部的累积工作时间。因此,能够根据上游工作部的工作信息和下游工作部的工作信息,求出处于上游工作部与下游工作部之间的规定的工作部的累积工作时间。即,即使在规定的工作部中不具备求出累积工作时间的功能,也能够用上游工作部的工作信息以及下游工作部的工作信息,掌握规定的工作部的累积工作时间。
谷物处理设备具有多个工作部,具备:规定的工作部;上游工作部,比工作部配置于上游侧;下游工作部,比工作部配置于下游侧;工作取得部,取得与相比规定的工作部配置于上游侧的上游工作部的工作有关的工作信息和与相比规定的工作部配置于下游侧的下游工作部的工作有关的工作信息;以及工作运算部102,根据由工作取得部取得的上游工作部的工作信息和下游工作部的工作信息,运算规定的工作部的累积工作时间。因此,能够用从下游工作部的工作信息得到的工作开始时间和从上游工作部的工作信息得到的工作结束时间,简单地求出规定的工作部的累积工作时间。
农业支援系统具备:支援装置,取得在收获时分配的确定信息及与该谷物的生产有关的信息且包括生产者的信息的生产信息;控制部,设置于能够处理谷物的处理机,并且对支援装置请求与进行处理的谷物的确定信息对应的生产信息;以及显示装置,设置于能够处理谷物的处理机,并且显示与由控制部请求的确定信息对应的生产信息。因此,通过针对取得在收获时分配的确定信息以及包括生产谷物的生产者的信息的生产信息的支援装置,在处理机中设置的控制部对支援装置请求与确定信息对应的生产信息,能够在处理机的显示装置中显示生产信息。
支援装置取得将识别收容收获的谷物的收容部件的第一识别信息和收获机关联起来的收货信息,作为确定信息,并且取得与确定信息对应的生产信息。因此,通过把将识别收容谷物的收容部件的第一识别信息和收获机关联起来的收货信息作为特性信息,能够简单地推断与确定信息对应的生产信息。
支援装置取得识别收获的谷物的农场的第二识别信息,作为确定信息,并且取得与确定信息对应的生产信息。因此,通过取得识别收获的谷物的农场的第二识别信息而作为确定信息,能够简单地推断与确定信息对应的生产信息。
处理机是使谷物干燥的干燥机61A、进行谷物的碾米的碾米机、进行谷物的调制的调制机中的任一方。因此,能够在使谷物干燥的干燥机61A、进行谷物的碾米的碾米机、进行谷物的调制的调制机的显示装置中显示生产信息。
本次公开的实施方式在所有点中仅为例示。本发明的范围并非上述说明而基于权利要求书,包括与权利要求书均等的意义以及范围内的所有变更。
在上述实施方式中,说明了作业者用计算机33A、管理者用计算机33B、生产管理计算机33C、作物管理计算机100,但也可以其它计算机具有各计算机的结构。例如,也可以生产管理计算机33C和作物管理计算机100成为一体,也可以管理者用计算机33B具有在生产管理计算机33C中示出的结构的一部分或者全部。另外,也可以作业者用计算机33A具有管理者用在计算机33B中示出的结构的一部分或者全部。
在上述实施方式中,预测部108根据与农业作业对应的第一生长时间、与生长状况对应的第二生长时间,求出干燥时期,但也可以除了第一生长时间、第二生长时间以外,还根据校正干燥时期的校正时间,求出干燥时期。例如,也可以在第二画面Q8中设置输入校正时间的校正输入部,预测部108对输入到校正输入部的校正时间和第一生长时间或者第二生长时间进行加法,从而求出干燥时期。校正时间没有特别限定,但例如也可以设想天气的影响,设为预测的雨天的日数,也可以是其它日数。另外,也可以在校正输入部中,直接输入校正时间,也可以针对每规定日数输入进行校正的日数(例如针对每7日设想雨天)。

Claims (15)

1.一种干燥机,具备:
投入部,投入谷物;
存积部,存积投入到所述投入部的谷物;
干燥部,使存积到所述存积部的谷物干燥;
循环部,将用所述干燥部干燥后的谷物运送到所述存积部;以及
测定装置,测定由所述循环部运送的谷物的特性。
2.根据权利要求1所述的干燥机,其中,
所述循环部具有:
横向运送机构,对干燥后的谷物进行横向运送;以及
纵向运送机构,将用所述横向运送机构运送的谷物运送到上方,
所述测定装置设置于所述横向运送机构。
3.根据权利要求2所述的干燥机,其中,
所述横向运送机构具有:
螺旋机构,设置于所述干燥部的下方,并且对干燥后的谷物进行横向运送;以及
流通路径,接受用所述螺旋机构横向运送的谷物,使其流到所述纵向运送机构,
所述测定装置设置于所述流通路径。
4.根据权利要求3所述的干燥机,其中,
所述流通路径具有配置于所述螺旋机构的前端侧、并且向所述纵向运送机构倾斜的倾斜面,
所述测定装置测定在所述倾斜面流过的所述谷物的特性。
5.根据权利要求4所述的干燥机,其中,
所述投入部设置于所述倾斜面的上方,所述测定装置设置于倾斜面。
6.根据权利要求1~5中的任意一项所述的干燥机,其中,
所述测定装置是通过红外线测定谷物的水分量的近红外水分计。
7.一种干燥机,具备:
干燥部,使谷物干燥;
近红外水分计,通过红外线测定谷物的水分量;以及
控制部,根据用所述近红外水分计测定出的水分量,进行与干燥有关的控制。
8.根据权利要求7所述的干燥机,其中,
所述控制部具有:
水分不均运算部,根据用所述近红外水分计测定出的水分量,运算作为水分量之差的水分不均;以及
不均去除控制部,根据用所述水分不均运算部求出的所述水分不均,对所述干燥部进行减小水分不均的控制。
9.根据权利要求7或者8所述的干燥机,其中,
所述控制部具有:
干减率运算部,根据用所述近红外水分计测定出的水分量,运算作为每单位时间的水分的减少量的干减率;以及
干减控制部,根据用所述干减率运算部求出的干减率,控制所述干燥部。
10.根据权利要求7~9中的任意一项所述的干燥机,其中,
所述控制部具有:
目标取得部,取得干燥后的谷物的目标的水分量即目标水分量;以及
时间运算部,根据用所述近红外水分计测定出的水分量及目标水分量,计算到达所述目标水分量的到达时间。
11.根据权利要求10所述的干燥机,其中,
所述控制部将在到达所述到达时间时用近红外水分计测定出的水分量设为干燥结束时的谷物的代表水分量。
12.一种支援装置,具备:
第一状况取得部,取得谷物的收获状况;
第二状况取得部,取得使谷物干燥的干燥机的干燥状况;
计划取得部,取得表示要干燥的谷物和干燥机的分配的干燥计划;
判断部,根据所述干燥计划、收获状况及干燥状况,判断是否需要变更干燥计划;以及
通知部,在需要变更所述干燥计划的情况下,进行通知。
13.一种支援装置,具备:
生产信息取得部,取得包括农业作业的谷物的农业实际成果;
时间取得部,取得所述农业作业后的谷物的第一生长时间;以及
预测部,根据所述生产信息取得部取得的农业作业和用所述时间取得部取得的第一生长时间,预测使谷物干燥的干燥时期。
14.一种支援装置,对设置有多个工作部的谷物处理设备进行支援,其中,所述支援装置具备:
工作取得部,取得与相比规定的工作部配置于上游侧的上游工作部的工作有关的工作信息以及与相比规定的工作部配置于下游侧的下游工作部的工作有关的工作信息;以及
工作运算部,根据所述工作取得部取得的上游工作部的工作信息及下游工作部的工作信息,运算规定的工作部的累积工作时间。
15.一种农业支援系统,具备:
支援装置,取得生产信息,该生产信息是与谷物的生产有关的信息,包括生产所述谷物的生产者的信息;
控制部,设置于能够处理所述谷物的处理机,并且对所述支援装置请求所述生产信息;以及
显示装置,设置于能够处理所述谷物的处理机,并且显示由所述控制部请求的所述生产信息。
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