CN107407343B - 行星滚柱丝杠传动装置(pwg)和具有行星滚柱丝杠传动装置的执行器 - Google Patents

行星滚柱丝杠传动装置(pwg)和具有行星滚柱丝杠传动装置的执行器 Download PDF

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Abstract

行星滚柱丝杠传动装置(PWG(1))尤其设置用于操纵机动车的离合器，其中行星件具有用于尤其单侧导入力的行星几何形状，使得多个行星滚柱(3)借助其轮廓部(P3.1，P3.2)在第一纵向区域中与螺杆(2)的轮廓部(P2)形成接合，并且行星滚柱(3)的轮廓部(P3.2)在第二纵向区域中与环绕行星滚柱(3)的齿圈(4)的轮廓部(P4)啮合，其中轮廓部(P2，P3，P4)螺纹状地构成有隆起部和在其之间延伸的沟槽，并且其中行星滚柱(3)与螺杆(2)轴线平行地伸展，并且在两个端部处在行星滚柱承载件中以可围绕其自身的纵轴线自由转动的方式定位，并且其中行星滚柱承载件被抗转动地支撑。根据本发明，行星滚柱(3)仅在第二纵向区域附近的第一端部处具有轴颈(7)，所述行星滚柱借助所述轴颈支承在第一行星滚柱承载件中，而行星滚柱(3)在其第二端部以其轮廓部(P3.1)支撑在第二行星滚柱承载件中。同样地，根据本发明还提出一种执行器，其尤其用于操纵机动车的动力传动系中的离合器，其具有根据本发明的行星滚柱丝杠传动装置。

Description

行星滚柱丝杠传动装置(PWG)和具有行星滚柱丝杠传动装置 的执行器
技术领域
本发明涉及一种执行器的根据权利要求1的前序部分的行星滚柱丝杠传动装置(PWG)和具有行星滚柱丝杠传动装置的执行器。
背景技术
行星滚柱丝杠传动装置(PWG)(也称作为行星滚柱丝杠传动器或行星滚柱丝杠)长期以来是现有技术，并且例如在DD 0277308 A5中描述。从文献DE 10 2010 047 800 A1中例如已知一种行星滚柱丝杠传动装置，所述行星滚柱丝杠传动装置包含在静液压的离合器执行器形式的静液压执行器中，以便将借助于电动马达产生的转动运动变换成轴向运动。从文献DE 10 2010 011 820 A1中已知一种行星滚柱丝杠传动装置，其具有：丝杠；和设置在丝杠上的螺母；和多个在环周上分布的、设置在丝杠和螺母之间的行星件，所述行星件以可滚动的方式设置在螺母的内环周上以及丝杠的外环周上。在该解决方案中，设有用于行星件的预紧装置，其中螺母具有两个可轴向彼此移动的螺母部件，并且其中预紧装置具有相对于螺母部件压紧的弹簧元件。螺母承担双重功能：一方面其是变速器部件，并且另一方面其是预紧装置的一部分。DE 10 2014 202 118 A1描述了一种具有行星滚柱丝杠传动装置的执行器，其中螺杆的轴向行程通过转子引发，所述转子与套筒和行星滚柱承载件抗转动地形成连接。
在尚未公开的专利申请中，提出具有这种不对称构成的行星滚柱的行星滚柱丝杠传动装置，所述行星滚柱在刚好一个轴向区域中与齿圈啮合。在此，行星滚柱的支承经由两侧构成在行星滚柱的端部处的轴颈进行，所述轴颈支承在行星滚柱承载件中。
其他的从现有技术中已知的解决方案的共同之处在于：在行星滚柱的两个端部处构成轴颈。从中产生相应大的结构空间需求。
发明内容
本发明的目的是，研发一种具有主要单侧的负荷方向的行星滚柱丝杠传动装置，其中实现减小的轴向的结构长度，以及提供具有相应的行星滚柱丝杠传动装置的执行器。
行星滚柱丝杠传动装置(PWG)尤其设置用于操纵机动车的离合器，其中行星件具有用于尤其单侧导入力的行星几何形状，使得多个行星滚柱借助其轮廓部在第一纵向区域中与螺杆的轮廓部形成接合，并且行星滚柱的轮廓部在第二纵向区域中与环绕行星滚柱的齿圈的轮廓部啮合，其中轮廓部螺纹状地构成有隆起部和在所述隆起部之间延伸的沟槽，并且其中行星滚柱与螺杆轴线平行地伸展，并且在两个端部处在行星滚柱承载件中以可围绕其自身纵轴线自由转动的方式定位，并且其中行星滚柱承载件被抗转动地支撑。根据本发明，行星滚柱仅在第二纵向区域附近的第一端部处具有轴颈，所述行星滚柱借助所述轴颈支承在第二行星滚柱承载件中，而行星滚柱在其第二端部处借助其轮廓部支撑在第二行星滚柱承载件中。因此，行星滚柱本身不对称地构成。
尤其，所述第一纵向区域(L1)与所述第二纵向区域(L2)不同。
行星滚柱和环绕行星滚柱的齿圈由外套包围，所述外套两件式地构成，其中一部分容纳第一行星滚柱承载件，并且第二部分形成第二行星滚柱承载件。
在外套和齿圈之间优选设置有抱簧形式的摩擦装置。
在主力方向上，行星滚柱的径向支撑部分地经由带有轮廓的齿圈区域进行，以及经由第一行星滚柱承载件进行，在行星滚柱的第一端部处的轴颈支承在所述第一行星滚柱承载件中。
沿相反的力方向，在行星滚柱的与轴颈相对置的端部处，经由行星滚柱的轮廓部的隆起部将行星滚柱径向支承在第一纵向区域中。因此，能够在行星滚柱的该侧上舍弃附加的轴颈。
特别地，行星滚柱承载件在行星滚柱的与行星滚柱的第一端部相对置的第二端部处至少局部与行星滚柱径向相邻。
在一个优选的实施方式中，行星滚柱的轮廓部的隆起部在第一纵向区域被制成平坦的。该设计方案引起支承部位中的面负荷，这证实为相对于行星滚柱的轮廓部的倒圆的隆起部是有利的。制成平坦的例如能够经由切削和/或磨削过程来进行。
行星滚柱的与第一端部相对置的第二端部优选与轴向固定板有效连接。沿主力方向的相反方向的小的或很少出现的轴向力在端侧由行星滚柱导入该轴向的固定板中。轴向固定板优选是金属的，并且与在相对侧上具有轴颈支承的行星承载件相比，能够更薄地构成。
行星滚柱和/或轴向固定板在其接触面处优选以倒圆的方式构成。这有利地引起接触面处的钻孔摩擦减小。
同样根据本发明提出一种执行器，其尤其用于操纵车辆的动力传动系中的离合器，所述执行器具有根据本发明的行星滚柱丝杠传动装置。
通过本发明的解决方案，有利地降低行星滚柱丝杠传动装置的轴向结构空间。
附图说明
下面，根据实施例和所属的附图详细阐述本发明，而在此不限制于此。其示出：
图1示出贯穿具有双侧的轴颈的根据现有技术的行星滚柱丝杠传动装置的纵截面图，
图2示出贯穿根据本发明的行星滚柱丝杠传动装置的纵截面图。
具体实施方式
在图1中示出贯穿根据现有技术的行星滚柱丝杠传动装置1的纵截面图。行星滚柱3在第一纵向区域L1中借助其轮廓部P3.1的第一区域接合得到螺杆2的轮廓部P2中。在第二纵向区域L2中，行星滚柱3借助其轮廓部P3.2的第二区域接合到环绕行星滚柱3的齿圈4的轮廓部P4中。行星滚柱3在两个端部处具有轴颈7，所述行星滚柱借助所述轴颈轴向地且径向地支撑在行星滚柱承载件5、6中。行星滚柱3和围绕行星滚柱3的齿圈4由外套9包围，所述外套两件式地构成，其中一部分容纳第一行星滚柱承载件5并且第二部分形成第二行星滚柱承载件6。在外套9和齿圈4之间设置有抱簧10形式的摩擦装置。
图2示出根据本发明的行星滚柱丝杠传动装置1的纵截面。行星滚柱3在第一纵向区域L1中借助其轮廓部P3.1的第一区域接合到螺杆2的轮廓部P2中。在第二纵向区域L2中，行星滚柱3借助其轮廓部P3.2的第二区域接合到环绕行星滚柱3的齿圈4的轮廓部P4中。根据本发明，仅在行星滚柱3的第一端部处构成有轴颈7。所述轴颈支撑在第一行星滚柱承载件5中，以便将行星滚柱3沿主力方向轴向且径向地支撑。此外，行星滚柱3沿主力方向径向支撑的一部分经由齿圈4在第二纵向区域L2中实现。在相对置的端部处不构成有轴颈。沿相反于主力方向的力方向的径向支撑经由行星滚柱3的轮廓部P3.1在第一纵向区域L1的第一部分L1.1中的隆起部实现。在第一纵向区域L1的该第一部分L1.1中，第二行星滚柱承载件6径向地与行星滚柱3相邻地设置，经由所述行星滚柱进行径向支撑。在第一纵向区域L1中，行星滚柱3的轮廓部的隆起部被制成平坦的，这引起支承部位中的面负荷。行星滚柱3在第一纵向区域L1处的端侧与轴向固定板8有效连接，以便沿主力方向的相反方向导出轴向力。在所示出的实施方式中，行星滚柱3和轴向固定板8在行星滚柱3与轴向固定板8的接触部位处平坦地构成。行星滚柱3和围绕行星滚柱3的齿圈4由外套9包围，所述外套两件式地构成，其中一部分容纳第一行星滚柱承载件5，并且第二部分形成第二行星滚柱承载件6。在外套9和齿圈4之间设置有抱簧10形式的摩擦装置。
附图标记列表
1 行星滚柱丝杠传动装置
2 螺杆
3 行星滚柱
4 齿圈
5 第一行星滚柱承载件
6 第二行星滚柱承载件
7 轴颈
8 轴向固定板
9 外套
10 抱簧
L1 第一纵向区域
L1.1 第一纵向区域的第一部分
L2 第二纵向区域
P2 螺杆的轮廓部
P3.1 行星滚柱与螺杆接合的轮廓部
P3.2 行星滚柱与齿圈接合的轮廓部
P4 齿圈的轮廓部

Claims (10)

1.一种行星滚柱丝杠传动装置(PWG)(1)，其中多个行星滚柱(3)借助其轮廓部(P3.1，P3.2)在第一纵向区域(L1)中与螺杆(2)的轮廓部(P2)形成接合，并且所述行星滚柱(3)的轮廓部(P3.2)在第二纵向区域(L2)中与环绕所述行星滚柱(3)的齿圈(4)的轮廓部(P4)啮合，其中所述轮廓部(P2，P3.1，P3.2，P4)螺纹状地构成有隆起部和在隆起部之间延伸的沟槽，并且其中所述行星滚柱(3)与所述螺杆(2)轴线平行地伸展，并且在行星滚柱的两个端部处在第一行星滚柱承载件和第二行星滚柱承载件(5，6)中以能围绕其自身的纵轴线自由转动的方式定位，并且其中所述第一行星滚柱承载件(5)和第二行星滚柱承载件(6)被抗转动地支撑，
其特征在于，所述行星滚柱(3)仅在所述第二纵向区域(L2)附近的第一端部处具有轴颈(7)，并且借助所述轴颈(7)支承在所述第一行星滚柱承载件(5)中，并且所述行星滚柱(3)在其第二端部处借助其轮廓部(P3.1)支撑在所述第二行星滚柱承载件(6)中。
2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动装置(1)，其特征在于，所述第一纵向区域(L1)与所述第二纵向区域(L2)不同。
3.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动装置(1)，其特征在于，所述行星滚柱(3)在所述第一纵向区域(L1)的第一部分(L1.1)中的径向支承经由所述行星滚柱(3)的轮廓部(P3.1)的隆起部进行。
4.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动装置(1)，其特征在于，所述第二行星滚柱承载件(6)在所述行星滚柱(3)的所述第二端部处至少局部地与所述行星滚柱(3)径向相邻，其中所述第二端部与所述行星滚柱(3)的第一端部相对置。
5.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动装置(1)，其特征在于，所述行星滚柱(3)的轮廓部(P3.1)的隆起部在所述第一纵向区域(L1)中被制成平坦的。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的行星滚柱丝杠传动装置(1)，其特征在于，所述行星滚柱(3)在端侧在其与所述第一端部相对置的第二端部处于与轴向固定板(8)有效连接。
7.根据权利要求6所述的行星滚柱丝杠传动装置(1)，其特征在于，所述行星滚柱(3)和/或所述轴向固定板(8)在它们的接触面处以倒圆的方式构成。
8.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动装置(1)，其特征在于，所述行星滚柱丝杠传动装置用于操纵机动车的离合器。
9.一种执行器，所述执行器具有根据权利要求1至8中任一项所述的行星滚柱丝杠传动装置(1)。
10.根据权利要求9所述的执行器，其特征在于，所述执行器，用于操纵车辆的动力传动系中的离合器。
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