KR20190124272A

KR20190124272A - 복합 유성 마찰 드라이브

Info

Publication number: KR20190124272A
Application number: KR1020197028680A
Authority: KR
Inventors: 잭 플로이드 쇼르쉬
Original assignee: 임시스템스 홀딩 비.브이.
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2018-03-31
Publication date: 2019-11-04
Also published as: CA3058535C; EP3382234B1; JP6981699B2; CN110475988B; JP2020515796A; CN110475988A; WO2018178380A1; US11002345B2; KR102279964B1; SG11201909047VA; EP3382234A1; CA3058535A1; DK3382234T3; US20210088115A1

Abstract

본 발명은, 복합 유성 마찰 드라이브로서, 제1 태양 휠(2)과 유성 휠(3)을 포함하고, 상기 제1 태양 휠(2)은 상기 유성 휠(3)과 맞물리고, 상기 유성 휠(3)은, 제1 반경(r₁)을 갖는 2개의 외부 부분(3b)과 제2 반경(r₂)을 갖는 중심 부분(3a)이 구비되고, 제2 반경(r₂)은 제1 반경(r₁)과 상이하고, 전환 영역(3c)이 상기 외부 부분(3b)과 상기 중심 부분(3a) 사이에 제공되고, 상기 유성 휠(3)과 구동 맞물림되는 외부 링 고리(1)와 중심 링 고리(5)가 제공되고, 상기 외부 링 고리(1)는 2개의 부분을 가지며, 그 사이에, 상기 유성 휠(3)의 길이를 따라, 상기 중심 링 고리(5)가 배치되고, 상기 제1 태양 휠(2)은 상기 유성 휠(3)의 외부 부분(3b)과 마찰 맞물림되고, 상기 유성 휠(3)의 외부 부분(3b)은 상기 외부 링 고리(1)의 부분과 마찰 맞물림되고, 상기 중심 링 고리(5)는 상기 유성 휠(3)의 중심 부분(3a)과 마찰 맞물림되며, 상기 유성 휠(3)은 공동이며 또한 상기 외부 부분(3b), 상기 전환 영역(3c) 및 상기 중심 부분(3a)에 걸쳐있는 상기 유성 휠의 전체 길이를 따라 중단 없이 압축할 수 있는, 복합 유성 마찰 드라이브에 관한 것이다.

Description

복합 유성 마찰 드라이브

본 발명은 제1 태양 휠(sun wheel)과 유성 휠(planetary wheel)을 포함하는 복합 유성 마찰 드라이브에 관한 것이며, 이 제1 태양 휠은 이 유성 휠과 맞물리며, 유성 휠은 상이한 반경을 갖는 부분이 구비되며, 전환 영역이 부분 사이에 제공되며, 유성 휠에 의해 구동되는 링 고리가 제공되며, 유성 휠의 부분 중 하나는 제1 태양 휠과 마찰 맞물림되고 링 고리와 마찰 맞물림되며, 유성 휠의 부분 중 다른 하나는 다른 링 고리와 마찰 맞물림되며, 유성 휠은 공동(hollow)이며, 또한 유성 휠의 부분과 전환 영역에 걸쳐있는 그 전체 길이를 따라 중단 없이 압축할 수 있다.

JP S58-65361A는, 상이한 반경을 가지며 서로 동축 방향으로 연결되는 비-대칭 유성 롤러를 구비한 유성 마찰 드라이브를 개시한다.

청구항 1의 전제부에 기재된 복합 유성 마찰 드라이브의 비대칭 형태가 US 3 216 285A로부터 알려져 있다. 복합 유성 마찰 드라이브는 불연속 기어 투쓰를 구비한 종래의 복합 유성 드라이브와 우수하게 차별화된다. 본 발명은, 그러한 불연속 투쓰를 갖지 않는 복합 유성 마찰 드라이브로 명확히 제한된다.

2개의 언급한 복합 유성 마찰 드라이브의 설계나 구현 내에 어려움이 있다. 일반적으로 말해, 마찰 드라이브는, 특히 드라이브가 강과 같은 매우 단단한 소재로 만들어질 때, 효율적으로 기능하도록 매우 우수한 정밀도를 필요로 한다. 고 응력/변형 관계를 갖는 강으로 인해, 공차 밖으로 1/1000mm가, 소재의 파괴 한계를 초과하는 수백 또는 수천 뉴턴의 압축력을 야기할 수도 있다. 마찰 드라이브는 또한 최소 실제 크기를 가지며, 이 최소 실제 크기는 한편으론 전달될 필요가 있는 총 토크량과 사용된 소재에 의해 제한된다. 이것은, 2개의 실린더가 접촉하게 놓일 때, 이들 실린더가 서로와 접촉하는 선이 변형되기 때문이다. 접촉 중인 2개의 실린더가 경험하는 최대 응력은 최소 실린더의 직경에 반비례하며, 다른 모든 점이 같다면, 이점은 마찰 드라이브의 설계자가 더 큰 직경의 실린더를 적용하도록 야기한다. 이들 어려움은, 제1 복합 유성 마찰 드라이브를 제공함으로써 WO 2016/043 579 A1에서 해결되었다.

그러나 또한 WO 2016/043 579 A1에서 개시한 복합 유성 마찰 드라이브는, 이 마찰 드라이브가 동작할 때, 유성 휠이 축방향 꼬임력을 경험하게 되는 단점을 갖는다. 꼬임을 방지할 수단이 없다면, 유성 휠은, 이들이 결국 드라이브의 하우징 밖으로 빠져나올 때까지 그 회전 축을 따라 결국 이동할 것이다. WO 2016/043 579 A1에 기재한 해법 중 하나가 롤러의 추가이다. 다른 해법은, 드라이브의 두 측 상에서 리드에 연결되는 유성 휠을 통해 느슨한 맞춤 축을 놓는 것이다. 이점 모두는 이상적이지 않으며, 이는 추가 부분이 추가 복잡성을 추가하여 드라이브의 효율을 감소시키기 때문이다.

그러므로, 본 발명의 목적은, 내력(internal force)이 상쇄되어 유성 휠에서의 꼬임력을 방지하여 더 소수의 부분이 필요하며 효율이 증가하는 복합 유성 마찰 드라이브를 제공하는 것이다.

이 목적은 청구항 1에 따른 복합 유성 마찰 드라이브에 의해 달성되며, 이 드라이브에서, 공동 유성 휠, 바람직하게도 적어도 3개의 유성 휠 각각이 제1 반경을 갖는 2개의 외부 부분과 제2 반경을 갖는 중심 부분이 구비되고, 제2 반경은 제1 반경과 상이하며, 전환 영역이 외부 부분 각각과 중심 부분 사이에 제공되며, 유성 휠과 구동 맞물림되는 외부 링 고리와 중심 링 고리가 제공되며, 외부 링 고리는, 유성 휠의 길이를 따라, 그 사이에 중심 링 고리가 배치되는 2개의 부분을 가지며, 제1 태양 휠은 유성 휠의 외부 부분과 마찰 맞물림되며, 유성 휠의 이 외부 부분은 외부 링 고리의 부분과 마찰 맞물림되며, 중심 링 고리는 유성 휠의 중심 부분과 마찰 맞물림된다. 예컨대, 제2 반경은 제1 반경보다 커야 할 수 도 있다.

그 전체 길이를 따라 공동 내부를 갖는 공동 유성 휠로 인해, 유성 휠은 후프 스프링과 같이 그 전체 본체를 따라 압축할 수 있는 것이 가능하다. 또한, 동일한 반경을 가지며, 그 사이에 상이한 반경을 갖는 중심 부분이 구비되는 2개의 외부 부분을 갖는 유성 휠의 구조로 인해, 상이한 반경을 갖는 2개의 부분만 갖는 종래의 유성 휠을 갖고 동작하는 동안 발생하는 축방향 꼬임력이 상쇄된다. 예컨대, 유성 휠은 특히 대칭적으로 즉, 동일한 길이를 갖는 2개의 외부 부분을 갖고 구성될 수 도 있다. 그러나 이들 유성 휠은 대칭이 아닌, 즉 2개의 외부 부분이 상이한 길이를 갖는 것도 가능하다. 본 단락에서, 용어, '길이'는, 그 길이 방향, 즉 다시 말해 그 본체 축을 따라 또는 그에 평행한 유성 휠의 치수를 의미한다. 그에 따라, 유성 휠의 길이 방향은, 유성 휠의 회전 축에 평행한 유성 휠의 축방향이다. 예는 관 형상이다. 공동 내부가 의미하는 점은, 유성 휠이 각각의 유성 휠 내부에 있는 공동 캐비티를 제공한다는 점이다. 압축 가능한이 의미하는 점은, 적어도 하나의 유성 휠의 소정의 형상이 적어도 하나의 유성 휠의 용량이 외력을 인가하면 감소하는 방식으로 이 외력에 의해 변형될 수도 있다는 점이다. 바람직하게도, 본 발명에 따른 복합 유성 마찰 드라이브는 적어도 3개의 유성 휠을 포함하며, 이는 이점이 드라이브 내에 상이한 부분의 안정된 구성을 허용하기 때문이다. 예컨대, 3개의 유성 휠은 유성 휠의 길이 방향을 따라 본다면 삼각형 배치로 구비될 수 도 있다. 그러나 유성 휠의 개수가 2인 것도 가능할 수도 있다.

본 발명에 따른 복합 유성 마찰 드라이브는 상이한 방식으로 동작할 수 도 있으며, 그 중 한 방식이 예시적으로 개시된다. 제1 태양 휠을 구동할 때, 회전 운동이 태양 휠과의 그 마찰 맞물림으로 인해 유성 휠에 전달된다. 더 나아가, 또한 외부 고리는 외부 고리의 부분과의 유성 휠의 외부 부분의 마찰 맞물림으로 인해 구동될 것이다. 게다가, 중심 링 고리는 또한 유성 휠의 중심 부분과 맞물림으로 인해 구동된다. 그러므로, 상이한 부분의 마찰 맞물림으로 인해, 외부 및 중심 링 고리는 제1 태양 휠에 의해 간접적으로 구동된다.

임의의 경우에 및 드라이브가 동작하는 방식의 방식과 독립적으로, 본 발명에 따른 복합 마찰 드라이브의 마찰 기반 구동 동안, 동작 동안 발생하는 축방향 꼬임력은, 제1 태양 휠이 유성 휠의 중심 부분의 두 측 상에서 유성 휠과 마찰 맞물림한다는 점으로 인해 상쇄된다. 그러므로, 유성 휠의 축방향 꼬임이 회피되며, 유성 휠이 이들의 길이 방향 축을 따라 이동하지 않는다. 게다가, WO 2016/043 579 A1과 비교하여 소수의 부분이 사용되며, 이는 추가 아이들러(idler) 휠 및/또는 지지 요소가 필요하지 않기 때문이며, 복합 마찰 드라이브의 효율이 증가한다.

본 발명의 상이한 실시예에서, 외부 고리의 2개의 부분 중 하나나 둘 모두, 제1 태양 휠 및 중심 고리는 상이한 기능을 가질 수 도 있다. 일반적으로, 앞서 언급한 부분 중 하나가 입력 부재로서 동작할 수 도 있고, 이들 중 하나가 출력 부재로서 동작할 수 도 있으며, 이들 중 하나가 고정용 그라운드(ground)로서 동작할 수 도 있다. 그러므로, 6개의 상이한 구성이 앞서 언급한 부분의 기능을 변경함으로써 가능하다. 각 부분의 가변 기능의 결과로서, 기어비가 언급한 기능을 여러 부분에 각각 가능하게 할당할 때마다 변화한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 유성 휠의 중심 부분은 제2 태양 휠과 바람직하게는 마찰 맞물림에 의해 협력한다. 이러한 구성은, 입력으로서, 출력으로서, 그라운드 고정으로서 아이들링 부분으로서, 즉 드라이브의 동작 시 이동 중이지만 추가 기능을 수행할 필요는 없는 부분으로서 동작하도록 선택될 수 있는 추가 요소를 제공한다. 또한 외부 고리의 2개의 부분 중 하나나 둘 모두, 제1 태양 휠 및 중심 고리는 이제 아이들링 요소로서 동작할 수 있어서, 드라이브가 동작할 수 있는 구성의 개수를 24개의 상이한 옵션으로 연장할 수 있다. 더 나아가, 제2 태양 휠은, 중심 고리에 이해 야기된 압력과 균형을 맞추는 유성 휠의 중심 부분에 압력을 제공함으로써 유성 휠의 휨을 또한 방지할 수 도 있다. 이 압력의 다른 효과는, 더 큰 토크가 전송되게 하는 개선된 마찰 맞물림이다. 제2 태양 휠은 바람직하게는 공동이다. 그러나 구성에 따라, 제2 태양 휠은 또한 단단할 수 도 있다.

본 발명의 실시예에서, 바람직한 예시적인 구성 또는 실시예인 '통상의 구성'으로 지칭되는 이러한 시점부터, 제1 태양 휠은 입력으로서 동작하고, 제2 태양 휠은 아이들링 요소로서 동작하고, 외부 고리의 부분이 그라운드 고정으로서 동작하며 중심 고리는 출력으로서 동작한다.

본 발명의 실시예에서, 외부 아이들링 휠이 유성 휠의 외부 부분과 외부 링 고리의 부분 사이에 배치되며, 중심 아이들링 휠은 유성 휠의 중심 부분과 중심 링 고리 사이에 배치된다. 유성 휠의 외부 부분과 외부 링 고리의 부분 사이에 외부 아이들링 휠을 배치하는 것은 유성 휠에 힘의 더욱더 균형을 맞춘 분배를 제공하여, 제1 태양 휠로부터 유성 휠의 외부 부분으로 마찰 맞물림을 통한 회전의 전송을 여전히 보장하면서 축방향 꼬임력의 상쇄를 개선하는 역할을 할 수 도 있다. 그러나, 드라이브의 부분의 개수는 증가한다.

이 실시예에서, 외부 아이들링 휠과 중심 아이들링 휠이 축방향으로 정렬되는 것이 바람직하다. 이 배치는, 힘의 균형을 맞춰 축방향 꼬임을 회피하는 장점을 유지하면서 간단한 구조를 허용한다. 예컨대, 외부 아이들링 휠과 중심 아이들링 휠은, 외부 및 중심 아이들링 휠이 자유롭게 회전하게 하는 캐리어 구조에 바람직하게 장착될 수 도 있지만 축방향 정렬을 유지할 수 도 있다.

본 발명의 실시예에서, 외부 고리의 부분은 중심 고리 주위를 연장하거나 지나가는 아암이나 부분에 의해 연결된다. 이 구성에 의해, 외부 고리의 부분은 결합되며 독립적으로 회전하지 않을 수 도 있다. 그러나 임의의 경우에, 외부 고리의 부분은 중심 고리에 대해 회전할 수 도 있다. 그러므로, 외부 고리의 연결된 부분은 예컨대 입력 부재로서 역할을 할 수 도 있고 중심 고리는 출력 부재로서 역할을 할 수 도 있거나 그 반대의 관계도 가능하다. 더 나아가, 입력 부재로서, 출력 부재로서, 그라운드 고정으로서, 또는 아이들링 부재로서 중 어느 하나로서 외부 고리의 연결된 2개의 부분을 수반하는 다른 구성이 가능할 수 도 있다. 외부 고리의 부분의 공통 회전이 필요하게 되며 작은 용량이 설계 드라이버가 아니라면, 이 옵션은 앞뒤 회전 응용에 가장 간단한 옵션이다. 그러나 대부분의 연속적인 회전 응용의 경우, 이 실시예는, 중심 고리에 연결되는 그라운드 고정이나 출력과 아마도 간섭하는 중심 고리 주위를 연장하는 아암이나 부분으로부터 야기되는 제한된 동작 각도로 인해, 해법을 제공하지 않는다.

본 발명의 실시예에서, 복합 유성 마찰 드라이브는 모터 또는 발전기를 포함하며, 제1 태양 휠은 공동이어서, 제1 태양 휠의 공동 내부 내에 놓이며 바람직하게는 직접적으로 제1 태양 휠에 연결되며 예컨대 프레임 또는 하나 이상의 다른 중간 상호연결 부재를 통해 외부 고리 중 하나 또는 둘 모두의 부분에 또한 연결되는 모터 또는 발전기에 대해 충분한 공간을 남겨두게 된다. 예컨대, 모터 또는 발전기의 출력 또는 입력 샤프트가 제1 태양 휠과 결합될 수 도 있고, 모터 또는 발전기의 하우징이 외부 고리의 부분 중 하나나 둘 모두에 연결될 수 도 있고 그 반대의 관계도 가능하다. 이 구성을 사용하여, 모터 또는 발전기는 제1 태양 휠과 외부 고리의 부분 사이에 상대 회전을 구동할 수 도 있다. 이 구성의 장점은, 이 상대 회전이, 제1 태양 휠로 또는 그로부터 모터 또는 발전기의 힘이나 토크의 간접적인 전달에 의해 야기되는 더 낮은 원치 않는 마찰 손실 없이 또는 그러한 손실을 갖고 강제된다는 점이다. 이것은 복합 유성 마찰 드라이브의 효율을 개선한다. 더 나아가, 이 연결은, 이전 단락의 실시예에서 기재한 바와 같이, 외부 고리의 부분이 중심 고리 주위를 연장하는 아암이나 부분을 통해 이들 부분을 연결하지 않고도 독립적으로 회전하는 것을 방지하게 한다. 이로 인해, 연속적 회전을 필요로 하는 응용을 허용한다.

본 실시예에서, 복합 유성 마찰 드라이브는 모터 또는 발전기를 포함하며, 제1 태양 휠은 공동이어서, 제1 태양 휠의 공동 내부 내에 놓이며 바람직하게는 직접적으로 제1 태양 휠에 연결되며 예컨대 프레임 또는 하나 이상의 다른 중간 상호연결 부재를 통해 중심 고리에 또한 연결되는 모터 또는 발전기에 대해 충분한 공간을 남겨두게 된다. 예컨대, 모터 또는 발전기의 출력 또는 입력 샤프트가 제1 태양 휠과 결합될 수 도 있고 모터 또는 발전기의 하우징이 중심 고리에 연결될 수 도 있거나, 그 반대의 관계도 가능하다. 이 구성을 사용하여, 모터 또는 발전기는 제1 태양 휠과 중심 고리 사이에 상대 회전을 구동할 수 도 있다. 이 구성의 장점은, 이 상대 회전이, 제1 태양 휠과 중심 고리로 또는 이들로부터 모터 또는 발전기의 힘의 간접적인 전달에 의해 야기되는 더 낮은 원치 않는 마찰 손실 없이 또는 그러한 손실을 갖고 강제된다는 점이다. 이것은 복합 유성 마찰 드라이브의 효율을 개선한다. 그러나 모터 또는 발전기와 중심 고리 사이의 연결은 외부 고리 중 하나나 둘 모두의 부분 주위를 연장하는 하나 또는 2개의 아암이나 부분을 통해서만 이뤄질 수 있다. 외부 고리의 부분이 드라이브 중심을 통한 연결을 통해 또는 중심 고리 주위로 중 어느 하나를 통해 연결될 때, 외부 고리의 부분 사이의 연결이 모터 또는 발전기와 중심 고리 사이의 연결과 간섭하지 않게 될 제한된 동작 각도가 있을 것이다. 이점이 본 실시예를 전후 회전 응용으로 제한한다.

본 발명의 실시예에서, 제1 태양 휠은, 물리적으로 연결되어 있거나 조립 동안 물리적으로 연결되게 되는 2개의 별도의 부분으로 구성된다. 결국, 제1 태양 휠의 제1 및 제2 부분은 공통 회전만을 실행할 수 도 있다. 이 구성은, 제1 태양 휠 주위에 공동의 제2 태양 휠을 간단히 구비하는 장점을 갖는다. 이점은, 복합 유성 마찰 드라이브의 설치와 제조 모두를 용이하게 한다.

본 실시예에서, 제1 태양 휠은, 연결되지 않는 2개의 별도의 부분으로 분리된다. 더 나아가, 이들 2개의 별도의 부분은 중심 부분으로 연장하지 않는다. 제1 태양 휠의 제1 부분과 제2 부분 사이의 기계적인 연결이 없다면, 이들 두 부분은 서로 독립적으로 회전할 수 도 있다. 결국, 이 구성은 상이한 기어 세트를 모방한다. 이 구성은 조립 공정에 유리하며, 제1 태양 휠이 아이들링 요소로서 동작하는 경우 바람직한 옵션이며, 이는 공통 회전이 제1 태양 휠이 아이들링일 때 그리 중요하지 않기 때문이다. 다른 장점은, 제2 태양 휠이 이제 제1 태양 휠의 부분 중 하나나 둘 모두가 공동이라면 내부로부터 닿게 될 수 있다는 점이다. 결국, 제2 태양 휠은, 이것이 드라이브 밖의 부분에 연결될 수 없을 때 아마도 유일한 기능일 아이들링 요소로서 기능하는 것 외에 이제 입력으로서, 출력으로서 또는 그라운드 고정으로서 기능할 수 도 있다.

이전 단락에서 기재한 실시예에 대응하는 본 발명의 실시예에서, 제1 태양 휠의 2개의 별도의 부분이, 2개의 부분 사이에 공동 제2 태양 휠을 끼우거나 구비하기에 충분한 공간을 그 사이에 남겨두며, 이 공동 제2 태양 휠은 제2 태양 휠의 내부에 모터 또는 발전기를 놓기에 충분한 공간을 남겨두며, 모터 또는 발전기는 바람직하게는 직접적으로 제2 태양 휠에 연결되며 예컨대 프레임 또는 하나 이상의 다른 중간 상호연결 부재를 통해 제1 태양 휠의 하나 또는 둘 모두의 부분에 또한 연결된다. 예컨대, 모터 또는 발전기의 출력 또는 입력 샤프트가 제2 태양 휠과 결합될 수 도 있고 모터 또는 발전기의 하우징이 제1 태양 휠의 하나나 둘 모두의 부분에 연결될 수 도 있거나, 그 반대의 관계도 가능하다. 이 구성을 사용하여, 모터 또는 발전기는 제1 태양 휠의 제1 또는 제2 부분 또는 물리적으로 연결된다면 두 부분과 제2 태양 휠 사이에 상대 회전을 구동할 수 도 있다. 이 구성의 장점은, 이 상대 회전이, 제1 태양 휠 및 외부 고리의 부분으로 또는 이들로부터 모터 또는 발전기의 힘의 간접적인 전달에 의해 야기되는 더 낮은 원치 않는 마찰 손실 없이 또는 그러한 손실을 갖고 강제된다는 점이다. 이것은 복합 유성 마찰 드라이브의 효율을 개선한다. 모터 또는 발전기가 제1 태양 휠의 두 부분에 연결되는 구성의 다른 장점은, 특정 응용에 바람직할 수 있는 연결 강제 공통 회전이 드라이브 내부에서 이뤄진다는 점이다. 결국, 중심 고리 너머로 연장하는 외측 상의 연결이 필요치 않아, 더 작은 용량을 야기하며 최대 동작 각도에 대한 제약의 가능성이 없다.

이 실시예의 경우, 선택적으로, 제1 태양 휠의 2개의 부분을 단단하게 할 수 있다. 이점은 복합 유성 마찰 드라이브의 설치와 제조 모두를 용이하게 한다. 그러나, 제1 태양 휠의 2개의 단단한 부분의 경우에, 모터 또는 발전기는, 적어도 간단한 방식으로 된 것은 아닌 케이블을 통해 드라이브 밖의 전기 소스나 싱크에 연결될 수 없다. 옵션은 내부에 배터리를 사용하는 것이다. 다른 옵션은 제1 태양 휠의 2개의 부분을 전도성 소재로 만들어서 일 부분을 양의 전극에 연결하며 타 부분을 음의 전극에 연결하는 것이다. 이로 인해, 모터 또는 발전기의 케이블을 제1 태양 휠의 대응 부분에 연결함으로써 배터리를 사용하지 않고도 모터 또는 발전기가 작동하게 할 수 있다.

제1 태양 휠이, 앞서 기재한 바와 같이, 연결되지 않은 2개의 별도의 부분으로 분리되는 본 발명의 실시예에서, 복합 유성 마찰 드라이브는 모터 또는 발전기를 포함하며, 제1 태양 휠의 2개의 별도의 부분은 공동이어서, 공동 제2 태양 휠 내부에 모터 또는 발전기를 놓기에 충분한 공간을 남겨두는 이 제2 태양 휠을 그 사이에 끼우거나 구비하도록 충분한 공간을 그 사이에 남겨두며, 모터 또는 발전기는 바람직하게는 직접적으로 제2 태양 휠에 연결되며 예컨대 프레임 또는 하나 이상의 다른 중간 상호연결 부재를 통해 외부 고리 중 하나 또는 둘 모두의 부분에 또한 연결된다. 예컨대, 모터 또는 발전기의 출력 또는 입력 샤프트가 제2 태양 휠과 결합될 수 도 있고, 모터 또는 발전기의 하우징이 외부 고리의 하나나 둘 모두의 부분에 연결될 수 도 있거나, 그 반대의 관계도 가능하다. 이 구성을 사용하여, 모터 또는 발전기는 외부 고리의 하나나 두 부분과 제2 태양 휠 사이에 상대 회전을 구동할 수 도 있다. 이 구성의 장점은, 이 상대 회전이, 제2 태양 휠과 외부 고리의 부분으로 또는 이들로부터 모터 또는 발전기의 힘의 간접적인 전달에 의해 야기되는 더 낮은 원치 않는 마찰 손실 없이 또는 그러한 손실을 갖고 강제된다는 점이다. 일반적으로, 이제 아이들링 요소로서 동작하는 제1 태양 휠과 이제 입력으로서 동작하는 제2 태양 휠에 대해서를 제외하고, 모든 부분이 통상 구성에서처럼 기능할 때, 드라이브는 이와 마찰 맞물림되는 모든 부분의 직경을 유지하면서도 통상의 구성의 기능을 사용할 때보다 더 높은 기어비를 달성할 수 있다. 이 실시예는 특히 이 더 높은 기어비 구성에 적절하다.

제1 태양 휠이, 앞서 기재한 바와 같이, 연결되지 않은 2개의 별도의 부분으로 분리되는 본 발명의 실시예에서, 복합 유성 마찰 드라이브는 모터 또는 발전기를 포함하며, 제1 태양 휠의 2개의 별도의 부분은 공동이어서, 공동 제2 태양 휠 내부에 모터 또는 발전기를 놓기에 충분한 공간을 남겨두는 이 제2 태양 휠을 그 사이에 끼우거나 구비하도록 충분한 공간을 그 사이에 남겨두며, 모터 또는 발전기는 바람직하게는 직접적으로 제2 태양 휠에 연결되며 예컨대 프레임 또는 하나 이상의 다른 중간 상호연결 부재를 통해 중심 고리에 또한 연결된다. 예컨대, 모터 또는 발전기의 출력 또는 입력 샤프트가 제2 태양 휠과 결합될 수 도 있고, 모터 또는 발전기의 하우징이 중심 고리에 연결될 수 도 있거나, 그 반대의 관계도 가능하다. 이 실시예에서, 중심 고리는 대부분 그라운드 고정으로서 아마도 기능할 것이며, 이점은 제2 태양 휠이 입력으로서 동작할 것임을 의미한다. 복잡한 구조가, 외부 고리의 부분과 아마도 제1 태양 휠의 부분이 서로 또는 모터 또는 발전기와 중심 고리 사이의 연결과 간섭하지 않도록 이들 부분 사이에 연결을 이루는데 필요하다. 결국, 이 실시예가 유리할 수 있는 응용을 아직 찾지 못하고 있다.

모터 또는 발전기가 공동 제2 태양 휠 내부에 놓이며 제2 태양 휠에 직접적으로 연결되며 또한 예컨대 프레임 또는 하나 이상의 다른 중간 상호연결 부재를 통해 제1 태양 휠의 하나 또는 둘 모두의 부분, 외부 고리의 하나 또는 둘 모두의 부분이나 중심 고리 중 어느 하나에 또한 연결되는 본 발명의 각 실시예의 경우, 제2 태양 휠을 제거하고 모터 또는 발전기 자체가 제2 태양 휠로서 동작하게 할 수 있다. 즉, 모터 또는 발전기의 하우징의 외부가 유성 휠의 중심 부분과 마찰 맞물림되며, 모터 또는 발전기와 특히 그 출력 또는 입력 샤프트가 또한 예컨대 프레임 또는 하나 이상의 다른 중간 상호연결 부재를 통해 제1 태양 휠의 하나 또는 둘 모두의 부분, 외부 고리의 하나 또는 둘 모두의 부분이나 중심 고리 중 어느 하나에 연결된다. 이 구성은, 예컨대 모터 또는 발전기가 제1 태양 휠의 2개의 부분 사이에 용이하게 놓일 수 도 있다는 장점을 갖는다. 모터 또는 발전기가 제2 태양 휠과 제1 태양 휠의 하나 또는 둘 모두의 부분에 연결되는 경우에, 제1 태양 휠의 부분은 모터 또는 발전기를 내부에 놓기 위해 공동이어야 할 필요는 없다. 이점은 복합 유성 마찰 드라이브의 설치와 제조 모두를 용이하게 한다.

제1 태양 휠이 앞서 기재한 바와 같이 2개의 부분으로 분리되는 본 발명의 실시예에서, 복합 유성 마찰 드라이브는, 제1 태양 휠의 2개의 별도의 부분이 중심 부분으로 연장하지 않으며, 제2 태양 휠이 단단함을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에서, 복합 유성 마찰 드라이브는, 제2 태양 휠이 제거되며, 모터 또는 발전기의 외부가 제2 태양 휠로서 동작하며, 이점은, 모터 또는 발전기의 외부가 유성 휠의 중심 부분과 직접 마찰 맞물림될 것임을 의미함을 특징으로 한다.

본 발명의 목표가 필요한 부분의 양을 감소시키는 것일지라도, WO 2016/043 579 A1에서 설명한 바와 같이 외부 아이들링 휠과 중심 아이들링 휠을 포함하는 본 발명의 실시예를 만들 수 있다. 이점은 다른 유성 휠에 대한 유성 휠의 전진이나 후퇴를 방지한다.

본 발명은 이후, 본 발명의 범위를 제한하지 않는 본 발명에 따른 복합 유성 마찰 드라이브의 예시적인 실시예의 도면을 참조하여 더 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 제1 실시예를 횡단면 측면도로 도시한다.
도 2는 외부 고리의 2개의 부분을 연결하며 중심 고리에 입력 샤프트에 동축인 출력 샤프트를 제공하는 장치의 구성을 횡단면 측면도로 도시한다.
도 3은 도 2에 따른 장치의 평면도를 도시한다.
도 4는 장치 내부에 입력 모터를 포함하는 본 발명의 구성을 횡단면 측면도로 도시한다.

도면에서 동일한 참조번호가 사용될 때마다 이들 참조번호는 동일한 부분을 지칭한다.

도 1은 본 발명의 기본 실시예를 횡단면도로 도시한다. 상세하게, 도 1은, 제1 태양 휠(2), 2개의 공동 유성 휠(3), 아이들링 공동 제2 태양 휠(4) 및 중심 링 고리(5)가 구비되는 외부 링 고리(1)의 2개의 부분을 도시한다. 주변부로의 임의의 연결은 명확성을 이유로 이 개략도에서는 생략한다. 실제로, 본 발명에 따른 복합 유성 마찰 드라이브를 외부 주변부에 연결하는 수 많은 방식이 있다.

2개의 유성 휠(3)은 중심 부분(3a)과, 유성 휠의 길이 방향 축을 따라 중심 부분(3a)의 두 측 상의 2개의 외부 부분(3b)을 포함한다. 외부 부분(3b)은, 각각의 유성 휠의 길이 방향 축에 수직으로 볼 때 제1 반경(r₁)을 갖는다. 중심 부분(3a)은, 제1 반경(r₁)과 상이하며 도시된 예에서는 바람직하게는 이보다 더 큰 제2 반경(r₂)을 갖는다. 중심 부분(3a)은 각각의 전환 영역(3c)을 통해 외부 부분(3b)에 연결된다. 더 나아가, 제1 태양 휠(2)은 유성 휠(3)의 외부 부분(3b)과 마찰 맞물림된다. 게다가, 외부 링 고리(1)의 2개의 부분과 중심 링 고리(5)는 2개의 유성 휠(3)과 구동 맞물림되도록 구성된다. 상세하게, 각각의 유성 휠(3)의 외부 부분(3b)은 외부 링 고리(1)의 2개의 부분과 마찰 맞물림된다. 중심 링 고리(5)는 각각의 유성 휠(3)의 중심 부분(3a)과 마찰 맞물림된다. 각각의 유성 휠(3)은 공동이며, 그 외부 부분(3b), 그 전환 영역(3c) 및 그 중심 부분(3a)에 걸쳐져 있는 그 전체 길이를 따라 중단 없이 압축할 수 있다.

더 나아가, 각각의 유성 휠(3)의 중심 부분(3a)은 예컨대 마찰 맞물림에 의해 아이들링 공동 제2 태양 휠(4)과 협력한다. 아이들링 공동 제2 태양 휠(4)은 제1 태양 휠(2)에 동축으로 정렬되며, 제1 태양 휠(2)의 원주면에 제공되는 원주방향 홈에 구비된다. 이 홈은 제1 태양 휠(2)의 인접 부분보다 더 작은 반경을 가져, 공동 제2 태양 휠(4)의 반경과 맞는다. 더 나아가, 각각의 유성 휠(3)의 중심 부분(3a)은 외부 부분(3b)보다 더 큰 반경(r₂)을 가져, 제1 태양 휠(2)의 홈의 치수와 맞으며, 이 홈 내에 부분적으로 위치한다. 아이들링 공동 제2 태양 휠(4)이 사용된 경우에, 유성 휠(3)의 중심 부분(3a)이 제1 태양 휠(2)과 접촉하지 않을 것이다.

도 1의 복합 유성 마찰 드라이브는, 각각의 유성 휠(3)의 각각의 외부 부분(3b)과 외부 링 고리(1)의 2개의 부분 사이에 배치되는 외부 아이들링 휠을 포함함이 또한 가능하다. 더 나아가, 중심 아이들링 휠이 유성 휠(3)의 중심 부분(3a)과 중심 링 고리(5) 사이에 배치될 수 도 있다. 이 경우에, 외부 아이들링 휠과 중심 아이들링 휠 모두가 축방향으로 정렬된다. 외부 아이들링 휠과 중심 아이들링 휠이 외부 및 중심 아이들링 휠을 자유롭게 회전하게 하는 캐리어 구조 상에 장착되는 것이 또한 가능하다.

도 1에 예시한 드라이브의 구성요소나 요소, 즉 외부 고리(1)의 2개의 부분 중 하나 또는 둘 모두, 제1 태양 휠(2), 제2 태양 휠(4) 또는 중심 고리(5)가 앞서 일반적으로 이미 설명한 바와 같이 상이한 기능을 가질 수 도 있다. 일반적으로, 앞서 언급한 부분 중 하나가 입력 부재로서 동작할 수 도 있고, 이들 중 하나가 출력 부재로서 동작할 수 있고, 이들 중 하나가 고정용 그라운드로서 동작할 수 도 있으며 이들 중 하나가 아이들링 중일 수 도 있다. 특히, 이점이 의미하는 점은, 제2 태양 휠(4)이 모든 구성에 대해 아이들링일 필요는 없다는 점이다. 각 부분의 가변 기능의 결과로서, 기어비는 각각의 부분의 앞서 언급한 기능의 분포의 각 변화마다 변화한다. 통상의 구성은, 앞서 이미 규정된 바와 같이, 제1 태양 휠(2)이 입력 부재로서 동작하고, 제2 태양 휠(4)이 아이들링 부분으로서 동작하고, 외부 고리(1)의 2개의 부분이 고정용 그라운드로서 동작하며 중심 링 고리(5)가 출력으로 동작하는 구성이다. 고정용 그라운드로서 동작할 때 외부 고리(1)의 부분을 서로에게 연결하는 것이 또한 유용할 수 도 있다. 후자의 경우가 도 2 및 도 3에 도시된다. 도 2는 도 1의 실시예와 비교한 유사한 실시예의 측면도를 도시한다. 도 3은 도 2의 이 실시예를 평면도로 도시한다. 도 2에서, 도 1의 외부 고리(1)의 2개의 부분이 이제 서로에게 연결된다. 더 나아가, 중심 고리(5)는 출력 샤프트가 내장된 아암(A)을 포함한다. 그러나 이 구성에서 완전 출력 회전은 더 이상 가능하지 않다.

외부 고리(1)가 아이들링 부재로서 사용된다면, 외부 고리(1)의 2개의 부분은 연결될 필요가 없음을 주목해야 한다.

도 4는, 제1 태양 휠(2)이 공동이어서 모터(6)가 놓이는 캐비티(C)를 제공하는 본 발명에 따른 복합 유성 마찰 드라이브의 다른 실시예를 매우 개략적으로 도시한다. 모터(6)의 출력 샤프트(8)는, 그에 따라 입력 부재로서 동작하고 있는 제1 태양 휠(2)에 직접적으로 연결된다. 더 나아가, 모터(6)의 하우징(9)이 예컨대 볼트(7)에 의해 실현되는 프레임을 통해 그라운드로서 동작하는 외부 고리(1)에 연결된다. 그러나 모터(6)의 하우징(9)이 외부 고리(1) 대신 중심 고리(5)에 연결되는 것도 가능하다. 모터(6)의 출력 샤프트(8)는 그리하여 입력 부재로서 동작하고 있는 외부 고리(1)나 중심 고리(5) 중 어느 하나에 연결되는 것도 가능하다. 이 경우에, 모터(6)의 하우징(9)은, 그 후 그라운드로서 동작하는 제1 태양 휠(2)에 연결될 수 도 있다. 모터(6)의 하우징(9)은 유성 휠(2)에 결합되며 출력 샤프트(8)는 볼트(7)를 통해 외부 고리(1)에 결합되는 것도 가능하다. 그러나 반대의 상황은 가능할 수 도 있다. 제1 태양 휠(2) 내에 제공되는 캐비티(C)로 인해, 모터(6), 예컨대 그 하우징(9)을, 그리하여 볼트(7)를 통해 고정용 그라운드로서 동작하는 외부 고리(1)의 부분에 고정할 수 있다. 도 1의 실시예와 유사하게, 제1 태양 휠(2) 내에 구비되는 모터(6)를 갖는 많은 구성이 실현될 수 도 있으며, 이 구성은 출력 샤프트(8)과 모터(6)의 하우징(9)이 연결되는 부분에 매우 의존한다.

더 나아가, 제1 태양 휠(2)은 제1 부분과 제2 부분을 포함할 수 도 있다. 이들 2개의 부분은 물리적으로, 즉 기계적으로 연결될 수 도 있거나, 연결되지 않을 수 도 있거나 할 수 도 있다. 제1 태양 휠(2)의 제1 및 제2 부분이 서로에게 연결되지 않는다면, 제1 태양 휠(2)의 제1 및 제2 부분 둘 모두는 그 사이에 구비되는 캐비티(C)를 제공할 수 도 있다. 더 나아가, 모터(6)는 이 캐비티에 놓인다. 모터(6) - 예컨대 그 하우징이나 출력 샤프트 - 는 제2 태양 휠(4)에 직접적으로 연결될 수 도 있으며, 이 모터 - 예컨대 모터의 출력 샤프트나 하우징 - 는 프레임을 통해 제1 태양 휠(2)의 2개의 부분 중 하나 또는 2개의 부분 둘 모두 중 어느 하나에 직접적으로 연결될 수 도 있다. 대안적으로, 모터(6) - 예컨대 그 하우징이나 출력 샤프트 - 는 제2 태양 휠(4)에 연결될 수 도 있으며, 이 모터 - 예컨대 모터의 출력 샤프트나 하우징 - 는 프레임을 통해 출력 고리로서 역할을 할 수 도 있는 적어도 하나의 외부 고리(1)에 연결될 수 도 있다. 제3 대안으로서, 모터(6) - 예컨대 그 하우징이나 출력 샤프트 - 는 제2 태양 휠(4)에 직접적으로 연결될 수 도 있으며, 이 모터 - 예컨대 모터의 출력 샤프트나 하우징 - 는 프레임을 통해 중심 고리(5)에 연결될 수 도 있다. 제1 태양 휠(2)의 제1 및 제2 부분은 또한 고리(5)의 평면 내에서 서로로부터 이격될 수 도 있으며, 제2 태양 휠(4)은 단단할 수 도 있다.

제1 태양 휠(2)이 단일 부분만을 포함하는 경우에, 제2 태양 휠(4)의 제조는, 3D 인쇄나 레이저 소성과 같은 추가 제조 기술에 의해 - 바람직하게는 제1 태양 휠(2)과 함께 - 실제로 실현될 수 도 있다. 3D 인쇄를 이용하지 않는다면, 제1 태양 휠(2)을 그 중심 주위에 아이들링 태양 휠(4)을 갖고 제조할 수 없을 것이다. 이하를 포함하지만 이들로 제한되지는 않는, 이러한 제조를 다루는 다수의 옵션이 있다:

- 마찰 드라이브의 바닥으로부터 정상까지 진행하는 하나의 제1 태양 휠을 만들며, "정상"은 도 4의 본 발명의 실시예의 상부 부분에 관련되며, "바닥"은 도 4의 하부 부분에 관련된다. 바닥에서만, 이 휠은 큰 반경을 가지며, 중심 및 정상 부분에서, 이 휠은 제2 태양 휠(4)을 통과하는데 필요한 작은 반경을 갖는다. 더 큰 반경을 갖는 제2 태양 휠은 정상에 놓이며, 제1 태양 휠이 이를 통과한다. 두 휠은, 이들이 정상에서 유성 휠보다 더 길도록 연장될 수 있어서, 이들을 예컨대 볼트로 결합하는 공간을 만들 수 있다.

- 다른 옵션은, 바닥 및 중심 부분을 끼우는 하나의 단단한 태양 휠과 정상 부분을 끼우는 다른 하나의 휠을 만드는 것이다. 그 후 볼트가 이들 휠 둘 모두를 통해 내내 연장하여 이들을 연결한다.

- 제3 옵션은 바닥과 정상 부분만을 끼우는 2개의 단단한 태양 휠을 만드는 것이다. 이 경우, 하나의 태양 휠이 다른 하나의 태양 휠을 따르며 동일하게 동작할 것이다. 단점은, 내력이 상쇄되지 않는다는 점이다. 이 구성의 경우, 아이들링 태양 휠(4)은 또한 단단하게 만들 수 있다.

본 발명은, 본 발명의 복합 유성 마찰 드라이브의 예시적인 실시예를 참조하여 앞서 논의되었을지라도, 본 발명은, 본 발명의 요지에서 벗어나지 않고 많은 방식으로 변경될 수 있는 이 특정한 실시예로 제한되지 않는다. 논의한 예시적인 실시예는 그러므로 첨부한 청구항을 엄격하게 그에 따라 해석하는데 사용되지 않아야 한다. 대조적으로, 이 실시예는, 첨부된 청구항을 이 예시적인 실시예로 제한한다는 의도 없이 이 청구항의 용어를 단지 설명하고자 한다. 본 발명의 보호 범위는 그러므로 단지 첨부된 청구항에 따라 해석되어야 하며, 청구항의 용어 중의 가능한 모호성은 이 예시적인 실시예를 사용하여 해결되어야 한다.

Claims

복합 유성 마찰 드라이브로서,
제1 태양 휠(2)과 유성 휠(3)을 포함하고, 상기 제1 태양 휠(2)은 상기 유성 휠(3)과 맞물리고, 상기 유성 휠(3)은, 제1 반경(r₁)을 갖는 2개의 외부 부분(3b)과 제2 반경(r₂)을 갖는 중심 부분(3a)이 구비되고, 제2 반경(r₂)은 제1 반경(r₁)과 상이하고, 전환 영역(3c)이 상기 외부 부분(3b)과 상기 중심 부분(3a) 사이에 제공되고, 상기 유성 휠(3)과 구동 맞물림되는 외부 링 고리(1)와 중심 링 고리(5)가 제공되고, 상기 외부 링 고리(1)는 2개의 부분을 가지며, 그 사이에, 상기 유성 휠(3)의 길이를 따라, 상기 중심 링 고리(5)가 배치되고, 상기 제1 태양 휠(2)은 상기 유성 휠(3)의 외부 부분(3b)과 마찰 맞물림되고, 상기 유성 휠(3)의 외부 부분(3b)은 상기 외부 링 고리(1)의 부분과 마찰 맞물림되고, 상기 중심 링 고리(5)는 상기 유성 휠(3)의 중심 부분(3a)과 마찰 맞물림되며, 상기 유성 휠(3)은 공동이며 또한 상기 외부 부분(3b), 상기 전환 영역(3c) 및 상기 중심 부분(3a)에 걸쳐있는 상기 유성 휠의 전체 길이를 따라 중단 없이 압축할 수 있는, 복합 유성 마찰 드라이브.
제1항에 있어서, 상기 유성 휠(3)의 중심 부분이 아이들링 공동 제2 태양 휠(4)과 협력하는 것을 특징으로 하는, 복합 유성 마찰 드라이브.
제1항 또는 제2항에 있어서, 외부 아이들링 휠이 상기 유성 휠(3)의 외부 부분(3b)과 상기 외부 링 고리(1)의 2개의 부분 사이에 배치되며, 중심 아이들링 휠이 상기 유성 휠(3)의 중심 부분(3a)과 상기 중심 링 고리(5) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 복합 유성 마찰 드라이브.
제3항에 있어서, 상기 외부 아이들링 휠과 중심 아이들링 휠이 축방향으로 정렬되는 것을 특징으로 하는, 복합 유성 마찰 드라이브.
제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 외부 아이들링 휠과 상기 중심 아이들링 휠이 캐리어 구조 상에 장착되며, 상기 캐리어 구조로 인해, 상기 외부 및 중심 아이들링 휠은 자유롭게 회전할 수 있지만, 축방향 정렬로 남아 있는 것을 특징으로 하는, 복합 유성 마찰 드라이브.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부 고리(1)의 부분이 상기 중심 고리(5) 주위를 돌아가는 아암(A)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는, 복합 유성 마찰 드라이브.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복합 유성 마찰 드라이브가 모터 또는 발전기(6)를 더 포함하고, 상기 제1 태양 휠(2)이 그 내부에 놓이는 상기 모터 또는 발전기(6)에 대한 충분한 공간을 남겨두도록 공동이며, 상기 모터 또는 발전기(6)는 상기 제1 태양 휠(2)에 및 상기 외부 고리(1) 중 하나나 둘 모두의 부분에 연결되는 것을 특징으로 하는, 복합 유성 마찰 드라이브.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복합 유성 마찰 드라이브가 모터 또는 발전기(6)를 더 포함하고, 상기 제1 태양 휠(2)이 그 내부에 놓이는 상기 모터 또는 발전기(6)에 대한 충분한 공간을 남겨두도록 공동이며, 상기 모터 또는 발전기(6)는 상기 제1 태양 휠(2)에 및 상기 중심 고리(5)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 복합 유성 마찰 드라이브.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 태양 휠(2)이, 물리적으로 연결되는 2개의 별도의 부분으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 복합 유성 마찰 드라이브.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 태양 휠(2)이, 연결되지 않는 2개의 별도의 부분으로 분리되는 것을 특징으로 하는, 복합 유성 마찰 드라이브.
제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 복합 유성 마찰 드라이브가 모터 또는 발전기(6)를 더 포함하고, 상기 제1 태양 휠(2)의 2개의 별도의 부분이 상기 모터 또는 발전기(6)를 놓기에 충분한 공간을 그 사이에 남겨두며, 상기 모터 또는 발전기(6)가 상기 제2 태양 휠(4)에 및 상기 제1 태양 휠(2)의 하나 또는 둘 모두의 부분에 연결되는 것을 특징으로 하는, 복합 유성 마찰 드라이브.
제10항에 있어서, 상기 복합 유성 마찰 드라이브가 모터 또는 발전기(6)를 더 포함하고, 상기 제1 태양 휠(2)의 2개의 별도의 부분이 공동이며, 상기 모터 또는 발전기(6)를 놓기에 충분한 공간을 그 사이에 남겨두며, 상기 모터 또는 발전기(6)가 상기 제2 태양 휠(4)에 및 상기 외부 고리(1)의 하나 또는 둘 모두의 부분에 연결되는 것을 특징으로 하는, 복합 유성 마찰 드라이브.
제10항에 있어서, 상기 복합 유성 마찰 드라이브가 모터 또는 발전기(6)를 더 포함하고, 상기 제1 태양 휠(2)의 2개의 별도의 부분이 공동이며, 상기 모터 또는 발전기(6)를 놓기에 충분한 공간을 그 사이에 남겨두며, 상기 모터 또는 발전기(6)가 상기 제2 태양 휠(4)에 및 상기 중심 고리(5)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 복합 유성 마찰 드라이브.
제10항에 있어서, 상기 제1 태양 휠(2)의 2개의 별도의 부분이 상기 중심 부분으로 연장하지 않으며, 상기 제2 태양 휠(4)이 단단한 것을 특징으로 하는, 복합 유성 마찰 드라이브.
제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 태양 휠(4)이 제거되고, 상기 모터 또는 발전기(6)의 외측이 상기 제2 태양 휠(4)로서 동작하며, 이점은, 상기 모터 또는 발전기(6)의 외측이 상기 유성 휠(3a)의 중심 부분과 직접 마찰 맞물림하게 될 것임을 의미하는 것을 특징으로 하는, 복합 유성 마찰 드라이브.