RU2303729C1 - Способ повышения жесткости водила планетарной передачи - Google Patents
Способ повышения жесткости водила планетарной передачи Download PDFInfo
- Publication number
- RU2303729C1 RU2303729C1 RU2005136116/11A RU2005136116A RU2303729C1 RU 2303729 C1 RU2303729 C1 RU 2303729C1 RU 2005136116/11 A RU2005136116/11 A RU 2005136116/11A RU 2005136116 A RU2005136116 A RU 2005136116A RU 2303729 C1 RU2303729 C1 RU 2303729C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- planetary gear
- gear carrier
- carrier
- flanges
- increasing rigidity
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
Abstract
Изобретение относится к приводной технике, в частности к планетарно-цевочным редукторам. Способ повышения жесткости водила планетарной передачи реализуется путем создания направленного предварительного напряжения с помощью эксцентриковых втулок (4) в пальцах-перемычках (3), соединяющих фланцы (1, 2) водила в единый узел. 3 ил.
Description
Изобретение относится к приводной технике, в частности к планетарно-цевочным редукторам.
Известен способ обеспечения достаточной жесткости водила планетарной передачи (а.с. SU 1307140), выполненной в виде цельной конструкции, содержащей с симметричной податливостью фланцы и равноотстоящие друг от друга соединяющие фланцы балки.
Недостатком известного способа является технологическая сложность реализации.
Известен способ обеспечения необходимой жесткости водила в планетарно-цевочном редукторе (пат. US 5322485), содержащем корпус с подвижно установленным водилом, в котором радиально расположены кинематически связанные между собой посредством зубчатой передачи эксцентриковые валы, преобразующие свое вращательное действие в плоскопараллельное движение оппозитно расположенных сателлитов, взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами, расположенными в выемках корпуса, при этом водило выполнено в виде двух фланцев, соединенных посредством равноотстоящих друг от друга пальцев-перемычек.
Недостатком известного способа является относительно низкая жесткость водила, обусловленная податливостью пальцев-перемычек в пределах упругой деформации при действии передаваемой нагрузки, что может привести к перекосу эксцентриковых валов, к ухудшению технических параметров редуктора в целом.
Цель изобретения - повышение жесткости водила планетарной передачи.
Цель достигается тем, что способ повышения жесткости водила планетарной передачи характеризуется тем, что пальцы-перемычки, соединяющие фланцы со стороны одного из фланцев, деформируются попарно навстречу друг другу в пределах их упругой деформации, например, посредством эксцентриковых втулок, сопрягающих концы пальцев-перемычек с фланцем.
Отличительными признаками в заявляемом изобретении в сравнении с прототипом является то, что пальцы-перемычки, соединяющие фланцы со стороны одного из фланцев, деформируются попарно навстречу друг другу в пределах их упругой деформации, например, посредством эксцентриковых втулок, сопрягающих концы пальцев-перемычек с фланцем.
Способ повышения жесткости водила планетарной передачи поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображено водило передачи;
на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;
на фиг.3 - схема направленного деформирования пальцев-перемычек.
Способ повышения жесткости водила планетарной передачи реализован в водиле, содержащем фланцы 1 и 2, связанные между собой предварительно напряженными равноотстоящими друг от друга пальцами-перемычками 3. Пальцы-перемычки 3 во фланце 1 установлены с натягом. При сборке фланца 2 запрессовываются эксцентриковые втулки 4, которые смещают ость пальца-перемычки 3, деформируя его в пределах допустимой упругой деформации, что создает предварительное напряжение в узле, противодействующее деформациям от действия передаваемой нагрузки при функционировании передачи. При этом появляется возможность изменением величины эксцентриситета и угла ориентации эксцентриковой втулки изменять жесткость водила в радиальном или окружном направлении в зависимости от условий нагружения передачи.
Данный способ за счет несложного конструкторско-технологического приема, путем обеспечения предварительного напряжения в соединительном узле, повышает жесткость водила планетарной передачи.
Claims (1)
- Способ повышения жесткости водила планетарной передачи, характеризующийся тем, что пальцы-перемычки, соединяющие фланцы со стороны одного из фланцев, деформируются попарно навстречу друг другу в пределах их упругой деформации, например, посредством эксцентриковых втулок, сопрягающих концы пальцев-перемычек с фланцем.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005136116/11A RU2303729C1 (ru) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | Способ повышения жесткости водила планетарной передачи |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005136116/11A RU2303729C1 (ru) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | Способ повышения жесткости водила планетарной передачи |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005136116A RU2005136116A (ru) | 2007-06-10 |
RU2303729C1 true RU2303729C1 (ru) | 2007-07-27 |
Family
ID=38311926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005136116/11A RU2303729C1 (ru) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | Способ повышения жесткости водила планетарной передачи |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2303729C1 (ru) |
-
2005
- 2005-11-21 RU RU2005136116/11A patent/RU2303729C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КУДРЯВЦЕВ В.Н., ДЕРЖАВЕЦ Ю.А., ГЛУХАРЕВ Е.Г. Конструкция и расчет зубчатых редукторов. - Л.: Машиностроение, 1971, с.279, левый столбик, 3-й абзац. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005136116A (ru) | 2007-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102293091B1 (ko) | 기어 구성 | |
US8313412B2 (en) | Gear assembly with asymmetric flex pin | |
US4898065A (en) | Planetary reduction gear | |
US20120046140A1 (en) | Planetary harmonic differential transmission | |
EP2394075B1 (en) | Gear assembly with tapered flex pin | |
US20120088622A1 (en) | Manufacture and use of parallel eccentric electro-mechanical actuator | |
US10415672B2 (en) | Drives with partial cycloid teeth profile | |
US10520062B2 (en) | Cycloid speed reducer | |
EP3034907A1 (en) | Reducer | |
WO2011145179A1 (ja) | リングギヤの締結構造 | |
CN107850188B (zh) | 行星辊驱动型内接式行星齿轮减速装置 | |
US11002345B2 (en) | Compound planetary friction drive | |
AU2011204514A1 (en) | Grinder provided with a drive device for a crown gear | |
RU2303729C1 (ru) | Способ повышения жесткости водила планетарной передачи | |
CN109780163B (zh) | 一种往复式圆柱正弦端面活齿减速器 | |
US9625005B2 (en) | Speed reducer | |
RU2502904C2 (ru) | Планетарная передача с псевдоцевочным зацеплением | |
JP2012529600A (ja) | 2つの部材を調整するための偏心調整機構 | |
CN108679170B (zh) | 一种小减速比的rv减速机 | |
RU2655968C1 (ru) | Планетарный редуктор силовой установки | |
US20190024756A1 (en) | Transmission device for dividing the torque between two coaxial gears, in particular for a planetary gear train for aeronautical applications | |
RU2812085C1 (ru) | Многопоточная бесподшипниковая планетарная зубчатая передача | |
CN114026351A (zh) | 行星齿轮箱及其装配方法、相关的机器人关节和机器人 | |
CN105805147B (zh) | 齿轮轴 | |
RU2153613C1 (ru) | Планетарный циклоидальный редуктор |