RU2303729C1 - Способ повышения жесткости водила планетарной передачи - Google Patents

Способ повышения жесткости водила планетарной передачи Download PDF

Info

Publication number
RU2303729C1
RU2303729C1 RU2005136116/11A RU2005136116A RU2303729C1 RU 2303729 C1 RU2303729 C1 RU 2303729C1 RU 2005136116/11 A RU2005136116/11 A RU 2005136116/11A RU 2005136116 A RU2005136116 A RU 2005136116A RU 2303729 C1 RU2303729 C1 RU 2303729C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
planetary gear
gear carrier
carrier
flanges
increasing rigidity
Prior art date
Application number
RU2005136116/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005136116A (ru
Inventor
вцев Игорь Аркадьевич Кудр (RU)
Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Original Assignee
Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Аркадьевич Кудрявцев filed Critical Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Priority to RU2005136116/11A priority Critical patent/RU2303729C1/ru
Publication of RU2005136116A publication Critical patent/RU2005136116A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2303729C1 publication Critical patent/RU2303729C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082Planet carriers

Abstract

Изобретение относится к приводной технике, в частности к планетарно-цевочным редукторам. Способ повышения жесткости водила планетарной передачи реализуется путем создания направленного предварительного напряжения с помощью эксцентриковых втулок (4) в пальцах-перемычках (3), соединяющих фланцы (1, 2) водила в единый узел. 3 ил.

Description

Изобретение относится к приводной технике, в частности к планетарно-цевочным редукторам.
Известен способ обеспечения достаточной жесткости водила планетарной передачи (а.с. SU 1307140), выполненной в виде цельной конструкции, содержащей с симметричной податливостью фланцы и равноотстоящие друг от друга соединяющие фланцы балки.
Недостатком известного способа является технологическая сложность реализации.
Известен способ обеспечения необходимой жесткости водила в планетарно-цевочном редукторе (пат. US 5322485), содержащем корпус с подвижно установленным водилом, в котором радиально расположены кинематически связанные между собой посредством зубчатой передачи эксцентриковые валы, преобразующие свое вращательное действие в плоскопараллельное движение оппозитно расположенных сателлитов, взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами, расположенными в выемках корпуса, при этом водило выполнено в виде двух фланцев, соединенных посредством равноотстоящих друг от друга пальцев-перемычек.
Недостатком известного способа является относительно низкая жесткость водила, обусловленная податливостью пальцев-перемычек в пределах упругой деформации при действии передаваемой нагрузки, что может привести к перекосу эксцентриковых валов, к ухудшению технических параметров редуктора в целом.
Цель изобретения - повышение жесткости водила планетарной передачи.
Цель достигается тем, что способ повышения жесткости водила планетарной передачи характеризуется тем, что пальцы-перемычки, соединяющие фланцы со стороны одного из фланцев, деформируются попарно навстречу друг другу в пределах их упругой деформации, например, посредством эксцентриковых втулок, сопрягающих концы пальцев-перемычек с фланцем.
Отличительными признаками в заявляемом изобретении в сравнении с прототипом является то, что пальцы-перемычки, соединяющие фланцы со стороны одного из фланцев, деформируются попарно навстречу друг другу в пределах их упругой деформации, например, посредством эксцентриковых втулок, сопрягающих концы пальцев-перемычек с фланцем.
Способ повышения жесткости водила планетарной передачи поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображено водило передачи;
на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;
на фиг.3 - схема направленного деформирования пальцев-перемычек.
Способ повышения жесткости водила планетарной передачи реализован в водиле, содержащем фланцы 1 и 2, связанные между собой предварительно напряженными равноотстоящими друг от друга пальцами-перемычками 3. Пальцы-перемычки 3 во фланце 1 установлены с натягом. При сборке фланца 2 запрессовываются эксцентриковые втулки 4, которые смещают ость пальца-перемычки 3, деформируя его в пределах допустимой упругой деформации, что создает предварительное напряжение в узле, противодействующее деформациям от действия передаваемой нагрузки при функционировании передачи. При этом появляется возможность изменением величины эксцентриситета и угла ориентации эксцентриковой втулки изменять жесткость водила в радиальном или окружном направлении в зависимости от условий нагружения передачи.
Данный способ за счет несложного конструкторско-технологического приема, путем обеспечения предварительного напряжения в соединительном узле, повышает жесткость водила планетарной передачи.

Claims (1)

  1. Способ повышения жесткости водила планетарной передачи, характеризующийся тем, что пальцы-перемычки, соединяющие фланцы со стороны одного из фланцев, деформируются попарно навстречу друг другу в пределах их упругой деформации, например, посредством эксцентриковых втулок, сопрягающих концы пальцев-перемычек с фланцем.
RU2005136116/11A 2005-11-21 2005-11-21 Способ повышения жесткости водила планетарной передачи RU2303729C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005136116/11A RU2303729C1 (ru) 2005-11-21 2005-11-21 Способ повышения жесткости водила планетарной передачи

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005136116/11A RU2303729C1 (ru) 2005-11-21 2005-11-21 Способ повышения жесткости водила планетарной передачи

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005136116A RU2005136116A (ru) 2007-06-10
RU2303729C1 true RU2303729C1 (ru) 2007-07-27

Family

ID=38311926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005136116/11A RU2303729C1 (ru) 2005-11-21 2005-11-21 Способ повышения жесткости водила планетарной передачи

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2303729C1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КУДРЯВЦЕВ В.Н., ДЕРЖАВЕЦ Ю.А., ГЛУХАРЕВ Е.Г. Конструкция и расчет зубчатых редукторов. - Л.: Машиностроение, 1971, с.279, левый столбик, 3-й абзац. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005136116A (ru) 2007-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102293091B1 (ko) 기어 구성
US8313412B2 (en) Gear assembly with asymmetric flex pin
US4898065A (en) Planetary reduction gear
US20120046140A1 (en) Planetary harmonic differential transmission
EP2394075B1 (en) Gear assembly with tapered flex pin
US20120088622A1 (en) Manufacture and use of parallel eccentric electro-mechanical actuator
US10415672B2 (en) Drives with partial cycloid teeth profile
US10520062B2 (en) Cycloid speed reducer
EP3034907A1 (en) Reducer
WO2011145179A1 (ja) リングギヤの締結構造
CN107850188B (zh) 行星辊驱动型内接式行星齿轮减速装置
US11002345B2 (en) Compound planetary friction drive
AU2011204514A1 (en) Grinder provided with a drive device for a crown gear
RU2303729C1 (ru) Способ повышения жесткости водила планетарной передачи
CN109780163B (zh) 一种往复式圆柱正弦端面活齿减速器
US9625005B2 (en) Speed reducer
RU2502904C2 (ru) Планетарная передача с псевдоцевочным зацеплением
JP2012529600A (ja) 2つの部材を調整するための偏心調整機構
CN108679170B (zh) 一种小减速比的rv减速机
RU2655968C1 (ru) Планетарный редуктор силовой установки
US20190024756A1 (en) Transmission device for dividing the torque between two coaxial gears, in particular for a planetary gear train for aeronautical applications
RU2812085C1 (ru) Многопоточная бесподшипниковая планетарная зубчатая передача
CN114026351A (zh) 行星齿轮箱及其装配方法、相关的机器人关节和机器人
CN105805147B (zh) 齿轮轴
RU2153613C1 (ru) Планетарный циклоидальный редуктор