CN106051095A - 具有行星滚柱螺纹传动装置的执行器 - Google Patents

具有行星滚柱螺纹传动装置的执行器 Download PDF

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Abstract

根据本发明提出一种具有行星滚柱螺纹传动装置(PWG)的、尤其用于操作车辆的离合器的执行器，其中多个行星滚子与螺杆接合，所述行星滚子能够与环绕行星滚子的内齿轮啮合，其中行星滚子在两个端部上定位在行星滚子支架中，并且行星滚子支架抗转动地支承在环绕内齿轮的套筒中，并且套筒和支撑在其中的行星滚子支架轴向固定并且与驱动器的转子抗转动地连接，其中螺杆相对于驱动器的定子和壳体抗转动地支撑并且螺杆在转子和支撑在套筒中的行星滚子支架旋转时实施轴向行程，并且其中根据本发明套筒径向地经由至少一个主轴承支撑在定子中。

Description

具有行星滚柱螺纹传动装置的执行器
技术领域
本发明涉及一种具有行星滚柱螺纹传动装置(PWG)的执行器并且其尤其应用于操作车辆的离合器，其中多个行星滚子与螺杆接合，所述行星滚子能够与环绕所述行星滚子的内齿轮啮合，其中所述行星滚子在两个端部上定位在行星滚子支架中，并且所述行星滚子支架抗转动地支承在环绕所述内齿轮的套筒中，并且所述套筒和支撑在其中的所述行星滚子支架轴向固定并且与驱动器的转子抗转动地连接，其中所述螺杆相对于所述驱动器的定子和壳体抗转动地支撑并且所述螺杆在所述转子和支撑在所述套筒中的行星滚子支架旋转时实施轴向行程。
背景技术
行星滚柱螺纹传动装置(PWG)(也称作为行星滚柱丝杠传动装置)长期以来是现有技术并且例如在DD 0 277 308A5中描述。从参考文献DE 10 2010 047 800A1中例如已知一种行星滚柱螺纹传动装置，所述行星滚柱螺纹传动装置包含在呈静液压的离合器执行器形式的静液压执行器中，以便将借助于电动马达产生的转动运动转换成轴向运动。从参考文献DE 10 2010 011 820A1中已知一种行星滚柱螺纹传动装置，其具有丝杠和设置在丝杠上的螺母并且具有多个在环周之上分布的且设置在丝杠和螺母之间的行星件，所述行星件以可滚动的方式设置在螺母的内环周上以及丝杠的外环周上。在该解决方案中，设有用于行星件的预紧装置，其中螺母具有两个可轴向彼此移动的螺母部件，并且其中预紧装置具有相对于螺母部件弹簧加载的弹簧元件。螺母承担两个功能：一方面其是传动装置部件并且另一方面其是预紧装置的一部分。
此外已知的是：(参见DE 10 2011 088 995A1)执行对PWG的滑移检测的绝对测量，所述PWG具有设置在丝杠上的螺杆螺母和具有多个在环周上分布地设置的行星件，所述行星件与丝杠以及螺杆螺母处于滚动接合，其中相对于螺杆螺母轴向不可移动地设置的传感器元件检测丝杠和螺杆螺母彼此间的轴向移位，其中螺杆螺母围绕丝杠轴线可转动支承在具有传感器元件的壳体上。
在尚未公开的申请中，描述了一种用于机动车的离合器的分离系统，其中利用驱动器经由PWG操作在壳体中可轴向移动地支承的活塞。
PWG组件的径向支承在已知的系统中通常经由转子承载件进行，由此已知的系统需要大的轴向结构空间并且相对耗费地构成。
发明内容
本发明的目的在于：改进一种具有行星滚柱螺纹传动装置的执行器，所述执行器需要小的结构空间并且具有简单的结构构造。
所述目的通过如下方式来实现，即套筒径向地经由至少一个主轴承支撑在定子中。有利的设计方案从下文中得出。
根据本发明，提出一种具有行星滚柱螺纹传动装置(PWG)的、尤其用于操作车辆的离合器的执行器，其中多个行星滚柱螺纹传动装置与一个螺杆接合，所述行星滚子能够与环绕行星滚子的内齿轮啮合，其中行星滚子在两个端部上定位在行星滚子支架中，并且行星滚子支架抗转动地支承在环绕内齿轮的套筒中，并且套筒和支撑在其中的行星滚子支架轴向固定并且与驱动器的转子抗转动地连接，其中螺杆相对于驱动器的定子和壳体抗转动地支撑并且螺杆在转子和支撑在套筒中的行星滚子支架旋转时实施轴向行程，并且其中根据本发明套筒径向地经由至少一个主轴承支撑在定子中。
因此本发明提出：主轴承的轴承内环在套筒和定子之间进而在转子和定子之间在功能上集成到套筒中。
特别地，套筒优选一体式地包含用于容纳主轴承的轴承滚道。
在一个优选的实施方式中，在套筒中，为了容纳主轴承在轴承滚道的两侧构成用于轴承密封盘的接触面。
在另一优选的实施方式中，套筒具有至少一个环绕的面，优选圆柱形面以用于力配合地和/或形状配合地连接至转子。
此外，套筒尤其优选一体式地具有用于轴向轴承的至少一个轴承滚道。
优选地，套筒在至少一个端部上径向向内指向。
此外，证实为适宜的是：在套筒的内壁上构成用于形状配合地容纳行星滚子支架的凹部，所述凹部用于转动支承行星滚子支架。
行星滚子支架优选在其外环周上具有径向向外指向的突起，所述突起在安装的状态下接合到套筒的凹部中。
互补的结构同样是可行的，其中行星滚子支架具有凹部并且套筒具有相对应的突起。
根据本发明的套筒例如通过磨削或铣削或车削形式的切削加工或者上述加工过程的组合来制造。替选地，套筒也能够通过无切削的加工，例如电化学方法来制造。
在一个优选的结构形式中，主轴承的轴承外环具有径向向外指向的突起以用于轴向支撑在定子上。
根据本发明，PWG套筒具有全部所需要的功能面，例如轴承滚道、密封面、定心面和用于抗转动地连接至如转子和行星承载件的连接部件的面。
通过根据本发明的解决方案，借助功能整合能够有利地降低零件的结构空间需求和数量。显著地降低了制造和安装耗费。
附图说明
下面以一个实施例和所属的附图详细阐述本发明，而在此不限制于此。
在此示出：
图1示出根据现有技术的PWG的纵截面，
图2示出根据本发明的执行器的PWG的纵截面，
图3示出整个组件的示意图，
图4示出主轴承组件的示意图。
具体实施方式
图1示出根据现有技术的行星滚柱螺纹传动装置的纵截面。多个行星滚子3与螺杆2接合，所述行星滚子与环绕行星滚子的内齿轮4啮合。行星滚子3在两个端部上定位在行星滚子支架5中，所述行星滚子支架抗转动地支撑在环绕内齿轮4的套筒6中。套筒6和支撑在其中的行星滚子支架5轴向地固定并且与驱动器的未示出的转子抗转动地连接。转子或转子组件经由轴承8支承，所述轴承的轴承内环8.3轴向固定地且抗转动地与套筒6连接并且轴承的轴承外环8.2轴向无间隙地且抗转动地支撑在在此未示出的壳体上，使得能够将经由螺杆2导入的轴向力导出到壳体中。行星滚子支架5的轴向支承经由具有分开的轴承环的轴向轴承9进行，所述轴承环支撑在套筒6上。
在图2中示出根据本发明的执行器的行星滚柱螺纹传动装置1的纵截面。多个行星滚子3与螺杆2接合，所述行星滚子与环绕行星滚子的内齿轮4啮合。行星滚子3在这两个端部上定位在行星滚子支架5中，所述行星滚子支架抗转动地支撑在环绕内齿轮4的套筒6中。套筒6和支撑在其中的行星滚子支架5轴向地固定且与驱动器的未示出的转子抗转动地连接。转子或转子组件经由轴承8支承，其中相反于图1中示出的现有技术的实施方式，用于主轴承8的内部的轴承滚道8.1包含在套筒6中。主轴承8的轴承外环8.2具有径向向外指向的突起8.4以用于轴向支承在未示出的定子上。行星滚子支架5的轴向支承经由集成到套筒6中的轴承滚道9.1进行。套筒6还具有环绕的面6.1用于力配合和/或形状配合地连接至转子。
图3示出也包含转子R和定子S的整个组件的示意图，所述示意图还一次性地说明全部在图2中详述的特征。在此也能够识别在转子R和转子支撑面6.1之间的力配合和/或形状配合的连接，以及轴承外环8.2经由径向向外指向的突起8.4在定子S上的轴向支撑。
图4说明根据本发明的主轴承组件的示意图，其由套筒6、主轴承8和主轴承8的轴承外环8.2构成。套筒6的外壁具有环绕的面用于力配合和/或形状配合地连接至未示出的转子。同样在套筒6中包含用于行星滚子支架的轴向支承的轴承滚道9.1以及用于主轴承8的轴承滚道8.1。为了容纳主轴承8，在轴承滚道8.1的两侧构成用于轴承密封盘的接触面10。为了转动支撑行星滚子支架5，在套筒6的内壁上构成用于形状配合地容纳行星滚子支架5的凹部11。行星滚子支架在其外环周上具有径向向外指向的突起，所述突起在图中不可见并且所述突起在安装的状态下接合到套筒的凹部中。
附图标记列表
1 PWG组件
2 螺杆
3 行星滚子
4 内齿轮
5 行星滚子支架
6 套筒
6.1 转子支撑面
8 主轴承
8.1 用于主轴承的轴承滚道
8.2 主轴承的轴承外环
8.3 主轴承的轴承内环(在现有技术中)
8.4 突起
9 轴向轴承
9.1 用于轴向轴承的轴承滚道
10 用于轴承密封盘的接触面
11 凹部

Claims (10)

1.一种具有行星滚柱螺纹传动装置(PWG)(1)的、尤其用于操作车辆的离合器的执行器，其中多个行星滚子(3)与螺杆(2)接合，所述行星滚子能够与环绕所述行星滚子(3)的内齿轮(4)啮合，其中所述行星滚子(3)在两个端部上定位在行星滚子支架(5)中，并且所述行星滚子支架(5)抗转动地支承在环绕所述内齿轮(4)的套筒(6)中，并且所述套筒(6)和支撑在其中的所述行星滚子支架(5)轴向固定并且与驱动器的转子(R)抗转动地连接，其中所述螺杆(2)相对于所述驱动器的定子(S)和壳体抗转动地支撑并且所述螺杆(2)在所述转子(R)和支撑在所述套筒(6)中的行星滚子支架(5)旋转时实施轴向行程，
其特征在于，所述套筒径向地经由至少一个主轴承(8)支撑在所述定子(S)中。
2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述套筒(6)优选一体式地包含用于容纳所述主轴承(8)的轴承滚道(8.1)。
3.根据权利要求1或2所述的执行器，其特征在于，在所述套筒(6)上，为了容纳所述主轴承(8)在所述轴承滚道(8.1)的两侧构成用于轴承密封盘的接触面(10)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的执行器，其特征在于，所述套筒(6)的外壁具有至少一个环绕的面(6.1)，优选圆柱形面，以用于力配合地和/或形状配合地连接至所述转子(R)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的执行器，其特征在于，所述套筒(6)优选一体式地具有用于轴向轴承(9)的至少一个轴承滚道(9.1)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的执行器，其特征在于，所述套筒(6)在至少一个端部上径向向内指向。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的执行器，其特征在于，在所述套筒(6)的内壁上构成用于形状配合地容纳所述行星滚子支架(5)的凹部(11)，所述凹部用于转动支承所述行星滚子支架(5)。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的执行器，其特征在于，所述行星滚子支架(5)在其外环周上具有径向向内指向的凹部，在安装的状态下所述套筒(6)的突起接合到所述凹部中。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的执行器，其特征在于，所述套筒(6)通过磨削或铣削或车削形式的切削加工或者上述加工过程的组合来制造。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的执行器，其特征在于，所述主轴承(8)的轴承外环(8.2)具有径向向外指向的突起(8.4)以用于轴向支撑在所述定子(S)上。
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