CN1387614A - 具有套筒支撑件的致动器 - Google Patents

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埃马纽埃尔·雅克·埃罗
亚历山大·扬·卡雷尔·弗里斯
雅各布斯·兹瓦斯
露西娅·普波皮奥内
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Abstract

一种丝杠致动器(4),包括壳体(1)、螺母(5)和丝杠(6),其中螺母(5)和丝杠(6)之一相对于壳体轴向固定,而另一个可以相对于壳体轴向移动,以便移动致动头(21),还包括电动机(7),该电动机包括连接于壳体的定子(8)和可驱动地连接于丝杠致动器的可转动部分(6)的转子(9),所述壳体具有容纳至少螺母和/或丝杠的孔(10),所述螺母或丝杠的轴向固定部分相对于径向支座(11)支撑,该支座在孔内向内延伸。所述电动机的转子可转动地支撑在套筒(13)上,所述套筒啮合所述固定部分且远离致动头延伸,所述套筒(13)具有径向向外延伸的套筒凸缘(14),该凸缘介于所述支座和轴向固定部分之间。

Description

具有套筒支撑件的致动器
技术领域
本发明涉及一种致动器，包括壳体、螺母和丝杠，其中螺母和丝杠之一相对于壳体轴向固定，而另一个可以相对于壳体轴向移动，以移动致动头，还包括电动机，该电动机包括连接于壳体的定子和转子，该转子可驱动地连接于所述丝杠致动器的可转动部分上，所述壳体具有容纳至少螺母和/或丝杠的孔，所述螺母或丝杠的轴向固定部分相对于在孔内向内延伸的径向支座支撑。
背景技术
这种致动器是公知的。当致动头向外压在被致动的部件上时，丝杠或螺母的轴向固定部分牢固地压在径向支座上。这样，在壳体内实现丝杠和螺母的简单、可靠地支撑。
发明内容
本发明的目的是进一步简化丝杠致动器的结构，同时保持相对简单且坚固的布局。该目的通过使电动机的转子转动地支撑在套筒上而实现，所述套筒啮合所述固定部分，且远离致动头延伸，所述套筒具有径向向外延伸的套筒凸缘，该凸缘位于所述支座和轴向固定部分之间。
尤其是，所述套筒的凸缘支撑在所述支座的邻接面上，该邻接面面对致动头，该致动头连接到用于施加压力的可轴向移动的螺母或丝杠。
现在转子套筒稳固地夹持在径向支座和螺母或丝杠的轴向固定部分之间，形成一种简单、可靠的结构。不需要额外的紧固部件来支撑转子套筒。
在一实施例中，所述螺母牢固地支撑在壳体内，所述螺母具有径向向外延伸的螺母凸缘，该凸缘面向向外延伸的套筒凸缘且与向内延伸的致动器支座交迭。
在根据本发明的丝杠致动器使用过程中，由于偏心力和/或横向力可能出现未对准现象。这种未对准现象可能导致损害螺母和丝杠的滚珠和座圈，对于这种负载来说，它们是相当容易损坏的。根据本发明，在套筒凸缘和螺母凸缘的向外面对的表面在轴向截面上弯曲的情况下，这一问题可以减轻，从而使所述螺母和套筒由于未对准作用力而旋转或倾斜。
丝杠/螺母单元，以及包括转子和可能的减速装置的驱动单元，现在可以一致地运动，从而修正所述的未对准现象。
在螺母具有延伸超过螺母凸缘且在支座内侧的延伸部分，套筒具有容纳在所述螺母延伸部分和支座之间的轴向延伸支撑部分的情况下，可以得到一非常稳定的实施例。
根据一优选实施例，致动头通过滚动元件轴承啮合丝杠。所述滚动元件轴承与致动头成为一体。在致动头容纳在一圆柱体内的情况下可实现更加改善的相应稳定性，其中圆柱体不可转动地保持在孔内。
套筒可以包括金属片部件，该部件设置有用于转动地支撑转子的至少一个支撑轴承的内座圈；或者，可以安装一分离的轴承，使其内圈位于所述套筒上。
为便于操作和组装，套筒和螺母被夹紧地预先组装。
所述套筒还包括在其与套筒凸缘相对的端部上的向内延伸的凸缘，该凸缘支撑一齿轮减速机构的齿轮。
本发明还涉及一种用于盘式制动装置的卡钳式制动器(brakecalliper)，包括带有至少两个制动垫的卡爪件(claw piece)，其中所述两制动垫形成一用于容纳制动盘的间隙，该卡钳式制动器还包括制动器，该制动器包括螺母和丝杠，其中螺母和丝杠之一相对于卡爪件轴向固定，而另一个相对于卡爪件可轴向移动，用于相向或相互远离地移动制动垫，该制动器还包括电动机，该电动机包括连接于卡爪件的定子和可驱动地连接于丝杠致动器的可转动部分上的转子，所述卡爪件具有容纳丝杠致动器的至少一部分的孔，丝杠致动器的轴向固定部分相对于径向支座支撑，该支座在孔内向内延伸。
根据本发明，电动机的转子转动地支撑在套筒上，所述套筒啮合丝杠致动器的固定部分，且远离制动垫延伸，所述套筒具有径向向外延伸的套筒凸缘，该凸缘介于所述支座和丝杠致动器的轴向固定部分之间。
附图说明
现在将参照附图中示出的实施例详细描述本发明，其中附图1示出了横截面。
具体实施方式
附图1示出了一种卡钳式制动器1，包括具有螺母5的丝杠致动器，该螺母通过滚珠28转动地支撑丝杠6。螺母5和丝杠6具有相应形状的螺纹形槽31。
电动机7具有连接于壳体1的定子8，和通过轴承19转动地支撑在套筒13上的转子9。该套筒13包括轴承19用的座圈18。作为选择，套筒当然可以带有分离轴承的内圈。
所述转子套筒9具有向外延伸的套筒凸缘，该凸缘被保持在壳体1的径向向内延伸的支座11和向外延伸的螺母凸缘15之间。
所述向外延伸的螺母凸缘15和套筒凸缘13位于壳体1的孔10内。支座11相对于孔10的壁径向向内延伸。
不可转动地保持在孔10内的是圆柱体25，其中容纳着致动头29。通过滚珠轴承23，致动头啮合丝杠致动器4的丝杠6。
通过启动电动机7，转子9经轴26驱动丝杠致动器4的丝杠6。所述轴26一方面连接于减速齿轮机构20，该齿轮机构由转子9通过转子套筒13及其向内延伸的凸缘24驱动。
另一方面，中心驱动轴26伸入丝杠6的孔27中，该轴26通过键/槽机构不可转动地连接于丝杠6。
结果，丝杠6转动且向外移动，从而使制动垫3更接近制动垫2，对制动盘(未示出)施加制动作用。
作为施加在螺母5上的压力的结果，支撑套筒13被牢固地夹持而抵靠壳体1的支座11。
为了修正可能损害丝杠致动器的滚珠或座圈的未对准现象，套筒凸缘14和螺母凸缘15最好可以沿虚球的表面弯曲，从而使丝杠致动器4与转子9和减速机构20适应。
丝杠6可以通过连接于驱动轴26的辅助驱动装置例如手制动驱动装置30驱动。

Claims (26)

1.一种丝杠致动器(4)，包括壳体(1)、螺母(5)和丝杠(6)，其中螺母(5)和丝杠(6)之一相对于壳体(1)轴向固定，而另一个可以相对于壳体(1)轴向移动，以便移动致动头(21)，该致动器还包括电动机(7)，该电动机包括连接于壳体(1)的定子(8)和驱动地连接于丝杠致动器(4)的可转动部分(6)的转子(9)，壳体(1)具有容纳至少螺母(5)和/或丝杠(6)的孔(10)，所述螺母(5)或丝杠(6)的轴向固定部分(5)相对于径向支座(11)支撑，该支座在孔(10)内向内延伸，其特征在于，所述电动机(7)的转子(9)可转动地支撑在套筒(13)上，所述套筒(13)啮合所述固定部分(5)且远离致动头(21)延伸，所述套筒(13)具有径向向外延伸的套筒凸缘(14)，该凸缘介于所述支座(11)和所述轴向固定部分(5)之间。
2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述套筒(13)的凸缘(14)支撑在支座(11)的邻接面(12)上，该邻接面面对致动头(21)，该致动头连接到用于施加压力的可轴向移动的螺母(5)或丝杠(6)上。
3.如权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，螺母(5)固定地支撑在壳体(1)内，所述螺母(5)具有径向向外延伸的螺母凸缘(15)，该凸缘面对向外延伸的套筒凸缘(14)且与向内延伸的支座(11)交迭。
4.如权利要求3所述的致动器，其特征在于，套筒凸缘(14)和螺母凸缘的向外面对的表面在轴向截面上弯曲，从而由于未对准作用力而使所述螺母和套筒旋转或倾斜。
5.如权利要求3或4所述的致动器，其特征在于，螺母(5)具有延伸超过螺母凸缘(15)并在支座(11)内侧的螺母延伸部分(16)，套筒(13)具有轴向延伸的支撑部分(17)，该支撑部分容纳在所述螺母延伸部分(16)和支座(11)之间。
6.如权利要求2、3、4或5所述的致动器，其特征在于，致动头(21)通过滚动元件轴承(23)啮合丝杠(6)。
7.如权利要求6所述的致动器，其特征在于，该滚动元件轴承(23)与致动头(21)成为一体。
8.如权利要求7所述的致动器，其特征在于，该轴承是一种具有或没有接触角的滚珠轴承。
9.如权利要求2-8任一所述的致动器，其特征在于，致动头(21)容纳在一圆柱体(22)内，该圆柱体不可转动地保持在孔(10)内。
10.如权利要求3-9任一所述的致动器，其特征在于，套筒(13)包括一金属片部件，该部件具有用于转动地支撑转子(9)的至少一个支撑轴承(19)的内座圈(18)。
11.如权利要求3-9任一所述的致动器，其特征在于，至少一个滚动元件轴承安装在套筒(13)上。
12.如权利要求10或11所述的致动器，其特征在于，套筒(13)的支撑部分(17)具有大于所述套筒(13)的座圈直径的直径。
13.如权利要求10、11或12所述的致动器，其特征在于，套筒(13)和螺母被夹紧地预先组装。
14.如前述任一权利要求所述的致动器，其特征在于，转子(9)通过齿轮减速机构(20)啮合丝杠(6)。
15.如权利要求14所述的致动器，其特征在于，该转子套筒(13)包括一在其与套筒凸缘(15)相对的端部向内延伸的凸缘(24)，该凸缘(24)带有齿轮减速机构(20)的齿轮(25)。
16.如权利要求15所述的致动器，其特征在于，该齿轮机构(20)连接于中心驱动轴(26)，该轴可转动地支撑在壳体(1)内且伸入丝杠(6)的孔(27)内，所述驱动轴(26)通过键/槽机构不可转动地连接于丝杠(6)。
17.如权利要求16所述的致动器，其特征在于，在丝杠(6)的孔(10)内容纳着定量供应润滑剂的组件(29)。
18.用于盘式制动装置的卡钳式制动器，包括具有至少两个制动垫(2、3)的卡爪件(1)，该两制动垫围成用于容纳制动盘的间隙，该卡钳式制动器还包括根据权利要求1-17之一的致动器(4)，该制动器包括螺母(5)和丝杠(6)，其中螺母(5)和丝杠(6)之一相对于卡爪件(1)轴向固定，而另一个相对于卡爪件(1)可以轴向移动，用于相向或相互远离地移动制动垫(2、3)，该制动器还包括一电动机(7)，该电动机包括连接于卡爪件(1)的定子(8)、和驱动地连接于丝杠致动器(4)的可转动部分(6)的转子，卡爪件(1)具有容纳丝杠致动器(4)的至少一部分的孔(10)，该丝杠致动器(4)的轴向固定部分(5)相对于径向支座(11)支撑，该支座在孔(10)内向内延伸，其特征在于，电动机(7)的转子(9)可转动地支撑在套筒(13)上，所述套筒(13)啮合丝杠致动器(4)的固定部分(5)且远离制动垫(2、3)延伸，所述套筒(13)具有径向向外延伸的套筒凸缘(14)，该凸缘介于所述支座(11)和丝杠致动器(4)的轴向固定部分(5)之间。
19.如权利要求17所述的卡钳式制动器，其特征在于，套筒(14)的凸缘(15)支撑在支座(11)的邻接面(12)上，该邻接面面对制动垫(2、3)。
20.如权利要求18或19所述的卡钳式制动器，其特征在于，螺母(5)被固定地支撑，所述螺母(5)具有径向向外延伸的螺母凸缘(15)，该凸缘面对向外延伸的套筒凸缘(14)且与向内延伸的卡钳式制动器支座(11)交迭。
21.如权利要求20所述的卡钳式制动器，其特征在于，套筒凸缘(14)和螺母凸缘的向外面对的表面在轴向截面上弯曲，从而由于未对准作用力而使所述螺母和套筒旋转或倾斜。
22.如权利要求20或22所述的卡钳式制动器，其特征在于，螺母(5)具有延伸超过螺母凸缘(15)且在支座(11)内侧的螺母延伸部分(16)，套筒(13)具有轴向延伸的支撑部分(17)，该支撑部分容纳在所述螺母延伸部分(16)和支座(11)之间。
23.如权利要求20、21或22所述的卡钳式制动器，其特征在于，套筒(13)包括金属片部件，该部件设有用于转动地支撑转子(9)的一组支撑轴承(19)的内座圈(18)。
24.如权利要求22或23所述的卡钳式制动器，其特征在于，套筒(13)的支撑部分(17)具有大于所述套筒(13)的座圈直径的直径。
25.如权利要求18-24之一所述的卡钳式制动器，其特征在于，转子(9)通过齿轮减速机构(20)啮合丝杠(6)。
26.如权利要求18-25之一所述的卡钳式制动器，其特征在于，该丝杠连接于一辅助驱动装置，例如手制动驱动装置(30)。
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