CN107404845A - 连续的圆包打包机 - Google Patents

Abstract

一种连续的圆包打包机通过螺旋形的盘绕层形成圆柱形状的捆包，所述螺旋形的盘绕层通过捆包形成室的圆锥形部分产生并且从捆包形成室的圆柱形部分向上地突出。捆包通过被施加到圆柱形部分中的捆包的网状物被沿圆周地支撑。一种旋转式进料台从场地接收作物并且将作物进给到圆锥形部分中。如果在旋转式进料台上收集到不足量的作物，则捆包形成过程可以被中断。网状材料被设置在较短卷筒上以帮助装载到机器上。一种切断机构与来自圆柱形部分的捆包的增长联接以在端面与捆包的轴线垂直的情况下将捆包切断成预定的长度。一种捆包密度机构随着捆包向上突出而支撑捆包的远侧端部。

Description

连续的圆包打包机

相关申请的交叉参考

本申请要求享有2014年12月2日提交的美国临时专利申请序列No.62/086,594和2015年2月4日提交的美国临时专利申请序列No.62/111,884的本国优先权，所述美国临时专利申请的内容通过参考包含于此。

技术领域

本发明总体上涉及在场地中形成作物物料的圆柱形捆包，并且更具体地，本发明涉及一种圆包打包机，其可操作成横过场地运动以连续地收集作物物料，用于在没有停下来从机器弹射圆包(round bale)的情况下形成圆包。

背景技术

农作物物料的打包传统上已经借助矩形打包机来完成，所述矩形打包机形成可以被人工搬运的作物物料(例如，饲料作物物料)的压缩捆包。随着农业作业变得更加机械化，作物物料的捆包的尺寸增大，某些打包机形成较大的矩形捆包并且其它打包机形成圆柱形状的捆包，所述圆柱形状的捆包通常被称为圆包。不管矩形打包机是形成可被人工搬运的较小捆包还是形成需要机械搬运捆包的较大捆包，矩形打包机都具有能够从场地连续地收集作物物料以用于将其压缩成捆包的优点。

矩形打包机从场地收集松散的作物物料并且将所收集的作物物料进给到打包室中，所述打包室用于抵靠先前形成的捆包和抵靠打包机的压缩结构来压缩。一旦作物物料的矩形捆包被形成，则已形成的捆包将保留在捆包壳中以用作正形成的下一个捆包的后挡件，直到所形成的矩形捆包到达捆包壳的端部为止，在该处已形成的捆包落回到场地上，但是在较大矩形打包机的某些构型中已形成的捆包通过连接到打包机的拖尾设备收集。

常规的圆包打包机也从现场收集作物物料并且使用这样的设备，即，所述设备可以是连续的带、单个较宽的带或多个较小的带、链机构或辊，以便形成可扩展的幅网状打包室，所述可扩展的幅网状打包室用于在机器内形成作物物料的圆柱形捆包，其中带或链机构的蜿蜒成形随着捆包通过添加作物物料增长到机器中而允许打包室扩展。圆包打包机的其它构型限定固定直径的打包室，典型地利用沿圆周安装的多个卷筒来限定固定的室，并且促使进给在所述打包室中的作物物料卷成压缩的圆柱形捆包。

然而，所有这些常规的圆包打包机最终都必需暂时停止收集作物物料的操作，使得完全形成的捆包可以从机器中被弹射。捆包的弹射典型地需要机器停止向前进展，打开后挡板结构，并且继而将所形成的圆柱形捆包机从机器压出到场地的表面上以待随后被重新取回，接着关闭后挡板结构以能够开始制作新的圆包的过程。因而，常规的圆包打包机没有能够连续地运动越过场地的表面以从该场地的表面收集作物物料的矩形打包机的优点。

对已形成的捆包的包卷在作物物料的矩形捆包与圆柱形捆包之间也是有区别的。矩形捆包典型地利用重针机构和相关联的打结器以围绕已形成的捆包的纵向周边定位细绳或线材，所述细绳或线材变得被捆绑成结或绞合线以围绕捆包固定包卷物。圆包打包机典型地被包卷在网状材料中或用塑料布包卷，以便固定已形成的捆包的圆柱形周边。常规的圆包打包机设有网状包卷装置，其将保留在该装置内的一卷网状材料上的一定量网状材料进给到打包室中以围绕圆柱形捆包的圆周进给。典型地，网状材料被多次包卷，以便使网状材料在从圆包打包机排放之后被保留在捆包上。

这种常规的圆包打包机全部具有几个常见的问题：

1.从打包机包卷和弹射捆包有操作时间损失。

2.需要昂贵且复杂的机构来形成捆包并且继而快速地弹射已形成的捆包。某些圆包打包机制造商已经耗费相当多的努力来实现3秒至5秒的时间减少以用于从圆包打包机弹射捆包。

3.对于利用带的打包机而言，带的追踪和耐用性是问题，尤其对于更复杂的连续的圆包打包机而言。在具有多个带的情况下，并且特别是在具有多个较长的带的情况下，在制造一致性方面和在不同的作物条件下的带的利用方面遇到问题。越过辊行进的带具有以下固有问题，即，围绕辊包卷作物和迫使带脱离与辊的接合。

4.维持均匀的圆柱形捆包形状需要操作员将圆包打包机对作物料堆侧向地来回编织，以便在圆包的两个端部处将维持偶数量的干草。

5.网包卷系统是复杂的，并且使用较重的网状材料的卷筒，所述较重的网状材料的卷筒必需被提升而被装载到打包机上的抬高的容器中。

6.作物损失，尤其是那些非常有价值的叶子和其它细料，在操作期间从打包机泄漏并且从打包过程中丢失而落到地面。

因此，常规的圆包打包机的大多数制造商的主要目的是提供这样一种圆包打包机，即，所述圆包打包机是可连续操作的，以便在不需要停下来从圆包打包机弹射或排放已形成的捆包的情况下从场地的表面收集作物物料，从而捕获到操作矩形打包机的优点。这种机器已经被称为连续的打包机。常规的圆包打包机具有三个主要循环，形成圆柱形捆包、包卷已形成的捆包以及从机器弹射已包卷的捆包。常规的想法是向该过程添加第四个循环，在机器经过包卷循环和弹射循环的同时，累积正从场地收集的作物物料。

创造连续的圆包打包机的大多数尝试已经集中于提供两室的圆包打包机，使得一个室可以用于开始新的圆包，而另一个室从机器弹射圆包。Kenneth R.Underhill在1985年8月13日发布的美国专利No.4,534,285中获得了一项此类尝试的专利。链和板条蜿蜒机构中断了干草流入后打包室中以在正排放已形成的捆包的同时在前室中开始新的捆包。一旦主打包室被清空，则部分完成的捆包将被转移到后室并且完成。该两室概念理论上解决了上述第一个问题而结束操作时间损失，但是使上述第二个问题更糟，如这是因为有一个非常大的、重的、复杂的且昂贵的机器。

Don Bowden在1986年7月1日发布的美国专利No.4,597,254中获得了类似的方法的专利，并且该类似的方法使用盘将分度辊从已形成的捆包后面转动到在已形成的捆包前面的位置，在正从机器弹射已形成的捆包的同时暂时地创造一个新的捆包形成室。该Bowden机器遇到了以下问题，即，在已形成的捆包正被弹射的同时，在前室中的最形成的捆包增长得太快，该问题在较重的作物条件下尤其是真实的。

这种常规想法的示例可以在2014年4月29日授予Scott Oakes的美国专利No.8,707,865中找到，其中在初级作物拾取机构前面在圆包打包机的框架上支撑有储料仓，所述初级作物拾取机构收集作物物料并且将作物物料进给到打包室中。该储料仓包括补充作物拾取机构，所述补充作物拾取机构将作物物料收集到储料仓中，在该储料仓处在打包机排放先前已形成的捆包的同时材料累积。然后，储料仓将累积的作物物料计量供给到初级作物拾取机构中以将其待转移到用于捆包形成循环的捆包中。虽然储料仓没有开始形成圆包，如Underhill和Bowden机器所指出的，储料仓仍然是两室概念的一部分，允许在正从后室弹射捆包的同时在前室中收集进入的干草。

在2014年5月27日授予Martin Roberge的美国专利No.8,733,361中公开了一种基本更复杂的累积设备，其中圆包打包机设有第一打包室和第二打包室，所述第一打包室和第二打包室带有相关联的第一和第二带或链蜿蜒机构。第一打包室被操作成开始形成圆包，而第二打包室包卷并且排放已完成的圆包。然后，第一室将部分完成的捆包转移到第二室中以完成捆包形成循环。一旦完成，第一室中断了作物物料流到第二打包室以通过开始新的圆包来累积作物物料。这种Roberge机器看起来非常重且非常复杂。

在2012年10月23日发布的美国专利No.8,291,687中并且也在2013年4月9日发布的美国专利No.8,413,414中；在2013年6月18日发布的美国专利No.8,464,509中；并且在2013年10月1日授予Maynard Herron等人的美国专利No.8,544,243中公开了不同形式的累积室。Herron配置提供了一种长形的累积室，其中常规的作物拾取机构位于聚积室的前端部处。进入的干草被简单地收集在长形的累积室中，而先前已形成的捆包被包卷并且从打包机排放。这种设计的问题是累积室必需是非常大，特别是如果积累松散的作物并且在较重的作物料堆中操作的话。而且，圆包打包机的前进地面速度必需是慢到足以能够将来自累积室的已累积的干草随同来自较重的堆料的干草一起进给，使得正插入打包室中的该大量的作物没有塞住机器。机器的减速击败了对于具有将加快生产的累积室的原始原因。

2013年2月13日公布的欧洲专利No.2556741反映了由Krone开发的连续的圆包打包机概念。该Krone机器还包含有累积室概念，并且松散的干草的累积是难以适当地操纵的事情。该Krone机器是非常大且非常复杂的。累积室被布置在前方以在捆包正被弹射到后包卷平台的同时收集松散的干草。一旦后挡板已经关闭，在后平台上的捆包被包卷在塑料中并且掉落到地上的同时，累积的干草被推入到打包室中。

1988年5月25日公布的欧洲专利公布No.0268002；1988年5月25日公布的欧洲专利公布No.0268003；和1988年6月15日公布的欧洲专利公布No.0270726公开了由Deere&Company开发的概念，由此由锥形辊形成的圆锥形捆包形成室经由常规的拾取机构从场地接收干草以产生螺旋地形成的、圆柱形状的捆包。截头圆锥形捆包形成室被取向成使得其成角度的下侧平行于地面以促进作物进给到圆锥形室中。作物从圆锥形捆包形成室运动到由辊形成的圆柱形固定直径的室中，所述辊与圆锥形捆包形成室中的锥形辊的较大端部对准。圆柱形部分以相对于地面成10度至30度的角度向上延伸以提供抬高的端部，使得排放物可以被直接弄到货车或运输车上。随同从圆柱形室径向地排放已形成的圆柱形捆包一起，公开了一种密度控制机构。

在欧洲专利0268003中，公开了一种捆包切断机构，如该捆包切断机构位于圆锥形打包室附近，但是该说明书没有公开圆柱形辊如何被支撑在用于插入切割机构的开口旁边。在欧洲专利0268002中，在圆柱形打包室的下游端部处公开了一种捆包切断机构，但是该说明书没有公开已形成的圆包如何在切割之前和在切割的同时被支撑。

所有这些作物物料累积设备都实现了相同的目的，即，在非捆包形成循环完成并且打包室准备重新开始形成圆包的同时，允许打包机继续向前运动并且收集作物物料。虽然在技术上打包机不停止沿着向前的方向运动，但是这些两室概念不是真正的连续的捆包形成过程。而且，这些构型中的每一个都具有相同的缺点，其在于在打包机正沿着场地的表面运动的同时，打包机的后挡板必须被打开，升高机器的重心并且在结构部件上添加应力。

本领域的技术人员将认识到，农田的表面不是光滑的水平表面，而是包含有作物土丘、耕作和培育沟槽和其它起伏部，它们导致在上面行进的机器明显地弹跳和震动。在圆包打包机正横过农田的起伏表面运动的同时，升高圆包打包机的后挡板以排放可以重达超过一千磅的完全形成的圆包，这样放大了必需由框架和圆包打包机的其它结构部件所承载的应力。因而，不但带来耐用性问题，而且稳定性和安全性也是重要的因素。

此外，在圆包打包机执行常规的圆包打包机的非捆包形成功能的同时，利用累积室来储存所收集的作物物料的圆包打包机的操作没有产生与可连续操作的矩形打包机相同意义上的真正的可连续操作的圆包打包机。因此，将期望提供一种可连续操作的圆包打包机，其可操作成在横过场地运动的同时形成作物物料的圆柱形捆包。还将期望提供一种网包卷设备，其适用于可连续操作的圆包打包机以在正形成作物物料的圆柱形捆包的同时提供网状材料的包卷。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种具有连续的打包形成操作的连续的圆包打包机来克服现有技术的缺点。

本发明的另一个目的是提供一种连续的圆包打包机，其不需要第二室来部分地形成圆包或不需要第二室来在打包机从打包机弹射已形成的捆包的同时累积作物。

本发明的又一个目的是提供一种连续的圆包打包机，其以螺旋形的盘绕方式形成圆柱形状的捆包。

本发明的特征在于，捆包形成室包括圆锥形部分，其接收作物物料并且开始使作物在内部运动成螺旋图案。

本发明的另一个特征在于，捆包形成室包括与圆锥形部分的较大端部配合的圆柱形部分以从圆锥形部分接收螺旋地形成的作物物料。

本发明的优点在于，已形成的捆包的直径由捆包形成室的圆锥形部分的较大端部和配合的圆柱形部分限定。

本发明的又一个特征在于，捆包形成室的圆柱形部分可以用于将网包卷物施加到圆柱地形成的捆包的圆周。

本发明的另一个优点在于，在圆柱形捆包正形成的同时，可以连续地实现网包卷操作。

本发明的又一个特征在于，作物可以通过旋转式进料台进给到捆包形成室的圆锥形部分中，所述旋转式进料台将从场地收集的作物物料递送到圆锥形部分的侧面上的固定点。

本发明的又一个优点在于，可以利用常规的作物拾取机构来将作物物料从地面抬高到旋转式进料台上。

本发明的又一个目的是提供一种连续的捆包形成操作，所述连续的捆包形成操作当遇到较轻的作物条件时在作物物料正从地面被连续地拾取并且被累积在旋转式进料台上的情况下将中断作物物料流入到捆包形成室的圆锥形部分中。

本发明的又一个特征在于，旋转式进料台具有控制机构，所述控制机构操作用于捆包形成室的驱动机构。

本发明的又一个优点在于，当令人满意的量的作物可以被放置到捆包形成室的圆锥形部分中时，作物物料仅被进给到捆包形成室中。

本发明的又一个优点在于，仅当捆包形成室正被操作并且足够量的作物物料正被接收以使已形成的捆包在捆包形成室的圆柱形部分中的运动适当地进展时，实现网状材料在已形成的捆包的圆周上的放置。

本发明的又一个特征在于，捆包形成室以相对于地面成大于20度的角被取向。

本发明的又一个优点在于，已形成的捆包的重量有助于增大正在捆包形成室的圆锥形部分中形成的圆柱形捆包的密度。

本发明的又一个特征在于，捆包形成室的圆柱形部分具有的长度尺寸基本短于相对应的捆包形成室的圆锥形部分的长度尺寸。

本发明的又一个优点在于，在圆柱地形成的捆包正处于捆包形成室的圆柱形部分内的同时，圆柱形捆包由所施加的网包卷材料沿圆周地包含。

本发明的又一个目的是随着圆柱形捆包正在捆包形成室的圆锥形部分内形成，螺旋地形成的圆柱形捆包从捆包形成室的圆柱形部分向上地凸出。

本发明的又一个目的是提供一种切断机构，所述切断机构以预定的长度尺寸切断凸出的圆柱形捆包。

本发明的又一个特征在于，连续的圆包打包机包括密度控制机构，所述密度控制机构接合从捆包形成室的圆柱形部分向上凸出的圆柱形捆包的远侧端部。

本发明的又一个特征在于，密度控制机构包括与圆柱形捆包的远侧端部接合的支撑板。

本发明的又一个优点在于，密度控制机构可操作成随着从捆包形成室的圆柱形部分凸出的圆柱形捆包的增长而前进。

本发明的又一个特征在于，切断机构被支撑成在切断机构起动之后随着圆柱形捆包的增长而进展以从连续的圆包打包机切断圆柱形捆包的预定的长度。

本发明的又一个优点在于，切断机构将提供与圆柱形捆包的轴线垂直的圆柱形捆包的端面。

本发明的又一个特征在于，切断机构可以被编程以提供由操作员期望的、正被切割的已切断的圆柱形捆包的预定的长度并且根据期望将捆包的长度改变为不同的值。

本发明的又一个优点在于，捆包形成室的大致垂直的取向将促使来自形成圆柱形捆包的作物损失落回到旋转式进料台上以被重新并入到圆柱形捆包的形成中。

本发明的又一个优点在于，作物损失被减到最少。

本发明的又一个优点在于，待放置到机器上的网状材料的卷筒将比由常规的圆包打包机当前所使用的那些更小，从而使网状材料安装到圆包打包机上是比先前已知的任务更容易的任务。

本发明的又一个特征在于，连续的圆包打包机是比当前已知的常规的非连续的打包机更小并且从而更轻。

本发明的又一个优点在于，连续的圆包打包机与常规的圆包打包机相比，没有带、没有蜿蜒机构且具有更少的运动部件，并且因此没有带追踪问题、没有带或链寿命问题并且也不需要昂贵的机械的快速捆包弹射机构。

本发明的又一个优点在于，操作员不必使打包机侧向地编织来维持捆包形状。

本发明的一方面是提供一种形成有捆包形成室的连续的圆包打包机，所述捆包形成室具有圆锥形部分和支撑板，所述圆锥形部分终止于具有与其相关联的网包卷机构的圆柱形部分中，使得圆柱形捆包从具有围绕外部包卷的网状物的圆柱形部分突出，所述支撑板与捆包的远侧端部接合。捆包切断机构将突出的捆包切割出所需的长度，用于随着正形成随后的捆包而从打包机排放。本发明的另一方面是提供一种仅具有单个打包室的连续的圆包打包机，所述单个打包室可连续地操作成产生圆柱形捆包。本发明的又一方面是网包卷机构可以利用较窄宽度的网状材料，所述较窄宽度的网状材料在与捆包形成室的圆柱形部分接合且旋转的同时被连续地施加到突出的捆包。本发明的又一方面是网状材料可以被设置在互锁在一起的较窄宽度的卷筒中以用于施加到已形成的捆包。本发明的又一方面是网包卷机构包括互锁机构，所述互锁机构操作成从一个较小宽度的卷筒到另一个卷筒提供网状材料的连续进给。

本发明的又一方面是具有驱动机构的圆包打包机，所述驱动机构可以被中断以容许在正从场地连续地取回作物的同时累积作物以防止网状材料浪费。本发明的又一方面是提供一种在排放完整捆包期间不需要累积作物物料的情况下连续地形成圆柱形捆包的方法。本发明的又一方面是提供一种捆包切断机构，所述捆包切断机构可操作成在打包机内持续进行捆包形成的同时将已形成的圆柱形捆包分离以用于从打包机排放。本发明的又一方面是作物物料从地面被连续地拾取并且被沉积到可旋转的进料板上，所述可旋转的进料板将已收集的作物物料递送到圆锥形打包室。本发明的又一方面是在正形成捆包的同时捆包切断机构是可操作的。本发明的又一方面是提供一种连续的圆包打包机，其具有与竖直方向成锐角地取向的捆包形成室的邻接的圆锥形部分和圆柱形部分，并且所述连续的圆包打包机被取向成使得打包机的主轴与行进的方向平行。本发明的又一方面是提供一种可变的捆包密度系统。本发明的又一方面是提供一种可以产生可变长度的圆包的连续的圆包打包机。

本发明的又一个目的是提供一种连续的圆包打包机，所述连续的圆包打包机在构造上是耐用的，制造便宜，维护方便，装配容易并且使用简单且高效。

根据本发明，这些和其它目的、特征和优点是通过提供一种连续的圆包打包机来实现的，所述连续的圆包打包机通过螺旋形的盘绕层形成圆柱形状的捆包，所述螺旋形的盘绕层通过捆包形成室的圆锥形部分产生并且从捆包形成室的圆柱形部分向上地突出。捆包通过被施加到圆柱形部分中的捆包的网状物被沿圆周地支撑。旋转式进料台从场地接收作物并且将作物进给到圆锥形部分中。如果在旋转式进料台上收集到不足量的作物，则捆包形成过程可以被中断。网状材料被设置在较短卷筒上以帮助装载到机器上。切断机构与来自圆柱形部分的捆包的增长联接以在端面与捆包的轴线垂直的情况下将捆包切断成预定的长度。捆包密度机构随着捆包突出而支撑捆包的远侧端部。

附图说明

在考虑到本发明的以下详细公开内容时，尤其当参照附图时，本发明的优点将变得显而易见，其中：

图1是初始构型中的连续的圆包打包机的左前透视图；

图2是图1中所示的连续的圆包打包机的右前透视图；

图3是图1中所示的连续的圆包打包机的左后透视图；

图4是连续的圆包打包机的后透视图，其中组件被拆除以更好地看到转移台；

图5是与图1类似的左前方透视图，但是示出了与已形成的圆包的增长相对应的后支撑板的延伸；

图6是连续的圆包打包机的上透视图，其中后支撑板向后位移以容许看到在打包室内部的辊；

图6A是沿着机器的竖直纵向中心线截取的示意性剖视图，其示出了在圆锥形打包室中正形成新的捆包的同时从打包室的圆柱形部分突出的圆柱形捆包；

图7是连续的圆包打包机的右上后透视图，其中部件被拆除以看到转移台和以虚线示出的作物物料的运动；

图7A是连续的圆包打包机的上后透视图，其中后支撑板向后运动以显示打包室的内部，示出了打包室的圆锥形部分中的开口；

图8是与图6类似的上透视图，但是示出了从打包室向后延伸的圆包的形成的开始，后支撑板被向后位移以容许看到已形成的圆包；

图9是与图8类似的上透视图，但是示出了向后延伸且被支撑在打包室与后支撑板之间的已形成的圆包，其中捆包切断装置已准备好致动；

图10是与图9类似的上透视图，但是捆包切断装置部分地通过切割循环；

图11是与图10类似的上透视图，但是捆包切断装置完成切割循环；

图12是与图11类似的上透视图，但是已切断的圆包从后支撑板落到地面；

图13是与图12类似的上透视图，但是后支撑板被重新定位以支撑正形成的圆包的后端部；

图14是连续的圆包打包机的右前透视图，其示出了安装在支撑打包室的辊的连续的圆包打包机的框架上的折叠的网包卷设备；

图15是折叠的网包卷设备的放大的局部剖视图，其中网的路径经过辊之间以用于与已形成的圆包接合；

图16是图14中所示的连续的圆包打包机的左后透视图；

图17是具有可替代的网包卷设备的连续的圆包打包机的示意透视图，所述可替代的网包卷设备利用较小宽度的网状材料的卷筒作为网状供给物源；

图18是可替代的网包卷设备的局部侧视图；

图19是将相应的网状卷筒捆绑在一起的互锁机构的放大的局部透视图；

图20是用于网状卷筒的中心安装管的一部分的详细透视图；

图21是中心安装管的详细视图，其中网状材料的尾端通过进入开口放置并且被打结；

图22是网状卷筒之一的详细透视图，所述网状卷筒的中心部分被拆除以看到中心安装管；

图23是具有可替代的网包卷设备的连续的圆包打包机的示意性透视图，其示出了网状物的第一卷筒的耗尽，其中网状物的打结的尾端仍然被定位在中心安装管内；

图24是可替换的网包卷设备的局部侧视图，其示出了网状材料的第一卷筒的耗尽，其中网状卷筒的打结的尾端被定位在中心安装管内；

图25是具有可替代的网包卷设备的连续的圆包打包机的示意性透视图，其示出了网状物的第一卷筒的耗尽，其中打结的尾端逼近互锁机构以开始利用网状材料的第二卷筒；

图26是可替代的网包卷设备的局部侧视图，其示出了网状物的第一卷筒的耗尽，其中打结的尾端逼近互锁机构以开始利用网状材料的第二卷筒；

图27是具有可替代的网包卷设备的连续的圆包打包机的示意性透视图，其示出了网状材料的第二卷筒与转动到非操作位置中的互锁机构的第一分段的接合；

图28是可替代的网包卷设备的局部侧视图，其示出了网状材料的第二卷筒与转动到非操作位置中的互锁机构的第一分段的接合；

图29是具有可替代的网包卷设备的连续的圆包打包机的示意性透视图，所述可替代的网包卷设备利用网状材料的第二卷筒；

图30是利用网状材料的第二卷筒的可替代的网包卷设备的局部侧视图；

图31是具有可替代的捆包切割机构的连续的圆包打包机的局部示意性侧视图，为了清楚起见而移除了捆包形成室的圆锥形卷筒中的某些，捆包切割机构位于圆锥形捆包形成室的底部处的初始位置处；

图31A是如图31中所示的连续的圆包打包机的局部示意性侧视图，但是与图33协同使用以用虚线示出枢转轴的相对应的位置；

图32是图31中所示的连续的圆包打包机的底部平面图，虚线指示相对于图31和图32的枢转轴的相对应的位置；

图33是图31中所示的连续的圆包打包机的顶部平面图，为了清楚起见而移除了圆锥形卷筒和圆柱形卷筒中的某些；

图34是如图31中所示的连续的圆包打包机的局部侧视图，其示出了在初始位置处开始的捆包切割机构的操作，强调了在捆包切割机构的操作的开始处的作物物料的初始圆锥形楔块；

图35是连续的圆包打包机的局部侧视图，其中捆包切割机构进展通过捆包的长度的大约一半，强调了作物物料的初始圆锥形楔块；

图36是连续的圆包打包机的局部侧视图，其中捆包切割机构进展到捆包切割操作的末端，刀片的位置处于圆柱形辊的阵列的底部处，强调了作物物料的初始圆锥形楔块；

图37是连续的圆包打包机的局部侧视图，其中捆包切割机构遵循圆柱形捆包的形成，刀片正处于圆柱形辊的阵列的上方；

图38是连续的圆包打包机的局部侧视图，其中已切断的圆柱形捆包正从打包机排放到地面上，捆包切割机构正被撤回以用于重新定位；

图39是连续的圆包打包机的侧视图，其中捆包切割机构被重新定位以将刀片插入圆锥形捆包形成室的底部处而在其形成时开始切断另一个圆柱形捆包；

图40是连续的圆包打包机的局部顶部平面图，其中示出了第二可替代的捆包切断机构，以虚线示出了捆包切割刀的运动；

图41是如图40中所示的连续的圆包打包机的局部侧视图；

图42是连续的圆包打包机的示意性透视图，其具有安装在圆锥形捆包形成室的中心中的捆包密度矛状物；以及

图43是通过圆包打包机的中心截取的示意性竖直剖视图，其示出了在形成圆柱形捆包期间的捆包密度矛状物的位置。

具体实施方式

现在参照附图，可以最好地看到包含有本发明的原理的连续的圆包打包机。任何对左、右、前、后的参照都是通过站立在面向原动机(例如，拖拉机)的机器的后部处来确定的，所述原动机被连接成在原动机的后面沿着向前的方向拖拉连续的圆包打包机。连续的圆包打包机10包括轮式框架12和向前延伸的牵伸舌状物14，所述轮式框架12具有一对侧向间隔的地面接合轮13，所述向前延伸的牵伸舌状物14可连接到诸如拖拉机的原动机(未示出)，所述原动机以常规的方式提供旋转动力的源和液压动力的源。

框架12还包括圆形辊支撑构件15以将辊28可旋转地支撑在打包室20中，如将在下面更详细地描述的。牵伸舌状物14连接到辊支撑构件15并且为支撑后支撑板30的支撑梁32提供中空的接收器，如将在下面更详细地描述的。框架12支撑横向延伸的常规的作物拾取机构17以在牵伸舌状物14的下面产生机器10的操作性的前边缘。作物拾取机构17的目的在于将抬高铺在地面表面上的切断的作物物料并且将作物物料向后地进给到机器10中。

从作物拾取机构17接收作物物料的是转移台18，其具有将从拾取机构17接收的作物物料转移到转移台18的一侧的功能。尽管转移台18可以具有与转移台18相关联的旋转机构(未示出)以运送从拾取机构17接收的作物物料，转台18也可以被简单地可旋转地驱动以使作物物料运动到转移台18的一侧，使得作物物料可以被进给到打包室20中，如图7中所示并且将在下面更详细地描述的。转移台18可以根据打包室内的辊25、28的旋转来操作以使作物沿着任一方向运动，但是优选地，转移台18将可操作成将作物物料运送到台18的左侧并且通过介于两个所选的圆锥形辊25之间的进料口23向上运送到打包室20中，如图7A中所示。转移台18包括弯曲的隔板19，随着作物物料正运动到转移台18的侧面并且沿着斜坡18a向上进给到打包室20而进入进料口23中，所述弯曲的隔板19用作围栏以将作物物料保留在转移台18上。

打包室20以与转移台18相邻的圆锥形部分22开始。打包室20的圆锥形部分22由渐缩的圆锥形辊25形成，所述渐缩的圆锥形辊25被安装成用于通过在其前端部处的框架12和通过在其后端部处的圆形辊支撑构件15旋转。锥形辊25被布置成会聚在前框架12处并且以在圆形辊支撑构件15的直径处的圆形阵列间隔开。因而，打包室20的圆锥形部分22被大致竖直地定向。如在图1、图2、图5和图6中最好地看到，圆形辊支撑构件15从水平方向以锐角倾斜，所述锐角优选地在20度至60度的范围内，这继而使打包室20的圆锥形部分22和圆柱形部分27从竖直方向取向在约20度至60度处，优选介于25度至35度之间。

圆形辊支撑构件15以圆形阵列可旋转地支撑圆柱形辊28，所述圆形阵列具有被大致竖直地取向的中心排放口29，如上所述。本领域的技术人员将认识到，除了从真正的竖直方向偏转的锐角有利于切断的圆包的排放以外，排放口29以及打包室20的真正竖直取向可以被利用，如将在下面更详细地描述的。

打包室20还包括圆形部分27，所述圆形部分27由可旋转地容纳在圆形辊支撑构件15内的较短圆柱形辊28形成。圆锥形辊25和圆柱形辊28具有一对一的关系并且优选地例如经由在图6和图14中所示的传动带或链36被一起驱动。将在下面更详细地描述的驱动机构35将圆锥形辊25的较宽端部与圆柱形辊28的相对应的相邻端部相互连接以向两套辊25、28提供从动旋转。因此，被接收到打包室20的圆锥形部分22中的作物物料被旋转成紧凑的圆锥形状的堆，所述紧凑的圆锥形状的堆随着作物物料被进给到打包室20的圆锥形部分22中而持续构建。然后，随着更多的作物物料被添加到打包室20中，圆锥形部分22内的圆锥形状的堆在其后端部处具有与打包室20的圆柱形部分27的直径相同的直径。然后，随着额外的作物物料被添加到圆锥形部分22中，圆柱形捆包从圆柱形部分27抵靠后支撑板30向上地且向后地突出，如将在下面更详细地描述的。

本领域的技术人员将认识到，传动带或链36可以从原动机以机械方式或液压方式被旋转地驱动。机械地，原动机(未示出)将具有动力输出器，所述动力输出器可以将旋转动力递送到齿轮箱(未示出)，所述齿轮箱可以被操作地连接到传动带或链36以驱动辊25、28。可替代地，动力输出器可以驱动液压系统来传动带或链36。类似地，转移台18的旋转或与其相关联的旋转机构的旋转可以从由原动机所提供的机械或液压动力被操作地驱动。

驱动机构35可以包括传动带或链36，其被定位成部分地围绕传动链轮37包卷，所述传动链轮37被安装在每个圆柱形辊28的前端部上，如在图14中最好地看到。在每个圆柱形辊28的前端部上还安装有驱动传递构件38，所述驱动传递构件38可随传动链轮37的从动旋转而旋转。驱动传递构件38在图14中被示出为弹性体轮，所述弹性体轮的尺寸设定成与形成在每个相对应的圆锥形辊25的内侧上的平行箍接合。这种布置将可操作成通过弹性体轮与平行箍之间的摩擦而将旋转传递到圆锥形辊25。本领域的技术人员还将认识到，驱动传递构件38的其它构型，例如，可与形成在平行箍上的相对应的齿条啮合的小齿轮或锥齿轮组，将可操作成将来自驱动机构35的旋转动力传递到与圆柱形辊28相邻的圆锥形辊25的圆形布置。

本领域的技术人员还将认识到，诸如作物物料细粉和灰尘的污垢和碎屑在打包作物物料的任何机构的操作中是普遍的。不但为了遮蔽以防污垢和碎屑起见，而且为了安全起见，驱动机构35将可能由遮蔽物封闭，所述遮蔽物为了清楚连续的圆包打包机10的组成部件的目的而在附图中未示出。同样地，在附图中未示出对于诸如转移台18和捆包切断装置40的其它操作部件可能会需要的遮蔽物以容许更好地看到组成部件。

本领域的技术人员将认识到，可以以各种不同的机构提供驱动机构以用于需要待传递到其上的驱动动力的部件，所述驱动机构包括最优地定位成驱动圆锥形辊25和转移台18的齿轮箱(未示出)及相关联的机构。本领域的技术人员还将认识到，圆柱形辊28会根本不需要被驱动。在通过圆锥形辊25将旋转给予正在圆锥形打包室22中形成的圆锥形捆包的情况下，从圆柱形辊28的上部分突出的捆包可以从圆锥形打包室22旋转，而不需要驱动动力被递送到圆柱形辊28。因此，圆柱形辊28可以从相对应的圆锥形辊25的中心被简单地安装，由于所述圆柱形辊28与从打包机室27的圆柱形部分突出的旋转的圆柱形捆包接合，轴承容许所述圆柱形辊28旋转，例如在图17中被示意性地示出。

后支撑板30被可旋转地支撑在支撑梁32的后端部处，所述支撑梁32被可伸缩地接收在牵伸舌状物14的后端部内。支撑梁32的伸缩运动可以被供以动力以与来自打包室20的圆柱形部分27的圆包的前进相对应，或者朝向塌陷的取向被弹簧加载，如在图1至图3中所示，以便使后支撑板30支撑已形成的圆包的后端部，并且捆包从打包室20的圆柱形部分27突出。后支撑板30可以被液压地供给动力，通过液压安全阀(未示出)控制密度，并且后支撑板30被液压地返回到原位置。优选地，后支撑板30将形成有齿34，所述齿34被安装在板30的面向捆包的侧上，以便使突出的圆包的端部将被完全接合和支撑。可替代地，后支撑板30可以形成为杯的形状(未示出)，使得后支撑板30的侧面可以围绕远侧端部接合圆柱形捆包的侧面，以便为捆包的端部提供额外的支撑。后支撑板30的旋转将在捆包正被形成并且延伸出打包室20时有助于通过辊28旋转突出的圆包。

圆柱形的圆包打包机10还设有从牵伸舌状物14的后端部支撑的捆包切断装置40。捆包切断装置40的目的在于将连续突出的圆包切割为离散的长度，以便使最终结果是铺在场地的表面上的圆柱形捆包，如任何常规的圆包打包机都将产生的。优选地，当后支撑板30已经达到与已形成的圆包的期望长度相对应的点时，伸缩的支撑梁32触发捆包切断装置40的操作。还优选地，已形成的圆包的长度可以被调节到对于各个操作员所期望的长度。然后，当已经达到期望的长度时，捆包切断装置将被致动以将来自连续的圆包打包机的圆包切断到适当的长度。

捆包切断装置40优选地包括电动刀42，所述电动刀42通过圆弧摆动以将圆包切断到期望的长度。优选地，刀42被承载在轴环44上，所述轴环44可由伸缩的支撑梁32接合并且可随伸缩的支撑梁32一起沿着牵伸舌状物14的后端部运动，以便使刀42一旦被致动就随支撑梁32和后支撑板30一起向后地运动而在圆包继续从打包室20突出时维持平行的切口。刀42的运动可以从原动机(未示出)例如经由液压缸(未示出)的运动被液压地供以动力。

本领域的技术人员将认识到，在捆包切断装置的操作中可以利用多个不同的刀42构型。代替通过切割弧供以动力的单个刀片，如在图9至图13中所示，刀42可以是旋转刀片，或者是诸如链锯的细链，或者是一对往复式刀片。此外，刀42的长度不必与已形成的圆包的直径一样长。刀片42可以稍长于所述直径的一半，使得已形成的圆包将在捆包切断装置的操作期间必需旋转至少一圈以影响捆包从圆包挤出物完全切断。

参照图8至图13，本领域的技术人员可以看到，从打包室20挤出圆包的的进展以及由捆包切断装置形成常规看起来圆形的捆包的操作。在图8中，尽管后支撑构件30将处于与如图13中所示的相同的位置中，但是位移的后支撑板30显示了在打包室20内的圆包的形成，所述圆包通过将作物物料从转移台进给到打包室20的圆锥形部分22中而形成，其中全直径的圆包填充打包室的圆柱形部分27。本领域的技术人员将认识到，如图13所示，后支撑构件30放置在圆柱形部分27的端部处，由于作物物料必需紧密地压实在从打包室20突出的圆柱形式中，所以圆柱形捆包的形成得以增强和促进。

圆包随着更多的作物物料持续添加到圆锥形部分22中而持续增长并且推进从打包室20抵靠后支撑板30挤压出圆包。最终，突出的圆包达到被操作员视为期望的长度，如这在图9中被表示，并且捆包切断装置40优选地被自动地致动，这与被手动地致动截然相反，使得将获得一致的捆包长度。正当突出的捆包持续随辊25、28一起旋转时，捆包切断装置40也切断穿过突出的圆包，如这在图10和图11中示出。已切断的圆包继而从剩余的突出的圆柱形捆包并且从后支撑板30落下，如在图12中所示，以便落到场地的表面。在已切断的圆包已经被分开和排放之后，支撑梁32塌陷以将后支撑板30抵靠突出的圆包定位，用于在形成下一个圆包期间继续支撑所述圆包。

连续的圆包打包机10的上述操作使得用常规的网包卷设备(未示出)对捆包进行包卷是有问题的。将网状材料施加到已形成的圆包的圆周周边的问题的一个解决方案是将网包卷设备(未示出)在其与后支撑板30的位置相对应的后端部处附装到支撑梁32。这种网包卷设备将承载常规的网状材料的一个或多个卷筒以在致动捆包切断装置40之前将其施加到已形成的圆包的外表面。

然而，折叠的网包卷设备50将为连续的圆包打包机10提供改进的网包卷功能。并非将网状材料供给到需要供网状材料绕其滚动的芯的卷筒上，而是网状材料被形成在折叠的构型中，所述折叠的构型被压实成预成型的形状以装配到供给箱52中，所述供给箱52在牵伸舌状物14和伸缩的支撑梁32的相对的侧上被安装在辊支撑构件15的顶部上。网状材料的折叠可以将更大量的网状材料放置到相对应的尺寸的箱中，这是因为不需要卷筒芯。实际上，可以将若干捆折叠的网状物料装载到每个供给箱52中，其中前导的一捆折叠的网状材料的尾端被夹持或捆绑在随后的一捆折叠的网状材料的前端，直到相应的供给箱52用折叠的压缩的网材料填充为止。

如在图14至图16中最好地看到，网状材料55可以从在圆柱形辊28中的两个之间的供给箱52中的任一个进给，以便随着圆包在打包室20的圆柱形部分28内被旋转和突出而使网状材料放置成与已形成的圆包的外表面接触。结果，随着圆包离开打包室20，网状材料55会早已被施加到圆包的周边。由于圆包既旋转又线性地离开打包室20前进，以连续的螺旋形式围绕已形成的圆包的外周边施加网状材料55。因此，通过施加网状材料55增强了在后支撑板30与打包室20之间的已形成的圆包的稳定性。

在正常的或较重的作物条件下，被接收在转移台18上的作物物料的量足以维持在打包室20内形成圆包的连续操作。结果，已形成的圆包应当以均匀的方式从打包室突出，使得以均匀的螺旋方式围绕已形成的圆包施加网状材料55。然而，在较轻的作物条件下，捆包形成的进展可能没有快到足以高效地且有效地施加网状材料。

因此，转移台18可以用作累积室以在作物物料被进给到打包室20的圆锥形部分22中之前累积足够的作物物料的供给。在这种条件下，驱动机构(未示出)可以包含有诸如离合器或开/关功能部的驱动中断设备，使得辊25、28将直到转移台18准备好将作物物料进给到打包室20中为止才旋转。在这种情况下，转移台18将根据期望继续操作作物拾取机构17，以收集作物物料并且将作物物料定位在转移台18的一侧上，用于递送到打包室20。传感器(未示出)，接近开关或体积或重量传感器，将识别出何时在转移台18上已经收集到充足量的作物物料。传感器的触发将开始用于辊25、28的驱动并且允许作物物料进给到圆锥形部分22中。在辊28旋转的情况下，网状材料55将继续从供给箱52被拖出并且被施加到已形成的圆包的外周边。这样，网状材料55将不会被浪费并且将只有当正在打包室20内形成圆包时才被施加。依据可用于进给到圆锥形部分22中的作物物料的量，驱动中断设备可以简单地减慢辊25、28的旋转，而不是使它们完全停止，以便将作物物料的适当进料提供到圆锥形部分22中。

折叠的网包卷设备也可以被常规的圆包打包机使用。代替网状材料的卷筒，供给箱可以用折叠的网状材料填充，所述折叠的网状材料将使较大的网状材料的供给能够由常规的圆包打包机承载。虽然网状材料的宽度将与在常规卷筒上所承载的网状材料的宽度相同，但是多捆折叠的网状材料的前端和尾端将被联接或捆绑在一起，以在网包卷机构中不需要改变的情况下较长时间供给用于施加到网包卷机构的网状物。操作员将在供给箱的重新装载之间具有较长的施加网状材料的周期，并且由于芯的缺乏将使得网状捆束更轻和更易于搬运，网状材料的装载将是更容易的。

本领域的技术人员将认识到，上述连续的圆包打包机10呈现出轻巧紧凑的圆包形成机器，其比大多数常规的圆包打包机小得多且更不复杂，并且当然比已知的连续的圆包打包机更小且明显更不复杂。连续的圆包打包机10从场地收集作物物料的操作从不中断，而圆包的形成是真正连续的，除非机器10遇到较轻的作物条件并且操作员在重新开始辊25、28的旋转之前在作物物料累积在转移台18上时期望中断捆包形成过程并且将所累积的物料进给到打包室20中以外。

可替代的网包卷设备和捆包切断装置可以在图17至图43中看到。首先参见图17至图30，可替代的网包卷设备利用较小宽度的网状材料的卷筒而不是以上公开的折叠的网状材料。圆包打包机10的构型与上述的构型相同是必不可少的，对于相同的部件而言使用相同的附图标记。代替折叠的网包卷机构50，该可替代的卷筒网包卷机构60利用多个较小宽度的网状材料的卷筒，所述多个较小宽度的网状材料的卷筒与常规的网状材料类似，除了具有较小的轴向宽度以外。网状材料的卷筒的宽度旨在基本等于圆柱形辊28的高度，但是依据在圆柱形辊28的位置处的圆柱形捆包的转速，网状材料的宽度可以小于圆柱形辊28的高度。

卷筒网包卷机构60优选地沿着打包机10的前部安装，并且构造成在圆柱形辊28之间进给网状材料以在与圆柱形辊28接合的同时施加到已形成的圆柱形捆包。较小宽度的网状材料的卷筒在附图中用附图标记1至4指示以反映使用顺序。网状材料的卷筒1至4被安装在中心安装管61上，如在图20至22中最好地看到。中心安装管61是中空的并且在圆周中形成有进入开口62以进入中心安装管61的中心空心。如在图21中所示，在卷筒1至4的中心处的网状材料的尾端63被进给到进入开口中并且继而通过中心安装管61的端部进给，以便可以在所述尾端63被拉回到中心安装管61的中心空心中之前在所述尾端63中形成有结64。然后，网状材料的卷筒被安装在中心安装管61上，并且继而被支撑在打包机10的前部上。

然后，卷筒1至4上的网状材料的头端65被成环并且被打结，如在图22中所示，以便形成如图22中所示的互锁环66。对于所有的网状材料的卷筒而言，虽然如在图17中所示为四个，但是卷筒的数量将由打包机10的尺寸和卷筒1至4的宽度确定，所述卷筒1至4被安装在打包机10的前部上以用于旋转运动来从卷筒1至4分配网状材料，互锁机构70用于接合网状材料的每个卷筒1至4以用于顺序使用来将网状材料分配到网包卷设备60中。优选地，网状材料的制造商将预先形成这些网状材料的较小宽度的卷筒，打结的尾端63已经被定位在上面安装有网状材料的卷筒的中心安装管61内，并且互锁环66被适当地设定尺寸且形成在网状材料的头端65中。因为尾端结64将不必需要留在中心安装管61的内部，所以网状材料的制造商会仅将打结的尾端63楔入在中心安装管61上。然后，操作员可以简单地安装和接合互锁环66，如将在下面更详细地描述的。

在图19中最佳地看到互锁机构70。互锁机构70包括第一导杆72和定位在第一导杆72上方的第二导杆74，用于与网状材料接合以帮助维持网状材料中的张力。环固位器机构75通过多个环固位器76来保持互锁环，每个环固位器76都被枢转地支撑在支撑杆77上以容许每个环固位器76都在活动位置与非活动位置之间枢转，如将在下面更详细地描述的。如最好参见19，每个环固位器76都包括具有开口端部的U状结保持器78和与结保持器78间隔开的凸缘79。整个环固位器机构75围绕由支撑杆77限定的轴线枢转，每个环固位器76都与环固位器76彼此独立地枢转。尽管在附图中示出了四个环固位器76，但是本领域的技术人员将理解，安装在卷筒网包卷装置60中的每个网状物料的卷筒都应当设有相对应的环固位器76。

一旦被安装在打包机10的前部上，每个网状材料的卷筒的头端65都穿过下一个顺序的卷筒的互锁环66，并且继而被定位在上一个顺序的卷筒的环固位器76中，结67位于U状结保持器78的相邻的侧上并且网状材料穿过U状结保持器78，以便使互锁环66搁置在凸缘79上。更具体地，利用四个网状材料的卷筒，如在图17中所示，网状材料的卷筒1至4以如下方式被安装。卷筒4上的网状材料的头端经过第一导杆72的后方，并且继而经过相对应的U状结保持器78与凸缘79之间。然后，将互锁环66运动到与卷筒3相对应的环固位器76，结67处于U状结保持器78的相邻的侧上并且互锁环66搁置在用于卷筒3的环固位器76的凸缘79上。

然后，卷筒3上的网状材料的头端65经过第一导杆72的后方，并且继而向上通过卷筒4的互锁环66。与卷筒4的头端65一样，互锁环66穿过U状结保持器78以将结67保持在其相邻的侧上，并且互锁环搁置在用于卷筒2的环固位器76的凸缘79上。类似地，来自卷筒2的网状材料的头端65经过第一导杆的后方向，并且继而向上通过卷筒3的互锁环66。然后，用于卷筒2的头端65通过用于卷筒1的环固位器76运动，结67处于结保持器78的相邻的侧上，并且互锁环66搁置在用于卷筒1的环固位器76的凸缘79上。

然后，卷筒1的头端经过第一导引杆72的后方，并且向上通过卷筒2的互锁环66。然后，用于卷筒1的网状材料的头端65在第二导杆74的前方向上经过，并且被包卷在第二导杆74上以用于进入且通过网接收器68，随后与网延展器卷筒69接合。如果使用多于四个的网状材料的卷筒，则额外的卷筒被连接到互锁机构70以作为上述过程的迭代。延展器卷筒69操作成将从网接收器68接收的网状材料延展到对于施加到圆柱形捆包所需要的宽度，这通过在所选的圆柱形辊28之间经过而实现。本领域的技术人员将认识到，网接收器的接收开口横向地较宽以从全部四个卷筒接收网状材料。然而，网接收器的排放口较小以提供由网状材料施加到延展器卷筒69的一致的施加点。

然后，参见图17至图30，可以最好地看到卷筒网包卷装置60的操作。网状材料从卷筒1通过网接收器68分配到延展器卷筒69以用于在圆柱形辊28之间施加到已接合的圆包，直到卷筒1上的网状材料的供给物被耗尽为止。如在图23至图26中看到，在卷筒1上的网卷材料的耗尽导致尾端结64从进入开口62突然出现并且向上经过以与卷筒2的互锁环66接合。如在图27至图30中所示，尾端结64的尺寸设定成使得尾端结64不能穿过互锁环66。结果，卷筒2的互锁环66随同卷筒1的尾端结64一起被承载到网接收器中。

尾端结64与卷筒2的互锁环66的接合将卷筒2的网头材料的头端65向上拉动。由于结67不能穿过用于卷筒1的环固位器76上的U状结保持器78，所以结67促使环固位器76在支撑杆77上枢转，直到U状结保持器78被基本竖直地取向为止，如在图28中所示，以便使结67可以向上运动到网接收器68中。本领域的技术人员将认识到，环固位器76会需要被弹簧偏压到接合位置，当环固位器76向上地倾斜时弹簧(未示出)偏离中心。网状材料的供给物将来自于经过第二导杆74的前方的卷筒2，直到卷筒2上的网状材料的供给物被耗尽为止，并且卷筒2的尾端结64与卷筒3的互锁环的接合以与如上所述相同的方式将供给物切换到卷筒3。参见图19，第一导杆72、环固位器76和支撑杆77的布置将互锁环66维持在相对应的环固位器76上的适当位置中。随着网状材料的供给物经过第一导杆72的后方并且穿过用于随后的卷筒的互锁环66，U状互锁环66防止网状材料的头端65从互锁机构70向后滑移，并且网状材料与第一导杆72的接合防止互锁环66从环固位器76向前滑移。

现在参照图31至图39，可以最好地看到第一可替代的捆包切断机构80。第一可替代的捆包切断机构80的主要功能是在作物物料进入圆锥形捆包形成室22时切断作物物料，维持平行的切割路径以在已形成的圆柱形捆包之间限定分离线。如前所述，牵伸舌状物14为用于后支撑板30的支撑梁32的伸缩延伸提供支撑。更具体地，牵伸舌状物14包括钩套构件和中空的框架构件14a，所述钩套构件大致水平地延伸，所述中空的框架构件14a从钩套构件以从竖直方向延伸的锐角向上延伸。该锐角优选地小于60度，以便使突出的圆柱形捆包相对于竖直方向以相同的角度取向。

第一可替代的捆包切断机构80包括刀构件81，所述刀构件81被支撑在铰接的安装臂82的远侧端部上，所述铰接的安装臂82被附着到分叉的支撑臂85，所述分叉的支撑臂85被枢转地连接到支撑在辊支撑构件15上的安装支架86并且被枢转地连接到开槽的安装支架87，所述开槽的安装支架87被形成为从框架构件14a可伸缩地延伸的支撑梁32的一部分。本领域的技术人员将注意到，圆包打包机10的部件中的许多已经被拆除，目的在于清楚地观察该第一可替代的捆包切断机构80。铰接的安装臂82形成有刀架83，所述刀架83被枢转地连接到上安装臂84，所述上安装臂84被枢转地接纳在开槽的安装支架87中。刀构件81被固定到刀架83，以便使刀构件81与中空的框架构件14a的角度垂直地取向，使得由刀构件81对作物物料制成的切口与正形成的捆包的圆柱轴线垂直。刀架83相对于刀构件81以圆锥形捆包成形室22的角度布置，以便使安装臂82的竖直运动保持刀架83与圆锥形打包室22的侧面平行。

安装臂82的运动通过突出的圆柱形捆包的运动来实现，或者可替代地可以被供以动力以与圆柱形捆包的突出相对应，与安装在支撑梁32的远侧端部上的后支撑板30的接合相配合。因此，后支撑板30与突出的圆柱形捆包一起运动以维持其上端部的支撑。随着支撑梁32从中空的框架构件14a可伸缩地延伸，开槽的安装支架87与支撑梁32一起向上运动并且与支撑梁32一起拉动上安装臂84。上安装臂84与分叉的支撑臂之间的固定连接使上安装臂84与刀架83之间的枢转连接从圆柱形捆包向上且向外地运动，如可以从图34至图37之间的比较中看出。

结果，刀构件81随着突出的圆柱形捆包而上升以平行的方式维持对进入的作物物料的切割操作，以便限定已形成的圆柱形捆包之间的分离。刀构件81的长度与插入圆锥形打包室22中的进入的作物物料的割幅(swath)的深度一样长，以便使刀构件81随着作物物料被输入到圆锥形打包室22中而将切割进入的作物物料并且捆包向上地突出。在图34至图37中看到输入的作物物料相对于刀构件81的进展。在图34中，刀构件81在一对所选的相邻的圆锥形辊25之间以及在相对应的圆形辊28之间被插入到圆锥形打包室22中。在图34中强调了进入的作物物料的最外层。

在图35中示出圆柱形捆包的进展，使得在圆锥形打包室22中的作物物料已经被制成大约两圈，在强调的层的外部添加了两个作物物料层。刀构件81保持位于所选的圆锥形辊25之间，但是由于支撑梁32从中空的框架构件14a可伸缩地延伸，刀构件81随圆柱形捆包的突出而上升。在图36中，已经将额外的作物物料层输入到圆锥形打包室22中，促使圆柱形捆包进一步突出，并且使刀构件81在圆锥形打包室22内竖直地运动。初始强调的层现在被定位在将要从打包机10排放的已形成的圆柱形捆包的中心处。

在图37中，已形成的圆柱形捆包已经运动到圆柱形辊28的阵列的顶部，并且刀构件已经在所选的圆柱形辊28之间经过并且位于阵列的顶部处。在图38中，随着后支撑板30脱离，已形成的圆柱形捆包从打包机10排放，允许捆包落到地上。在图39中，支撑梁32被收回到中空的框架构件14a中，后支撑板30与新形成的圆柱形捆包的顶面重新接合，并且刀构件81被重新定位以用于插入到圆锥形打包室22中来重新开始捆包切断处理。

第二可替代的捆包切断机构90在图40和图41中示出，并且与上述的捆包切断装置40类似。第二可替代的捆包切断装置90利用一对切割刀片92，所述一对切割刀片92在突出的圆柱形捆包的相对的侧上被安装在圆形辊支撑构件15上。在所需的致动的时刻下，所述致动是分离所需长度的圆柱形捆包以用于排放，可操作地联接到刀片92的液压缸94使刀片92摆动成与圆柱形捆包接合。与捆包切断装置40一样，刀片92和液压缸94可随着圆柱形捆包的突出而运动。与中空的框架构件14a相邻的切割刀片92a被联接到支撑梁以与支撑梁32一起向上运动。然而，为了容许对另一个切割刀片92b进行相对应的运动，将需要辅助的支撑件95以使切割刀片92b和相关联的液压缸94能够向上运动。

第二可替代的捆包切断机构90具有简单以及操作速度的优点。在两个切割刀片92操作成切断突出的圆柱形捆包的情况下，分离过程可以被快速地实现。此外，与捆包切断装置40的长刀42相比，在操作期间或在等待被促动的储存期间，两个切割刀片92都不定位在圆形辊支撑构件15的界限之外。需要提供对已分离的圆柱形捆包的排放运动的某些控制以保护辅助的支撑件95、切割刀片92b和相对应的液压缸94。

在图42和图43中示出了捆包密度矛状物97。捆包密度矛状物97以将可与圆锥形打包室22内的作物物料一起旋转的方式被可拆卸地固定到圆锥形打包室22的底板24。捆包密度矛状物97包括细长的下轴98，所述细长的下轴98伸展到三角形翼片99中。随着作物物料进入圆锥形打包室22中，正进入圆锥形打包室22的作物物料将已经处于圆锥形打包室中的作物物料朝向打包室27的圆形部分向上推压。捆包密度矛状物97的翼片99抵抗该正形成的捆包的向上运动，并且因此增大了正在圆锥形打包室22中形成的捆包的密度。捆包密度矛状物97可以是可自由地旋转的，以与正形成的捆包一起运动。或者，底板24可以被可旋转地独立驱动，或者与圆锥形辊25的旋转共同被驱动，由此促使捆包密度矛状物97旋转。捆包密度矛状物97的供电方案还可以发挥功能以使作物物料开始在圆锥形打包室22内旋转，特别是与正形成的初始捆包相配合。

将应理解，已经描述了和示出了用于解释本发明的性质的部件的细节、材料、步骤和布置的变化，这将在由本领域的技术人员阅读在本发明的原理和范围内的本公开时被想到并且可以由本领域的技术人员进行。前面的描述示出了本发明的优选的实施例；然而，在不脱离本发明的范围的情况下，可以在其它实施例中采用基于本描述的概念。

Claims (20)

1.一种能沿着向前行进的方向运动的连续的圆包打包机，其包括：

框架；

作物拾取机构，所述作物拾取机构被支撑在所述框架上以收集作物物料；

转移台，所述转移台被定位成接收由所述拾取机构收集的作物物料并且将所收集的作物物料递送到所述转移台的一侧；

打包室，所述打包室与所述行进的方向对准并且具有前圆锥形部分和邻接的后圆柱形部分，所述转移台将所收集的作物物料进给到所述圆锥形部分中以形成圆锥形状的作物物料的堆，所述圆锥形状的作物物料的堆具有与所述圆柱形部分的直径相等的最大直径，所述打包室是能旋转的，以便从进入所述圆锥形部分中的作物物料的连续进料形成圆柱形捆包，并且所述打包室将所述作物物料的圆柱形捆包从所述圆柱形部分突出；以及

捆包切断机构，所述捆包切断机构被支撑在所述框架上以在从所述圆柱形部分突出的所述作物物料的圆柱形捆包上切断具有预定的长度的圆包。

2.根据权利要求1所述的连续的圆包打包机，还包括：

后支撑构件，所述后支撑构件能与所述作物物料的圆柱形捆包的远侧端部接合，用于在所述作物物料的圆柱形捆包从所述圆柱形部分突出时支撑所述作物物料的圆柱形捆包，所述捆包切断机构能与所述后支撑构件共同操作以从所述圆柱形捆包切断所述圆包。

3.根据权利要求2所述的连续的圆包打包机，其中，所述后支撑构件包括与所述圆柱形捆包的远侧端部接合的板，所述板能与所述圆柱形捆包一起旋转。

4.根据权利要求3所述的连续的圆包打包机，其中，所述板被安装在支撑梁上，所述支撑梁被可伸缩地接收在所述框架内，随着所述圆柱形捆包从所述打包室的所述圆柱形部分突出，所述支撑梁从所述框架延伸，在通过所述捆包切断机构从所述圆柱形捆包切断所述圆包之后，所述支撑梁收回到所述框架中以将所述板与所述作物物料的突出的圆柱形捆包的远侧端部重新接合。

5.根据权利要求1所述的连续的圆包打包机，其中，所述打包室的所述圆锥形部分由多个辊形成，所述多个辊布置成圆锥形状并且终止在所述打包室的所述圆柱形部分处，所述连续的圆包打包机还包括驱动机构，所述驱动机构可旋转地驱动所述打包室的所述圆锥形部分的所述辊中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的连续的圆包打包机，其中，所述转移台包括能旋转的台构件和计量传感器，所述能旋转的台构件使由所述拾取机构收集的作物物料运动到所述打包室的所述圆锥形部分中，所述计量传感器配置成确定存在于所述能旋转的台构件上的作物物料的量，所述计量传感器可操作地联接到所述驱动机构，以当存在不足量的作物物料进给到所述打包室的所述圆锥形部分中时，中断所述驱动机构。

7.根据权利要求6所述的连续的圆包打包机，还包括网包卷机构，所述网包卷机构被支撑在所述框架上以在所述圆柱形捆包处于所述打包室的所述圆柱形部分内的同时围绕所述圆柱形捆包包卷网状材料，在所述驱动机构正转动所述圆柱形捆包的同时，所述网包卷机构是能连续地操作的。

8.根据权利要求7所述的连续的圆包打包机，其中，所述网包卷机构利用多个网状材料的卷筒，所述多个网状材料的卷筒被捆绑在一起以将网状材料的供给物提供到所述打包室的所述圆柱形部分。

9.根据权利要求5所述的连续的圆包打包机，其中，所述打包室的所述圆锥形部分具有沿着轴向方向延伸的长度尺寸，所述长度尺寸大于所述打包室的所述圆柱形部分的相对应的长度尺寸。

10.根据权利要求9所述的连续的圆包打包机，其中，所述打包室的所述圆柱形部分由多个圆柱形辊形成，由此每个圆柱形辊都与所述打包室的所述圆锥形部分的相对应的辊对准。

11.根据权利要求10所述的连续的圆包打包机，其中，形成所述打包室的所述圆锥形部分的所述辊具有截头圆锥形的形状。

12.根据权利要求11所述的连续的圆包打包机，其中，每个所述圆柱形辊都被可操作地联接到相对应的截头圆锥形辊以与其一起旋转。

13.根据权利要求5所述的连续的圆包打包机，其中，所述捆包切断机构包括刀，所述刀被安装成用于与在所述圆锥形打包室内的所述作物物料一起运动，所述刀在所选的一对圆锥形辊之间经过以随着所述作物物料进入所述圆锥形打包室而切断所述作物物料，所述刀随着所述作物物料向上运动而向上运动，以便沿着平面继续切断作物物料而在已形成的捆包之间形成分隔。

14.根据权利要求13所述的连续的圆包打包机，其中，所述捆包切断机构还包括：

刀架，所述刀架被连接到所述刀；

铰接的上安装臂，所述铰接的上安装臂被枢转地连接到所述刀架；

支撑臂，所述支撑臂附着到所述上安装臂并且被枢转地连接到所述框架；以及

开槽的安装支架，所述开槽的安装支架由支撑梁承载，所述支撑梁被可伸缩地接收在所述框架内，随着所述圆柱形捆包从所述打包室的所述圆柱形部分突出并且将所述开槽的安装支架与所述支撑梁一起承载，所述支撑梁从所述框架延伸，在通过所述捆包切断机构从所述圆柱形捆包切断所述圆包之后，所述支撑梁收回到所述框架中以将所述板与所述作物物料的突出的圆柱形捆包的远侧端部重新接合，使得所述支撑梁使所述刀与所述打包室内的所述作物物料的运动协同地竖直地运动。

15.一种能沿着向前行进的方向运动的连续的圆包打包机，其包括：

框架，所述框架相对于地面以大于30度的角被大致竖直地取向；

作物收集机构，所述作物收集机构被支撑在所述框架上以从地面采集作物物料；

打包室，所述打包室被支撑在所述框架上并且限定与所述向前行进的方向平行的捆包形成轴线，所述打包室包括圆锥形部分，所述圆锥形部分由布置成圆锥队形的多个辊形成，所述圆锥形部分从所述作物收集机构接收作物物料并且能操作成将圆柱形捆包向上突出到与所述圆锥形部分轴向地对准的所述打包室的圆柱形部分中；

驱动机构，所述驱动机构用于对所述打包室和所述作物收集机构的操作供以动力，使得所述打包室的操作独立于所述作物收集机构；以及

捆包切断装置，所述捆包切断装置被可操作地支撑在所述框架上，用于在从所述打包室的所述圆柱形部分突出的所述圆柱形捆包上分离具有预定的长度的已形成的圆包。

16.根据权利要求15所述的连续的圆包打包机，还包括：

后支撑构件，所述后支撑构件被安装在支撑梁的远侧端部上，所述支撑梁被可伸缩地接收在所述框架内，随着所述作物物料的圆柱形捆包从所述打包室的所述圆柱形部分突出，所述后支撑构件与所述作物物料的圆柱形捆包的远侧端部接合并且能与其一起旋转以用于支撑所述作物物料的圆柱形捆包，在通过所述捆包切断机构从所述圆柱形捆包切断所述圆包之后，所述支撑梁收回到所述框架中以将所述后支撑构件与所述作物物料的突出的圆柱形捆包的远侧端部重新接合。

17.根据权利要求15所述的连续的圆包打包机，其中，所述作物收集机构包括作物拾取机构和能旋转的转移台，所述作物拾取机构能操作成从地面抬高作物物料，所述能旋转的转移台被定位成从所述拾取机构接收作物物料并且使所述作物物料运动到所述打包室的所述圆锥形部分中，所述作物收集机构还包括计量传感器，所述计量传感器配置成确定存在于所述能旋转的台构件上的作物物料的量，所述计量传感器可操作地联接到所述驱动机构，以当在所述转移台上存在不足量的作物物料以进给到所述打包室的所述圆锥形部分中时，中断所述打包室的旋转。

18.根据权利要求15所述的连续的圆包打包机，还包括网包卷机构，所述网包卷机构被支撑在所述框架上以在被所述打包室的所述圆柱形辊接合的同时围绕所述圆柱形捆包包卷网状材料，在所述驱动机构正转动所述打包室的同时，所述网包卷机构是能连续地操作的。

19.一种形成圆包的方法，所述方法包括以下步骤：

提供一种连续的圆包打包机，所述连续的圆包打包机具有框架，所述框架支撑打包室，所述打包室具有圆锥形部分和邻接的圆柱形部分，所述打包室相对于竖直方向以锐角取向，将所述圆柱形部分的排放口大致竖直地定位；

将作物物料进给到所述打包室的所述圆锥形部分中；

在所述进给步骤期间，使在所述打包室的所述圆锥形部分内的所述作物物料滚动以形成大致圆锥形状的作物物料的堆，所述大致圆锥形状的作物物料的堆具有与所述打包室的所述圆柱形部分相邻的最大直径；

随着作物物料继续被供给到所述圆锥形打包室中，从所述排放口突出正旋转的圆柱形捆包；以及

从所述已突出的圆柱形捆包切断所述圆包的所选长度，并且将所述已切断的圆包排放到地面。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括以下步骤：

在网状材料被所述打包室的所述圆柱形部分接合的同时，将所述网状材料添加到所述圆柱形捆包，与所述圆柱形捆包的旋转同时地施加所述网状材料；

确定待进给到所述打包室的所述圆锥形部分中的作物物料的最小量，并且在所述作物物料的量大于所述最小量的同时继续将作物物料进给到所述打包室的所述圆锥形部分中；

当所述确定步骤指示作物物料的量小于所述最小量时，中断所述圆柱形捆包的旋转；以及

在没有将作物物料进给到所述打包室的所述圆锥形部分中的情况下，在转移台上累积作物物料，直到所累积的作物物料的量大于所述最小量为止，并且继而在所述作物物料正进给到所述圆锥形部分中的同时重新建立起所述圆柱形捆包的旋转。