CN107399698A - 一种停车设备高速曳引提升传动机构 - Google Patents

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    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions

Abstract

本发明公开了一种停车设备高速曳引提升传动机构，属于机械式停车设备技术领域，包括左提升卷筒、驱动电机、中间卷筒和右提升卷筒，左、右提升卷筒上各缠绕有两组钢丝绳，左、右提升卷筒旋转收放钢丝绳使搬运器升降，中间卷筒上也缠绕有钢丝绳，该钢丝绳连接配重装置，该钢丝绳使配重装置在传动轴上提供与搬运器相对的扭矩。本发明通过电机驱动左、右提升卷筒收放钢丝绳使搬运器实现升降运动，通过中间卷筒的钢丝绳连接配重装置，可以提供与提升相对的扭矩，实现曳引提升，提升过程不会产生打滑、提升不同步而导致事故，提高传动的稳定性，保证钢丝绳良好的使用状态。

Description

一种停车设备高速曳引提升传动机构
技术领域
本发明涉及一种提升传动机构，特别涉及一种停车设备高速曳引提升传动机构，属于机械式停车设备技术领域。
背景技术
随着停车设备应用越来越广泛，城市中土地资源稀缺，新建的停车设备高度也越来越高，停车设备对可靠性、安全性和使用效率的要求更高。现有停车设备提升传动机构分为钢丝绳提升和链条提升两种形式，链条提升形式的链轮布置较简单，且同步性好，但由于本身自重较大，链条运行时的跳动问题等原因，运行速度不宜太高，同时链条购置及更换成本较高，因此在高层高速的停车设备上使用存在局限性。钢丝绳曳引提升形式在停车设备中使用，受到搬运器载重及外形尺寸大的影响，为保证在搬运器的4个角点同步提升，传统形式采用多个导向轮将4组钢丝绳导向到一个集中的滑轮上，再通过多个滑轮增加包角的缠绕方法保证提升的有效性和同步性，但该结构较为复杂且不稳定，这种方式使钢丝绳多角度变化缠绕，降低钢丝绳的使用寿命。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种停车设备高速曳引提升传动机构，使高层高速的停车设备提升机构的传动机构更加简单稳定。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种停车设备高速曳引提升传动机构，包括左提升卷筒、驱动电机、中间卷筒和右提升卷筒，所述左提升卷筒和所述右提升卷筒上各缠绕有两组钢丝绳，两组所述钢丝绳的另一端通过导向轮A连接到搬运器的吊点上，所述左提升卷筒和所述右提升卷筒均由所述驱动电机同时驱动；所述驱动电机通过链条传动将动力传递给所述左提升卷筒和所述右提升卷筒，所述左提升卷筒和所述右提升卷筒旋转收放钢丝绳使所述搬运器作升降运动；所述中间卷筒通过传动轴和联轴器分别与所述左提升卷筒和所述右提升卷筒连接，所述中间卷筒上也缠绕有钢丝绳，该钢丝绳的另一端连接在配重装置上，该钢丝绳的缠绕方向与所述左提升卷筒和所述右提升卷筒旋转收放钢丝绳的方向相反，使所述配重装置在传动轴上提供与所述搬运器相对的扭矩。
进一步的，所述左提升卷筒和所述右提升卷筒上各缠绕有两组配重钢丝绳，两组所述配重钢丝绳均与所述配重装置连接，两组所述配重钢丝绳的另一端通过所述导向轮A连接到所述搬运器的吊点上。
进一步的，所述搬运器的另一吊点上设有纵向梁，所述纵向梁通过导向轮B与两组所述配重钢丝绳的一端连接。
进一步的，所述驱动电机上设有链轮A和链轮B，所述链轮和所述链轮B上均设有链条，所述链轮A带动所述链条将动力传递给所述左提升卷筒，所述链轮B带动所述链条将动力传递给所述右提升卷筒。
进一步的，所述联轴器包括联轴器A和联轴器B，所述中间卷筒通过所述联轴器A与所述左提升卷筒连接，所述中间卷筒通过所述联轴器B与所述右提升卷筒连接。
进一步的，所述联轴器A与所述联轴器B之间通过传动轴连接，所述传动轴与所述驱动电机连接。
进一步的，所述中间卷筒上缠绕有后钢丝绳，所述后钢丝绳的另一端连接在所述配重装置上，所述后钢丝绳的缠绕方向与所述左提升卷筒和所述右提升卷筒旋转收放配重钢丝绳的方向相反。
进一步的，所述左提升卷筒和所述右提升卷筒上均设有两组钢丝绳绳槽，两组所述钢丝绳绳槽分别用于缠绕所述搬运器的后钢丝绳和前钢丝绳，所述左提升卷筒和所述右提升卷筒提供四点同时提升的钢丝绳绳槽。
进一步的，所述后钢丝绳分别与前端导向轮和后端导向轮连接，所述后钢丝绳先绕过所述前端导向轮，再绕回所述后端导向轮并接入所述搬运器的后吊点，保证垂直方向得的钢丝绳偏角为0°。
进一步的，所述左提升卷筒、所述中间卷筒和所述右提升卷筒的两端均分别通过带座轴承固定在钢结构的后横梁上。
本发明的有益技术效果：按照本发明的停车设备高速曳引提升传动机构，本发明提供的停车设备高速曳引提升传动机构，通过电机驱动左、右提升卷筒收放钢丝绳使搬运器实现升降运动，同时通过中间卷筒的钢丝绳连接配重装置，可以提供与提升相对的扭矩，实现曳引提升，提升过程由卷筒旋转收放钢丝绳，不会产生打滑而导致的提升不同步而导致的事故，结构简单有效，实现搬运器高速升降运动，提高传动的稳定性，减少传动结构的复杂程度，保证钢丝绳良好的使用状态。
附图说明
图1为按照本发明的停车设备高速曳引提升传动机构的一优选实施例的停车设备示意图；
图2为按照本发明的停车设备高速曳引提升传动机构的一优选实施例的曳引提升传动机构示意图，该实施例可以是与图1相同的实施例，也可以是与图1不同的实施例；
图3为按照本发明的停车设备高速曳引提升传动机构的一优选实施例的工作状态示意图，该实施例可以是与图1或图2相同的实施例，也可以是与图1或图2不同的实施例。
图中：1-后横梁，2-带座轴承，3-左提升卷筒，4-传动轴，5-链轮A，6-链条，7-驱动电机，8-联轴器A，9-中间卷筒，10-传动轴，11-联轴器B，12-右提升卷筒，13-传动轴，14-链轮B，15-配重钢丝绳，16-配重装置，17-后钢丝绳，18-前钢丝绳，19-导向轮A，20-导向轮B，21-纵向梁，22-前端导向轮，23-搬运器，24-后端导向轮。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1、图2和图3所示，本实施例提供的一种停车设备高速曳引提升传动机构，包括左提升卷筒3、驱动电机7、中间卷筒9和右提升卷筒12，所述左提升卷筒3和所述右提升卷筒12上各缠绕有两组钢丝绳，两组所述钢丝绳的另一端通过导向轮A19连接到搬运器23的吊点上，所述左提升卷筒3和所述右提升卷筒12均由所述驱动电机7同时驱动；所述驱动电机7通过链条6传动将动力传递给所述左提升卷筒3和所述右提升卷筒12，所述左提升卷筒3和所述右提升卷筒12旋转收放钢丝绳使所述搬运器23作升降运动；所述中间卷筒9通过传动轴4和联轴器分别与所述左提升卷筒3和所述右提升卷筒12连接，所述中间卷筒9上也缠绕有钢丝绳，该钢丝绳的另一端连接在配重装置16上，该钢丝绳的缠绕方向与所述左提升卷筒3和所述右提升卷筒12旋转收放钢丝绳的方向相反，使所述配重装置16在传动轴13上提供与所述搬运器23相对的扭矩。
进一步的，在本实施例中，如图2和图3所示，所述左提升卷筒3和所述右提升卷筒12上各缠绕有两组配重钢丝绳15，两组所述配重钢丝绳15均与所述配重装置16连接，两组所述配重钢丝绳15的另一端通过所述导向轮A19连接到所述搬运器23的吊点上；所述搬运器23的另一吊点上设有纵向梁21，所述纵向梁21通过导向轮B20与两组所述配重钢丝绳15的一端连接。
进一步的，在本实施例中，如图2所示，所述驱动电机7上设有链轮A5和链轮B14，所述链轮5和所述链轮B14上均设有链条6，所述链轮A5带动所述链条6将动力传递给所述左提升卷筒3，所述链轮B14带动所述链条6将动力传递给所述右提升卷筒12。
进一步的，在本实施例中，如图2所示，所述联轴器包括联轴器A8和联轴器B11，所述中间卷筒9通过所述联轴器A8与所述左提升卷筒3连接，所述中间卷筒9通过所述联轴器B11与所述右提升卷筒12连接；所述联轴器A8与所述联轴器B11之间通过传动轴10连接，所述传动轴10与所述驱动电机7连接。
进一步的，在本实施例中，如图2所示，所述中间卷筒9上缠绕有后钢丝绳17，所述后钢丝绳17的另一端连接在所述配重装置16上，所述后钢丝绳17的缠绕方向与所述左提升卷筒3和所述右提升卷筒12旋转收放配重钢丝绳15的方向相反；所述左提升卷筒3、所述中间卷筒9和所述右提升卷筒12的两端均分别通过带座轴承2固定在钢结构的后横梁1上。
进一步的，在本实施例中，如图2和图3所示，所述左提升卷筒3和所述右提升卷筒12上均设有两组钢丝绳绳槽，两组所述钢丝绳绳槽分别用于缠绕所述搬运器23的后钢丝绳17和前钢丝绳18，所述左提升卷筒3和所述右提升卷筒12提供四点同时提升的钢丝绳绳槽；所述后钢丝绳17分别与前端导向轮22和后端导向轮24连接，所述后钢丝绳17先绕过所述前端导向轮22，再绕回所述后端导向轮24并接入所述搬运器23的后吊点，保证垂直方向得的钢丝绳偏角为0°。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的停车设备高速曳引提升传动机构，本实施例提供的停车设备高速曳引提升传动机构，通过电机驱动左、右提升卷筒收放钢丝绳使搬运器实现升降运动，同时通过中间卷筒的钢丝绳连接配重装置，可以提供与提升相对的扭矩，实现曳引提升，提升过程由卷筒旋转收放钢丝绳，不会产生打滑而导致的提升不同步而导致的事故，结构简单有效，实现搬运器高速升降运动，提高传动的稳定性，减少传动结构的复杂程度，保证钢丝绳良好的使用状态。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种停车设备高速曳引提升传动机构，包括左提升卷筒(3)、驱动电机(7)、中间卷筒(9)和右提升卷筒(12)，其特征在于：所述左提升卷筒(3)和所述右提升卷筒(12)上各缠绕有两组钢丝绳，两组所述钢丝绳的另一端通过导向轮A(19)连接到搬运器(23)的吊点上，所述左提升卷筒(3)和所述右提升卷筒(12)均由所述驱动电机(7)同时驱动；所述驱动电机(7)通过链条(6)传动将动力传递给所述左提升卷筒(3)和所述右提升卷筒(12)，所述左提升卷筒(3)和所述右提升卷筒(12)旋转收放钢丝绳使所述搬运器(23)作升降运动；所述中间卷筒(9)通过传动轴(4)和联轴器分别与所述左提升卷筒(3)和所述右提升卷筒(12)连接，所述中间卷筒(9)上也缠绕有钢丝绳，该钢丝绳的另一端连接在配重装置(16)上，该钢丝绳的缠绕方向与所述左提升卷筒(3)和所述右提升卷筒(12)旋转收放钢丝绳的方向相反，使所述配重装置(16)在传动轴(13)上提供与所述搬运器(23)相对的扭矩。
2.根据权利要求1所述的一种停车设备高速曳引提升传动机构，其特征在于：所述左提升卷筒(3)和所述右提升卷筒(12)上各缠绕有两组配重钢丝绳(15)，两组所述配重钢丝绳(15)均与所述配重装置(16)连接，两组所述配重钢丝绳(15)的另一端通过所述导向轮A(19)连接到所述搬运器(23)的吊点上。
3.根据权利要求2所述的一种停车设备高速曳引提升传动机构，其特征在于：所述搬运器(23)的另一吊点上设有纵向梁(21)，所述纵向梁(21)通过导向轮B(20)与两组所述配重钢丝绳(15)的一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种停车设备高速曳引提升传动机构，其特征在于：所述驱动电机(7)上设有链轮A(5)和链轮B(14)，所述链轮(5)和所述链轮B(14)上均设有链条(6)，所述链轮A(5)带动所述链条(6)将动力传递给所述左提升卷筒(3)，所述链轮B(14)带动所述链条(6)将动力传递给所述右提升卷筒(12)。
5.根据权利要求1所述的一种停车设备高速曳引提升传动机构，其特征在于：所述联轴器包括联轴器A(8)和联轴器B(11)，所述中间卷筒(9)通过所述联轴器A(8)与所述左提升卷筒(3)连接，所述中间卷筒(9)通过所述联轴器B(11)与所述右提升卷筒(12)连接。
6.根据权利要求5所述的一种停车设备高速曳引提升传动机构，其特征在于：所述联轴器A(8)与所述联轴器B(11)之间通过传动轴(10)连接，所述传动轴(10)与所述驱动电机(7)连接。
7.根据权利要求1所述的一种停车设备高速曳引提升传动机构，其特征在于：所述中间卷筒(9)上缠绕有后钢丝绳(17)，所述后钢丝绳(17)的另一端连接在所述配重装置(16)上，所述后钢丝绳(17)的缠绕方向与所述左提升卷筒(3)和所述右提升卷筒(12)旋转收放配重钢丝绳(15)的方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种停车设备高速曳引提升传动机构，其特征在于：所述左提升卷筒(3)和所述右提升卷筒(12)上均设有两组钢丝绳绳槽，两组所述钢丝绳绳槽分别用于缠绕所述搬运器(23)的后钢丝绳(17)和前钢丝绳(18)，所述左提升卷筒(3)和所述右提升卷筒(12)提供四点同时提升的钢丝绳绳槽。
9.根据权利要求8所述的一种停车设备高速曳引提升传动机构，其特征在于：所述后钢丝绳(17)分别与前端导向轮(22)和后端导向轮(24)连接，所述后钢丝绳(17)先绕过所述前端导向轮(22)，再绕回所述后端导向轮(24)并接入所述搬运器(23)的后吊点，保证垂直方向得的钢丝绳偏角为0°。
10.根据权利要求1所述的一种停车设备高速曳引提升传动机构，其特征在于：所述左提升卷筒(3)、所述中间卷筒(9)和所述右提升卷筒(12)的两端均分别通过带座轴承(2)固定在钢结构的后横梁(1)上。
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