CN107398605B

CN107398605B - 具有可枢转刀具主轴的磨削机

Info

Publication number: CN107398605B
Application number: CN201710354513.6A
Authority: CN
Inventors: J·舒尔特
Original assignee: Klingelnberg AG
Current assignee: Klingelnberg AG
Priority date: 2016-05-19
Filing date: 2017-05-19
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2037-05-19
Also published as: DE102016006070A1; US10335876B2; US20170334007A1; CN107398605A

Abstract

一种具有可枢转刀具主轴的磨削机(100)，包括可枢转刀具主轴(120)和适于接纳齿轮工件(10)并且围绕工件主轴轴线(C)旋转地驱动齿轮工件(10)的工件主轴(110)，其中该刀具主轴(120)‑被设计成用于接纳磨削刀具(20)并且用于围绕刀具主轴轴线(B)旋转地驱动磨削刀具(20)，‑由枢转轴线(A)承载，使得刀具主轴(120)连同磨削刀具(20)一起可围绕枢转轴线(A)枢转，并且‑其中该枢转轴线(A)在共同的平面投影中与工件主轴轴线(C)相交，其中该枢转轴线(A)相对于工件主轴轴线(C)横向偏离，因此枢转轴线(A)和工件主轴轴线(C)不相交。

Description

具有可枢转刀具主轴的磨削机

技术领域

本发明涉及装配有可枢转刀具主轴的磨削机。优选地，涉及其刀具主轴装配有用于磨削齿轮工件的磨削螺杆的磨削机。

背景技术

图1示出了现有技术的磨削机的一部分的示意图。在图1中，可以在水平位置上查看可枢转刀具主轴120。这里，刀具主轴120包括主轴壳体121和被隐藏在其内部的主轴马达。磨削蜗杆20附接在刀具主轴120上，该磨削蜗杆20可以借助于主轴马达来绕刀具主轴轴线B旋转地驱动。为了能够使得刀具主轴120枢转，配备有枢转轴线A，其在该情况下垂直于绘图平面。装备有可枢转刀具主轴120的这种磨削机通常包括由图1中的虚线圆圈K所指示的枢转板。该枢转板可以在绘图平面中绕枢转轴线A旋转。枢转轴线A位于圆周K的中心。可枢转刀具主轴120例如设置在机座101上，在图1的背景中可以看到该机座101的轮廓。

待磨削工件在图1中未示出，但是示出了竖向延伸式工件主轴轴线C的位置，其在现有技术中(即在图1中)与枢转轴线A相交。工件通常位于可绕工件主轴轴线C旋转地驱动的工件主轴(未示出)上。

为了阻止作用在这种已知构造中的刀具主轴120上的不均衡扭矩，可以在工件磨削期间机械地夹紧枢转板或枢转轴线A。在这种情况下，枢转轴线A只能用作设定轴线。这意味着枢转轴线A不能动态使用，而只能静态使用。

如果希望在磨削期间将枢转轴线A用作偏移轴线，则机械夹紧是无用的。在这种情况下，需要驱动马达，其将枢转轴线A保持在适当位置并且还可以动态地移动它。驱动马达的尺寸取决于要施加的扭矩。这种临时保持例如可以以使得用于枢转枢转板的驱动马达预先确定相对较大的保持电流的方式来实现。然而，保持电流的预先确定会增加磨削机的功耗。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于操作磨削机的技术方法，该磨削机允许枢转轴线被动态地操作。此外，磨削机应该购买和操作都很经济。

根据本发明的该目的通过具有根据权利要求1所述的可枢转刀具主轴的磨削机来实现。本发明的有利实施例形成从属权利要求的主题。

本发明基于以下方式改变磨削机的总体配置的方法：使得用于枢转刀具主轴的枢转轴线相对于工件主轴轴线横向偏离地布置。

此外，选择其中用于枢转刀具主轴的枢转轴线位于刀具主轴和刀具的组合的质心点区域中的配置。

优选地，在所有实施例中，这两个方面彼此组合，使得枢转轴线相对于工件主轴轴线横向偏离地布置并且枢转轴线位于刀具主轴和刀具的组合的质心区域。

优选地，其中枢转轴线直接或间接地承载偏移轴线的实施例具有偏移轴线的不对称偏移路径。

本发明的磨削机包括可枢转刀具主轴并且配备有工件主轴，其适于接纳齿轮工件并且围绕工件主轴轴线旋转地驱动齿轮工件。刀具主轴设计用于容纳磨削刀具并用于围绕刀具主轴轴线旋转地驱动磨削刀具，并且由枢转轴线支撑，以使得刀具主轴与磨削刀具一起可以围绕枢转轴线枢转。在所有实施例中，枢转轴线可以直接或间接地承载偏移轴线。然而，在没有实际偏移轴线的情况下操作的实施例也是可能的。在这样的实施例中，平行于刀具旋转轴线的偏移运动通常由其它直线轴线的叠加运动产生。在这种情况下，枢转轴线由一个或多个直线轴线直接或间接支撑。

本发明的磨削机的特征在于，枢转轴线相对于工件主轴轴线横向偏离，因此枢转轴线和工件主轴轴线不相交。

枢转轴线和工件主轴轴线不相交的事实也可以表示如下。枢转轴线和工件主轴轴线在三维空间中彼此交叉，并且只有当枢转轴线投影到工件主轴轴线平面的平面中时，它们才相交。

优选地，包括磨削刀具的刀具主轴具有直接位于枢转轴线的区域中的质心。如果枢转轴线的枢转设备不支撑偏移轴线，则质心是相对于包括磨削刀具在内的刀具主轴固定的静止点。如果枢转轴线的枢转设备承载偏移轴线，则质心是可以取决于刀具主轴和磨削刀具的偏移位置而偏移的点。

如果质心直接位于枢转轴线的区域中，则获得刀具主轴和刀具的平衡配置。平衡配置被指定为其中枢转轴线恰好位于包括刀具主轴和磨削刀具在内的枢转设备的质心中心的布置，或者枢转轴线直接位于质心区域中的布置。

本发明的显著优点在于，枢转轴线的驱动可以比以前更小，因为仅需要补偿更小的扭矩。枢转轴线的驱动可以设计得更小，这导致机器的能量效率提高。

本发明的另一个优点是，由于刀具主轴和刀具的平衡配置的缘故，不需要保持力或需要更小的保持力来保持枢转轴线。本发明的平衡配置提供了额外的自由度，其使得可以在任何时间执行枢转运动，其中相应的驱动可以比先前的解决方案小。因此，本发明使得从迄今为止一直实际上是静态的加工方法转变到动态加工方法成为可能。

本发明例如可以用于齿轮磨削机中。

本发明可以首选用于这样的齿轮磨削机中，该齿轮磨削机被设计用于直齿和螺旋齿的磨削加工。特别地，这涉及为连续轧制或型材磨削设计的磨削机。

本发明可以首选用于这样的齿轮磨削机中，该齿轮磨削机被设计用于在具有竖向旋转轴线的工件主轴上的、被布置在齿轮磨削机中的工件的磨削加工，并且包括具有磨削刀具(优选具有磨削蜗杆)的刀具主轴，该磨削刀具可以围绕垂直于工件主轴轴线而定位的枢转轴线枢转。

本发明的另一个优点是，如果具有磨削刀具的刀具主轴例如被布置成向左侧偏离，则机器宽度可以被配备有更小的尺寸。这是因为磨削主轴相对较长的一端或磨削主轴的壳体突出得比偏移轴线的滑架更高。

优选地，在所有实施例中，偏移轴线对称地布置在工件主轴轴线上。

优选地，在所有实施例中，可以减小偏移轴线的滑架宽度。

在所有实施例中，滑架宽度或偏移轴线的偏移路径可以是不对称的。

附图标记清单是本公开的组成部分。

附图说明

以一致和重叠的方式描述附图。以下参考附图更详细地描述本发明的实施例。

图1示出了用于现有技术的磨削机中的具有磨削蜗杆的刀具主轴的示意性前视图；

图2A示出了根据本发明的第一实施例的具有磨削蜗杆的刀具主轴的示意性正视图，该刀具主轴以其质心直接枢转地安装在枢转轴线的区域中，并且工件主轴轴线相对于枢转轴线横向偏离；

图2B示出了根据本发明的第二实施例的包括偏移轴线的具有磨削蜗杆的刀具主轴的示意性正视图，其中在所示的情况下，具有磨削蜗杆的刀具主轴位于偏移轴线的右端；

图2C示出了图2B的第二实施例的示意性正视图，其中在所示的情况下，具有磨削蜗杆的刀具主轴大致位于偏移轴线的中心；

图2D示出了图2B的第二实施例的示意性正视图，其中在所示的情况下，具有磨削蜗杆的刀具主轴位于偏移轴线的左端；

图3A示出了根据本发明的第三实施例的包括偏移轴线的具有磨削蜗杆的刀具主轴的示意性前视图，其中齿轮工件示出于磨削蜗杆下方；

图3B示出了根据图3A的具有磨削蜗杆的刀具主轴的示意性正视图，其中示出了偏移轴线的示例性细节；

图4示出了本发明的磨削机的示意性正视图；

图5A示出了将传统机器配置的枢转轴线的扭矩绘制在偏移轴线的偏移路径上的示意图；和

图5B示出了将根据本发明的机器配置的枢转轴线的扭矩绘制在偏移轴线的偏移路径上的示意图。

具体实施方式

在本说明书的范围内，使用也用于相关出版物和专利的术语。但应该注意，这些术语的使用仅仅是为了更好的理解。发明构思和专利权利要求的保护范围不受这些术语的具体选择的限制。本发明可以毫不迟疑地转移到其他构思系统和/或主题领域。在其他领域，这些术语应比照适用。

在最初描述的图1的基础上可以看到，在现有技术的机器中，质心MP与枢转轴线A的通过点不一致。由于主轴马达和主轴壳体121相对较重，所以如图1所示的质心MP例如可以位于枢转轴线A的通过点的右侧。此外，枢转轴线A和工件主轴轴线C相交。

如本文所使用的质心MP的概念是指刀具主轴120连同刀具20中位于质心MP右侧的那些部件的重量与刀具主轴120连同刀具20中位于质心MP的左侧的那些部件的重量相同的点。因此，质心MP是由刀具主轴120连同刀具20的所有质点的位置的质量加权的平均值。

换句话说，当垂直于图1的绘图平面的轴线穿过质心MP并且刀具主轴120连同刀具20一起保持在该位置时，刀具主轴120连同刀具20一起处于精确平衡状态。

如果枢转台122用作用于承载偏移轴线和刀具主轴120连同刀具20的枢转装置，则质心MP是以枢转台122、偏移轴线、刀具主轴120和刀具20的所有质点的位置质量加权的平均值。

现在将借助于第一示例性实施例、参考图2A来描述本发明的第一示例。在该第一实施例中，枢转轴线A或枢转轴线A的枢转板(此处未示出)仅承载刀具主轴120和刀具20。

参考图2A说明导致根据本发明的配置的两个步骤。图2A示出了根据本发明的示例性配置，其中枢转轴线A具有精确地质心MP中通过刀具主轴120连同刀具20的其通道。在这种理想情况下，适用以下声明：

A＝MP。

更一般地，在所有实施例中，枢转轴线A的通道可以直接位于中心质心区域中。因此，适用更一般的声明：

A～MP。

关于图2A，可以认识到，刀具主轴120相对于枢转台或枢转轴线A的位置的位置与刀具主轴120连同刀具20的平衡轴承一起移位。枢转台的位置在这里也如图1所示那样由虚线圆K指示。

另外，如果可能，刀具20应该相对于待磨削的工件10居中布置，以便工件10的所有区域能够容易地到达刀具20的所有区域并且用刀具20的所有区域加工。因此，如下所述地配备轴线偏离ΔA2。

图1中的刀具主轴120的常规位置与图2A中的刀具主轴120的新位置之间的偏离由附图标记ΔA1指定，并且用黑箭头指示。在图1和图2A所示的配置中，机座101的位置和枢转轴线A连同枢转板的位置(由圆圈K指示)保持相同。在图2A中，只有刀具主轴120连同刀具20相对于枢转轴线A的位置向左侧偏移ΔA1，并且相对于工件主轴轴线C的位置向左偏移ΔA2。下面将描述工件主轴轴线C相对于枢转轴线A的位置的移位。在所有实施例中ΔA1可以等于ΔA2。然而，在所有实施例中，ΔA1和ΔA2也可以具有不同的值。

代替选择其中枢转轴线A和工件主轴轴线C继续相交(如图2A所示)的总体配置，根据本发明，工件主轴轴线C被分配了相对于枢转轴线A的不同位置。

根据本发明，如在图2A和图3A中可以清楚地看到那样，为所有实施例提供了总体配置，其中枢转轴线A具有相对于工件主轴轴线C的横向偏离ΔA2。图2A至2D和图3A清楚地示出了枢转轴线A和工件主轴轴线C彼此交叉但不相交。在具有承载枢转轴线A的偏移轴线Sh的实施例中，该声明主要适用于基本位置或零位置。取决于偏移轴线Sh的偏移路径Shw，相应的机器可以临时地假定枢转轴线A和工件主轴轴线C相交的位置。

然而，枢转轴线A和工件主轴轴线C总是在共同的平面投影中相交。这里提到的平面投影定位成垂直于绘图平面。相应平面可以是例如工件主轴轴线C位于的平面。

在所有实施例中，如在图2A至2D、图3A和图4所看到那样，枢转轴线A优选在所提到的平面投影中垂直于工件主轴轴线C延伸。然而，在所有实施例中，这两个轴线A和C可以在共同的平面投影中相对于彼此倾斜地延伸。

为了能够对齿轮工件10进行磨削加工(在图3A中以示例的方式示出了直正齿轮10)，磨削机100必须设计成以受控方式执行三维空间中的几种运动。

因此，在所有实施例中，优选使用这样的偏移轴线Sh，其被设计用于刀具主轴120连同磨削刀具20在垂直于枢转轴线A而定位的竖向平面中的横向移位。该横向移位沿着偏移路径Shw进行。在图2A至2D、3A、3B和图4的表示中，所述竖向平面平行于绘图平面延伸。

在图2B至2D中，可以在三个不同的偏移位置上看到偏移轴线的直线滑架124的轮廓。在图3A中也可以看到直线滑架124。图3B示出了示例性偏移轴线Sh的细节。在图2B至2D、3A和3B以及图4中所示的实施例中，偏移轴线Sh位于枢转板122上，该枢转板122围绕枢转轴线A可旋转地安装。在所有实施例中，枢转板122优选相对于枢转轴线A是同心的。

在所有实施例中，偏移轴线Sh优选被设计为直线滑架124，其可以包括例如如图3B所示的两个直线导轨123。偏移轴线Sh和这种直线滑架124的细节是众所周知的，因此这里没有给出进一步的细节。

除了沿着偏移路径Shw的横向移位(在这里，其可以借助于过偏移轴线Sh实现)之外，通常需要三维空间中的另外的受控运动。原则上，这涉及磨削刀具20相对于齿轮工件10的相对运动。对于本发明来说，例如磨削刀具20是否移动和齿轮工件10是否仅围绕工件主轴轴线C旋转地驱动，或者齿轮工件10例如是否也能够执行(直线)移动，是无关紧要的。

本发明的磨削机100的优选配置如图4所示。如上所述，本发明的磨削机100包括刀具主轴120，其优选在所有实施例中相对于枢转轴线A布置，以使得枢转轴线A直接在质心MP的区域中穿过刀具主轴120。在每种情况下，枢转轴线A具有面对工件主轴轴线C的位置的相对横向偏离。如上所述，在所有实施例中，可以使用承载有直线滑架124的枢转板122。直线滑架124是偏移轴线Sh的一部分。

此外，在所有实施例中，本发明的磨削机100可以具有另外三个被设计为直线轴线的轴线X、Y、Z。

如图4所示，这些另外的轴线的第一轴线(这里称为Y轴线)在平行于工件主轴轴线C的示例中延伸。该Y轴线可以例如布置在磨削机100的机座101上。在图4中可以看到，例如，Y轴线可以包括两个直线导轨102。机座101上的Y轴线在这里承载枢转轴线A，并且枢转轴线A再次承载偏移轴线Sh以及刀具主轴120连同刀具20。这种直线Y轴线的细节是众所周知的，因此这里没有给出进一步的细节。

Y轴线用于执行行程(平行于C轴线的磨削行程)。如图4所示，Y轴线可以在所有实施例中集成到还承载刀具主轴120的机座101中。然而，Y轴线也可以在所有实施例中布置在工件主轴110的区域中，以便允许工件主轴110连同齿轮工件10平行于C轴线移位。

这些另外的轴线的第二轴线(这里称为Z轴线)例如平行于枢转轴线A延伸。在图4的表示中，相应的Z轴线定位成垂直于绘图平面。该Z轴线可以例如使得能够进行机座101相对于齿轮工件10的径向进给运动。在图4中可以看到，例如，Z轴线可以包括两个直线导轨103。这种直线Z轴线的细节是众所周知的，因此在此不再赘述。

这种磨削机100的X轴线可以平行于绘图平面延伸。在所示的快照中，刀具主轴轴线B平行于X轴线。如果偏移轴线Sh位于枢转板122上(以示例方式如图4中所示)，则X轴线不是绝对必要的。平行于X轴线的直线运动可以例如通过工件主轴110的直线运动或通过机座101相对于工件主轴110的直线运动来实现。这种布置也都是众所周知的。

在所有实施例中，三个另外的轴线X、Y、Z优选形成笛卡尔坐标系，如图4所示。

取决于实施例，枢转轴线A或枢转板122可以承载多个部件。在根据图2B至2D、图3A、图3B和根据图4的实施例中，枢转板122承载例如偏移轴线Sh和刀具主轴120连同刀具20的部件。在这种情况下，需要注意，枢转轴线A的精确平衡布置或几乎平衡布置的说明涉及由枢转板122支撑的所有部件，即在确定质心MP时也考虑偏移轴线Sh的部件。由于刀具主轴120连同刀具20一起可以沿偏移轴线Sh移位，所以质心MP也偏移。这将在下面参考图2B至2D进行说明。

图2B示出了根据本发明的该第二实施例的包括偏移轴线Sh的具有磨削蜗杆20的刀具主轴120的示意性前视图。在图示的情况下，刀具主轴120与位于偏移轴线Sh的右端的磨削蜗杆20相连。由图2B中的Sh表示的箭头指示当偏移轴线Sh被致动时，具有磨削蜗杆20的刀具主轴120仅能够向左移位离开该端部位置。

图2C再次示出了本发明的第二实施例。在图示的情况下，具有磨削蜗杆20的刀具主轴120大致位于偏移轴线Sh的中心。图2C中用Sh表示的双箭头指示具有磨削蜗杆20的刀具主轴120可以通过致动偏移轴线Sh而从该中心位置向左右移动。

图2D还示出了本发明的第二实施例。在图示的情况下，刀具主轴120与位于偏移轴线Sh的左端的磨削蜗杆20相连。图2D中用Sh表示的箭头指示当偏移轴线Sh被致动时，具有磨削蜗杆20的刀具主轴120只能从该端部位置向右移位。

在图2B至2D的比较中可以看到，在刀具主轴120连同刀具20的移位期间，质心MP被移位。在图2B中，质心MP位于枢转轴线A的通道的右侧。在图2C中，质心MP位于非常靠近枢转轴线A的通道处，而在图2D中，质心MP位于枢转轴线A的通道的左侧。质心MP不必相对于枢转轴线A的通道对称地偏移。实际上，通常获得与枢转轴线A不对称的质心MP的移位范围。

另一方面，如果轴线Sh(在这种情况下，轴线Sh不是实际意义上的偏移轴线而是直线轴线)承载枢转板122连同刀具主轴120和刀具20，则在确定质心MP时，不需要考虑轴线Sh的部件。在这种情况下，相应的质心MP也被称为静态质心MP。图2A示出了具有静态质心MP的实施例。

在具有静态质心MP的实施例中，如已经描述的那样，将机器100的设计中的枢转轴线A的通道与质心MP组合是有利的。在具有移动质心MP的实施例中，如图2B至2D所示，当设计机器100时，将枢转轴线A的通道放置到质心MP的移位范围内是有利的。

由于根据本发明的枢转轴线A不与工件主轴轴线C相交(除了可能在所提到的临时特殊情况之外)，所以获得刀具主轴120或刀具20相对于工件主轴轴线C的某种不对称性。在所有实施例中，这种不对称性可以以这样一种方式被补偿：偏移轴线Sh被设计用于刀具主轴120连同磨削刀具20相对于枢转轴线A的非对称横向移位。如果在现有技术的一个实施例中偏移轴线Sh使得能够例如移动±150mm，则在本发明的实施例中偏移轴线Sh可以允许向左移动+150mm，并且向右移动-120mm。这些只是数字的例子。

由于平衡布置的缘故，用于保持的装置的尺寸可以更小，因为要补偿较小的扭矩。

为了以图形方式说明本发明的效果，将常规机器配置的数值示例与图图5A和5B中根据本发明的机器配置的数值示例进行比较。图5A示出了经由偏移轴线Sh的偏移路径Shw绘制常规机器配置(例如，如图1所示)的枢转轴线A的扭矩DM的示意图。由于不平衡配置的缘故，枢转轴线A的驱动马达必须能够施加在1000Nm至-200Nm范围内的扭矩DM，即驱动马达的尺寸必须能够使其施加最大1000Nm。

在图5B中，将根据本发明的机器配置的相应示意图(例如，如图4所示)绘制在偏移轴线Sh的偏移路径Shw上。由于显著更好的平衡配置的缘故，枢转轴线A的驱动马达必须只能施加在700Nm至-500Nm范围内的扭矩DM，即驱动马达的尺寸必须能够使其施加最大700Nm。

在理想平衡配置图中，正扭矩DM和负扭矩DM的值相同。为了如图5A和5B所示那样保持相似的数值，理想平衡配置的扭矩例如可以在±600Nm，即驱动马达的尺寸必须能够使其施加最大600Nm。

因此，可以例如经由扭矩值来限定平衡的质量。扭矩值的量相关差ΔDM越小，配置平衡越好。在ΔDM＝0时，达到理想平衡配置。

根据本发明，如果满足以下条件中的至少一个，则质心MP直接位于枢转轴线A的区域中(括号中的数字参考图5B中的数值示例)：

B1.如果负扭矩和正扭矩的量相关较小值(500Nm小于700Nm)与较大值(这里为700Nm)相差不到30％。在图5B的实施例中，500Nm约为700Nm的71.43％。因此，数量较小的值与较大的值相差小于30％，因此满足条件B1。在图5A的实施例中，这些值彼此相差80％，因此条件B1远远不能满足。

B2.如果正扭矩的绝对值(700Nm)和负扭矩的绝对值(│-500Nm│＝500Nm)的差值(700Nm-500Nm＝200Nm)小于负扭矩得绝对值(|-500Nm│＝500Nm)和正扭矩的绝对值(700Nm)之和(700Nm+500Nm＝1200Nm)的20％。在图5B的实施例中，该定义得到大约16.67％的值。由于16.67％小于20％，所以在图5B的情况下，条件B2被认为是满足的。在图5A的实施例中，该定义得到约66.67％的值，因此条件B2无法满足。

B3.如果在将旋转轴线A的扭矩DM绘制在偏移轴线Sh的偏移路径Shw上的图表中，扭矩DM的行进线相对于映射偏移路径Shw的轴对称，则条件B3满足。

B4.如果在将旋转轴线A的扭矩DM绘制在偏移轴线Sh的偏移路径Shw上的图表中，偏移路径Shw的行进线相对于映射扭矩DM的轴对称，则条件B4满足。

条件B1和/或B2优选应用于其中枢转轴线A不承载偏移轴线Sh的配置(例如参见图2A)。

条件B2和/或B3和/或B4优选应用于其中枢转轴线A承载偏移轴线Sh的配置(例如参见图2B-2D、3A、3B、4)。

关于图5B，借助于示例可以看到，偏移轴线Sh可以设计用于刀具主轴120连同磨削刀具20相对于枢转轴线A的不对称横向移位。偏移路径Shw与进入图中的正范围相比，显著更进入负范围(即偏移轴线Sh允许向左侧的运动比向右侧的运动更大)。

附图标记清单

Claims

1.一种磨削机(100)，包括可枢转刀具主轴(120)和适于接纳齿轮工件(10)并且用于围绕工件主轴轴线(C)旋转地驱动齿轮工件(10)的工件主轴(110)，其中所述刀具主轴(120)

-被设计成用于接纳磨削刀具(20)并且用于围绕刀具主轴轴线(B)旋转地驱动磨削刀具(20)，

-由枢转轴线(A)承载，使得刀具主轴(120)连同磨削刀具(20)一起能够围绕枢转轴线(A)枢转，

-所述枢转轴线(A)相对于所述工件主轴轴线(C)横向偏离，并且因此所述枢转轴线(A)和所述工件主轴轴线(C)不相交；

-其特征在于，磨削机(100)包括偏移轴线(Sh)，该偏移轴线被设计用于所述刀具主轴(120)连同所述磨削刀具(20)一起在垂直于枢转轴线(A)而定位的竖向平面中的横向移位并且由所述枢转轴线(A)直接或间接地支撑；

-并且，所述偏移轴线(Sh)连同所述刀具主轴(120)和所述磨削刀具(20)一起具有直接位于枢转轴线(A)的区域中的移动质心(MP)；

-其中如果满足以下条件中的至少一个，则移动质心(MP)直接位于枢转轴线(A)的区域中：

-负扭矩和正扭矩的绝对值中的较小值与绝对值中的较大值相差不到30％，扭矩为将刀具主轴保持在适当位置所需；

-正扭矩的绝对值和负扭矩的绝对值的差值与负扭矩的绝对值和正扭矩的绝对值之和相差不到20％，扭矩为将刀具主轴保持在适当位置所需；

-在将枢转轴线(A)的扭矩(DM)绘制在偏移轴线(Sh)的偏移路径(Shw)上的图表中，扭矩(DM)的行进线相对于映射偏移路径(Shw)的轴对称，所述扭矩为将刀具主轴保持在适当位置所需；

-在将枢转轴线(A)的扭矩(DM)绘制在偏移轴线(Sh)的偏移路径(Shw)上的图表中，偏移路径(Shw)的行进线相对于映射扭矩(DM)的轴对称，所述扭矩为将刀具主轴保持在适当位置所需。

2.根据权利要求1所述的磨削机(100)，其特征在于，所述偏移轴线(Sh)连同所述刀具主轴(120)和所述磨削刀具(20)一起具有能在枢转轴线(A)附近的区域中移位的移动质心(MP)，其中所述区域是对称或不对称的。

3.根据权利要求1所述的磨削机(100)，其特征在于，所述偏移轴线(Sh)连同所述刀具主轴(120)和所述磨削刀具(20)一起具有移动质心(MP)，其中所述质心(MP)取决于偏移轴线(Sh)的偏移位置而移位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的磨削机(100)，其特征在于，所述偏移轴线(Sh)被设计用于所述刀具主轴(120)连同所述磨削刀具(20)一起相对于所述枢转轴线(A)的非对称横向移位。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的磨削机(100)，其特征在于，所述枢转轴线(A)没有配备用于夹紧所述刀具主轴(120)的装置，这是因为所述刀具主轴(120)连同所述磨削刀具(20)一起由于质心(MP)的位置的缘故而在所述枢转轴线(A)的区域中是平衡的。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的磨削机(100)，其特征在于，其具有被设计为直线轴线的三个附加轴线(X、Y、Z)，其中

-所述附加轴线中的第一轴线(Y)平行于所述工件主轴轴线(C)延伸，

-所述附加轴线中的第二轴线(Z)平行于所述枢转轴线(A)延伸，并且

-其中所述三个附加轴线(X、Y、Z)形成笛卡尔坐标系。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的磨削机(100)，其特征在于，所述磨削刀具(20)是磨削蜗杆。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的磨削机(100)，其特征在于，其涉及一种齿轮磨削机，该齿轮磨削机被设计用于在所述齿轮工件(10)上的直齿和斜齿的磨削加工。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的磨削机(100)，其特征在于，其涉及一种齿轮磨削机，该齿轮磨削机被设计用于齿轮工件(10)的磨削加工，该齿轮工件在所述齿轮磨削机中被安装在具有竖向工件主轴轴线(C)的工件主轴(110)上，其中所述枢转轴线(A)垂直于所述工件主轴轴线(C)而定位。