CN102248226B - 加工大模数齿轮的数控复合铣齿滚齿机及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种加工大模数齿轮的数控复合铣齿滚齿机及其应用，数控复合铣齿滚齿机中包括数控计算机，数控复合铣齿滚齿机的刀杆上固定安装有盘铣刀和滚刀，滚刀与盘铣刀之间设有刀杆垫圈组；角度滑板的一面通过Y向导轨和导槽与刀架对接，另一面通过A向轴承和轴承支撑在垂直滑板上，垂直滑板的另一面通过Z向导轨和导槽与立柱对接；立柱通过X向水平设置的导轨和导槽与床身对接；齿坯工作台通过匹配的C向轴和轴承支撑在底面上，齿坯工作台上设有夹具。本发明在数控计算机控制下，可以一次性完成对模数大于或等于15mm的齿轮的铣齿滚齿加工，大大地提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控滚齿机及其应用，尤其是涉及一种同时具有铣槽加工能力和滚齿加工能力，专用于加工大模数齿轮的复合数控滚齿机及应用所述数控复合铣齿滚齿机加工大模数齿轮的方法。
背景技术
近年来风电、船舶、水泥、冶金等行业快速发展，机械传动设备的需求逐步攀升，作为机械传动设备的关键部件——齿轮的市场也随之水涨船高。
齿轮的加工方式有很多种，包括滚齿、插齿、铣齿、剃齿、磨齿等，其中大模数齿轮通常采用滚齿和铣齿加工。
滚齿属于展成加工，在滚齿机上用滚刀滚齿，滚刀和被加工齿轮按一定的速比转动，在齿坯的端截面上连续加工出整圈的齿，滚刀沿着齿坯的轴线方向进给，加工出全齿轮宽度的齿。滚刀相当于一个螺旋角很大的斜齿轮与被切齿轮作空间啮合，滚刀头数z1相当于斜齿轮齿数；滚齿的啮合关系，也可比作蜗杆副的啮合，滚刀刃位于蜗杆的螺纹表面上，滚刀转一圈，被加工齿轮转z1/z圈。滚齿的滚刀主切削运动、齿形展成、分度、进给及差动等，是连续并同时进行的。加工斜齿轮时，滚刀的进给与螺旋导程相关，运动关系是：进给距离等于齿轮的螺旋导程时，差动使齿轮转一圈。
使用同一把滚刀可以加工模数、压力角相同的不同齿数、螺旋角、变位量的齿轮，具有很好的通用性，滚齿的齿轮节距误差小，质量也比较稳定。然而，当齿轮模数较大时，由于切削力大，普通滚刀需分两次或多次切削才能完成切齿，生产效率较低。
铣齿属于成形加工，刀具的截形与被加工齿轮的齿槽形状相同，刀具沿齿轮的齿槽方向进给，一个齿槽铣完，被加工齿轮分度后，再铣第二个齿槽，齿轮的齿节距由分度控制。铣斜齿轮时，铣刀的进给运动配合被加工齿轮转动，运动关系是：进给距离等于被加工齿轮的导程时，被加工齿轮转一转。
使用盘铣刀加工大模数齿轮，生产效率比普通滚齿要高很多。然而，由于齿轮的齿槽形状与齿轮的齿数、变位量、甚至齿厚公差有关，铣齿难于实现刀具齿形与被加工齿轮齿槽完全相同，实际上铣齿的齿形大都是近似齿形，因此铣刀的通用性很低，被广泛用于粗切齿。
对于大模数齿轮，目前通常采取铣齿和滚齿分开进行的方式，即采用两台机床，先用一台机床铣齿，零件粗开槽后再到另一台机床上滚齿，但该方法无可避免的带来了零件的二次装夹问题，重新定位和对刀，使得加工效率和加工精度均有所限制。
目前在齿轮加工设备中，同时能够进行铣槽和滚齿加工的，并未见报道。
发明内容
本发明的目的在于：针对齿轮加工设备，尤其是大模数齿轮加工设备存在的劳动强度较大，工作效率低等问题，提供一种同时具有铣槽加工能力和滚齿加工能力的专用于加工大模数齿轮的复合数控滚齿机及其应用。
本发明的目的是这样实现的：一种加工大模数齿轮的数控复合铣齿滚齿机，包括对加工过程进行控制的数控计算机、由驱动电机通过齿轮减速机构驱动的刀杆、机座上设置的齿坯夹具和齿坯驱动电机，以及用于冷却和润滑的油箱和油泵，其特征在于：
所述的刀杆上固定安装有盘铣刀和滚刀，盘铣刀与滚刀之间设有刀杆垫圈组，所述的刀杆垫圈组含有一个垫圈，或至少由两个内孔直径相同的垫圈依次对接而成，滚刀与盘铣刀之间的距离为刀杆垫圈组中每个垫圈实际高度之和；
刀杆通过轴承托架和驱动箱支撑于刀架上，刀架与床身之间的位移机构包括角度滑板、垂直滑板和立柱，其中：角度滑板的一面通过匹配的Y向导轨和导槽与刀架对接；角度滑板的另一面为垂直滑板，角度滑板中设有轴承，轴承中配有轴线沿X向水平的A轴，角度滑板与A轴连接，并通过A轴支撑于垂直滑板上；垂直滑板的另一面通过匹配的Z向导轨和导槽与立柱对接；立柱的底面通过匹配的沿X向水平设置的导轨和导槽与床身上表面对接；所述的A轴与C轴两轴的轴线延长后相交；
床身上表面还设有工作台轴承，工作台轴承中配有C向轴，齿坯工作台齿坯与C向轴连接，齿坯工作台通过C向轴支撑于床身；齿坯工作台上设有夹具，被加工齿轮的齿坯通过夹具固定在齿坯工作台上；
被加工齿轮的加工参数中，齿轮的模数应该大于或等于15mm。
在本发明中：刀杆垫圈组中每个垫圈实际高度相同。
在本发明中：刀杆垫圈组中每个垫圈实际高度不相同，或部分不相同。
在本发明中：所述的刀杆由主轴伺服电机通过驱动箱带动刀架沿B向旋转；所述的刀架由Y向伺服电机通过蜗轮蜗杆驱动在角度滑板上作Y向运动；所述的角度滑板由A向伺服电机通过蜗轮蜗杆驱动绕A轴在垂直滑板上作A向旋转运动；所述的垂直滑板由Z向伺服电机通过蜗轮蜗杆驱动在立柱上作Z向垂直运动；所述的立柱由X向伺服电机通过蜗轮蜗杆传动方式驱动在床身上表面作X向水平运动；所述的齿坯工作台由C向轴伺服电机通过蜗轮蜗杆传动方式在床身上沿C向旋转运动；
在本发明中：油泵、所述的各独立伺服电机、以及刀杆的驱动电机和齿坯驱动电机的工作状态均通过数控计算机控制。
一种应用上述数控复合铣齿滚齿机加工大模数齿轮的方法，其特征在于：
a)按照被加工齿轮的加工参数，选择相应的盘铣刀和滚刀，再将所述的盘铣刀和滚刀组装于刀杆；
b)盘铣刀和滚刀组装时需要根据盘铣刀的外径和宽度，滚刀的外径、长度和刀齿形状，以及被加工齿轮的齿厚、模数、齿数、螺旋角、压力角的加工参数，确定滚刀与盘铣刀之间的距离，最终通过调节刀杆垫圈组的方式，将确定的滚刀与盘铣刀之间的距离定位；
c)将合格的齿坯置于齿坯工作台上，并通过齿坯夹具固定；
d)接通工作电源，根据盘铣刀外径和宽度，滚刀外径、长度和刀齿形状，被加工齿轮的加工参数，以及滚刀与盘铣刀之间的距离汇编加工程序，并将其输入数控计算机；所述的被加工齿轮的加工参数包括齿厚、模数、齿数、螺旋角和压力角；
e)数控计算机根据汇编加工程序发出加工指令，数控复合铣齿滚齿机开始对合格的齿坯进行加工；
f)加工结束后，松开齿坯夹具，从齿坯工作台上取下产品。
在加工大模数齿轮的方法中：所述的数控计算机发出加工指令依序包括：盘铣刀加工程序，刀具切换程序，滚刀加工程序；加工指令还包括在整个加工过程中油泵的工作指令和C向轴伺服电机的相应转动指令。
在加工大模数齿轮的方法中：所述的盘铣刀加工程序包括：启动刀杆的主轴伺服电机，带动盘铣刀和滚刀绕B轴同步转动，由A向伺服电机驱动角度滑板转动到加工角度，使盘铣刀轴线的倾斜角度满足齿坯的铣齿要求，再由Y向伺服电机驱动刀架作Y向水平运动，使盘铣刀对准齿坯的齿槽加工的起点，然后由X向伺服电机驱动立柱沿X向水平运动，使转动的盘铣刀进入齿坯的齿槽加工起点开始加工，加工中由Z向伺服电机驱动垂直滑板沿Z向垂直运动，使转动的盘铣刀由齿坯的齿槽加工部位的起点向终点移动，直至完成一个齿槽的加工，再由X向伺服电机驱动立柱沿X向水平运动，使转动的盘铣刀退出齿坯齿槽加工部位的终点，然后由Z向伺服电机驱动垂直滑板沿Z向垂直运动，使转动的盘铣刀由齿坯的齿槽加工部位的终点回到齿坯齿槽加工部位的起点，同时，C向伺服电机驱动齿坯工作台转动，使齿坯的下一个齿槽加工起点对准盘铣刀，由X向伺服电机驱动立柱沿X向水平运动，使转动的盘铣刀重新进入新的齿槽加工起点开始加工，依次重复，直至完成全部齿槽加工；最后由X向伺服电机驱动立柱沿X向水平运动，使转动的盘铣刀退出齿槽加工的终点，并使整个立柱退至安全位置，结束盘铣刀加工程序。
盘铣刀加工程序结束后，转入刀具切换程序，所述的刀具切换程序包括：当立柱退至安全位置后，由A向伺服电机驱动角度滑板转动到合适的角度，使滚刀的轴线倾角满足齿坯的滚齿要求，再由Y向伺服电机驱动刀架4沿角度滑板的Y向运动，使滚刀对准齿槽的滚齿加工起点，完成刀具切换程序。
滚刀加工程序承接于刀具切换程序，所述的滚刀加工程序包括：由C向伺服电机驱动齿坯工作台以一定的速度持续转动，使齿坯的转动速度与滚刀的转动速度满足啮合关系，由X向伺服电机驱动立柱沿X向水平运动，使已经对准齿槽的滚齿加工起点的转动的滚刀进入齿槽的加工起点开始加工，加工中由Z向伺服电机驱动垂直滑板沿Z向垂直运动，使转动的滚刀由齿槽的滚齿加工起点逐步向终点移动，直至完成对所有齿槽的滚齿加工；最后由X向伺服电机驱动立柱沿X向水平运动，使转动的滚刀退出滚齿加工的终点，并使整个立柱退至安全位置，同时关闭刀杆的主轴伺服电机和齿坯工作台的C向伺服电机，结束滚齿加工程序。
在加工大模数齿轮的方法中：被加工齿轮的加工参数中，齿轮的模数应该大于或等于15mm。
本发明的优点在于：由于在一台齿轮加工的数控机床中，采用齿轮滚铣复合加工方法，将盘铣刀和滚刀一起安装在滚齿机上，先用铣刀粗切齿，再用滚刀精滚齿，充分发挥两种加工方式的优点，保证了齿轮的精度和刀具通用性，提高了生产效率，节省了机床成本，避免了零件的二次装夹，稳定了加工质量。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图中：1、床身，2、匹配的水平设置的X向导轨和导槽，3、立柱，4、刀架，5、匹配的垂直设置的Z向导轨和导槽，6、垂直滑板，7、角度滑板，8、匹配的A向轴承和轴，9、驱动箱，10、匹配的Y向导轨和导槽，11、盘铣刀，12、刀杆垫圈组，13、滚刀，14、刀杆，15、轴承托架，16、齿坯，17、齿坯夹具，18、匹配的C向轴承和轴，19、齿坯工作台
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明实施例的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
本发明与传统的数控齿轮加工设备一样，包括对加工过程进行控制的数控计算机、刀杆14，刀杆14的一端为驱动箱9，另一端设有轴承托架15，刀杆14通过轴承托架15和驱动箱9支撑安装在刀架4上，所述的驱动箱9内设有主轴伺服电机和齿轮减速机构，齿轮减速机构的输出端与刀杆14端部对接，床身1上设有齿坯夹具17和齿坯工作台19和C向轴伺服电机，以及用于冷却和润滑的油箱和油泵。
由图1可见，本发明与传统的数控齿轮加工的区别在于：刀杆14上固定安装有盘铣刀11和滚刀13，滚刀13与盘铣刀11之间设有刀杆垫圈组12，所述的刀杆垫圈组12由含有一个垫圈，或至少由两个内孔直径相同的垫圈依次对接而成，滚刀13与盘铣刀11之间的距离为刀杆垫圈组12中每个垫圈实际高度之和；
刀架4与床身1之间的位移机构包括角度滑板7、垂直滑板6和立柱3，刀架4与角度滑板7的一面通过匹配的Y向导轨和导槽10连接；角度滑板7的另一面与垂直滑板6的垂直面之间通过匹配的A向轴承和轴8连接，由垂直滑板6内的轴承支撑，A轴轴线沿X向水平，并通过齿坯工作台19旋转轴C轴的轴心；垂直滑板6的另一面与立柱3的垂直面之间通过匹配的Z向导轨和导槽5连接；立柱3的底面与床身1上表面之间通过匹配的沿X向水平设置的导轨和导槽2对接；齿坯16与床身1之间的机构包括齿坯工作台19和齿坯夹具17，齿坯工作台19的底面与床身1上表面之间通过匹配的C向轴承和轴18连接，由床身1内的轴承支撑，齿坯工作台19可绕C轴旋转；齿坯16通过齿坯夹具17与齿坯工作台19连接；
具体实施时，刀杆垫圈组12中每个垫圈实际高度可以相同，也可以选择每个垫圈实际高度都不相同，或部分不相同。
具体实施时，所述的刀杆14由驱动箱9的主轴伺服电机通过齿轮传动方式绕B轴在刀架4上旋转；所述的刀架4由Y向伺服电机通过蜗轮蜗杆传动方式驱动在角度滑板7上作Y向运动；所述的角度滑板7由A向伺服电机通过蜗轮蜗杆传动方式驱动绕其旋转轴在垂直滑板6上作A向旋转运动；所述的垂直滑板6由Z向伺服电机通过蜗轮蜗杆传动方式驱动其在立柱3上作Z向垂直运动；所述的立柱3由X向伺服电机通过蜗轮蜗杆传动方式驱动在床身1上表面做X向水平运动；所述的齿坯工作台19由C向轴伺服电机通过蜗轮蜗杆传动方式在床身1上沿C向运动。
具体实施时，无论是油泵还是所述的各独立伺服电机，包括驱动箱9中的刀杆的主轴伺服电机的工作状态均通过数控计算机控制。
本发明主要是针对被加工齿轮的加工参数中，齿轮的模数应该大于或等于15mm的工件而设计的一种数控复合铣齿滚齿机。应用方式如下：
a)按照被加工齿轮的加工参数，选择相应的盘铣刀11和滚刀13，再将所述的盘铣刀11和滚刀13组装于刀杆14；
b)盘铣刀11和滚刀13组装时需要根据盘铣刀11的外径和宽度，滚刀13的外径、长度和刀齿形状，以及被加工齿轮的齿厚、模数、齿数、螺旋角、压力角等加工参数，确定滚刀13与盘铣刀11之间的距离，最终通过调节刀杆垫圈组12将确定的滚刀13与盘铣刀11之间的距离定位；
c)将合格的齿坯16置于齿坯工作台19上，并通过齿坯夹具17固定；
d)接通工作电源，根据盘铣刀11外径和宽度，滚刀13外径、长度和刀齿形状，被加工齿轮的加工参数如：齿厚、模数、齿数、螺旋角、压力角，以及滚刀13与盘铣刀11之间的距离汇编加工程序，并将其输入数控计算机；
e)数控计算机发出加工指令，数控复合铣齿滚齿机根据加工程序对合格的齿坯进行加工；
f)加工结束后，松开齿坯夹具17，从齿坯工作台19上取下产品。
具体实施时，所述的数控计算机发出加工指令依序包括：盘铣刀加工程序，刀具切换程序，滚刀加工程序；加工指令还包括在整个加工过程中油泵的工作指令和C向轴伺服电机的相应转动指令。
所述的盘铣刀加工程序包括：启动刀杆14的主轴伺服电机，带动盘铣刀11和滚刀13绕B轴同步转动，由A向伺服电机驱动角度滑板7转动到合适的角度，使盘铣刀11轴线的倾斜角度满足齿坯16的铣齿要求，再由Y向伺服电机驱动刀架4沿角度滑板7的Y向运动，使盘铣刀11对准齿坯16的齿槽加工的起点，然后由X向伺服电机驱动立柱3沿X向水平运动，使转动的盘铣刀11进入齿坯16的齿槽加工起点开始加工，加工中由Z向伺服电机驱动垂直滑板6沿Z向垂直运动，使转动的盘铣刀11由齿坯16的齿槽加工部位的起点向终点移动，直至完成一个齿槽的加工，再由X向伺服电机驱动立柱3沿X向水平运动，使转动的盘铣刀11退出齿坯16齿槽加工部位的终点，然后由Z向伺服电机驱动垂直滑板6沿Z向垂直运动，使转动的盘铣刀11由齿坯16的齿槽加工部位的终点回到齿坯16齿槽加工部位的起点，同时，C向轴伺服电机驱动齿坯工作台19转动，使齿坯16的下一个齿槽加工起点对准盘铣刀11，由X向伺服电机驱动立柱3沿X向水平运动，使转动的盘铣刀11重新进入新的齿槽加工起点开始加工，依次重复，直至完成全部齿槽加工；最后由X向伺服电机驱动立柱3沿X向水平运动，使转动的盘铣刀11退出齿槽加工的终点，并使整个立柱3退至安全位置，结束盘铣刀加工程序。
盘铣刀加工程序结束后，转入刀具切换程序，所述的刀具切换程序包括：当立柱3退至安全位置后，由A向伺服电机驱动角度滑板7转动到合适的角度，使滚刀13的轴线倾角满足齿坯16的滚齿要求，再由Y向伺服电机驱动刀架4沿角度滑板7的Y向运动，使滚刀13对准齿槽的滚齿加工起点，完成刀具切换程序。
滚刀加工程序承接于刀具切换程序，所述的滚刀加工程序包括：由C向伺服电机驱动齿坯工作台19以一定的速度持续转动，使齿坯16的转动速度与滚刀13的转动速度满足啮合关系，由X向伺服电机驱动立柱3沿X向水平运动，使已经对准齿槽的滚齿加工起点的转动的滚刀13进入齿槽的加工起点开始加工，加工中由Z向伺服电机驱动垂直滑板6沿Z向垂直运动，使转动的滚刀13由齿槽的滚齿加工起点逐步向终点移动，直至完成对所有齿槽的滚齿加工；最后由X向伺服电机驱动立柱3沿X向水平运动，使转动的滚刀13退出滚齿加工的终点，并使整个立柱3退至安全位置，同时关闭刀杆14的主轴伺服电机和齿坯工作台19的C向轴驱动电机，结束滚齿加工程序。
Claims (9)
1.一种加工大模数齿轮的数控复合铣齿滚齿机，包括对加工过程进行控制的数控计算机、由驱动电机通过齿轮减速机构驱动的刀杆、机座上设置的齿坯夹具和齿坯驱动电机，以及用于冷却和润滑的油箱和油泵，其特征在于：
所述的刀杆上固定安装有盘铣刀和滚刀，盘铣刀与滚刀之间设有刀杆垫圈组，所述的刀杆垫圈组含有一个垫圈，或至少由两个内孔直径相同的垫圈依次对接而成，滚刀与盘铣刀之间的距离为刀杆垫圈组中每个垫圈实际高度之和；
刀杆通过轴承托架和驱动箱支撑于刀架上，刀架与床身之间的位移机构包括角度滑板、垂直滑板和立柱，其中：角度滑板的一面通过匹配的Y向导轨和导槽与刀架对接；角度滑板的另一面为垂直滑板，角度滑板中设有轴承，轴承中配有轴线沿X向水平的A轴，角度滑板与A轴连接，并通过A轴支撑于垂直滑板上；垂直滑板的另一面通过匹配的Z向导轨和导槽与立柱对接；立柱的底面通过匹配的沿X向水平设置的导轨和导槽与床身上表面对接；所述的A轴与C轴两轴的轴线延长后相交；
床身上表面还设有工作台轴承，工作台轴承中配有C向轴，齿坯工作台齿坯与C向轴连接，齿坯工作台通过C向轴支撑于床身；齿坯工作台上设有夹具，被加工齿轮的齿坯通过夹具固定在齿坯工作台上；
被加工齿轮的加工参数中，齿轮的模数应该大于或等于15mm。
2.根据权利要求1所述的加工大模数齿轮的数控复合铣齿滚齿机，其特征在于：刀杆垫圈组中每个垫圈实际高度相同。
3.根据权利要求1所述的加工大模数齿轮的数控复合铣齿滚齿机，
其特征在于：刀杆垫圈组中每个垫圈实际高度不相同，或部分不相同。
4.根据权利要求1～3之一所述的加工大模数齿轮的数控复合铣齿滚齿机，其特征在于：所述的刀杆由主轴伺服电机通过驱动箱带动刀架沿B向旋转；所述的刀架由Y向伺服电机通过蜗轮蜗杆驱动在角度滑板上作Y向运动；所述的角度滑板由A向伺服电机通过蜗轮蜗杆驱动绕A轴在垂直 滑板上作A向旋转运动；所述的垂直滑板由Z向伺服电机通过蜗轮蜗杆驱动在立柱上作Z向垂直运动；所述的立柱由X向伺服电机通过蜗轮蜗杆传动方式驱动在床身上表面作X向水平运动；所述的齿坯工作台由C向轴伺服电机通过蜗轮蜗杆传动方式在床身上沿C向旋转运动。
5.根据权利要求4所述的加工大模数齿轮的数控复合铣齿滚齿机，其特征在于：油泵、所述的各独立伺服电机、以及刀杆的驱动电机和齿坯驱动电机的工作状态均通过数控计算机控制。
6.一种应用权利要求5所述数控复合铣齿滚齿机加工大模数齿轮的方法，其特征在于：
a)按照被加工齿轮的加工参数，选择相应的盘铣刀和滚刀，再将所述的盘铣刀和滚刀组装于刀杆；
b)盘铣刀和滚刀组装时需要根据盘铣刀的外径和宽度，滚刀的外径、长度和刀齿形状，以及被加工齿轮的齿厚、模数、齿数、压力角、螺旋角的加工参数，确定滚刀与盘铣刀之间的距离，最终通过调节刀杆垫圈组的方式，将确定的滚刀与盘铣刀之间的距离定位；
c)将合格的齿坯置于齿坯工作台上，并通过齿坯夹具固定；
d)接通工作电源，根据盘铣刀外径和宽度，滚刀外径、长度和刀齿形状，被加工齿轮的加工参数，以及滚刀与盘铣刀之间的距离汇编加工程序，并将其输入数控计算机；所述的被加工齿轮的加工参数包括齿厚、模数、齿数、螺旋角和压力角；
e)数控计算机根据汇编加工程序发出加工指令，数控复合铣齿滚齿机开始对合格的齿坯进行加工；
f)加工结束后，松开齿坯夹具，从齿坯工作台上取下产品。
7.根据权利要求6所述加工大模数齿轮的方法，其特征在于：所述的数控计算机发出加工指令依序包括：盘铣刀加工程序，刀具切换程序，滚刀加工程序；加工指令还包括在整个加工过程中油泵的工作指令和C向轴伺服电机的相应转动指令。
8.根据权利要求7所述加工大模数齿轮的方法，其特征在于：
所述的盘铣刀加工程序包括：启动刀杆的主轴伺服电机，带动盘铣刀和滚刀绕B轴同步转动，由A向伺服电机驱动角度滑板转动到加工角度，使盘铣刀轴线的倾斜角度满足齿坯的铣齿要求，再由Y向伺服电机驱动刀架作Y向水平运动，使盘铣刀对准齿坯的齿槽加工的起点，然后由X向伺服电机驱动立柱沿X向水平运动，使转动的盘铣刀进入齿坯的齿槽加工起点开始加工，加工中由Z向伺服电机驱动垂直滑板沿Z向垂直运动，使转动的盘铣刀由齿坯的齿槽加工部位的起点向终点移动，直至完成一个齿槽的加工，再由X向伺服电机驱动立柱沿X向水平运动，使转动的盘铣刀退出齿坯齿槽加工部位的终点，然后由Z向伺服电机驱动垂直滑板沿Z向垂直运动，使转动的盘铣刀由齿坯的齿槽加工部位的终点回到齿坯齿槽加工部位的起点，同时，C向伺服电机驱动齿坯工作台转动，使齿坯的下一个齿槽加工起点对准盘铣刀，由X向伺服电机驱动立柱沿X向水平运动，使转动的盘铣刀重新进入新的齿槽加工起点开始加工，依次重复，直至完成全部齿槽加工；最后由X向伺服电机驱动立柱沿X向水平运动，使转动的盘铣刀退出齿槽加工的终点，并使整个立柱退至安全位置，结束盘铣刀加工程序；
盘铣刀加工程序结束后，转入刀具切换程序，所述的刀具切换程序包括：当立柱退至安全位置后，由A向伺服电机驱动角度滑板转动到合适的角度，使滚刀的轴线倾角满足齿坯的滚齿要求，再由Y向伺服电机驱动刀架4沿角度滑板的Y向运动，使滚刀对准齿槽的滚齿加工起点，完成刀具切换程序；
滚刀加工程序承接于刀具切换程序，所述的滚刀加工程序包括：由C向伺服电机驱动齿坯工作台以一定的速度持续转动，使齿坯的转动速度与滚刀的转动速度满足啮合关系，由X向伺服电机驱动立柱沿X向水平运动，使已经对准齿槽的滚齿加工起点的转动的滚刀进入齿槽的加工起点开始加工，加工中由Z向伺服电机驱动垂直滑板沿Z向垂直运动，使转动的滚刀由齿槽的滚齿加工起点逐步向终点移动，直至完成对所有齿槽的滚齿加工；最后由X向伺服电机驱动立柱沿X向水平运动，使转动的滚刀退出滚 齿加工的终点，并使整个立柱退至安全位置，同时关闭刀杆的主轴伺服电机和齿坯工作台的C向伺服电机，结束滚齿加工程序。
9.根据权利要求6～8之一所述加工大模数齿轮的方法，其特征在于：被加工齿轮的加工参数中，齿轮的模数应该大于或等于15mm。
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