CN214517985U - 一种高精度数控成形砂轮齿条磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度数控成形砂轮齿条磨床，包括后床身和前床身，所述后床身设置有可前后移动的立柱，所述立柱上安装有可上下移动的第一滑板，第一滑板上连接有砂轮架，所述砂轮架安装有旋转机构，所述旋转机构安装有水平移动机构，所述水平移动机构安装有磨削齿条的砂轮主轴磨具，所述砂轮主轴磨具装有多牙成形砂轮；所述前床身安装有带动工件左右移动的台面，所述台面上装有随台面一起移动的砂轮修整主轴和吸附装夹工件的电磁吸盘；可实现不同规格的直齿条，斜齿条磨削，本实用新型结构新颖，操作简单，采用多齿磨削，磨削效率高。

Description

一种高精度数控成形砂轮齿条磨床

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种高精度数控成形砂轮齿条磨床。

背景技术

随着国内风电设备、船舶工业、汽车、石油机械、港口机械及工程机械等行业的迅猛发展，齿条需求数量持续增加。原有齿条的加工工艺多为铣齿或插齿，为消减噪音，提高传动精度，越来越多的齿条增加研磨工序。因此对数控齿条磨床的需求越来越大，效率和精度的要求也越来越高。国内很多厂家陆续从国外购买一些数控齿条磨床，用于满足国内需求，价格昂贵，且维护成本较高。各齿条制造商为降低成本，对国产性价比高的高效精密数控齿条磨床的需求越来越强烈。因此，研制性能指标达到国际先进水平，性价比高于国外同类产品的数控成形齿条磨床，不仅可以满足国内用户的需求，降低对进口产品的依赖，而且可以形成具有自主知识产权的民族品牌，打破国际机床巨头对我国精密齿条磨床产品市场的技术垄断和价格操纵。

实用新型内容

针对上述需求，本实用新型的目的在于提供一种高精度数控成形砂轮齿条磨床。

为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：

一种高精度数控成形砂轮齿条磨床，包括后床身和前床身，所述后床身上设置有可前后移动的立柱，所述立柱上安装有可上下移动的第一滑板，第一滑板上连接有砂轮架，所述砂轮架上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有磨削齿条的砂轮主轴磨具，所述砂轮主轴磨具上安装有多牙成形砂轮；所述前床身上安装有带动工件左右移动的台面，所述台面上装有随台面一起移动的砂轮修整主轴和吸附装夹工件的电磁吸盘。

所述后床身上设置有导轨，所述立柱底部通过滑块安装于导轨上，所述立柱的一侧安装有第一丝杆螺母副，所述第一丝杆螺母副推动所述立柱沿着导向导轨远离或者靠近所述台面直线前后运动。

所述立柱上安装有第二丝杆螺母副，第一滑板安装于第二丝杆螺母副上，所述第二丝杆螺母副带动第一滑板、砂轮架上下移动。

所述旋转机构包括安装于砂轮架箱体内的蜗杆，蜗杆上啮合有蜗轮，蜗轮安装于回转轴上，所述回转轴正下方安装有水平移动机构；所述蜗杆上连接有电机；所述蜗杆通过电机做旋转运动，带动所述蜗轮、回转轴及水平移动机构做旋转运动。

所述水平移动机构包括安装于回转轴上的回转座，回转座上安装有第二滑板、第三丝杆螺母副、大带轮、小带轮、皮带、以及伺服电机，所述伺服电机驱动小带轮旋转，小带轮通过皮带驱动大带轮旋转，大带轮驱动第三丝杆螺母副运动，第三丝杆螺母副带动第二滑板直线运动。

所述砂轮主轴磨具安装于第二滑板下方，所述砂轮主轴磨具包括体壳、第二旋转机构、以及多牙成形砂轮。

所述砂轮主轴磨具体壳上安装有测量装置。

所述前床身上安装有第四丝杆螺母副，前床身通过第四丝杆螺母副带动所述台面轴向移动。

与现有技术比较，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种高精度数控成形砂轮齿条磨床，通过多个可移动的机构的配合，实现了磨床的七轴四联动控制技术，机床有七个数控轴，通过数控系统可实现四轴联动，并且该齿条磨床配有测头自动对刀技术、成形滚轮高效高精多牙修整技术、成形砂轮多牙磨削技术及工艺技术，磨削误差补偿技术等，提高了磨削效率，并且可实现不同规格的直齿条，斜齿条磨削，本实用新型结构新颖，操作简单，采用多齿磨削，磨削效率高。

进一步的，砂轮架回转轴即磨具回转轴采用精密蜗轮副传动装置，可以调整并减小蜗轮副侧隙，使运动平稳，减小蜗轮副回程误差。此外采用可靠的液压夹紧机构，保证其可靠定位。磨具冲程依靠砂轮架下方的第三丝杆螺母副带动第二滑板前后移动，而不是依靠大立柱前后运动而运动，从而减轻了移动部件的质量和惯量，可以实现磨具的高速冲程运动。

附图说明

图1是本实用新型高精度数控成形砂轮齿条磨床的结构示意图；

图2是本实用新型高精度数控成形砂轮齿条磨床的主视图；

图3是本实用新型高精度数控成形砂轮齿条磨床的后床身结构示意图；

图4是本实用新型高精度数控成形砂轮齿条磨床的砂轮架结构示意图；

图5是本实用新型高精度数控成形砂轮齿条磨床的砂轮架俯视图；

图6是本实用新型高精度数控成形砂轮齿条磨床的前床身结构示意图。

图中，1—前床身、1-1—第四丝杆螺母副、2—后床身、3—立柱、3-1—第一丝杆螺母副、3-2—第二丝杆螺母副、4—台面、5—第一滑板、6—砂轮架、6-1—箱体、6-2—回转轴、6-3—蜗轮、6-4—蜗杆、6-5—回转座、6-6—第二滑板、6-7—第三丝杆螺母副、6-8—大带轮、6-9—小带轮、6-10—皮带、6-11—伺服电机、7—磨具、8—测量装置、9—砂轮修整主轴、10—电磁吸盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1、2所示，一种高精度数控成形砂轮齿条磨床，包括后床身2和前床身1，所述后床身2上设置有可前后移动的立柱3，所述立柱3上安装有可上下移动的第一滑板5，第一滑板5上连接有砂轮架6，所述砂轮架6上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有磨削齿条的砂轮主轴磨具7，所述砂轮主轴磨具7上装有多牙成形砂轮；所述前床身1上安装有带动工件左右移动的台面4，所述台面4上装有随台面4一起移动的砂轮修整主轴9和吸附装夹工件的电磁吸盘10。

如图3所示，具体的，本实用新型所述后床身上设置有导轨，所述立柱3底部通过滑块安装于导轨上，所述立柱3的一侧安装有第一丝杆螺母副3-1，所述第一丝杆螺母副3-1推动所述立柱3沿着导向导轨远离或者靠近所述台面4直线前后运动。

进一步的，所述立柱3上安装有第二丝杆螺母副3-2，第一滑板5安装于第二丝杆螺母副3-2上，所述第二丝杆螺母副3-2带动第一滑板5、砂轮架6上下移动。

如图4所示，所述旋转机构包括安装于砂轮架6箱体6-1内的蜗杆6-4，蜗杆6-4上啮合有蜗轮6-3，蜗轮6-3安装在回转轴6-2上，所述回转轴6-2正下方安装有水平移动机构；所述蜗杆6-4上连接有电机；所述蜗杆6-4通过电机做旋转运动，带动所述蜗轮6-3、回转轴6-2及水平移动机构做旋转运动。

如图5所示，所述水平移动机构包括安装于回转轴6-2正下方的回转座6-5，回转座6-5上安装有第二滑板6-6、第三丝杆螺母副6-7、大带轮6-8、小带轮6-9、皮带6-10、以及伺服电机6-11，所述伺服电机6-11驱动小带轮6-9旋转，小带轮6-9通过皮带6-10驱动大带轮6-8旋转，大带轮6-8驱动第三丝杆螺母副运动，第三丝杆螺母副带动第二滑板6-6直线运动。

优选地，所述砂轮主轴磨具7安装于第二滑板6-6下方，所述砂轮主轴磨具7包括体壳、第二旋转机构、以及多牙成形砂轮。多牙成形砂轮通过第二旋转运动可实现高速旋转，从而实现磨削齿条的功能。

优选地，所述砂轮主轴磨具7体壳上安装有可测量齿条精度的测量装置8，可实现自动对刀功能。

如图6所示，所述前床身1上安装有第四丝杆螺母副1-1，前床身2通过第四丝杆螺母副1-1带动所述台面4轴向移动。

需要说明的是，所述前床身、后床身、立柱上均设置有高精度光栅尺，可实现高精度定位。丝杆螺母副均连接有伺服电机驱动。所述齿条磨床还包括静电吸雾装置、液压箱、冷却过滤箱、油冷机等机床附件。

对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体实施例只是本实用新型的优选方案，因此本领域的技术人员对本实用新型中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本实用新型的原理，实现的仍是本实用新型的目的，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种高精度数控成形砂轮齿条磨床，其特征在于，包括后床身(2)和前床身(1)，所述后床身(2)上设置有可前后移动的立柱(3)，所述立柱(3)上安装有可上下移动的第一滑板(5)，第一滑板(5)上连接有砂轮架(6)，所述砂轮架(6)上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有磨削齿条的砂轮主轴磨具(7)，所述砂轮主轴磨具(7)上装有多牙成形砂轮；所述前床身(1)上安装有带动工件左右移动的台面(4)，所述台面(4)上装有随台面(4)一起移动的砂轮修整主轴(9)和吸附装夹工件的电磁吸盘(10)。

2.根据权利要求1所述的高精度数控成形砂轮齿条磨床，其特征在于，所述后床身上设置有导轨，所述立柱(3)底部通过滑块安装于导轨上，所述立柱(3)的一侧安装有第一丝杆螺母副(3-1)，所述第一丝杆螺母副(3-1)推动所述立柱(3)沿着导向导轨远离或者靠近所述台面(4)直线前后运动。

3.根据权利要求2所述的高精度数控成形砂轮齿条磨床，其特征在于，所述立柱(3)上安装有第二丝杆螺母副(3-2)，第一滑板(5)安装于第二丝杆螺母副(3-2)上，所述第二丝杆螺母副(3-2)带动第一滑板(5)、砂轮架(6)上下移动。

4.根据权利要求1或3所述的高精度数控成形砂轮齿条磨床，其特征在于，所述旋转机构包括安装于砂轮架(6)箱体(6-1)内的蜗杆(6-4)，蜗杆(6-4)上啮合有蜗轮(6-3)，蜗轮(6-3)安装于回转轴(6-2)上，所述回转轴(6-2)正下方安装有水平移动机构；所述蜗杆(6-4)上连接有电机；所述蜗杆(6-4)通过电机做旋转运动，带动所述蜗轮(6-3)、回转轴(6-2)及水平移动机构做旋转运动。

5.根据权利要求4所述的高精度数控成形砂轮齿条磨床，其特征在于，所述水平移动机构包括安装于回转轴(6-2)正下方的回转座(6-5)，回转座(6-5)上安装有第二滑板(6-6)、第三丝杆螺母副(6-7)、大带轮(6-8)、小带轮(6-9)、皮带(6-10)、以及伺服电机(6-11)，所述伺服电机(6-11)驱动小带轮(6-9)旋转，小带轮(6-9)通过皮带(6-10)驱动大带轮(6-8)旋转，大带轮(6-8)驱动第三丝杆螺母副运动，第三丝杆螺母副带动第二滑板(6-6)直线运动。

6.根据权利要求5所述的高精度数控成形砂轮齿条磨床，其特征在于，所述砂轮主轴磨具(7)安装于第二滑板(6-6)下方，所述砂轮主轴磨具(7)包括体壳、第二旋转机构、以及多牙成形砂轮。

7.根据权利要求1所述的高精度数控成形砂轮齿条磨床，其特征在于，所述砂轮主轴磨具(7)体壳上安装有测量装置(8)。

8.根据权利要求1所述的高精度数控成形砂轮齿条磨床，其特征在于，所述前床身(1)上安装有第四丝杆螺母副(1-1)，前床身(1)通过第四丝杆螺母副带动所述台面(4)轴向移动。

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