CN107364778B - 磁性电梯驱动构件和制造方法 - Google Patents

磁性电梯驱动构件和制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107364778B
CN107364778B CN201710342203.2A CN201710342203A CN107364778B CN 107364778 B CN107364778 B CN 107364778B CN 201710342203 A CN201710342203 A CN 201710342203A CN 107364778 B CN107364778 B CN 107364778B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe
tooth
rotating parts
magnet
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710342203.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107364778A (zh
Inventor
R.N.法戈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of CN107364778A publication Critical patent/CN107364778A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107364778B publication Critical patent/CN107364778B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0438Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • B23K1/19Soldering, e.g. brazing, or unsoldering taking account of the properties of the materials to be soldered
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K5/00Gas flame welding
    • B23K5/02Seam welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/06Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable positively attached to a winding drum
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/185Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/102Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B66B9/025Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable by screw-nut drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

一种制造磁性驱动部件的说明性示例方法包括将多个金属齿插入金属管中。所述齿分别具有抵靠所述管的内表面接收的第一部分。所述齿分别具有间隔开并朝所述管的中心突出的第二部分和第三部分。所述方法包括将所述多个齿固定至所述管。

Description

磁性电梯驱动构件和制造方法
发明背景
电梯系统被广泛使用。用于推进电梯轿厢的机构可以是液压或牵引式。现代化的努力最近集中在例如用较轻重量皮带替代牵引系统中的圆钢绳,并且减小了机器部件的尺寸。
最近已经提出改变电梯推进系统以包括磁性驱动器。线性和旋转磁性驱动装置在各种情况下是已知的。最近提出包括用于推进电梯轿厢的旋转磁性布置。在美国专利申请公开号US 2015/0307325中描述了一种这样的布置。虽然这些布置具有潜在的好处和优势,但是在商业规模上实施这些布置并非没有挑战。例如,材料和制造成本可能变得非常昂贵。向本领域技术人员提出的另一个问题是如何实现部件的布置以确保有效和可靠的操作。
发明概要
一种制造磁性驱动部件的说明性示例方法包括将多个金属齿插入金属管中。所述齿分别具有抵靠所述管的内表面接收的第一部分。所述齿分别具有间隔开并朝所述管的中心突出的第二部分和第三部分。所述方法包括将所述多个齿固定至所述管。
在具有前述段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案中,固定包括钎焊。
在具有前述段落中任何一个的方法的一个或多个特征的示例实施方案中,固定包括使用炉钎焊将所有齿同时固定至管。
在具有任何前述段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案中,固定包括点焊。
在具有任何前述段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案中,固定包括缝焊。
在具有任何前述段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案中,管包括纵向槽,齿分别包括槽,且齿的槽与管的纵向槽对准。
具有任何前述任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案包括在管的外部提供引导表面。引导表面平行于管的纵向轴线延伸。
在具有任何前述段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案中,引导表面是从管的外部分向外突出的构件。
具有任何前述段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案包括将包括多个磁体的可旋转构件置于管的内部内,其中齿的第二部分和第三部分面对磁体并且在磁体和齿之间有间隔;将可旋转构件支撑在可平行于管的纵向轴线移动的电梯部件上;和将电梯部件的至少一个引导构件置于引导表面的至少一个上,其中引导构件和引导表面在磁体和齿的第二部分之间保持期望间隔,并且在磁体和齿的第三部分之间保持期望间隔。
具有任何前述段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案包括将包括多个磁体的可旋转构件置于管的内部内,其中齿的第二部分和第三部分面对磁体并且在磁体和齿的第二部分和第三部分之间有间隔;和将与可旋转构件相关联的电动机置于管的内部内,其中电动机选择地引起可旋转构件的旋转。
具有任何前述段落的方法的一个或多个特征的示例实施方案包括将包括多个磁体的可旋转构件置于管的内部内,其中齿的第二部分和第三部分面对磁体并且在磁体和齿的第二部分和第三部分之间有间隔;和将与可旋转构件相关联的制动器置于管的内部内,制动器选择地抵抗可旋转构件的旋转。
磁性驱动组件的说明性示例实施方案包括金属管和金属管内部的多个金属齿。齿分别具有邻近管的内表面接收的第一部分。所述齿分别具有间隔开并朝所述管的中心突出的第二部分和第三部分。管的外部分上的至少一个引导表面平行于管的纵向轴线延伸
具有前述段落的组件的一个或多个特征的实施方案包括固定至管的外部分的多个支架构件。支架构件分别具有被构造为用于将支架构件固定至壁的安装部分。
在具有前述段落中任何一个的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,齿固定至管
在具有任何前述段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,通过钎焊、点焊和缝焊中的至少一种将齿固定至管。
在具有任何前述段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,管包括纵向槽,齿分别包括槽,且齿的槽与管的纵向槽对准。
在具有任何前述段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,引导表面是从管的外部分向外突出的构件。
在具有任何前述段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,齿通常是螺旋形,并且多个齿在管内部限定多个螺旋路径。
在具有任何前述段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,齿具有大致U形横截面。
具有任何前述段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案包括可旋转构件,所述可旋转构件包括管的内部内的多个磁体,其中齿的第二部分和第三部分面对磁体并且在磁体和齿之间有间隔。可旋转构件支撑在电梯部件上,所述电梯部件可平行于管的纵向轴线移动。与电梯部件相关联的至少一个引导构件位于至少一个引导表面上。引导构件和引导表面在磁体和齿的第二部分之间保持期望间隔,并且在磁体和齿的第三部分之间保持期望间隔。
具有任何前述段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案包括电动机,其与管的内部内的可旋转构件相关联,电动机选择地引起可旋转构件的旋转;和制动器,其与管的内部内的可旋转构件相关联,制动器选择地抵抗可旋转构件的旋转。
具有任何前述段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案包括电池,所述电池支撑在电梯部件上,电池为操作电动机提供动力;和电驱动装置,其支撑在电梯部件上,电动驱动装置控制电动机的操作。
在具有任何前述段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中,电梯部件包括配重。
具有任何前述段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案包括支撑在电梯部件上的电源,电源为可旋转构件相对于齿移动提供动力;和支撑在电梯部件上的控制电子器件,控制电子器件控制可旋转构件相对于齿的移动。
通过以下具体实施方式,至少一个公开的实施方案的各种特征和优点对于本领域技术人员变得显而易见。伴随具体实施方式的附图可如下简要描述。
附图简述
图1示意地示出包括根据本发明的实施方案设计的磁性驱动部件的电梯系统的所选部分。
图2示意地示出根据本发明的实施方案设计的示例磁性驱动部件的所选特征。
图3示意地示出在图2的实施方案中有用的示例齿构造。
图4是示意地示出合并磁性驱动器的电梯系统的所选部件之间的关系的俯视图。
图5示意地示出包括磁性驱动器的电梯系统的所选部分的示例布置。
具体实施方式
图1示意地示出电梯系统20的所选部分。使用绳索装置26使电梯轿厢22与配重24耦接。多个惰轮28提供路径,绳索装置26沿该路径移动以便于电梯轿厢22的垂直移动
电梯系统20包括磁性驱动组件30,该磁性驱动组件被构造为使用已知电动机原理来实现电梯轿厢22的垂直移动。在所示实施例中,磁性驱动器30包括固定部分32。如可从图2中看出,固定部分32包括管34。在该实施例中,管34由弯曲或以其它方式形成为附图所示的构造的金属板制成。多个齿36插入管34中。在该实施例中,管34包括纵向槽38。在该实施例中,槽38沿管34的整个长度延伸。
管34包括在管34的外部建立引导表面42的部分40。引导表面42平行于管34的纵向轴线延伸。在该实施例中,部分40通过弯曲用于建立管34的金属材料板而形成。部分40远离管34上的外表面向外延伸。
图2的实施例包括加强支架44,所述加强支架为管34提供增强结构刚度。支架44包括安装表面46,所述安装表面被构造为便于将支架44固定至壁,诸如电梯提升间内部的壁。
如可从图3看出,每个齿36都具有大致螺旋形构造。管34内的多个齿36沿管34的长度限定多个螺旋路径。
每个齿都具有邻近管34的内表面接收的第一部分50。在该实施例中,第一部分50直接抵靠管34上的内表面而接收。每个齿36都具有彼此间隔开并朝管34的中心向内突出的第二部分52和第三部分54。如可从图3看出,齿36分别具有U形横截面。在所示的布置中,横截面包括大致矩形的U形。
在一个示例实施方案中,齿36通过弯曲金属板或以其它方式将其形成为图3所示的构造而形成。齿36的构造的一个特征是当齿36固定至管34时它们对管34提供额外结构刚性。一些实施方案包括将齿36钎焊至管34。一个示例实施方案使用钎焊炉将所有齿36同时固定至管34。另一示例实施方案包括使用点焊将齿36固定至管34。另一实施方案包括使用缝焊将齿36固定就位。
例如,如图1示意地示出,使用用于管34和齿36的弯曲金属片提供经济效率和成本节约,以用于制造可在垂直方向沿竖井的期望长度延伸的固定磁性驱动部件。
图4是示出包括固定至配重24的安装构件60的示例布置的端视图。由安装构件60支撑诸如滑动引导靴或滚轮的引导构件62,使得引导构件62接合管34的外侧上的一个引导表面42。在所示实施例中提供额外引导构件64。
参考图4和图5,可旋转磁性驱动构件70接收在管34的内部。可旋转磁性驱动构件70具有相关联的电动机72,该电动机也被接收在管34的内部内。在该实施例中,为了停止或控制驱动构件70的旋转速度,制动器74与可旋转磁性驱动构件70相关联。制动器74还被构造为配合在管34的内部内。
磁性驱动构件70包括以螺旋状布置的多个磁体76和78。磁体76和78使用已知磁性电动机或驱动原理与齿36配合,使得磁性驱动构件70在管34内部内的旋转运动引起磁性驱动构件70相对于管34的垂直移动。
多个连接器80将配重24连接至磁性驱动构件70,使得配重24与磁性驱动构件70相对于磁性驱动构件32移动。
在图5的实施例中,用于控制驱动构件70的旋转运动的电池82和驱动电子器件84被支撑在配重24上。包括配重24上的驱动电子器件84和电池82的一个特征是通过减少对移动电缆的要求使得成本节省成为可能。图5的示例构造还提供了更好地利用提升间内的空间。另一个特征是电池82、驱动电子器件84和电动机72之间的布线可全部在工厂一起包装并作为一个单元来安装。这为安装合并根据本发明的实施方案设计的磁性驱动器的电梯系统提供了额外的效率和成本节省。
使固定驱动构件32上的部分40建立引导表面42的一个特征是当使用如图4所示那样的布置时,引导表面42提供用于保持旋转磁性驱动构件70相对于固定磁性驱动构件32的期望对准的结构。所示的实施方案提供对磁体76和78与齿36之间的间隔的可靠控制。特别地,一方面第二部分52的边缘和第三部分54的边缘与另一方面磁体76和78之间的间隔可以可靠地控制在期望公差范围内,以在电梯系统操作期间保持一致磁隙。提供一致磁隙提供更平滑和更一致操作,这导致更好电梯乘坐质量。
在一个实施例中,磁性驱动构件70在其内配合的管34的内部内的间隔具有210mm的直径。可使用相对较小尺寸的部件与所示构造,这提供了额外成本节省。
所示实施例的一个特征是它消除了提升间顶部的机械,并消除了电梯系统部件上的牵引力相关的重量限制。减少轿厢重量和配重要求减少了制造电梯系统所需的材料量,这提供了额外节省。
前面的描述本质上是示例性的而不是限制性的。对所公开的实施例的改变和修改对于本领域技术人员来说可能变得显而易见,这些变化和修改不一定偏离本发明的实质。给予本发明的法律保护的范围只能通过研究所附权利要求来确定。

Claims (24)

1.一种制造磁性驱动部件的方法,所述方法包括:
将多个金属齿插入金属管中,所述齿分别具有邻近所述管的内表面接收的第一部分,所述齿分别具有间隔开并朝向所述管的中心突出的第二部分和第三部分;和
将所述多个齿固定至所述管。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述固定包括钎焊。
3.根据权利要求2所述的方法,其包括使用炉钎焊将所有所述齿同时固定至所述管。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述固定包括点焊。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述固定包括缝焊。
6.根据权利要求1所述的方法,其中
所述管包括纵向槽;
所述齿分别包括槽;且
所述齿的所述槽与所述管的所述纵向槽对准。
7.根据权利要求1所述的方法,其包括在所述管的外部提供引导表面,所述引导表面平行于所述管的纵向轴线延伸。
8.根据权利要求7所述的方法,其中所述引导表面是从所述管的外部分向外突出的构件。
9.根据权利要求7所述的方法,其包括
将包括多个磁体的可旋转构件置于所述管的内部内,其中所述齿的所述第二部分和所述第三部分面对所述磁体并且在所述磁体和所述齿之间有间隔;
将所述可旋转构件支撑在可平行于所述管的所述纵向轴线移动的电梯部件上;和
将所述电梯部件的至少一个引导构件置于所述引导表面的至少一个上,其中所述引导构件和所述引导表面在所述磁体和所述齿的所述第二部分之间保持期望间隔,并且在所述磁体和所述齿的所述第三部分之间保持期望间隔。
10.根据权利要求1所述的方法,其包括
将包括多个磁体的可旋转构件置于所述管的内部内,其中所述齿的所述第二部分和所述第三部分面对所述磁体并且在所述磁体和所述齿的所述第二部分和所述第三部分之间有间隔;和
将与所述可旋转构件相关联的电动机置于所述管的内部内,所述电动机选择地引起所述可旋转构件的旋转。
11.根据权利要求1所述的方法,其包括
将包括多个磁体的可旋转构件置于所述管的内部内,其中所述齿的所述第二部分和所述第三部分面对所述磁体并且在所述磁体和所述齿的所述第二部分和所述第三部分之间有间隔;和
将与所述可旋转构件相关联的制动器置于所述管的内部内,所述制动器选择地抵抗所述可旋转构件的旋转。
12.一种磁性驱动组件,其包括:
金属管;
所述金属管内部的多个金属齿,所述齿分别具有邻近所述管的内表面接收的第一部分,所述齿分别具有间隔开并朝向所述管的中心突出的第二部分和第三部分;和
所述管的外部分上的至少一个引导表面,所述至少一个引导表面平行于所述管的纵向轴线延伸。
13.根据权利要求12所述的组件,其包括固定至所述管的所述外部分的多个支架构件,所述支架构件分别具有被构造为用于将所述支架构件固定至壁的安装部分。
14.根据权利要求12所述的组件,其中所述齿固定至所述管。
15.根据权利要求14所述的组件,其中通过钎焊、点焊和缝焊中的至少一种将所述齿固定至所述管。
16.根据权利要求12所述的组件,其中
所述管包括纵向槽;
所述齿分别包括槽;且
所述齿的所述槽与所述管的所述纵向槽对准。
17.根据权利要求12所述的组件,其中所述引导表面是从所述管的所述外部分向外突出的构件。
18.根据权利要求12所述的组件,其中所述齿通常是螺旋形,并且所述多个齿在所述管内部限定多个螺旋路径。
19.根据权利要求12所述的组件,其中所述齿具有大致U形横截面。
20.根据权利要求12所述的组件,其包括:
可旋转构件,其包括所述管的内部内的多个磁体,其中所述齿的所述第二部分和所述第三部分面对所述磁体并且在所述磁体和所述齿之间有间隔;
电梯部件,其可平行于所述管的所述纵向轴线移动,所述可旋转构件支撑在所述电梯部件上;和
至少一个引导构件,其与所述至少一个引导表面上的所述电梯部件相关联,所述至少一个引导构件和引导表面在所述磁体和所述齿的所述第二部分之间保持期望间隔,并且在所述磁体和所述齿的所述第三部分之间保持期望间隔。
21.根据权利要求20所述的组件,其包括
电动机,其与所述管的所述内部内的所述可旋转构件相关联,所述电动机选择地引起所述可旋转构件的旋转;和
制动器,其与所述管的所述内部内的所述可旋转构件相关联,所述制动器选择地抵抗所述可旋转构件的旋转。
22.根据权利要求21所述的组件,其包括
电池,其支撑在所述电梯部件上,所述电池为操作所述电动机提供动力;和
电驱动装置,其支撑在所述电梯部件上,所述电驱动装置控制所述电动机的操作。
23.根据权利要求22所述的组件,其中所述电梯部件包括配重。
24.根据权利要求20所述的组件,其包括
电源,其支撑在所述电梯部件上,所述电源提供动力,以便使所述可旋转构件相对于所述齿移动;和
控制电子器件,其支撑在所述电梯部件上,所述控制电子器件控制所述可旋转构件相对于所述齿的移动。
CN201710342203.2A 2016-05-13 2017-05-12 磁性电梯驱动构件和制造方法 Active CN107364778B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/154190 2016-05-13
US15/154,190 US10214387B2 (en) 2016-05-13 2016-05-13 Magnetic elevator drive member and method of manufacture

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107364778A CN107364778A (zh) 2017-11-21
CN107364778B true CN107364778B (zh) 2019-06-18

Family

ID=58709403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710342203.2A Active CN107364778B (zh) 2016-05-13 2017-05-12 磁性电梯驱动构件和制造方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10214387B2 (zh)
EP (1) EP3243787B1 (zh)
CN (1) CN107364778B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016060888A1 (en) * 2014-10-16 2016-04-21 Otis Elevator Company Lateral transfer station for elevator having a magnetic screw propulsion system
US20190002241A1 (en) * 2017-06-28 2019-01-03 Otis Elevator Company Elevator car power supply system
CN110921462B (zh) * 2019-12-26 2020-11-03 山东富士制御电梯有限公司 一种用于海洋水族馆的旋转式观光电梯
WO2023091748A1 (en) * 2021-11-19 2023-05-25 Keystone Humans Inc. Propulsion system including propellers

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1031782A (zh) * 1987-09-03 1989-03-15 彼特·斯奇尤斯特 非接触型线性传动机构
US5465433A (en) * 1994-06-06 1995-11-14 Nolan; J. David Seat lift
WO2002010051A2 (en) * 2000-07-27 2002-02-07 Daniel Hugo Bath Hydraulic lift system
CN1880209A (zh) * 2005-06-15 2006-12-20 黄悦强 螺旋导向浮磁垂直电机升降器
CN101279691A (zh) * 2007-04-02 2008-10-08 绳季清 磁悬浮电梯

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1982001286A1 (en) * 1980-09-29 1982-04-15 Belikov V Electric motor with screw-shaped stator
FR2491045A1 (fr) 1980-09-30 1982-04-02 Otis Elevator Co Ascenseur automoteur utilisant comme contrepoids un moteur electrique lineaire
SE500708C2 (sv) 1992-12-18 1994-08-15 Eg Technology Ab Hissmaskineri med friktionsbroms
US5467850A (en) 1993-12-16 1995-11-21 Otis Elevator Company Permanent magnet, magnetodynamic safety brake for elevators and the like
KR100224117B1 (ko) 1995-08-29 1999-10-15 아마노 시게루 자기나사장치 및 자기나사장치의 제조방법 및 자기나사반송장치
US6952068B2 (en) 2000-12-18 2005-10-04 Otis Elevator Company Fabricated components of transverse flux electric motors
DE60134176D1 (de) 2001-01-19 2008-07-03 Hitachi Ltd Aufzug
CN1199336C (zh) 2001-12-14 2005-04-27 株式会社东芝 永磁式电动机和电梯装置
FR2846163B1 (fr) 2002-10-18 2013-06-07 Leroy Somer Moteurs Machine comportant une poulie et un moteur electrique, notamment pour ascenseur
JP2006025476A (ja) * 2004-07-06 2006-01-26 Fanuc Ltd 直線駆動装置
US7899317B2 (en) 2004-10-21 2011-03-01 Canon Kabushiki Kaisha Driving device, optical apparatus, and image pickup apparatus
ES2543412T3 (es) 2006-03-16 2015-08-19 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Accionamiento de ascensor con un motor eléctrico
EP1850454B1 (en) 2006-04-24 2011-06-22 Inventio AG Traction drive for elevator
ATE454743T1 (de) 2006-06-20 2010-01-15 Phase Motion Control S R L Ein verbesserter bürstenloser motor mit selbstbremsenden merkmalen
US20080179142A1 (en) 2007-01-27 2008-07-31 Yung-Tsai Chuo Torque Motor Type Elevator
CN101117193A (zh) 2007-08-02 2008-02-06 沈阳博林特电梯有限公司 无齿轮永磁同步曳引机
US20090251258A1 (en) 2008-04-08 2009-10-08 The State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Magnetic helical screw drive
JP2010106779A (ja) * 2008-10-31 2010-05-13 Hitachi Ltd 蒸気タービンのシール構造及び蒸気タービン
US20110061976A1 (en) 2009-09-17 2011-03-17 Tiner James L Battery counterweighted elevator
WO2011042036A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Elevator drive
FI20096419A (fi) 2009-12-31 2011-07-01 Kone Corp Nostokoneisto sekä hissijärjestelmä
CN201854099U (zh) 2010-07-02 2011-06-01 浙江西子富沃德电机有限公司 同步无齿轮曳引机及其定子铁芯
CN101951038A (zh) 2010-09-13 2011-01-19 浙江西子富沃德电机有限公司 电机的定子铁芯及其制作方法
DE102010046060A1 (de) 2010-09-20 2012-03-22 Gerhard Bihler Elektromagnetische Schraubenrotoren, die Aufzugkabinen berührungslos antreiben
AU2011344433B2 (en) 2010-12-17 2017-03-23 Inventio Ag Lift installation comprising car and counterweight
CN103057548A (zh) 2011-10-14 2013-04-24 刘忠臣 永磁悬浮系统的升降调节机构
CN202334033U (zh) 2011-12-14 2012-07-11 宁波申菱电梯配件有限公司 电梯曳引机的定子
CN102556809A (zh) 2011-12-21 2012-07-11 浙江西子富沃德电机有限公司 电梯用同步无齿轮曳引机
US9010498B2 (en) 2012-06-11 2015-04-21 Hiwin Technologies Corp. Screw-driven elevation structure
KR101410342B1 (ko) 2012-08-20 2014-06-24 남 영 김 웜 구동부를 이용한 승강장치
WO2014037608A1 (en) 2012-09-05 2014-03-13 Kone Corporation Axial flux motor intended for fixing to a machine and method for fixing the axial flux motor to a machine
WO2014081407A1 (en) 2012-11-20 2014-05-30 Otis Elevator Company Magnetic screw propulsion system for elevators
US9776832B2 (en) 2013-02-06 2017-10-03 Otis Elevator Company Self-propelled cargo lift for elevator systems
US20160083226A1 (en) 2013-05-06 2016-03-24 Otis Elevator Company Linear motor stator core for self-propelled elevator
WO2015023263A1 (en) 2013-08-13 2015-02-19 Otis Elevator Company Elevator braking in a battery powered elevator system
CN203734397U (zh) 2014-02-12 2014-07-23 佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司 曳引机用的定子
TWI545277B (zh) 2014-06-17 2016-08-11 Screw
US20170117760A1 (en) * 2015-10-27 2017-04-27 ElectroCraft, lnc. Rotating electrical machine with flux choking features

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1031782A (zh) * 1987-09-03 1989-03-15 彼特·斯奇尤斯特 非接触型线性传动机构
US5465433A (en) * 1994-06-06 1995-11-14 Nolan; J. David Seat lift
WO2002010051A2 (en) * 2000-07-27 2002-02-07 Daniel Hugo Bath Hydraulic lift system
CN1880209A (zh) * 2005-06-15 2006-12-20 黄悦强 螺旋导向浮磁垂直电机升降器
CN101279691A (zh) * 2007-04-02 2008-10-08 绳季清 磁悬浮电梯

Also Published As

Publication number Publication date
US10214387B2 (en) 2019-02-26
EP3243787B1 (en) 2022-04-13
EP3243787A1 (en) 2017-11-15
US20170327347A1 (en) 2017-11-16
CN107364778A (zh) 2017-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107364778B (zh) 磁性电梯驱动构件和制造方法
CN104428234B (zh) 发电电梯
CN100439148C (zh) 车用电动座椅滑动装置
JP4531097B2 (ja) ウォームラック形動力伝達装置
US10384342B2 (en) Horizontal articulated robot
CN1541916B (zh) 移动体使用的输送设备
CN105408173B (zh) 安全带锁呈送器
CN103220943B (zh) 用于家具的拉出部件的拉出导向装置
CN100389056C (zh) 电梯
CN203341306U (zh) 拉出机构、带拉出机构的抽屉装置及包括抽屉装置的车辆
US9037284B2 (en) Numerical control cutting machine
CN106164563B (zh) 用于将集电器接触部竖直地引入到路径的汇流排中的用于路径的定位区域
CN208761521U (zh) 螺旋提升机
CN101524956A (zh) 用于滑动顶篷的分组件
CN106516945A (zh) 电梯支撑结构
CN102099280A (zh) 具有自行的电梯轿厢的电梯设备
JP4896627B2 (ja) 出入装置
CN105782675A (zh) 基于齿轮齿条传动的支架平台
JP2012171732A (ja) 昇降装置
CN211283395U (zh) 自动扶梯的梯级辅轮座
CN109132959A (zh) 一种具有升降装置的托盘搬运车
CN208163630U (zh) 一种伸缩型的复合机械臂
CN207497490U (zh) 积放式输送机的输送装置
CN101844287B (zh) 门焊机行走机构
CN100410161C (zh) 乘客传送装置的移动扶手驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant