CN106516945A - 电梯支撑结构 - Google Patents

Abstract

一种线性电磁推进系统的次部分被配置来推进设置在由固定结构限定的井道中的电梯轿厢。所述次部分包括沿着所述井道纵向延伸的第一永磁体组件。所述次部分的多个支撑结构接合到所述电梯轿厢和所述第一永磁体组件并且在所述电梯轿厢与所述第一永磁体组件之间延伸。所述支撑结构还沿着所述井道彼此间隔开。外壳在用于结构支撑的所述多个支撑结构之间延伸并且基本上包封所述多个支撑结构。

Description

电梯支撑结构

背景技术

本公开涉及电梯系统，并且更具体地说，涉及作为推进系统的整体部分的电梯支撑结构。

自推进电梯系统(作为一个实例)，也称为无绳电梯系统，在用于绳索式系统的绳索质量被禁止和希望多个电梯轿厢在单个通道中行进的某些应用(例如，高层建筑)中是有用的。此类无绳电梯系统可通过电磁线性推进系统来推进电梯轿厢。电梯轿厢过重可能不利于有效的电梯系统操作。相比之下，最大化支撑结构强度(诸如支撑推进系统的永磁体的支撑结构)是所期望的。减小支撑结构重量和/或优化支撑结构强度的其他改进是所期望的。

发明内容

一种线性电磁推进系统的次部分，其被配置来推进设置在由固定结构限定的井道中的电梯轿厢，根据本公开的一个非限制实施方案的所述次部分包括第一永磁体组件，所述第一永磁体组件沿着所述井道纵向延伸；多个支撑结构，每个支撑结构接合到所述电梯轿厢和所述第一永磁体组件并在所述电梯轿厢与所述第一永磁体组件之间延伸，并且沿着所述井道彼此间隔开；以及外壳，所述外壳在用于结构支撑的所述多个支撑结构之间延伸并且基本上包封所述多个支撑结构。

除了前述实施方案，所述次部分包括与所述第一永磁体组件间隔开并且与所述第一永磁体组件对置的第二永磁体组件，并且其中所述多个支撑结构中的每个支撑结构大体上是C形的，具有第一支腿和第二支腿，所述第一支腿从所述电梯轿厢向外突出用于支撑所述第一永磁体组件，所述第二支腿从所述电梯轿厢向外突出用于支撑所述第二永磁体组件。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，所述多个支撑结构中的每一个包括从所述电梯轿厢向外突出用于支撑所述第一永磁体组件的第一支腿，并且每个第一支腿包括基本上相反的第一面和第二面，并且所述外壳包括第一构件，所述第一构件具有接合到所述第一面的第一面板和接合到所述第二面的第二面板。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，所述次部分包括沿着所述井道纵向地延伸并且远离所述第二永磁体组件横向地间隔开的第二永磁体组件；并且其中所述多个支撑结构中的每一个包括从所述电梯轿厢向外突出用于支撑所述第二永磁体组件的第二支腿，并且每个第二支腿包括基本上相反的第三面和第四面，并且所述外壳包括第二构件，所述第二构件具有接合到所述第三面的第三面板和接合到所述第四面的第四面板。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，所述第一永磁体组件和所述第二永磁体组件接合到相应且相反的第二面板和第三面板。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，所述多个支撑结构中的每一个包括接合到所述第一支腿和所述第二支腿并且在所述第一支腿与所述第二支腿之间突出的基座。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，所述外壳包括第五面板，所述第五面板沿着所述井道纵向延伸，在所述第二面板与所述第三面板之间横向地跨越并且接合到所述多个支撑结构的所述基座中的每一个。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，所述第五面板接合到所述第二面板和所述第三面板。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，所述外壳包括第六面板，所述第六面板沿着所述井道纵向延伸并且接合到所述多个支撑结构和所述电梯轿厢并设置在所述多个支撑结构与所述电梯轿厢之间。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，所述第一构件和所述第二构件是基本上槽形的。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，所述第六面板包括远离所述电梯轿厢突出并且接合到相应的第一面板和第四面板的相反的第一凸缘和第二凸缘。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，所述第五面板包括远离所述基座突出并且接合到相应的第二面板和第三面板的相反的第一凸缘和第二凸缘。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，第二面板和第三面板的部分被直接设置在所述基座与相应的第一支腿和第二支腿之间。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，所述次部分包括延伸穿过所述第二面板和所述第三面板用于将所述第一支腿和所述第二支腿接合到所述基座的多个紧固件。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，所述次部分包括延伸穿过所述第二面板和所述第二面用于将所述第一永磁体组件接合到所述第一支腿的多个紧固件。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，所述第一面板包括用于使所述多个紧固件进入的多个入口。

用于至少部分地支撑被配置来推进通道中的电梯轿厢的电梯推进系统的结构组件，根据另一个非限制性实施方案的所述结构组件包括沿着通道分布的多个支撑结构；以及为了结构刚度沿着所述通道纵向延伸并且基本上包住所述多个支撑结构的伸长外壳。

除了前述实施方案，所述多个支撑结构是梁状的。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，所述结构组件接合到所述电梯轿厢。

替代或除了上述情况，在前述实施方案中，所述外壳填充有泡沫。

前述特征和元件可组合成各种组合而不具排他性，除非另外明确地指示。这些特征和元件以及其操作将根据以下描述和附图变得更显而易见。然而，应理解下述描述和附图意图在本质上是示例性的并且是非限制性的。

附图说明

各种特征通过公开的非限制性实施方案的下述详述对于本领域技术人员将变得显而易见。随附于详细描述的附图可简要描述如下：

图1描绘示例性实施方案中的多轿厢电梯系统；

图2是示例性实施方案中的轿厢和推进系统的部分的俯视图；

图3是推进系统的次部分的透视图；

图4是次部分的分解图；

图5是次部分的放大透视图；

图6是次部分的结构组件的透视图；

图7是结构组件的横截面；

图8是结构组件的放大后部透视图；以及

图9是结构组件的放大前部透视图。

具体实施方式

图1描绘示例性实施方案中的可用在具有多层或楼层24的结构或建筑22中的自推进或无绳电梯系统20。电梯系统20包括由结构22携带的边界限定的井道26和适于在井道26中行进的至少一个轿厢28。井道26可包括带有任意数量轿厢28的例如三个通道30、32、34，所述轿厢28在任意一个通道中并且在任意数量的行进方向(例如，向上和向下)上行进。例如且如图所示，通道30、34中的轿厢28可以在向上的方向上行进，并且通道32中的轿厢28可以在向下的方向上行进。

在顶部楼层24上方的可为上部传送站36，所述上部传送站36促进电梯轿厢28水平运动以便在通道30、32与34之间移动轿厢。在第一楼层24下方的可为下部传送站38，所述下部传送站38促进电梯轿厢28水平运动以便在通道30、32与34之间移动轿厢。应理解，上部传送站36和下部传送站38可分别位于顶部和第一楼层24处，而不是顶部和第一楼层的上方和下方，或者可位于任何中间楼层处。此外，电梯系统20可包括垂直地定位在上部传送站36与下部传送站38之间并且与上部传送站36和下部传送站38类似的一个或多个中间传送站(未示出)。

参照图1和图2，使用推进系统40(诸如线性推进系统)推进轿厢28。推进系统40可包括可大体上定位在电梯轿厢28的相反侧上的两个线性磁推进电机42，以及电控系统(未示出)。每个电机42可包括大体上安装到建筑物22的固定的主部分46和安装到电梯轿厢28的移动的次部分48。更具体地说，主部分46可位于通道30、32、34内，在建筑物22的大体上不与电梯门相关联的墙壁或侧面上。

每个主部分46包括多个绕组或线圈50(即，相绕组)，所述多个绕组或线圈50大体上形成沿着通道30、32、34中的每一个纵向延伸并且横向突出到通道30、32、34中的每一个中的列。每个次部分48可包括安装到每个轿厢28的两列对置的永磁体组件52A、52B。主部分46的多个线圈50大体上位于永磁体组件52A、52B的对置列之间，并且与永磁体组件52A、52B的对置列间隔开。应设想和理解的是，任意数量的次部分48可安装到轿厢28，并且任意数量的主部分46可与以任意数量配置的次部分48相关联。还应理解，每个通道可仅与一个线性推进电机42或者三个或更多个电机42相关联。此外，主部分46和次部分48可互换。

次部分48操作性地与主部分46接合以支撑和驱动通道30、32、34内的电梯轿厢28。主部分46被供应有来自控制系统的一个或多个驱动器54的驱动信号，以通过线性永磁式电机系统40来控制电梯轿厢28在它们相应的通道中移动。次部分48与主部分46操作性地连接并且与主部分46电磁地操作以便由信号和电力所驱动。驱动的次部分48使得电梯轿厢28能够沿着主部分46移动并且因此能够在通道30、32、34内移动。

主部分46可由多个电机区段或模块56形成，其中每个模块与控制系统的驱动器54相关联。尽管未示出，中心通道32(见图1)也包括用于通道32内的主部分46的每个模块56的驱动器。本领域普通技术人员应理解，尽管驱动器54被提供用于主部分46的每个电机模块56(一对一)，可在不脱离本公开范围的情况下使用其他配置。

参照图2，示出了包括在通道30中行进的电梯轿厢28的电梯系统20的视图。电梯轿厢28可由沿着通道30的长度延伸的一个或多个导轨58来引导，其中导轨58可附连到结构构件60，所述结构构件60还可支撑主部分46的线圈50。主部分46可安装到导轨58，并入导轨58，或者可与导轨58分开定位在结构构件60上(如图所示)。主部分46用作永磁式同步线性电机的定子以便将力施加到电梯轿厢28。电机模块56的线圈50可被布置成三相，如电动机技术中已知的。一个或多个主部分46可安装在通道30中，以便与安装到电梯轿厢28的永磁体组件52A、52B共同作用。

参照图3和图4，次部分48沿着通道30纵向延伸，并且可包括都沿着通道30纵向延伸的永磁体组件52A、52B和伸长结构组件62。结构组件62可直接接合到电梯轿厢28和永磁体组件52A、52B，并且在电梯轿厢28与永磁体组件52A、52B之间横向地跨越。结构组件62可包括多个支撑结构64和外壳66。支撑结构64可大体上是C形的(有助于永磁体组件52A、52B的结构支撑)，并且沿着通道30彼此间隔开。外壳66可为伸长的并且沿着通道30纵向延伸，并且基本上包封多个支撑结构64，因此有助于永磁体组件52A、52B的结构支撑并且增加了整个次部分48的刚度。

参照图4至图7，支撑结构64可包括第一支腿68和第二支腿70以及基座72。每个支腿68、70可为伸长的并且从电梯轿厢28纵向向外突出并进入通道30中(见图7)。支腿68、70通过基座72彼此横向间隔开，所述基座72也从电梯轿厢28向外突出并进入通道30中，但是突出基本上小于每个支腿68、70可伸长的纵向长度的距离。支腿68、70和基座72可大体上是梁状的，以增加强度并减少重量。第一支腿68可包括基本上相反的第一面74和第二面76，其中第二面76部分地面向并且接合到基座72的端部。第二支腿70可包括基本上相反的第三面78和第四面80，其中第三面78部分地面向并且接合到基座72的相反的端部。第二面76和第三面78可基本上彼此相反并间隔开，并且大体上支撑相应的永磁体组件52A、52B。

参照图7，外壳66可包括第一构件82和第二构件84以用于基本上包封相应的第一支腿68和第二支腿70。构件82、84可大体上是槽状的以用于覆盖支腿68、70的面和远端。更具体地说，第一构件82可包括对置的第一面板86和第二面板88，其中第一面板86直接邻近并接合到第一面74并且第二面板直接邻近并接合到第二面76。类似地，第二构件84可包括对置的第三面板90和第四面板92，其中第三面板90直接邻近并接合到第三面78并且第四面板92直接邻近并接合到第四面80。外壳66还可包括前面板或第五面板94，所述前面板或第五面板94沿着通道30纵向延伸并且在第一支腿68与第二支腿70之间横向地跨越。更具体地说，第五面板94可接合到第二面板88和第三面板90，并且可直接接合到基座72的面向外的面96。外壳66的第六面板98可沿着通道30纵向延伸，基本上位于电梯轿厢28与支撑结构64之间，并且可直接接合到电梯轿厢28。更具体地说，第六面板98可直接接触并接合到基座72的背面99。

第一面板86、第二面板88、第三面板90和第四面板92可各自包括相应的凸缘100、102、104、106，所述相应的凸缘100、102、104、106可为伸长的并且沿着通道30纵向延伸。第五面板94可包括可为伸长的并且沿着通道30纵向延伸的凸缘108、110，并且第六面板98可包括可为伸长的并且沿着通道30纵向延伸的凸缘112、114。凸缘100、102、104、106、108、110、112、114促进结构组件62的装配并且有助于整体刚度。凸缘100、102朝向彼此横向地突出并且可彼此间隔开，并且可直接接触并设置在第六面板98与第一支腿68的背面116之间。类似地，凸缘104、106朝向彼此横向地突出并且可彼此间隔开，并且可直接接触并设置在第六面板98与第二支腿70的背面118之间。第五面板94的凸缘108、110可横向地间隔开，并且都可横向地突出到通道30中并且远离电梯轿厢28。凸缘108、110可直接接触并接合到相应的第二面板88和第三面板90。第六面板98的凸缘112、114可横向地间隔开，并且都可横向地突出到通道30中并且远离电梯轿厢28。凸缘112、114可直接接触并且接合到相应的第一面板86和第四面板92。

参照图5-6和图8-9，结构组件62的各种部件可通过多个紧固件120接合在一起。作为实例，多个紧固件120可延伸穿过凸缘112、面板86和面74，从而将第六面板98、第一面板86和第一支腿68接合在一起。类似地，多个紧固件120可延伸穿过凸缘114、第四面板92和面80，从而将第六面板98、第四面板92和第二支腿70接合在一起。多个紧固件120可延伸穿过第六面板98、构件82的相应的凸缘100、102和背面116，从而将第六面板98、构件82和第一支腿68固定在一起。多个紧固件120可延伸穿过第六面板98、构件84的相应的凸缘104、106和背面118，从而将第六面板98、构件84和第二支腿70固定在一起。多个紧固件120可延伸穿过凸缘108、110，相应的第二面板88和第三面板90以及相应的面76、78，从而将第五面板94、第二面板88和第一支腿68固定在一起；并且从而将第五面板94、第三面板90和第二支腿70固定在一起。应设想和理解的是，紧固件120可包括铆钉、螺钉、螺栓及其他紧固件和/或任何组合。接合技术的其他实施方案可包括卡扣配合、粘合、焊接等。

如图5和图7最佳示出的，永磁体组件52A、52B可直接接触相应的第二面板88和第三面板90，并且通过紧固件120接合到支撑结构64的相应的支腿68、70，所述紧固件120可为带螺纹的螺栓和螺母。螺栓120可延伸穿过面板88、90并且穿过相应的面76、78，以将所述组件接合到相应的支腿68、70。为了促进装配和磁体维护，第一面板86和第四面板92可包括使紧固件120的螺母和/或螺栓进入的入口122。

结构组件62的结构强度可起到双重功能，其中所述组件可为次部分48的部分并且还用作用于电梯轿厢28的托架的直立结构。每个支撑结构64还可包括在腹板部分126中用于减小整体重量的多个孔124。孔124还可使得能够进行信号和/或电力布线以及外壳66内的其他设备和/或传感器的路由。大体上由外壳66限定并且支撑结构64位于其中的腔室还可填充有泡沫，所述泡沫可为闭孔的(例如，聚氨酯泡沫)或其他轻量型填充材料，以便例如修改结构谐振频率，减少噪音和/或促进外壳66的壁厚度的减少。支撑结构64可由复合材料或轻量型金属制成。外壳66可由轻量型金属(诸如铝)制成，或者可由碳纤维和/或复合材料制成。

还设想和理解的是，存在其他构型从而使得能够利用外壳66封装多个支撑结构64。应理解，每个支撑结构可为单件或者在装配期间连接的多件，并且取决于装配过程。类似地，外壳66可为单件或者任何其他数量的件或部件，并且取决于支撑结构和装配过程的取向和配置。

虽然参考示例性实施方案描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，可以进行各种改变以及可以进行等价物替换而不脱离本公开的精神和范畴。此外，各种修改可应用来使本公开的教义适用于特定情况、应用和/或材料而不脱离其实质范围。本公开因此不限于本文所公开的特定实例，但是包括落入所附权利要求书的范围内的所有实施方案。

Claims (20)

1.一种线性电磁推进系统的次部分，其被配置来推进设置在由固定结构限定的井道中的电梯轿厢，所述次部分包括：

第一永磁体组件，所述第一永磁体组件沿着所述井道纵向延伸；

多个支撑结构，每个支撑结构接合到所述电梯轿厢和所述第一永磁体组件并在所述电梯轿厢与所述第一永磁体组件之间延伸，并且沿着所述井道彼此间隔开；以及

外壳，所述外壳在用于结构支撑的所述多个支撑结构之间延伸，并且基本上包封所述多个支撑结构。

2.如权利要求1所述的次部分，其还包括：

第二永磁体组件，所述第二永磁体组件与所述第一永磁体组件间隔开并且与所述第一永磁体组件对置，并且其中所述多个支撑结构中的所述每个支撑结构大体上是C形的，具有第一支腿和第二支腿，所述第一支腿从所述电梯轿厢向外突出用于支撑所述第一永磁体组件，所述第二支腿从所述电梯轿厢向外突出用于支撑所述第二永磁体组件。

3.如权利要求1所述的次部分，其中所述多个支撑结构中的每一个包括从所述电梯轿厢向外突出用于支撑所述第一永磁体组件的第一支腿，并且每个第一支腿包括基本上相反的第一面和第二面，并且所述外壳包括第一构件，所述第一构件具有接合到所述第一面的第一面板和接合到所述第二面的第二面板。

4.如权利要求3所述的次部分，其还包括：

第二永磁体组件，所述第二永磁体组件沿着所述井道纵向延伸并且远离所述第二永磁体组件横向地间隔开；并且

其中所述多个支撑结构中的每一个包括从所述电梯轿厢向外突出用于支撑所述第二永磁体组件的第二支腿，并且每个第二支腿包括基本上相反的第三面和第四面，并且所述外壳包括第二构件，所述第二构件具有接合到所述第三面的第三面板和接合到所述第四面的第四面板。

5.如权利要求4所述的次部分，其中所述第一永磁体组件和所述第二永磁体组件接合到相应且相反的第二面板和第三面板。

6.如权利要求4所述的次部分，其中所述多个支撑结构中的每一个包括接合到所述第一支腿和所述第二支腿并且在所述第一支腿与所述第二支腿之间突出的基座。

7.如权利要求6所述的次部分，其中所述外壳包括第五面板，所述第五面板沿着所述井道纵向延伸，在所述第二面板与所述第三面板之间横向地跨越并且接合到所述多个支撑结构的所述基座中的每一个。

8.如权利要求7所述的次部分，其中所述第五面板接合到所述第二面板和所述第三面板。

9.如权利要求8所述的次部分，其中所述外壳包括第六面板，所述第六面板沿着所述井道纵向延伸并且接合到所述多个支撑结构和所述电梯轿厢并设置在所述多个支撑结构与所述电梯轿厢之间。

10.如权利要求9所述的次部分，其中所述第一构件和所述第二构件是基本上槽形的。

11.如权利要求10所述的次部分，其中所述第六面板包括远离所述电梯轿厢突出并且接合到相应的所述第一面板和所述第四面板的相反的第一凸缘和第二凸缘。

12.如权利要求10所述的次部分，其中所述第五面板包括远离所述基座突出并且接合到相应的所述第二面板和所述第三面板的相反的第一凸缘和第二凸缘。

13.如权利要求10所述的次部分，其中所述第二面板和所述第三面板的部分被直接设置在所述基座与相应的所述第一支腿和所述第二支腿之间。

14.如权利要求13所述的次部分，其还包括：

多个紧固件，所述多个紧固件延伸穿过所述第二面板和所述第三面板，用于将所述第一支腿和所述第二支腿接合到所述基座。

15.如权利要求3所述的次部分，其还包括：

多个紧固件，所述多个紧固件延伸穿过所述第二面板和所述第二面，用于将所述第一永磁体组件接合到所述第一支腿。

16.如权利要求15所述的次部分，其中所述第一面板包括用于使所述多个紧固件进入的多个入口。

17.一种用于至少部分地支撑被配置来推进通道中的电梯轿厢的电梯推进系统的结构组件，所述结构组件包括：

多个支撑结构，所述多个支撑结构沿着通道分布；以及

伸长外壳，所述伸长外壳为了结构刚度沿着所述通道纵向延伸并且基本上包住所述多个支撑结构。

18.如权利要求17所述的结构组件，其中所述多个支撑结构是梁状的。

19.如权利要求17所述的结构组件，其中所述结构组件接合到所述电梯轿厢。

20.如权利要求19所述的结构组件，其中所述外壳填充有泡沫。