CN107364215A - 一种全自动一次性婴儿围兜加工设备 - Google Patents

一种全自动一次性婴儿围兜加工设备 Download PDF

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CN107364215A CN201610313208.8A CN201610313208A CN107364215A CN 107364215 A CN107364215 A CN 107364215A CN 201610313208 A CN201610313208 A CN 201610313208A CN 107364215 A CN107364215 A CN 107364215A
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李伟光
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Shenzhen Tianyi Baby Supplies Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种全自动一次性婴儿围兜加工设备,涉及婴儿围兜制造设备技术领域;包括机壳、主材料存放装置、前兜自动上胶装置、魔术贴自动加工装置、刀滚加工装置、围兜折叠装置、立式码垛机装置以及成品输送装置;所述主材料存放装置、前兜自动上胶装置、魔术贴自动加工装置、刀滚加工装置、围兜折叠装置、立式码垛机装置以及成品输送装置依次设置在设备的机壳内;本发明的有益效果是:实现了一次性婴儿围兜的全自动生产,整个生产过程无需人工的参与,大大的提高了婴儿围兜的生产效率,质量得到很好的保证。

Description

一种全自动一次性婴儿围兜加工设备
【技术领域】
本发明涉及婴儿围兜技术领域,更具体的说,本发明涉及一种全自动一次性婴儿围兜加工设备。
【背景技术】
婴儿吃饭时,为了防止食物散落在衣服上,同时避免菜水滴落在衣服上弄脏衣服,一般的做法是给婴儿围上婴儿围兜。
现有技术中制作婴儿围兜的设备,无法实现婴儿围兜的全自动生产过程,仅能够实现例如裁剪等阶段性的处理工作,围兜的整个生产过程还需要人工的参与,导致婴儿围兜的生产效率较低,质量不一。
【发明内容】
本发明的目的在于有效克服上述技术的不足,提供一种全自动一次性婴儿围兜加工设备,该设备实现了一次性婴儿围兜的全自动生产,整个生产过程无需人工的参与,大大的提高了婴儿围兜的生产效率,质量得到很好的保证。
本发明的技术方案是这样实现的:一种全自动一次性婴儿围兜加工设备,其改进之处在于:包括机壳、主材料存放装置、前兜自动上胶装置、魔术贴自动加工装置、刀滚加工装置、围兜折叠装置、立式码垛机装置以及成品输送装置;所述主材料存放装置、前兜自动上胶装置、魔术贴自动加工装置、刀滚加工装置、围兜折叠装置、立式码垛机装置以及成品输送装置依次设置在设备的机壳内;
所述主材料存放装置用于存放待加工的多种主材料;多种主材料贴合后进入所述前兜自动上胶装置,通过前兜自动上胶装置讲前兜粘贴至主材料上;
所述魔术贴自动加工装置设置于前兜自动上胶装置后方,用于实现正、反面魔术贴的自动粘贴;
所述刀滚加工装置设置于魔术贴自动加工装置后方,所述刀滚加工装置用于领口废料和边角废料的去除,以及用于实现领口模切和围兜外型模切;
所述围兜折叠装置设置在刀滚加工装置后方,用于实现围兜的自动折叠;
所述立式码垛机装置用于对折叠后的围兜进行码垛;
所述输送装置设置在所述立式码垛机装置的后方,用于多码垛后的围兜进行输送。
在上述的结构中,所述主材料存放装置包括第一主材料存放装置、第二主材料存放装置以及主材料自动接料装置,所述第一主材料存放装置上存放的第一主材料与第二主材料存放装置上存放的第二主材料汇集到所述主材料自动接料装置上。
在上述的结构中,所述主材料存放装置与所述前兜自动上胶装置之间还设置有主材料张力控制装置,主材料张力控制装置包括上、下两排多个转轮,主材料依次从上、下两排转轮上绕过。
在上述的结构中,所述前兜自动上胶装置包括前兜材料放卷装置、前兜材料自动上胶装置、前兜材料与主材料复合装置以及主材料与前兜材料压合装置;
所述前兜材料放卷装置转动固定于机壳内,前兜材料放卷装置用于卷取前兜材料;
所述前兜材料自动上胶装置由胶盒、上胶主动轮和上胶从动轮构成,所述上胶主动轮设置在胶盒内,所述上胶从动轮贴合在上胶主动轮上,所述前兜材料从所述上胶主动轮和上胶从动轮之间穿过;
所述前兜材料与主材料复合装置设置在前兜材料自动上胶装置上方,用于将主材料与上胶后的前兜材料进行复合;
所述主材料与前兜材料压合装置设置于前兜材料与主材料复合装置后方,用于将复合后的主材料和前兜材料进行压合。
在上述的结构中,所述前兜材料与主材料复合装置由第一转动轮和第二转动轮构成,所述第一转动轮用于带动上胶后的前兜材料转动,所述第二转动轮用于带动主材料转动。
在上述的结构中,所述前兜自动上胶装置还主材料张紧轮,所述主材料张紧轮设置在前兜材料与主材料复合装置前方,用于对进入前兜材料和主材料复合装置内的主材料张紧;
所述主材料与前兜材料压合装置由上压合装置和下压合装置构成,复合后的主材料和前兜材料设置于上压合装置和下压合装置之间。
在上述的结构中,所述魔术贴自动加工装置包括正面魔术贴材料放卷装置、正面魔术贴切断装置、正面魔术贴压合装置、反面魔术贴材料放卷装置、反面魔术贴切断装置以及反面魔术贴压合装置;
所述正面魔术贴材料放卷装置用于卷取正面魔术贴材料,并将正面魔术贴材料输送至正面魔术贴切断装置;
所述正面魔术贴切断装置用于对正面魔术贴材料进行切断,所述正面魔术贴压合装置用于将切断后的正面魔术贴材料压合在主材料上;
所述反面魔术贴材料放卷装置用于卷取反面魔术贴材料,并将反面魔术贴材料输送至反面魔术贴切断装置;
所述反面魔术贴切断装置用于对反面魔术贴材料进行切断,所述反面魔术贴压合装置用于将切断后的反面魔术贴材料压合在主材料上。
在上述的结构中,所述魔术贴自动加工装置还包括领口模切前输送装置,所述领口模切前输送装置设置在反面魔术贴压合装置后方,用于对压合了反面魔术贴的主材料进行传送。
在上述的结构中,所述正面魔术贴切断装置由主切断轮和从切断轮构成,正面魔术贴材料设置于主切断轮与从切断轮之间;
所述反面魔术贴切断装置由主切断轮和从切断轮构成,反面魔术贴材料设置于主切断轮与从切断轮之间。
在上述的结构中,所述刀滚加工装置包括去除领口废料装置、领口模切装置、去除边角废料装置、围兜外型模切装置以及转移轮装置;
所述去除领口废料装置设置在领口模切装置前,用于去除围兜的领口废料;
所述领口模切装置包括领口主动模切轮和领口从动模切轮,围兜从所述领口主动模切轮和领口从动模切轮之间穿过;
所述去除边角废料装置设置在领口模切装置和围兜外型模切装置之间,所述去除边角废料装置用于去除围兜的边角废料;
所述围兜外型模切装置包括外型主动模切轮和外型从动模切轮,围兜从所述外型主动模切轮和外型从动模切轮之间穿过;
所述转移轮装置用于对外型模切的围兜进行传送。
在上述的结构中,所述刀滚加工装置还包括领口模切后输送装置,所述领口模切后输送装置设置在所述领口模切装置和围兜外型模切装置之间,且位于所述去除边角废料装置上方位置,所述领口模切后输送装置用于将领口模切后的围兜输送至围兜外型模切装置中;
所述刀滚加工装置还包括转移轮装置,所述转移轮装置包括旋转轮和围兜外型模切转移装置,通过所述围兜外型模切装置将模切后的围兜从所述旋转轮和围兜外型模切转移装置之间穿过;
所述刀滚加工装置还包括围兜折叠前输送装置,所述围兜折叠前输送装置设置在转移轮装置后方,用于对转移轮装置转移的围兜进行输送。
在上述的结构中,所述围兜折叠装置与立式码垛机装置之间还设置有筛选装置,所述筛选装置包括真空气动输出装置、污点检测装置以及不良品去除装置,所述污点检测装置和不良品去除装置设置在真空气动输出装置上方,且所述污点检测装置设置在不良品去除装置前方,污点检测装置用于检测折叠后的围兜上是否有污点,并通过不良品去除装置对不良品进行去除。
本发明的有益效果在于:本发明通过上述的结构,实现了婴儿围兜的前兜上胶、魔术贴自动粘贴、边角料的去除、折叠、污点检测、不良品去除以及立式码垛,通过一套设备完全的实现了婴儿围兜的全自动制造生产,生产过程无人工的参与,大大的提高了婴儿围兜的生产效率;由于全部工序采用设备一体化来实现,产品的质量得到了很好的保证,不良品非常低,避免出现浪费材料的情况,节约了成本。
【附图说明】
图1为本发明的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备的组成框图。
图2为本发明的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备的主材料存放装置的结构示意图。
图3为本发明的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备的前兜自动上胶装置的结构示意图。
图4为本发明的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备的魔术贴自动加工装置的结构示意图。
图5为本发明的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备的刀滚加工装置的结构示意图。
图6为本发明的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备的围兜折叠装置的结构示意图。
图7为本发明的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备的筛选装置的结构示意图。
图8为本发明的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备的立式码垛机装置以及成品输送装置的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
参照图1所示,本发明揭示的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备,在本实施例中,该设备包括机壳、主材料存放装置10、前兜自动上胶装置20、魔术贴自动加工装置30、刀滚加工装置40、围兜折叠装置50、立式码垛机装置60以及成品输送装置70;所述主材料存放装置10、前兜自动上胶装置20、魔术贴自动加工装置30、刀滚加工装置40、围兜折叠装置50、立式码垛机装置60以及成品输送装置70依次设置在设备的机壳内;所述主材料存放装置10用于存放待加工的多种主材料;多种主材料贴合后进入所述前兜自动上胶装置20,通过前兜自动上胶装置20讲前兜粘贴至主材料上;所述魔术贴自动加工装置30设置于前兜自动上胶装置20后方,用于实现正、反面魔术贴的自动粘贴;所述刀滚加工装置40设置于魔术贴自动加工装置30后方,所述刀滚加工装置40用于领口废料和边角废料的去除,以及用于实现领口模切和围兜外型模切;所述围兜折叠装置50设置在刀滚加工装置40后方,用于实现围兜的自动折叠;所述立式码垛机装置60用于对折叠后的围兜进行码垛;所述成品输送装置70设置在所述立式码垛机装置60的后方,用于多码垛后的围兜进行输送。
教佳的,我们逐一对所述设备的结构进行详细的说明,参照图2所示,所述主材料存放装置10包括第一主材料存放装置101、第二主材料存放装置102以及主材料自动接料装置103,所述第一主材料存放装置101上存放的第一主材料与第二主材料存放装置102上存放的第二主材料汇集到所述主材料自动接料装置103上,通过第一主材料和第二主材料的混合,制成了围兜的主材料;进一步的,所述主材料存放装置10与所述前兜自动上胶装置20之间还设置有主材料张力控制装置104,主材料张力控制装置104包括上、下两排多个转轮,主材料依次从上、下两排转轮上绕过。另外,所述主材料自动接料装置103和主材料张力控制装置104之间设置有多个张紧轮,通过张紧轮和主材料张力控制装置104的作用,实现对主材料的张力控制,防止主材料过松或过紧。
参照图3所示,对于所述的前兜自动上胶装置20,本发明提供了一实施例,本实施例中,所述前兜自动上胶装置20包括前兜材料放卷装置201、前兜材料自动上胶装置202、前兜材料与主材料复合装置203以及主材料与前兜材料压合装置204;所述前兜材料放卷装置201转动固定于机壳内,前兜材料放卷装置201用于卷取前兜材料;所述前兜材料自动上胶装置202由胶盒、上胶主动轮和上胶从动轮构成,所述上胶主动轮设置在胶盒内,所述上胶从动轮贴合在上胶主动轮上,所述前兜材料从所述上胶主动轮和上胶从动轮之间穿过;所述前兜材料与主材料复合装置203设置在前兜材料自动上胶装置202上方,用于将主材料与上胶后的前兜材料进行复合;所述主材料与前兜材料压合装置204设置于前兜材料与主材料复合装置203后方,用于将复合后的主材料和前兜材料进行压合。较为详细的,所述前兜材料与主材料复合装置203由第一转动轮和第二转动轮构成,所述第一转动轮用于带动上胶后的前兜材料转动,所述第二转动轮用于带动主材料转动。
另外,所述前兜自动上胶装置20还主材料张紧轮205,所述主材料张紧轮205设置在前兜材料与主材料复合装置203前方,用于对进入前兜材料和主材料复合装置内的主材料张紧;所述主材料与前兜材料压合装置204由上压合装置和下压合装置构成,复合后的主材料和前兜材料设置于上压合装置和下压合装置之间。
参照图4所示,对于所述的魔术贴自动加工装置30,本发明提供了一实施例,所述魔术贴自动加工装置30包括正面魔术贴材料放卷装置301、正面魔术贴切断装置302、正面魔术贴压合装置303、反面魔术贴材料放卷装置304、反面魔术贴切断装置305以及反面魔术贴压合装置306;所述正面魔术贴材料放卷装置301用于卷取正面魔术贴材料,并将正面魔术贴材料输送至正面魔术贴切断装置302;所述正面魔术贴切断装置302用于对正面魔术贴材料进行切断,所述正面魔术贴压合装置303用于将切断后的正面魔术贴材料压合在主材料上;所述反面魔术贴材料放卷装置304用于卷取反面魔术贴材料,并将反面魔术贴材料输送至反面魔术贴切断装置305;所述反面魔术贴切断装置305用于对反面魔术贴材料进行切断,所述反面魔术贴压合装置306用于将切断后的反面魔术贴材料压合在主材料上。所述正面魔术贴材料放卷装置301与正面魔术贴切断装置302之间设置有至少一个张紧轮;所述反面魔术贴材料放卷装置304与所述反面魔术贴切断装置305之间设置有至少一个张紧轮。
本实施例中,所述魔术贴自动加工装置30还包括领口模切前输送装置307,所述领口模切前输送装置307设置在反面魔术贴压合装置306后方,用于对压合了反面魔术贴的主材料进行传送。所述正面魔术贴切断装置302由主切断轮和从切断轮构成,正面魔术贴材料设置于主切断轮与从切断轮之间;所述反面魔术贴切断装置305由主切断轮和从切断轮构成,反面魔术贴材料设置于主切断轮与从切断轮之间。
参照图5所示,对于所述的刀滚加工装置40,本发明提供了一实施例,所述刀滚加工装置40包括去除领口废料装置401、领口模切装置402、去除边角废料装置403、围兜外型模切装置404以及转移轮装置405;所述去除领口废料装置401设置在领口模切装置402前,用于去除围兜的领口废料;所述领口模切装置402包括领口主动模切轮和领口从动模切轮,围兜从所述领口主动模切轮和领口从动模切轮之间穿过;所述去除边角废料装置403设置在领口模切装置402和围兜外型模切装置404之间,所述去除边角废料装置403用于去除围兜的边角废料;所述围兜外型模切装置404包括外型主动模切轮和外型从动模切轮,围兜从所述外型主动模切轮和外型从动模切轮之间穿过;所述转移轮装置用于对外型模切的围兜进行传送。
在本实施例中,所述刀滚加工装置40还包括领口模切后输送装置406,所述领口模切后输送装置406设置在所述领口模切装置402和围兜外型模切装置404之间,且位于所述去除边角废料装置403上方位置,所述领口模切后输送装置406用于将领口模切后的围兜输送至围兜外型模切装置404中;所述刀滚加工装置40还包括转移轮装置,所述转移轮装置包括旋转轮和围兜外型模切转移装置,通过所述围兜外型模切装置404将模切后的围兜从所述旋转轮和围兜外型模切转移装置之间穿过;所述刀滚加工装置40还包括围兜折叠前输送装置407,所述围兜折叠前输送装置407设置在转移轮装置后方,用于对转移轮装置转移的围兜进行输送。
参照图6所示,对于所述的围兜折叠装置50,本发明提出了一实施例,所述围兜折叠装置50包括围兜对折装置501和围兜横折装置502,围兜对折装置501和围兜横折装置502的后方均设置有输送装置,通过输送装置实现围兜纵向对折和横向对折。
参照图7所示,所述围兜折叠装置50与立式码垛机装置60之间还设置有筛选装置80,所述筛选装置80包括真空气动输出装置801、污点检测装置802以及不良品去除装置803,所述污点检测装置802和不良品去除装置803设置在真空气动输出装置801上方,且所述污点检测装置802设置在不良品去除装置803前方,污点检测装置802用于检测折叠后的围兜上是否有污点,并通过不良品去除装置803对不良品进行去除。
参照图8所示,对于所述的立式码垛机装置60以及成品输送装置70,本发明提出了一实施例,通过立式码垛机装置60的作用,将制作完成的一次性婴儿围兜实现码垛,码垛好的婴儿围兜,则通过成品输送装置70的作用进行传送。
本发明通过上述的结构,实现了婴儿围兜的前兜上胶、魔术贴自动粘贴、边角料的去除、折叠、污点检测、不良品去除以及立式码垛,通过一套设备完全的实现了婴儿围兜的全自动制造生产,生产过程无人工的参与,大大的提高了婴儿围兜的生产效率;由于全部工序采用设备一体化来实现,产品的质量得到了很好的保证,不良品非常低,避免出现浪费材料的情况,节约了成本。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例,上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内,可以出现各种变形及修改,凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换,均属于本发明所保护的范围。

Claims (12)

1.一种全自动一次性婴儿围兜加工设备,其特征在于:包括机壳、主材料存放装置、前兜自动上胶装置、魔术贴自动加工装置、刀滚加工装置、围兜折叠装置、立式码垛机装置以及成品输送装置;所述主材料存放装置、前兜自动上胶装置、魔术贴自动加工装置、刀滚加工装置、围兜折叠装置、立式码垛机装置以及成品输送装置依次设置在设备的机壳内;
所述主材料存放装置用于存放待加工的多种主材料;多种主材料贴合后进入所述前兜自动上胶装置,通过前兜自动上胶装置讲前兜粘贴至主材料上;
所述魔术贴自动加工装置设置于前兜自动上胶装置后方,用于实现正、反面魔术贴的自动粘贴;
所述刀滚加工装置设置于魔术贴自动加工装置后方,所述刀滚加工装置用于领口废料和边角废料的去除,以及用于实现领口模切和围兜外型模切;
所述围兜折叠装置设置在刀滚加工装置后方,用于实现围兜的自动折叠;
所述立式码垛机装置用于对折叠后的围兜进行码垛;
所述输送装置设置在所述立式码垛机装置的后方,用于多码垛后的围兜进行输送。
2.根据权利要求1所述的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备,其特征在于:所述主材料存放装置包括第一主材料存放装置、第二主材料存放装置以及主材料自动接料装置,所述第一主材料存放装置上存放的第一主材料与第二主材料存放装置上存放的第二主材料汇集到所述主材料自动接料装置上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备,其特征在于:所述主材料存放装置与所述前兜自动上胶装置之间还设置有主材料张力控制装置,主材料张力控制装置包括上、下两排多个转轮,主材料依次从上、下两排转轮上绕过。
4.根据权利要求1所述的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备,其特征在于:所述前兜自动上胶装置包括前兜材料放卷装置、前兜材料自动上胶装置、前兜材料与主材料复合装置以及主材料与前兜材料压合装置;
所述前兜材料放卷装置转动固定于机壳内,前兜材料放卷装置用于卷取前兜材料;
所述前兜材料自动上胶装置由胶盒、上胶主动轮和上胶从动轮构成,所述上胶主动轮设置在胶盒内,所述上胶从动轮贴合在上胶主动轮上,所述前兜材料从所述上胶主动轮和上胶从动轮之间穿过;
所述前兜材料与主材料复合装置设置在前兜材料自动上胶装置上方,用于将主材料与上胶后的前兜材料进行复合;
所述主材料与前兜材料压合装置设置于前兜材料与主材料复合装置后方,用于将复合后的主材料和前兜材料进行压合。
5.根据权利要求2所述的一种全自动婴儿围兜加工设备,其特征在于:所述前兜材料与主材料复合装置由第一转动轮和第二转动轮构成,所述第一转动轮用于带动上胶后的前兜材料转动,所述第二转动轮用于带动主材料转动。
6.根据权利要求2所述的一种全自动婴儿围兜加工设备,其特征在于:所述前兜自动上胶装置还主材料张紧轮,所述主材料张紧轮设置在前兜材料与主材料复合装置前方,用于对进入前兜材料和主材料复合装置内的主材料张紧;
所述主材料与前兜材料压合装置由上压合装置和下压合装置构成,复合后的主材料和前兜材料设置于上压合装置和下压合装置之间。
7.根据权利要求1所述的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备,其特征在于:所述魔术贴自动加工装置包括正面魔术贴材料放卷装置、正面魔术贴切断装置、正面魔术贴压合装置、反面魔术贴材料放卷装置、反面魔术贴切断装置以及反面魔术贴压合装置;
所述正面魔术贴材料放卷装置用于卷取正面魔术贴材料,并将正面魔术贴材料输送至正面魔术贴切断装置;
所述正面魔术贴切断装置用于对正面魔术贴材料进行切断,所述正面魔术贴压合装置用于将切断后的正面魔术贴材料压合在主材料上;
所述反面魔术贴材料放卷装置用于卷取反面魔术贴材料,并将反面魔术贴材料输送至反面魔术贴切断装置;
所述反面魔术贴切断装置用于对反面魔术贴材料进行切断,所述反面魔术贴压合装置用于将切断后的反面魔术贴材料压合在主材料上。
8.根据权利要求7所述的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备,其特征在于:所述魔术贴自动加工装置还包括领口模切前输送装置,所述领口模切前输送装置设置在反面魔术贴压合装置后方,用于对压合了反面魔术贴的主材料进行传送。
9.根据权利要求7所述的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备,其特征在于:所述正面魔术贴切断装置由主切断轮和从切断轮构成,正面魔术贴材料设置于主切断轮与从切断轮之间;
所述反面魔术贴切断装置由主切断轮和从切断轮构成,反面魔术贴材料设置于主切断轮与从切断轮之间。
10.根据权利要求1所述的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备,其特征在于:所述刀滚加工装置包括去除领口废料装置、领口模切装置、去除边角废料装置、围兜外型模切装置以及转移轮装置;
所述去除领口废料装置设置在领口模切装置前,用于去除围兜的领口废料;
所述领口模切装置包括领口主动模切轮和领口从动模切轮,围兜从所述领口主动模切轮和领口从动模切轮之间穿过;
所述去除边角废料装置设置在领口模切装置和围兜外型模切装置之间,所述去除边角废料装置用于去除围兜的边角废料;
所述围兜外型模切装置包括外型主动模切轮和外型从动模切轮,围兜从所述外型主动模切轮和外型从动模切轮之间穿过;
所述转移轮装置用于对外型模切的围兜进行传送。
11.根据权利要求10所述的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备,其特征在于:所述刀滚加工装置还包括领口模切后输送装置,所述领口模切后输送装置设置在所述领口模切装置和围兜外型模切装置之间,且位于所述去除边角废料装置上方位置,所述领口模切后输送装置用于将领口模切后的围兜输送至围兜外型模切装置中;
所述刀滚加工装置还包括转移轮装置,所述转移轮装置包括旋转轮和围兜外型模切转移装置,通过所述围兜外型模切装置将模切后的围兜从所述旋转轮和围兜外型模切转移装置之间穿过;
所述刀滚加工装置还包括围兜折叠前输送装置,所述围兜折叠前输送装置设置在转移轮装置后方,用于对转移轮装置转移的围兜进行输送。
12.根据权利要求1所述的一种全自动一次性婴儿围兜加工设备,其特征在于:所述围兜折叠装置与立式码垛机装置之间还设置有筛选装置,所述筛选装置包括真空气动输出装置、污点检测装置以及不良品去除装置,所述污点检测装置和不良品去除装置设置在真空气动输出装置上方,且所述污点检测装置设置在不良品去除装置前方,污点检测装置用于检测折叠后的围兜上是否有污点,并通过不良品去除装置对不良品进行去除。
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