CN107363828A - 一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人，属于物流仓储技术领域。工作时，主控系统在数据库里进行挖掘，根据数据库信息选定目标商品，同时控制第一电机、第二电机和第三电机按照设定程序进行点对点的旋转动作，通过第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂以及第一连杆、第二连杆和第三连杆来带动底座在第一输送带和第二输送带之间来回动作，同时压缩气控制系统控制吸盘在底座处于第一输送带上方时吸气，在底座处于第一输送带上方时放气，实现商品的分拣，使用直驱电机作为动力，取消了传统的传动机构，能够实现精确的点对点运动，提高了设备的动态响应性能，采用吸盘来实现对目标商品的抓取和摆放，能够更好的保护商品不被损坏。

Description

一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体地说是一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人。

背景技术

随着大数据时代的到来，工业4.0模式已经逐渐的深入到现代化的工厂和企业中，基于数据库的智能工业机器人已经被大量的应用在各行各业，在物流仓储技术领域，具有分拣功能的智能机器人和机械手可以解放大量的人力，也能够提高仓储效率。

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本设计的核心思想是，通过直驱电机驱动连杆机构来制造一种三自由度的机械手，再辅助压缩空气和吸盘来实现对流水线上商品的自动化分拣和仓储，以此来达到解放人力，提高效率的目的。

一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人，包括电机支架，电机支架为圆盘状，圆盘围绕自身中心线开有三个切槽，切槽内有电机安装孔，电机安装孔内安装第一电机、第二电机和第三电机，第一电机、第二电机和第三电机为直驱电机，直驱电机为实心、内转子结构，第一电机、第二电机和第三电机对应安装第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂通过端盖和螺钉实现电机轴线方向的固定，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂通过第二连接销对应安装第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆通过第一连接销安装在底座上；第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂形状尺寸完全相同，第一连杆、第二连杆和第三连杆形状尺寸完全相同，第一电机、第二电机和第三电机的功率参数相同，均通过伺服驱动器实现点对点的运动，伺服驱动器安装在电机支架内，电机支架由分体式的上下两瓣壳体通过螺钉连接而成，电机支架上有法兰。

优选的，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂使用铝合金材质。

优选的，第一连杆、第二连杆和第三连杆加工有减重孔。

底座为三角形结构，在三个侧面上各加工有螺纹孔，第一连杆、第二连杆和第三连杆固定在底座的三个侧面上。

优选的，底座平面保持与第一输送带和第二输送带平面处于平行状态。

底座上内部有气路通道，底面安装吸盘，底座上有气嘴，气嘴连接气管，气管与外部高压气源相连接。

电机支架上有关节轴承，关节轴承与空气弹簧连接，空气弹簧与底座铰接。

本发明的一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人，现有技术相比所产生的有益效果是：

1)使用直驱电机作为动力，取消了传统的传动机构，在减小设备体积的情况下，能够实现精确的点对点运动，提高了设备的动态响应性能。

2)采用压缩空气+吸盘的形式来实现对目标商品的抓取和摆放，相比于传统的机械手等刚性抓取机构而言，能够更好的保护商品不被损坏。

3)本设备结构简单，维护方便，适合工厂进行大批量的装备，具有很强的实用性能。

附图说明

图1是本发明结构第一三维图；

图2是本发明结构第二三维图；

图3是本发明结构主视图；

图中各标号表示：

1、电机支架，2、第一电机，3、第二电机，4、第三电机，5、第一摆臂，6、第二摆臂，7、第三摆臂，8、第一连杆，9、第二连杆,10、第三连杆，11、气管，12、法兰，13、第一连接销，14、底座，15、吸盘，16、空气弹簧，17、关节轴承，18、第一输送带，19、第二输送带，20、第二连接销

具体实施方式

结合附图对本发明的实施例进行说明。

一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人，包括电机支架1，电机支架1为圆盘状，圆盘围绕自身中心线开有三个切槽，切槽内有电机安装孔，电机安装孔内安装第一电机2、第二电机3和第三电机4，第一电机2、第二电机3和第三电机4为直驱电机，直驱电机为实心、内转子结构，第一电机2、第二电机3和第三电机4对应安装第一摆臂5、第二摆臂6和第三摆臂7，第一摆臂5、第二摆臂6和第三摆臂7通过端盖和螺钉实现电机轴线方向的固定，第一摆臂5、第二摆臂6和第三摆臂7通过第二连接销20对应安装第一连杆8、第二连杆9和第三连杆10，第一连杆8、第二连杆9和第三连杆10通过第一连接销13安装在底座14上；第一摆臂5、第二摆臂6和第三摆臂7形状尺寸完全相同，第一连杆8、第二连杆9和第三连杆10形状尺寸完全相同，第一电机2、第二电机3和第三电机4的功率参数相同，均通过伺服驱动器实现点对点的运动，伺服驱动器安装在电机支架1内，电机支架1由分体式的上下两瓣壳体通过螺钉连接而成，电机支架1上有法兰12。

进一步，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂使用铝合金材质。

进一步，第一连杆、第二连杆和第三连杆开有减重孔。

底座14为三角形结构，在三个侧面上各加工有螺纹孔，权利要求1第一连杆8、第二连杆9和第三连杆10固定在底座14的三个侧面上。

进一步，底座平面保持与第一输送带和第二输送带平面处于平行状态。

底座14上内部有气路通道，底面安装吸盘15，底座14上有气嘴，气嘴连接气管11，气管11与外部高压气源相连接。

电机支架1上有关节轴承17，关节轴承17与空气弹簧16连接，空气弹簧16与权利要求2底座14铰接。

在工作的过程中，首先主控系统在数据库里进行挖掘，根据数据库信息选定目标商品，同时控制第一电机2、第二电机3和第三电机4按照设定程序进行点对点的旋转动作，通过第一摆臂5、第二摆臂6和第三摆臂7以及第一连杆8、第二连杆9和第三连杆10来带动底座14在第一输送带18和第二输送带19之间来回动作，同时压缩气控制系统控制吸盘15在底座14处于第一输送带18上方时吸气，在底座14处于第一输送带19上方时放气，这样就实现商品的挑选与转移。

应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管该具体实施方式部分对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人，其特征在于，包括电机支架(1)，所述电机支架(1)为圆盘状，所述圆盘围绕自身中心线开有三个切槽，所述切槽内有电机安装孔，所述电机安装孔内安装第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4)，所述第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4)为直驱电机，所述直驱电机为实心、内转子结构，所述第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4)对应安装第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)，所述第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)通过端盖和螺钉实现电机轴线方向的固定，所述第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)通过第二连接销(20)对应安装第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)，所述第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)通过第一连接销(13)安装在底座(14)上；所述第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)形状尺寸完全相同，所述第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)形状尺寸完全相同，所述第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4)的功率参数相同，均通过伺服驱动器实现点对点的运动，所述伺服驱动器安装在所述电机支架(1)内，所述电机支架(1)由分体式的上下两瓣壳体通过螺钉连接而成，所述电机支架(1)上有法兰(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人，其特征在于，所述底座(14)为三角形结构，在三个侧面上各加工有螺纹孔，权利要求1所述第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)固定在所述底座(14)的三个侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人，其特征在于，底座(14)上内部有气路通道，底面安装吸盘(15)，所述底座(14)上有气嘴，所述气嘴连接气管(11)，所述气管(11)与外部高压气源相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人，其特征在于，权利要求1所述电机支架(1)上有关节轴承(17)，所述关节轴承(17)与空气弹簧(16)连接，所述空气弹簧(16)与权利要求2底座(14)铰接。