CN207415408U - 一种带伸缩臂功能的机器人 - Google Patents

Abstract

一种带伸缩臂功能的机器人，属于机械技术领域。第一关节与第二关节相连，伸缩臂内臂位于第二关节内，伸缩臂内臂与第三关节相连，第四关节与第三关节相连；伺服电机固定在第二关节的底部，伺服电机连接减速机,减速机连接丝杠，丝杠通过丝杠螺母连接伸缩臂内臂。本实用新型的优点是针对传统技术的机械臂，增加一节可伸缩的机械臂，极大的扩展了机械臂的作业范围和性能，这样同一台机械臂可以适用于不同大小的工件的自动化作业。

Description

一种带伸缩臂功能的机器人

技术领域

本实用新型涉及一种带伸缩臂功能的机器人，属于机械技术领域。

背景技术

目前市场上的机器人无论几轴，每节机械臂都是固定长短的，只能在固定机械臂有限的运动区域内作业，当工件太大或太小时都会有够不着、不能伸展、有障碍等缺陷，这样在一些特定场合将导致无法使用机械手，或者即使使用机械手，也不能兼容、适用所有的工件或场合，大幅降低机械手的适用性，不能完全发挥机械手的功能作用。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种带伸缩臂功能的机器人。

一种带伸缩臂功能的机器人，包括伸缩臂内臂、第二关节、丝杠、减速机、伺服电机、第一关节、第三关节及第四关节，第一关节与第二关节相连，伸缩臂内臂位于第二关节内，伸缩臂内臂与第三关节相连，第四关节与第三关节相连；伺服电机固定在第二关节的底部，伺服电机连接减速机,减速机连接丝杠，丝杠通过丝杠螺母连接伸缩臂内臂。

第二关节绕第一关节作旋转运动，伸缩臂内臂与第二关节做伸缩运动，第三关节绕伸缩臂内臂做旋转运动，第四关节绕第三关节做旋转运动。

第二关节通过轴与第一关节连接，伸缩臂内臂与第二关节做伸缩运动，第三关节通过轴与伸缩臂内臂连接，第四关节通过轴与第三关节连接。

伺服电机的电机轴转动，通过减速机的减速后，减速机的输出轴连接丝杠，丝杠通过丝杠螺母连接伸缩臂内臂，丝杠转动，丝杠螺母带动伸缩臂内臂伸缩移动。

伸缩臂内臂底部与第二关节底部连接，通过丝杠或其它机械机构驱动伸缩臂内臂伸缩运动，其它机械机构可采用液压装置、气缸装置。

一种带伸缩臂功能的机器人，第一关节与第二关节相连，第二关节与第三关节连接，第三关节内腔底部连接伺服电机，伺服电机连接减速机,减速机连接丝杠，丝杠通过丝杠螺母连接伸缩臂内臂，第四关节与第三关节相连。

第二关节通过轴与第一关节连接，第二关节通过轴与第三关节连接，伸缩臂内臂与第三关节做伸缩运动，第四关节通过轴与伸缩臂内臂连接。

通过丝杠或其它机械机构驱动伸缩臂内臂伸缩运动，其它机械机构可采用液压装置、气缸装置。

本实用新型的优点是针对传统技术的机械臂，增加一节可伸缩的机械臂，极大的扩展了机械臂的作业范围和性能，这样同一台机械臂可以适用于不同大小的工件的自动化作业。

在固定的机械臂上增加一节可伸缩的机械臂，可根据工件大小、位置进行伸缩的动作，极大的扩赞了机械手的作业范围，成倍的提升适用性，最大限度的发挥机器人的功能。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，如图其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型的另一实施例结构示意图。

图5为本实用新型的另一实施例局部结构示意图。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本实用新型的宗旨所做的许多修改和变化属于本实用新型的保护范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当称元件、组件被“连接”到另一元件、组件时，它可以直接连接到其他元件或者组件，或者也可以存在中间元件或者组件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

实施例1：如图1、图2、图3所示，一种带伸缩臂功能的机器人，包括伸缩臂内臂3、第二关节4、丝杠6、减速机7、伺服电机8、第一关节5、第三关节2及第四关节1，第一关节5与第二关节4相连，伸缩臂内臂3位于第二关节4内，伸缩臂内臂3与第三关节2相连，第四关节1与第三关节2相连；伺服电机8固定在第二关节4的底部，伺服电机8连接减速机7,减速机7连接丝杠6，丝杠6通过丝杠螺母连接伸缩臂内臂3。

第二关节4绕第一关节5作旋转运动，伸缩臂内臂3与第二关节4做伸缩运动，第三关节2绕伸缩臂内臂3做旋转运动，第四关节1绕第三关节2做旋转运动。

第二关节4通过轴与第一关节5连接，伸缩臂内臂3与第二关节4做伸缩运动，第三关节2通过轴与伸缩臂内臂3连接，第四关节1通过轴与第三关节2连接。

伺服电机8的电机轴转动，通过减速机7的减速后，减速机7的输出轴连接丝杠6，丝杠6通过丝杠螺母连接伸缩臂内臂3，丝杠转动，丝杠螺母带动伸缩臂内臂3伸缩移动。

伸缩臂内臂3底部与第二关节4底部连接，通过丝杠或其它机械机构驱动伸缩臂内臂3伸缩运动，其它机械机构可采用液压装置、气缸装置。

实施例2：如图4、图5所示，一种带伸缩臂功能的机器人，第一关节5与第二关节4相连，第二关节4与第三关节2连接，第三关节2内腔底部连接伺服电机8，伺服电机8连接减速机7,减速机7连接丝杠6，丝杠6通过丝杠螺母连接伸缩臂内臂3，第四关节1与第三关节2相连。

第二关节4通过轴与第一关节5连接，第二关节4通过轴与第三关节2连接，伸缩臂内臂3与第三关节2做伸缩运动，第四关节1通过轴与伸缩臂内臂3连接。

如上所述，对本实用新型的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本实用新型的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带伸缩臂功能的机器人，其特征在于包括伸缩臂内臂、第二关节、丝杠、减速机、伺服电机、第一关节、第三关节及第四关节，第一关节与第二关节相连，伸缩臂内臂位于第二关节内，伸缩臂内臂与第三关节相连，第四关节与第三关节相连；伺服电机固定在第二关节的底部，伺服电机连接减速机,减速机连接丝杠，丝杠通过丝杠螺母连接伸缩臂内臂。

2.根据权利要求1所述的一种带伸缩臂功能的机器人，其特征在于第二关节绕第一关节作旋转运动，伸缩臂内臂与第二关节做伸缩运动，第三关节绕伸缩臂内臂做旋转运动，第四关节绕第三关节做旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种带伸缩臂功能的机器人，其特征在于第二关节通过轴与第一关节连接，伸缩臂内臂与第二关节做伸缩运动，第三关节通过轴与伸缩臂内臂连接，第四关节通过轴与第三关节连接。

4.根据权利要求1所述的一种带伸缩臂功能的机器人，其特征在于伺服电机的电机轴转动，通过减速机的减速后，减速机的输出轴连接丝杠，丝杠通过丝杠螺母连接伸缩臂内臂，丝杠转动，丝杠螺母带动伸缩臂内臂伸缩移动。

5.根据权利要求1所述的一种带伸缩臂功能的机器人，其特征在于伸缩臂内臂底部与第二关节底部连接，通过丝杠或其它机械机构驱动伸缩臂内臂伸缩运动，其它机械机构可采用液压装置、气缸装置。

6.一种带伸缩臂功能的机器人，其特征在于第一关节与第二关节相连，第二关节与第三关节连接，第三关节内腔底部连接伺服电机，伺服电机连接减速机,减速机连接丝杠，丝杠通过丝杠螺母连接伸缩臂内臂，第四关节与第三关节相连。

7.根据权利要求6所述的一种带伸缩臂功能的机器人，其特征在于第二关节通过轴与第一关节连接，第二关节通过轴与第三关节连接，伸缩臂内臂与第三关节做伸缩运动，第四关节通过轴与伸缩臂内臂连接。

8.根据权利要求6所述的一种带伸缩臂功能的机器人，其特征在于通过丝杠或其它机械机构驱动伸缩臂内臂伸缩运动，其它机械机构可采用液压装置、气缸装置。