CN208697439U - 一种高散热效率的机器人用减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高散热效率的机器人用减速机，包括外壳和固定板，外壳的右侧通过固定块固定连接有减速本体，固定板的左侧固定连接有连接块，所述连接块的内部通过螺母与减速本体的前后两侧固定连接，所述固定板的左侧固定连接有导热块，所述固定板的右侧固定连接有散热块，本实用新型涉及机器人技术领域。该高散热效率的机器人用减速机，利用导热块、散热块之间的配合可将减速机内的热量散导出，再利用冷却管可将导出的热量通过冷却管带进冷却箱，利用振动板和弹簧之间的配合可以带动滑动套管在冷却管的外表面上下滑动，进而带动扇套对散热块周围的空气进行煽动，可以进一步加强冷却管散热效率，使减速机达到高效扇热。

Description

一种高散热效率的机器人用减速机

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高散热效率的机器人用减速机。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

现有的机器人一般会用到减速机，但是现有的减速机工作时会产生很多热量，需要对减速机进行散热，但是现有的散热装置散热效率比较低下，散热不够彻底，长期工作会导致机器人出现卡顿的现象，影响机器人的正常工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高散热效率的机器人用减速机，解决了现有的散热装置散热效率比较低下，散热不够彻底，长期工作会导致机器人出现卡顿的现象，影响机器人正常工作的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高散热效率的机器人用减速机，包括外壳和固定板，所述外壳的右侧通过固定块固定连接有减速本体，所述固定板的左侧固定连接有连接块，所述连接块的内部通过螺母与减速本体的前后两侧固定连接，所述固定板的左侧固定连接有导热块，所述固定板的右侧固定连接有散热块，所述外壳内部的正面通过第一限位块固定连接有储水箱，所述储水箱顶部的一侧连通有第一出水管，所述储水箱底部的一侧连通有第一进水管，且第一出水管的一端连通有冷却管，所述冷却管的外表面通过固定套与固定板的右侧固定连接，所述冷却管的外表面滑动连接有滑动套管，所述滑动套管的外表面固定连接有扇套。

优选的，所述外壳的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面通过滑动块滑动连接有振动板。

优选的，所述振动板的底部通过弹簧与外壳内腔的底部固定连接，所述振动板的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆表面的一侧通过连块与滑动套管的表面固定连接。

优选的，所述外壳内部的背面通过第二限位块固定连接有冷却箱，且冷却箱顶部的一侧连通有第二进水管，所述冷却管的一端与第二进水管的一端连通，所述冷却箱底部的一侧连通有第二出水管。

优选的，所述外壳背面的一侧通过限位板固定连接有水泵，所述水泵的一侧连通有连接管，所述连接管的一端与第二出水管的一端连通。

优选的，所述水泵中部的一侧连通有回流管，所述回流管的一端与第一进水管的一端连通。

优选的，所述外壳的右侧开设有散热孔，且外壳背面的一侧固定连接有开关，所述开关与振动板电信连接，所述外壳的正面通过铰链铰接有箱门。

有益效果

本实用新型提供了一种高散热效率的机器人用减速机。与现有的技术相比具备以下有益效果：

（1）、该高散热效率的机器人用减速机，通过外壳的右侧通过固定块固定连接有减速本体，固定板的左侧固定连接有连接块，连接块的内部通过螺母与减速本体的前后两侧固定连接，固定板的左侧固定连接有导热块，外壳的底部固定连接有连接杆，连接杆的外表面通过滑动块滑动连接有振动板，振动板的底部通过弹簧与外壳内腔的底部固定连接，振动板的顶部固定连接有固定杆，固定杆表面的一侧通过连块与滑动套管的表面固定连接，外壳内部的背面通过第二限位块固定连接有冷却箱，且冷却箱顶部的一侧连通有第二进水管，冷却管的一端与第二进水管的一端连通，冷却箱底部的一侧连通有第二出水管，利用导热块、散热块之间的配合可将减速机内的热量散导出，再利用冷却管可将导出的热量通过冷却管带进冷却箱，利用振动板和弹簧之间的配合可以带动滑动套管在冷却管的外表面上下滑动，进而带动扇套对散热块周围的空气进行煽动，可以进一步加强冷却管散热效率，使减速机达到高效扇热。

（2）、该高散热效率的机器人用减速机，通过固定板的右侧固定连接有散热块，外壳内部的正面通过第一限位块固定连接有储水箱，储水箱顶部的一侧连通有第一出水管，储水箱底部的一侧连通有第一进水管，且第一出水管的一端连通有冷却管，冷却管的外表面通过固定套与固定板的右侧固定连接，冷却管的外表面滑动连接有滑动套管，滑动套管的外表面固定连接有扇套，利用连接块和螺母之间的配合可以使固定板固定在减速本体的外表面，便于固定板的安装和拆卸，便于对冷却装置取下进行维修，使用方便，再利用固定套可将冷却管固定在固定板的外表面，使冷却管安装的更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构侧视图；

图4为本实用新型图3中A处的局部放大图。

图中：1-外壳、2-固定板、3-固定块、4-减速本体、5-连接块、6-螺母、7-导热块、8-散热块、9-第一限位块、10-储水箱、11-第一出水管、12-第一进水管、13-冷却管、14-固定套、15-滑动套管、16-扇套、17-连接杆、18-滑动块、19-振动板、20-弹簧、21-固定杆、22-第二限位块、23-冷却箱、24-第二进水管、25-第二出水管、26-限位板、27-水泵、28-连接管、29-回流管、30-散热孔、31-开关、32-箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高散热效率的机器人用减速机，包括外壳1和固定板2，外壳1的底部固定连接有连接杆17，连接杆17的外表面通过滑动块18滑动连接有振动板19，振动板19的底部通过弹簧20与外壳1内腔的底部固定连接，振动板19的顶部固定连接有固定杆21，固定杆21表面的一侧通过连块与滑动套管15的表面固定连接，外壳1内部的背面通过第二限位块22固定连接有冷却箱23，且冷却箱23顶部的一侧连通有第二进水管24，冷却管13的一端与第二进水管24的一端连通，冷却箱23底部的一侧连通有第二出水管25，外壳1背面的一侧通过限位板26固定连接有水泵27，水泵27中部的一侧连通有回流管29，回流管29的一端与第一进水管12的一端连通，水泵27的一侧连通有连接管28，连接管28的一端与第二出水管25的一端连通，外壳1的右侧开设有散热孔30，且外壳1背面的一侧固定连接有开关31，开关31与振动板19电信连接，外壳1的正面通过铰链铰接有箱门32，外壳1的右侧通过固定块3固定连接有减速本体4，固定板2的左侧固定连接有连接块5，利用连接块5和螺母6之间的配合可以使固定板2固定在减速本体4的外表面，便于固定板2的安装和拆卸，便于对冷却装置取下进行维修，使用方便，再利用固定套14可将冷却管13固定在固定板2的外表面，使冷却管13安装的更加稳定，连接块5的内部通过螺母6与减速本体4的前后两侧固定连接，固定板2的左侧固定连接有导热块7，利用导热块7、散热块8之间的配合可将减速机内的热量散导出，再利用冷却管13可将导出的热量通过冷却管13带进冷却箱23，利用振动板19和弹簧20之间的配合可以带动滑动套管15在冷却管13的外表面上下滑动，进而带动扇套16对散热块8周围的空气进行煽动，可以进一步加强冷却管13散热效率，使减速机达到高效扇热，固定板2的右侧固定连接有散热块8，外壳1内部的正面通过第一限位块9固定连接有储水箱10，储水箱10顶部的一侧连通有第一出水管11，储水箱10底部的一侧连通有第一进水管12，且第一出水管11的一端连通有冷却管13，冷却管13的外表面通过固定套14与固定板2的右侧固定连接，冷却管13的外表面滑动连接有滑动套管15，滑动套管15的外表面固定连接有扇套16。

工作时，导热块7将减速本体4内的热量通过固定板2导出到散热块8，水泵27将储水箱10内部的水通过第一出水管11导出到冷却管13冷却管13将散热块8周围的热量带走，并通过第二进水管24进入冷却箱23，冷却箱23将冷却管13的水进行冷却，后并通过回流管29回流到储水箱10，同时启动开关31，即振动板19开始震动，进而通过固定杆21带动滑动套管15带动扇套16进行煽动，加速散热块8周围的空气流速，由此达到提高散热效率的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高散热效率的机器人用减速机，包括外壳（1）和固定板（2），其特征在于：所述外壳（1）的右侧通过固定块（3）固定连接有减速本体（4），所述固定板（2）的左侧固定连接有连接块（5），所述连接块（5）的内部通过螺母（6）与减速本体（4）的前后两侧固定连接，所述固定板（2）的左侧固定连接有导热块（7），所述固定板（2）的右侧固定连接有散热块（8），所述外壳（1）内部的正面通过第一限位块（9）固定连接有储水箱（10），所述储水箱（10）顶部的一侧连通有第一出水管（11），所述储水箱（10）底部的一侧连通有第一进水管（12），且第一出水管（11）的一端连通有冷却管（13），所述冷却管（13）的外表面通过固定套（14）与固定板（2）的右侧固定连接，所述冷却管（13）的外表面滑动连接有滑动套管（15），所述滑动套管（15）的外表面固定连接有扇套（16）。

2.根据权利要求1所述的一种高散热效率的机器人用减速机，其特征在于：所述外壳（1）的底部固定连接有连接杆（17），所述连接杆（17）的外表面通过滑动块（18）滑动连接有振动板（19）。

3.根据权利要求2所述的一种高散热效率的机器人用减速机，其特征在于：所述振动板（19）的底部通过弹簧（20）与外壳（1）内腔的底部固定连接，所述振动板（19）的顶部固定连接有固定杆（21），所述固定杆（21）表面的一侧通过连块与滑动套管（15）的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高散热效率的机器人用减速机，其特征在于：所述外壳（1）内部的背面通过第二限位块（22）固定连接有冷却箱（23），且冷却箱（23）顶部的一侧连通有第二进水管（24），所述冷却管（13）的一端与第二进水管（24）的一端连通，所述冷却箱（23）底部的一侧连通有第二出水管（25）。

5.根据权利要求1所述的一种高散热效率的机器人用减速机，其特征在于：所述外壳（1）背面的一侧通过限位板（26）固定连接有水泵（27），所述水泵（27）的一侧连通有连接管（28），所述连接管（28）的一端与第二出水管（25）的一端连通。

6.根据权利要求5所述的一种高散热效率的机器人用减速机，其特征在于：所述水泵（27）中部的一侧连通有回流管（29），所述回流管（29）的一端与第一进水管（12）的一端连通。

7.根据权利要求1所述的一种高散热效率的机器人用减速机，其特征在于：所述外壳（1）的右侧开设有散热孔（30），且外壳（1）背面的一侧固定连接有开关（31），所述开关（31）与振动板（19）电信连接，所述外壳（1）的正面通过铰链铰接有箱门（32）。