CN208292238U - 一种适用于agv车的手爪库装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于AGV车的手爪库装置，包括驱动电机、主动轴承座、主动链轮轴、被动轴承座、被动链轮轴、链条、同步带、手爪组，主动轴承座、被动轴承座、驱动电机均固定连接于AGV车内固定板的顶部，驱动电机设置于主动轴承座与被动轴承座之间，被动链轮轴连接于被动轴承座的顶部，主动链轮轴一端固定在主动轴承座套的顶部，主动链轮轴另一端依次贯穿主动轴承座套、固定板并探出固定板，主动链轮轴探出固定板的一端连接设有转盘，驱动电机底部设有贯穿固定板并探出的转轴，同步带分别套设在转盘、转轴上，链条分别套设在主动链轮轴、被动链轮轴上，链条的外围连接设有复数个固定座，手爪组包括复数个分别独立连接在固定座上的手爪。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种适用于AGV车的手爪库装置。
背景技术
自动导引小车(Automated Guided Vehicle)，是指装有电磁或光电等自动导引装置，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人，AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统，其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果，一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用。
现有的一些自动导引小车，在针对智能化工厂开发的过程中，一些自动导引小车选择搭载了机械臂，以此来实现自动导引小车的多功能化，以及在工厂中替代人力，这对于超大批量的零件加工以及搬运是合适的，但是工厂中需要加工的零件不止一种，同时对于机械臂而言，不同的零件需要不同的机械爪进行抓取或者对于不同尺寸的零件，同一种爪子不可能抓取现有的零件，所以对于小批量加工，或者不同生产线之间，甚至同一个生产线之间不同的工序间，零件的外形尺寸一但变化，或者换不同的零件，自动导引小车上的机械臂就无法工作，只能人工更换卡爪，或者采购两个或者多个自动导引小车，这样不仅浪费了资源，更是降低了效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于AGV车的手爪库装置，能够提供多种手爪便于机械臂进行快速换爪，便于AGV车在不同工序与各设备之间进行工作，实现工作效率的最大化与全自动化，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。
为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种适用于AGV车的手爪库装置，包括手爪库，所述手爪库内置于所述AGV车内，其特征在于，所述手爪库包括驱动电机、主动轴承座、主动链轮轴、被动轴承座、被动链轮轴、链条、同步带、手爪组，所述驱动电机外连接设有电源，所述主动轴承座、所述被动轴承座、所述驱动电机均固定连接于所述AGV车内固定板的顶部，所述驱动电机设置于所述主动轴承座与所述被动轴承座之间，所述被动链轮轴连接于所述被动轴承座的顶部，所述主动链轮轴一端固定在所述主动轴承座套的顶部，所述主动链轮轴另一端依次贯穿所述主动轴承座套、所述固定板并探出所述固定板，所述主动链轮轴探出所述固定板的一端连接设有转盘，所述驱动电机底部设有贯穿所述固定板并探出的转轴，所述同步带分别套设在所述转盘、所述转轴上，所述链条分别套设在所述主动链轮轴、所述被动链轮轴上，所述链条的外围连接设有复数个固定座，所述手爪组包括复数个分别独立连接在所述固定座上的手爪。
上述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其中，所述固定座有固定连接的连接座与U型座组成，所述连接座连接于所述链条，所述手爪放置于所述U型座上。
上述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其中，所述U型座的开口朝外。
上述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其中，所述链条为双排链。
上述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其中，每个所述手爪的结构一致或不一致。
依据上述本实用新型一种适用于AGV车的手爪库装置提供的技术方案效果是：能够提供多种手爪便于机械臂进行快速换爪，便于AGV车在不同工序与各设备之间进行工作，实现工作效率的最大化与全自动化，结构简单，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型一种适用于AGV车的手爪库装置的使用状态结构示意图；
图2为本实用新型一种适用于AGV车的手爪库装置的结构示意图。
其中，附图标记如下：手爪库101、AGV车102、固定板103、驱动电机104、主动轴承座105、被动轴承座106、链条107、转盘108、转轴109、同步带110、手爪111、固定座112、主动链轮轴201、被动链轮轴202、连接座203、U型座组成204。
具体实施方式
为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
本实用新型的一较佳实施例是提供一种适用于AGV车的手爪库装置，目的是提供多种手爪便于机械臂进行快速换爪，便于AGV车在不同工序与各设备之间进行工作，实现工作效率的最大化与全自动化，结构简单，便于使用。
如图1-2所示，一种适用于AGV车的手爪库装置，包括手爪库101，手爪库101内置于AGV车102内，其中，手爪库101包括驱动电机104、主动轴承座105、主动链轮轴201、被动轴承座106、被动链轮轴202、链条107、同步带110、手爪111组，驱动电机104外连接设有电源，主动轴承座105、被动轴承座106、驱动电机104均固定连接于AGV车102内固定板103的顶部，驱动电机104设置于主动轴承座105与被动轴承座106之间，被动链轮轴202连接于被动轴承座106的顶部，主动链轮轴201一端固定在主动轴承座105套的顶部，主动链轮轴201另一端依次贯穿主动轴承座105套、固定板103并探出固定板103，主动链轮轴201探出固定板103的一端连接设有转盘108，驱动电机104底部设有贯穿固定板103并探出的转轴109，同步带110分别套设在转盘108、转轴109上，链条107分别套设在主动链轮轴201、被动链轮轴202上，链条107的外围连接设有复数个固定座112，手爪111组包括复数个分别独立连接在固定座112上的手爪111。
本实施例提供的一种适用于AGV车的手爪库装置，采用的固定座112有固定连接的连接座203与U型座组成204，连接座203连接于链条107，手爪111放置于U型座上。
本实施例提供的一种适用于AGV车的手爪库装置，采用的U型座的开口朝外。
本实施例提供的一种适用于AGV车的手爪库装置，采用的链条107为双排链。
本实施例提供的一种适用于AGV车的手爪库装置，采用的每个手爪111的结构一致或不一致。
本实施例提供的一种适用于AGV车的手爪库装置在使用时，将驱动电机104连接电源，当需要装夹不同的零件时，开启驱动电机104，驱动电机104工作驱动同步带110工作带动转盘108旋转，转盘108旋转带动主动链轮轴201旋转进而带动链条107工作，链条107工作带动一系列的固定座112旋转使得复数个手爪111旋转，当相应的手爪111旋转到固定位置时，机械臂爪取手爪111进行后续工作。
综上，本实用新型的一种适用于AGV车的手爪库装置，能够提供多种手爪便于机械臂进行快速换爪，便于AGV车在不同工序与各设备之间进行工作，实现工作效率的最大化与全自动化，结构简单，便于使用。
以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。
Claims (5)
1.一种适用于AGV车的手爪库装置，包括手爪库，所述手爪库内置于所述AGV车内，其特征在于，所述手爪库包括驱动电机、主动轴承座、主动链轮轴、被动轴承座、被动链轮轴、链条、同步带、手爪组，所述驱动电机外连接设有电源，所述主动轴承座、所述被动轴承座、所述驱动电机均固定连接于所述AGV车内固定板的顶部，所述驱动电机设置于所述主动轴承座与所述被动轴承座之间，所述被动链轮轴连接于所述被动轴承座的顶部，所述主动链轮轴一端固定在所述主动轴承座套的顶部，所述主动链轮轴另一端依次贯穿所述主动轴承座套、所述固定板并探出所述固定板，所述主动链轮轴探出所述固定板的一端连接设有转盘，所述驱动电机底部设有贯穿所述固定板并探出的转轴，所述同步带分别套设在所述转盘、所述转轴上，所述链条分别套设在所述主动链轮轴、所述被动链轮轴上，所述链条的外围连接设有复数个固定座，所述手爪组包括复数个分别独立连接在所述固定座上的手爪。
2.如权利要求1所述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其特征在于，所述固定座由固定连接的连接座与U型座组成，所述连接座连接于所述链条，所述手爪放置于所述U型座上。
3.如权利要求2所述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其特征在于，所述U型座的开口朝外。
4.如权利要求2所述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其特征在于，所述链条为双排链。
5.如权利要求1所述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其特征在于，每个所述手爪的结构一致或不一致。
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| CN201820804085.2U CN208292238U (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种适用于agv车的手爪库装置 |
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Cited By (1)
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| CN109132506A (zh) * | 2018-05-28 | 2019-01-04 | 上海锐铎自动化有限公司 | 一种适用于agv车的手爪库装置 |
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