CN107361629A - 自适应称重电饭煲及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应称重电饭煲，其包括：本体、内锅、上盖、第一支脚、第二支脚、第一重量检测传感器、第二重量检测传感器及控制器。本发明还公开了自适应称重电饭煲的控制方法，包括：检测上盖的开闭状态；计算内锅中的食材的重量；测算当前地域水的沸点：计算煮饭时的标准加水量；计算煮熟后内锅中的米饭的含水量。本发明的自适应称重电饭煲，能准确判断出上盖的开闭状态，并提醒用户；能准确测量出电饭锅及其中的食材的重量，并能进行沸点识别，判断出当前地域水的沸，以此对电饭煲的功率大小进行相应控制，能避免溢出，保证米饭高效煮熟，能自适应不同海拔高度地区的使用。

Description

自适应称重电饭煲及其控制方法

技术领域

本发明涉及电饭煲设备技术领域，特别涉及一种自适应称重电饭煲及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，很多家庭都开始使用电饭煲产品。中国人口密度较大的地区主要分布在沿海的平原及低海拔的盆地区，所以产品的程序也是按照低海拔地区的环境条件设计的。在海拔2000米左右的地区，如果使用平原机型电饭煲煮饭，会发生煮饭夹生、溢锅等问题。有些品牌会针对高海拔地区的实际情况，定制高海拔电饭煲，而这些电饭煲如果放到平原地区来使用，就会造成焦糊、溢锅等问题。当前的电饭煲产品无法识别高海拔地区的沸点，也无法从程序上作出优化来补偿，造成高原地区较平原地区的煮饭效果要差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自适应称重电饭煲及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自适应称重电饭煲，包括：本体(1)、设置在所述本体(1)内的内锅(2)、设置在所述本体(1)上的上盖(3)、设置在所述本体(1)底部前端的第一支脚(4)、设置在所述本体(1)底部后端的第二支脚(5)、设置在所述第一支脚(4)上的第一重量检测传感器(41)、设置在所述第二支脚(5)上的第二重量检测传感器(51)及设置在所述本体(1)上的控制器(6)。

一种所述的自适应称重电饭煲的控制方法，包括：

检测上盖的开闭状态：控制器根据第一重量检测传感器和第二重量检测传感器的检测结果计算电饭煲当前的重心位置，再将第一重量检测传感器和第二重量检测传感器的检测结果及当前的重心位置数据与预先存储的重心位置参数表进行比较，以判断出当前上盖的开闭状态；

计算内锅中的食材的重量；

测算当前地域水的沸点：所述控制器测算电饭煲内锅中的水的蒸发量随时间的变化数据，结合预先存储的蒸发量-沸点参数表，判断内锅中的水是否处于沸腾状态，最终测算出当前地域水的沸点，以对电饭煲的功率大小进行控制；

计算煮饭时的标准加水量，并控制提示用户当前的加水量与标准加水量的差异；

计算煮熟后内锅中的米饭的含水量。

优选的是，所述检测上盖的开闭状态的方法具体包括：

内锅中加入食材后所述第一重量检测传感器检测电饭煲前部的重量M₁，所述第二重量检测传感器检测电饭煲后部的重量M₂，电饭煲的总重量记为M，则：M＝M₁+M₂，第一重量检测传感器到电饭煲重心的距离为L₁，第二重量检测传感器到电饭煲重心的距离为L₂，第一重量检测传感器和第二重量检测传感器之间的距离为L，则：M₁×L₁＝M₂×L₂，L＝L₁+L₂，从而得出：L₁＝L×M₂/(M₁+M₂)，L₂＝L×M₁/(M₁+M₂)，即得到当前的重心位置；再将M₁、M₂、L₁和L₂的值形成数据组与预先存储的所述重心位置参数表进行比较，以判断出当前上盖的开闭状态。

优选的是，所述电饭煲中未放食材时其最小总重量为M_min，所述电饭煲中放满食材时其最大总重量为M_max，所述重心位置参数表由预先测定的多组实验数据制得，其包括开盖状态参数表和闭盖状态参数表；

所述开盖状态参数表包括：在开盖状态下，测得的所述电饭煲的总重量M_n取M_min与M_max之间的值时对应的M_1n、M_2n、L_1n和L_2n的值的多组数据；

所述闭盖状态参数表包括：在闭盖状态下，测得的所述电饭煲的总重量M_m取M_min与M_max之间的值时对应的M_1m、M_2m、L_1m和L_2m的值的多组数据。

优选的是，所述将M₁、M₂、L₁和L₂的值与所述重心位置参数表进行比较的步骤包括：先分别在所述开盖状态参数表中寻找与M₁、M₂的值相等或最接近的M_1i、M_2i、在所述闭盖状态参数表中寻找与M₁、M₂的值相等或最接近的M_1j、M_2j，再将所述开盖状态参数表中与M_1i、M_2i对应的L_1i和L_2i的值及所述闭盖状态参数表中与M_1j、M_2j对应的L_1j和L_2j的值分别与L₁和L₂的值进行比较，若L_1i、L_2i与L₁、L₂对应相等或对应更为接近，则判断当前上盖处于开盖状态；若L_1j、L_2j与L₁、L₂对应相等或对应更为接近，则判断当前上盖处于闭盖状态。

优选的是，计算内锅中的食材的重量的具体步骤包括：所述控制器根据所述电饭煲上盖的开闭状态的判断结果选择对应的补偿参数，再结合M₁、M₂的值计算出内锅中的食材的重量M₀；

当电饭煲处于开盖状态时，选择补偿参数为X₁和Y₁，此时：

M₀＝M₁×X₁+M₂×Y₁-M_z；

当电饭煲处于闭盖状态时，选择补偿参数为X₁和Y₁，此时：

M₀＝M₁×X₁+M₂×Y₁-M_z；其中，M_z为电饭煲的自身重量。

优选的是，所述测算当前地域水的沸点的具体步骤包括：

所述控制器每隔一段时间ΔT同时采集一组第一重量检测传感器的检测结果M_1p和第一重量检测传感器的检测结果M_2p，并计算得到对应的电饭煲的总重量数据M_p，则M_p＝M_1p+M_2p；

相邻两次采集的重量数据的差ΔM_p＝M_p-M_p+1,ΔM_p即为ΔT内电饭煲中的水的蒸发量；

记Δη＝ΔM_p/M_p，Δη为ΔT内水的蒸发量的变化率，将Δη的结果与所述蒸发量-沸点参数表进行比对，判断内锅中的水是否处于沸腾状态，以最终测算出当前地域水的沸点。

优选的是，所述蒸发量-沸点参数表通过预先测定的多组实验数据制得，其包括有ΔT内内锅中水的蒸发量的变化率Δη_n在取不同数值时与之对应的内锅中水的平均温度T_n和水的状态的多组数据，其中Δη_n取0-1区间中的多组数据，水的状态至少包括无蒸汽状态、微量水蒸气状态、少量水蒸气状态、大量水蒸气状态、翻滚状态、剧烈沸腾状态，当水达到翻滚状态时即认为水已沸腾；

其中，所述将Δη的结果与所述蒸发量-沸点参数表进行比对的方法具体包括：在所述蒸发量-沸点参数表中寻找与得到的所述Δη的值相等或最为接近的Δη_i,并查看与Δη_i对应的水的沸腾状态信息及水的平均温度T_i，若水的状态达到剧烈沸腾状态时，则认为水已沸腾，记录当前水的平均温度T_i，并将T_i的值记为当前地域水的沸点，控制器再根据得到的该当前地域水的沸点控制电饭煲的功率大小。一般，在水达到翻滚状态时，温度已接近沸点，此时就需控制适当降低功率，避免发生溢出。

优选的是，所述计算煮饭时的标准加水量的具体步骤包括：所述控制器计算出内锅中的大米的重量后，再接收用户输入的煮饭要求选择，所述控制器再根据用户选择的煮饭要求并结合内锅中的大米的重量，计算出标准加水量；用户在加水的同时，所述控制器实时计算当前加水量与标准加水量的差异，并通过颜色、文字显示或声音的方式提示用户，为用户加水提供参考。

优选的是，所述计算煮熟后内锅中的米饭的含水量的具体方法包括：控制器测算米饭煮熟后电饭煲的总重量M_f，并结合测得的大米的重量M_d、大米自身的含水量W₀计算出煮熟后内锅中的米饭的含水量W，为用户提供米饭的评价指标；

则W＝(M_f-M_d+M_d×W₀)/M_f；

其中米饭煮熟后电饭煲的总重量M_f＝M_1f+M_2f，M_1f为米饭煮熟后第一重量检测传感器的检测结果，M_2f为米饭煮熟后第二重量检测传感器的检测结果。

本发明的有益效果是：本发明的自适应称重电饭煲，结合其控制方法，能准确判断出上盖的开闭状态，并提醒用户；能准确测量出电饭锅及其中的食材的重量，并能进行沸点识别，判断出当前地域水的沸，以此对电饭煲的功率大小进行相应控制，能避免溢出，保证米饭高效煮熟；还能计算出煮饭时的标准加水量，为用户提供指导；能计算煮熟后内锅中的米饭的含水量，为用户提供米饭的评价指标。本发明的自适应称重电饭煲通过识别使用区域的沸点，从而优化对电饭煲的控制，能自适应不同海拔高度地区的使用。

附图说明

图1为本发明的自适应称重电饭煲的开盖状态时的结构示意图；

图2为本发明的自适应称重电饭煲的闭盖状态时的结构示意图；

图3为本发明的自适应称重电饭煲的底部的结构示意图。

附图标记说明：

1—本体；2—内锅；3—上盖；4—第一支脚；5—第二支脚；6—控制器；41—第一重量检测传感器；51—第二重量检测传感器。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-3所示，本实施例的一种自适应称重电饭煲，包括：本体(1)、设置在本体(1)内的内锅(2)、设置在本体(1)上的上盖(3)、设置在本体(1)底部前端的第一支脚(4)、设置在本体(1)底部后端的第二支脚(5)、设置在第一支脚(4)上的第一重量检测传感器(41)、设置在第二支脚(5)上的第二重量检测传感器(51)及设置在本体(1)上的控制器(6)。第一重量检测传感器(41)和第二重量检测传感器(51)均可以包括一个或多个。

一种如上所述的自适应称重电饭煲的控制方法，包括：

检测上盖的开闭状态：控制器根据第一重量检测传感器和第二重量检测传感器的检测结果计算电饭煲当前的重心位置，再将第一重量检测传感器和第二重量检测传感器的检测结果及当前的重心位置数据与预先存储的重心位置参数表进行比较，以判断出当前上盖的开闭状态；

计算内锅中的食材的重量；

测算当前地域水的沸点：所述控制器测算电饭煲内锅中的水的蒸发量随时间的变化数据，结合预先存储的蒸发量-沸点参数表，判断内锅中的水是否处于沸腾状态，最终测算出当前地域水的沸点，以对电饭煲的功率大小进行控制；

计算煮饭时的标准加水量，并控制提示用户当前的加水量与标准加水量的差异；

计算煮熟后内锅中的米饭的含水量。

所述检测上盖的开闭状态的方法具体包括：

先对电饭煲进行复位清零操作，然后加入食材；

内锅中加入食材后所述第一重量检测传感器检测电饭煲前部的重量M₁，所述第二重量检测传感器检测电饭煲后部的重量M₂，电饭煲的总重量记为M，则：M＝M₁+M₂，第一重量检测传感器到电饭煲重心的距离为L₁，第二重量检测传感器到电饭煲重心的距离为L₂，第一重量检测传感器和第二重量检测传感器之间的距离为L，则：M₁×L₁＝M₂×L₂，L＝L₁+L₂，从而得出：L₁＝L×M₂/(M₁+M₂)，L₂＝L×M₁/(M₁+M₂)，即得到当前的重心位置；再将M₁、M₂、L₁和L₂的值形成数据组与预先存储的所述重心位置参数表进行比较，以判断出当前上盖的开闭状态。

其中，所述电饭煲中未放食材时其最小总重量为M_min，所述电饭煲中放满食材时其最大总重量为M_max，所述重心位置参数表由预先测定的多组实验数据制得，其包括开盖状态参数表和闭盖状态参数表；

所述开盖状态参数表包括：在开盖状态下，测得的所述电饭煲的总重量M_n取M_min与M_max之间的值时对应的M_1n、M_2n、L_1n和L_2n的值的多组数据；

所述闭盖状态参数表包括：在闭盖状态下，测得的所述电饭煲的总重量M_m取M_min与M_max之间的值时对应的M_1m、M_2m、L_1m和L_2m的值的多组数据。

其中，M_n和M_m选取的值应间隔均匀且间隔尽可能小，使数据点尽可能多，从而使开盖状态参数表和闭盖状态参数表中的数据尽可能多，以提高上盖的开闭状态判断的准确度。

其中，所述将M₁、M₂、L₁和L₂的值与所述重心位置参数表进行比较的步骤包括：先分别在所述开盖状态参数表中寻找与M₁、M₂的值相等或最接近的M_1i、M_2i、在所述闭盖状态参数表中寻找与M₁、M₂的值相等或最接近的M_1j、M_2j，再将所述开盖状态参数表中与M_1i、M_2i对应的L_1i和L_2i的值及所述闭盖状态参数表中与M_1j、M_2j对应的L_1j和L_2j的值分别与L₁和L₂的值进行比较，若L_1i、L_2i与L₁、L₂对应相等或对应更为接近，则判断当前上盖处于开盖状态；若L_1j、L_2j与L₁、L₂对应相等或对应更为接近，则判断当前上盖处于闭盖状态。若开盖状态参数表和闭盖状态参数表中没有与当前测得的M₁、M₂的值相同的，则取与M₁、M₂的值最接近的，以保证判断程序能正常进行。若判断当前上盖处于开盖状态时，语音提示用户。

在一种实施例中，给出了一种形式的开盖状态参数表和闭盖状态参数表，分别如表一、表二所示，其中，两个表中的数据至少为50-1000组，即M_1i、M_2i，M_1j、M_2j的取值至少有50-1000种，以提高判断的精确性。其取值范围根据电饭煲自身重量及其能盛装食材的最大重量来设定。

表一：开盖状态参数示意表

表二：闭盖状态参数示意表

计算内锅中的食材的重量的具体步骤包括：所述控制器根据所述电饭煲上盖的开闭状态的判断结果选择对应的补偿参数，再结合M₁、M₂的值计算出内锅中的食材的重量M₀；

当电饭煲处于开盖状态时，选择补偿参数为X₁和Y₁，此时：

M₀＝M₁×X₁+M₂×Y₁-M_z；

当电饭煲处于闭盖状态时，选择补偿参数为X₁和Y₁，此时：

M₀＝M₁×X₁+M₂×Y₁-M_z；其中，M_z为电饭煲的自身重量。

补偿参数根据电饭煲的形状、第一重量检测传感器和第二重量检测传感器的位置等因素进行相应设定，以减小测定结果的误差。

所述测算当前地域水的沸点的具体步骤包括：

所述控制器每隔一段时间ΔT同时采集一组第一重量检测传感器的检测结果M_1p和第一重量检测传感器的检测结果M_2p，并计算得到对应的电饭煲的总重量数据M_p，则M_p＝M_1p+M_2p；

相邻两次采集的重量数据的差ΔM_p＝M_p-M_p+1,ΔM_p即为ΔT内电饭煲中的水的蒸发量；M_p+1即为相邻的后一次总重量数据，M_p+1＝M_1(p+1)+M_2(p+1)

记Δη＝ΔM_p/M_p，Δη为ΔT内水的蒸发量的变化率，将Δη的结果与所述蒸发量-沸点参数表进行比对，判断内锅中的水是否处于沸腾状态，以最终测算出当前地域水的沸点。

所述蒸发量-沸点参数表通过预先测定的多组实验数据制得，其包括有ΔT_n内内锅中水的蒸发量的变化率Δη_n在取不同数值时与之对应的内锅中水的平均温度T_n和水的状态的多组数据，其中Δη_n取0-1区间中的多组数据，水的状态至少包括无蒸汽状态、微量水蒸气状态、少量水蒸气状态、大量水蒸气状态、翻滚状态、剧烈沸腾状态，当水达到翻滚状态时即认为水已沸腾；

其中，所述将Δη的结果与所述蒸发量-沸点参数表进行比对的方法具体包括：在所述蒸发量-沸点参数表中寻找与得到的所述Δη的值相等或最为接近的Δη_i,并查看与Δη_i对应的水的沸腾状态信息及水的平均温度T_i，若水的状态达到剧烈沸腾状态时，则认为水已沸腾，记录当前水的平均温度T_i，并将T_i的值记为当前地域水的沸点，控制器再根据得到的该当前地域水的沸点控制电饭煲的功率大小，地面发生溢出，且保证米饭煮熟、防止米饭夹生。蒸发量-沸点参数表中的数据应尽可能多，以提高判断精度，其中一般选取平均温度T_i为65-100℃的区间的数据，因为温度小于65℃时水的蒸发量的变化率接近为0。

在一种实施例中，给出了一种形式的蒸发量-沸点参数表，如下表三所示：

表三：蒸发量-沸点参数示意表

在另一种实施例中，结合了具体电饭煲的型号，给出了一个蒸发量-沸点参数具体数据的示意表，如表四所示：其中，以四升的电饭煲为例，在内锅中的米和水的质量为1500g时，用800瓦功率加热时，其蒸发量变化情况如表中所示，选用的时间间隔ΔT为1min。

表四

间隔时间段	ΔTn内水的蒸发量的变化率	平均温度Ti/℃	内锅中水的状态
				ΔT1	0	65	无蒸汽状态
ΔT2	1/1500	70	微量水蒸气状态
				ΔT3	2/1499	80	少量水蒸气状态
ΔT4	3/1497	85	少量水蒸气状态
				ΔT5	4/1494	90	大量水蒸气状态
ΔT6	6/1490	95	翻滚状态
				ΔT7	10/1484	99	剧烈沸腾状态

如上表，在蒸发量的变化率达到6/1490每分钟时，液面开始翻滚，液体温度接近沸点，需要开始降功率，避免溢出发生；在蒸发量的变化率达到10/1490每分钟时，液面剧烈沸腾，温度已达到沸点，此时温度为99℃，即判定当前地域水的沸点为99℃，从而进一步控制电饭煲的功率大小，既防止溢出，又要保证米饭高效煮熟。

所述计算煮饭时的标准加水量的具体步骤包括：所述控制器计算出内锅中的大米的重量后，再接收用户输入的煮饭要求选择，所述控制器再根据用户选择的煮饭要求并结合内锅中的大米的重量，计算出标准加水量；用户在加水的同时，所述控制器实时计算当前加水量与标准加水量的差异，并通过颜色、文字显示或声音的方式提示用户，为用户加水提供参考。

所述计算煮熟后内锅中的米饭的含水量的具体方法包括：控制器测算米饭煮熟后电饭煲的总重量M_f，并结合测得的大米的重量M_d、大米自身的含水量W₀计算出煮熟后内锅中的米饭的含水量W，为用户提供米饭的评价指标；

则W＝(M_f-M_d+M_d×W₀)/M_f；

其中米饭煮熟后电饭煲的总重量M_f＝M_1f+M_2f，M_1f为米饭煮熟后第一重量检测传感器的检测结果，M_2f为米饭煮熟后第二重量检测传感器的检测结果。

本发明的自适应称重电饭煲，结合其控制方法，能准确判断出上盖的开闭状态，并提醒用户；能准确测量出电饭锅及其中的食材的重量，并能进行沸点识别，判断出当前地域水的沸，以此对电饭煲的功率大小进行相应控制，能避免溢锅和夹生，保证米饭高效煮熟；还能计算出煮饭时的标准加水量，为用户提供指导；能计算煮熟后内锅中的米饭的含水量，为用户提供米饭的评价指标。

另外，在使用传统的电饭煲煮饭时，内锅中米水混合物的温度相对比较均匀，内锅底部的温度传感器可以测得内锅中食材的温度。控制器接收到温度传感器的信号，然后通过温度上升的梯度间接测算出内锅中米与水的重量。然后按测得的重量，匹配合适的加热程序进行烹饪。在用电饭煲制作蛋糕、煲仔饭等食物时，涉及中途加料、搅拌等操作，内锅中食材的温度与温度传感器测得的温度存在很大差异，通过温升梯度间接测量食材重量的方法失效，此时无法测算出食材的准确重量，所以传统电饭煲在做煲仔饭、蛋糕等食物时，程序是按照一个预设的食材量来设计的，无法根据实际的情况调节烹饪功率。

但应用本发明的电饭煲，在进行煲仔饭、蛋糕等功能时，可以根据实际的食材量，调节加热功率，优化用户体验。

本发明的控制方法也可以用于电压力煲、电热水壶等家电产品中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种自适应称重电饭煲，其特征在于，包括：本体、设置在所述本体内的内锅、设置在所述本体上的上盖、设置在所述本体底部前端的第一支脚、设置在所述本体底部后端的第二支脚、设置在所述第一支脚上的第一重量检测传感器、设置在所述第二支脚上的第二重量检测传感器及设置在所述本体上的控制器。

2.一种如权利要求1所述的自适应称重电饭煲的控制方法，其特征在于，包括：

检测上盖的开闭状态：控制器根据第一重量检测传感器和第二重量检测传感器的检测结果计算电饭煲当前的重心位置，再将第一重量检测传感器和第二重量检测传感器的检测结果及当前的重心位置数据与预先存储的重心位置参数表进行比较，以判断出当前上盖的开闭状态；

计算内锅中的食材的重量；

测算当前地域水的沸点：所述控制器测算电饭煲内锅中的水的蒸发量随时间的变化数据，结合预先存储的蒸发量-沸点参数表，判断内锅中的水是否处于沸腾状态，最终测算出当前地域水的沸点，以对电饭煲的功率大小进行控制；

计算煮饭时的标准加水量，并控制提示用户当前的加水量与标准加水量的差异；

计算煮熟后内锅中的米饭的含水量。

3.根据权利要求2所述的自适应称重电饭煲的控制方法，其特征在于，所述检测上盖的开闭状态的方法具体包括：

内锅中加入食材后所述第一重量检测传感器检测电饭煲前部的重量M₁，所述第二重量检测传感器检测电饭煲后部的重量M₂，电饭煲的总重量记为M，则：M＝M₁+M₂，第一重量检测传感器到电饭煲重心的距离为L₁，第二重量检测传感器到电饭煲重心的距离为L₂，第一重量检测传感器和第二重量检测传感器之间的距离为L，则：M₁×L₁＝M₂×L₂，L＝L₁+L₂，从而得出：L₁＝L×M₂/(M₁+M₂)，L₂＝L×M₁/(M₁+M₂)，即得到当前的重心位置；再将M₁、M₂、L₁和L₂的值形成数据组与预先存储的所述重心位置参数表进行比较，以判断出当前上盖的开闭状态。

4.根据权利要求3所述的自适应称重电饭煲的控制方法，其特征在于，所述电饭煲中未放食材时其最小总重量为M_min，所述电饭煲中放满食材时其最大总重量为M_max，所述重心位置参数表由预先测定的多组实验数据制得，其包括开盖状态参数表和闭盖状态参数表；

所述开盖状态参数表包括：在开盖状态下，测得的所述电饭煲的总重量M_n取M_min与M_max之间的值时对应的M_1n、M_2n、L_1n和L_2n的值的多组数据；

所述闭盖状态参数表包括：在闭盖状态下，测得的所述电饭煲的总重量M_m取M_min与M_max之间的值时对应的M_1m、M_2m、L_1m和L_2m的值的多组数据。

5.根据权利要求4所述的自适应称重电饭煲的控制方法，其特征在于，所述将M₁、M₂、L₁和L₂的值与所述重心位置参数表进行比较的步骤包括：先分别在所述开盖状态参数表中寻找与M₁、M₂的值相等或最接近的M_1i、M_2i、在所述闭盖状态参数表中寻找与M₁、M₂的值相等或最接近的M_1j、M_2j，再将所述开盖状态参数表中与M_1i、M_2i对应的L_1i和L_2i的值及所述闭盖状态参数表中与M_1j、M_2j对应的L_1j和L_2j的值分别与L₁和L₂的值进行比较，若L_1i、L_2i与L₁、L₂对应相等或对应更为接近，则判断当前上盖处于开盖状态；若L_1j、L_2j与L₁、L₂对应相等或对应更为接近，则判断当前上盖处于闭盖状态。

6.根据权利要求2所述的自适应称重电饭煲的控制方法，其特征在于，计算内锅中的食材的重量的具体步骤包括：所述控制器根据所述电饭煲上盖的开闭状态的判断结果选择对应的补偿参数，再结合M₁、M₂的值计算出内锅中的食材的重量M₀；

当电饭煲处于开盖状态时，选择补偿参数为X₁和Y₁，此时：

M₀＝M₁×X₁+M₂×Y₁-M_z；

当电饭煲处于闭盖状态时，选择补偿参数为X₁和Y₁，此时：

M₀＝M₁×X₁+M₂×Y₁-M_z；其中，M_z为电饭煲的自身重量。

7.根据权利要求2所述的自适应称重电饭煲的控制方法，其特征在于，所述测算当前地域水的沸点的具体步骤包括：

所述控制器每隔一段时间ΔT同时采集一组第一重量检测传感器的检测结果M_1p和第一重量检测传感器的检测结果M_2p，并计算得到对应的电饭煲的总重量数据M_p，则M_p＝M_1p+M_2p；

相邻两次采集的重量数据的差ΔM_p＝M_p-M_p+1,ΔM_p即为ΔT内电饭煲中的水的蒸发量；

记Δη＝ΔM_p/M_p，Δη为ΔT内水的蒸发量的变化率，将Δη的结果与所述蒸发量-沸点参数表进行比对，判断内锅中的水是否处于沸腾状态，以最终测算出当前地域水的沸点。

8.根据权利要求2所述的自适应称重电饭煲的控制方法，其特征在于，所述蒸发量-沸点参数表通过预先测定的多组实验数据制得，其包括有ΔT内内锅中水的蒸发量的变化率Δη_n在取不同数值时与之对应的内锅中水的平均温度T_n和水的状态的多组数据，其中Δη_n取0-1区间中的多组数据，水的状态至少包括无蒸汽状态、微量水蒸气状态、少量水蒸气状态、大量水蒸气状态、翻滚状态、剧烈沸腾状态，当水达到翻滚状态时即认为水已沸腾；

其中，所述将Δη的结果与所述蒸发量-沸点参数表进行比对的方法具体包括：在所述蒸发量-沸点参数表中寻找与得到的所述Δη的值相等或最为接近的Δη_i,并查看与Δη_i对应的水的沸腾状态信息及水的平均温度T_i，若水的状态达到剧烈沸腾状态时，则认为水已沸腾，记录当前水的平均温度T_i，并将T_i的值记为当前地域水的沸点，控制器再根据得到的该当前地域水的沸点控制电饭煲的功率大小。一般，在水达到翻滚状态时，温度已接近沸点，此时就需控制适当降低功率，避免发生溢出。

9.根据权利要求6所述的自适应称重电饭煲的控制方法，其特征在于，所述计算煮饭时的标准加水量的具体步骤包括：所述控制器计算出内锅中的大米的重量后，再接收用户输入的煮饭要求选择，所述控制器再根据用户选择的煮饭要求并结合内锅中的大米的重量，计算出标准加水量；用户在加水的同时，所述控制器实时计算当前加水量与标准加水量的差异，并通过颜色、文字显示或声音的方式提示用户，为用户加水提供参考。

10.根据权利要求9所述的自适应称重电饭煲的控制方法，其特征在于，

所述计算煮熟后内锅中的米饭的含水量的具体方法包括：控制器测算米饭煮熟后电饭煲的总重量M_f，并结合测得的大米的重量M_d、大米自身的含水量W₀计算出煮熟后内锅中的米饭的含水量W，为用户提供米饭的评价指标；

则W＝(M_f-M_d+M_d×W₀)/M_f；

其中米饭煮熟后电饭煲的总重量M_f＝M_1f+M_2f，M_1f为米饭煮熟后第一重量检测传感器的检测结果，M_2f为米饭煮熟后第二重量检测传感器的检测结果。