CN107355102B - 一种通过式垂直循环立体车库 - Google Patents

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Abstract

一种通过式垂直循环立体车库，包括一安装于地面上车库架体，位于车库架体前端且固定在地面上的进库引导板，安装于驱动电机上的行星减速机，安装于车库架体上的驱动轴，驱动轴的两端均安装有一拨链轮，提升链上等距安装有载车板，载车板前端设置有导轮和导轮轴，导轮沿着导轨运行，载车板与提升链之间采用提升板连接，导轮轴位于载车板的前端设置为下凹的弯曲式，在相应的地面上设置有一下沉槽，出库引导板的侧面安装一齿条，所述的齿条上设置有驱动齿轮，所述的驱动齿轮安装于一齿轮驱动电机上，所述的车库架体上安装有第一光电传感器和第二光电传感器，所述的齿轮驱动电机上安装有第一定时器和第二定时器。

Description

一种通过式垂直循环立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库驱动技术领域，具体涉及一种通过式垂直循环立体车库。
背景技术
中国自改革开发以来，国民经济迅速发展，人民的生活逐渐富裕起来，同时伴随着人们消费水平的提高，大家对能有更好的生活质量也有了更高的要求，衣食住行是我们每天都回避不了的生活话题，随着社会现代化的不断向前推进，人的社会活动日益频繁，出行对人们来说越来越重要。为了方便出行，越来越多的人选择购买汽车作为交通工具。但是随着汽车数量的不断增加及城市道路面积有限，不仅出现了交通拥挤现象，而且停车难的问题也摆在了人们面前。
传统的地面停车场建设需要占用大量的土地资源，而且其扩建难度大成本高，不能有效解决大量新增车辆所需的停车场所问题，为了解决这一问题，人们产生了向地面上空开发停车场所的想法，立体循环停车库的出现，在很大程度上解决了上述停车场所建设难的诸多问题，在停车场建设史上具有划时代的意义。
垂直式循环立体车库，其具有占地面积小、设置灵活的特点，可以见缝插针地安装在生活老旧建筑物旁，但是目前垂直循环立体车库全部为车辆开进去停车，取车时必须车辆倒出的方式，这样针对空间狭窄和车流量大的地区就非常困难，因为空间狭窄和车流量大的地区车辆调头非常困难，因此提供一种不需要车辆调头，直接开出的垂直循环车库的技术方案，是目前较为迫切的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，车辆进库后不需要车辆调头，可直接开出库，且通过性能好的通过式垂直循环立体车库。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种通过式垂直循环立体车库，包括一安装于地面上车库架体，位于车库架体前端且固定在地面上的进库引导板，安装于车库架体上的驱动电机，安装于驱动电机上的行星减速机，安装于车库架体上的驱动轴，驱动轴的两端均安装有一拨链轮，拨链轮上连接有提升链，提升链上等距安装有载车板，载车板前端设置有导轮和导轮轴，导轮沿着防摆动导轨运行，其特征在于：所述的载车板与提升链之间采用提升板连接，所述的载车板的前端导轮轴设置为下凹的弯曲式，导轮沿着防摆动导轨运行，且在相应的地面上设置有一下沉槽，所述的下沉槽一端安装有一位于地面上的水平导轨，所述的水平导轨上安装有一可在水平导轨内移动的出库引导板，所述的出库引导板的侧面安装一齿条，所述的齿条上设置有驱动齿轮，所述的驱动齿轮安装于一齿轮驱动电机上，所述的车库架体上安装有第一光电传感器和第二光电传感器，所述的齿轮驱动电机上安装有第一定时器和第二定时器。
所述的第一光电传感器和第二光电感应器安装与车库控制系统中，便于操作的同时，还可以保证其实际的安全性能。
所述的车库控制系统镶嵌于取车程序中，第一光电传感器和第二光电感应器分别用于感应车门的开闭状态和感应载车板上是否有车，保证其实际的安全性能。
本发明在使用时：当车辆准备出库时，取车程序运动，载有车辆的载车板通过控制运行到车库的最低处，驾驶员上车后关闭车门，此时通过第一光电传感器感应到车门关闭，第二定时器响应，定时时间到后电机开始正转，齿轮推动齿条将出库引导板沿水平导轨推到载车板位置，此时危险显示灯亮，同时第一定时器响应，定时时间到后电机断电停止运动，此时引导板到位，危险显示灯灭，汽车方可出库。
当汽车顺利出库后，第二光电传感器由遮光状态变为感光状态，即汽车已完全离开载车板，第二定时器响应，定时时间到(确保汽车驶离引导板后)，发出信号，电机反转，齿轮推动齿条将出库引导板沿水平导轨远离载车板，同时第一定时器响应，定时时间到后电机断电停止运动，此时引导板到位。
第一定时器和第二定时时间均可调整，第一定时器定时目的为保证安全，定时器第二定时目的为控制引导板前后移动距离。
本发明的有益效果为：本发明结构简单，设计新颖，通过采用可位移的出库引导板的使用，可以实现立体车路在空间狭窄和车流量大的地区车辆使用，解决车辆停车后调头难的问题，可以直接开出的车库，使用效果显著，便于推广及使用。
附图说明
图1为本发明的结构；
图2为图1的侧面示意图；
图3为本发明的局部示意图；
图4为本发明中载车板的结构示意图；
图5为本发明中主电路示意图；
图6为本发明中控制电路示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-图4所示，一种通过式垂直循环立体车库，包括一安装于地面上车库架体1，位于车库架体1前端且固定在地面上的进库引导板3，安装于车库架体1上的驱动电机3，安装于驱动电机3上的行星减速机4，安装于车库架体1上的驱动轴5，驱动轴5的两端均安装有一拨链轮6，拨链轮6上连接有提升链7，提升链7上等距安装有载车板8，载车板8前端设置有导轮9和导轮轴10，载车板8与提升链7之间采用提升板11连接，载车板8的前端导轮9轴设置为下凹的弯曲式，导轮9沿着防摆动导轨运行，且在相应的地面上设置有一下沉槽12，下沉槽12一端安装有一位于地面上的水平导轨13，水平导轨13上安装有一可在水平导轨13内移动的出库引导板14，出库引导板14的侧面安装一齿条15，齿条15上设置有驱动齿轮16，驱动齿轮16安装于一齿轮驱动电机17上，车库架体1上安装有第一光电传感器18和第二光电传感器19，齿轮驱动电机17上安装有第一定时器20和第二定时器21。
车库控制系统镶嵌于取车程序中，第一光电传感器18和第二光电感应器19分别用于感应车门的开闭状态和感应载车板上是否有车，保证其实际的安全性能。
本发明在使用时：当车辆准备出库时，取车程序运动，载有车辆的载车板通过控制运行到车库的最低处，驾驶员上车后关闭车门，此时通过第一光电传感器感应到车门关闭，第二定时器响应，定时时间到后电机开始正转，齿轮推动齿条将出库引导板沿水平导轨推到载车板位置，此时危险显示灯亮，同时第一定时器响应，定时时间到后电机断电停止运动，此时引导板到位，危险显示灯灭，汽车方可出库。
当汽车顺利出库后，第二光电传感器由遮光状态变为感光状态，即汽车已完全离开载车板，第二定时器响应，定时时间到(确保汽车驶离引导板后)，发出信号，电机反转，齿轮推动齿条将出库引导板沿水平导轨远离载车板，同时第一定时器响应，定时时间到后电机断电停止运动，此时引导板到位。
第一定时器和第二定时时间均可调整，第一定时器定时目的为保证安全，定时器第二定时目的为控制引导板前后移动距离。
如图5、图6所示，本发明中电路图的符号说明：QS：空气开关、FU：熔断器、FR：热继电器、SB/1：急停开关、SB/2：运行开关、KT/1：第一定时器、KT/2：第二定时器、SQ/1：第一光电传感器、SQ/2：第二光电传感器、KM/F：正转接触器；
本发明中电路的控制功能为：光电传感器SQ1用于感应车门关闭，感光闭合；光电传感器SQ2用于感应载车板上是否有车辆；
当取车人在手机软件中点击【取车】按钮，本程序方通电，停车过程中本程序不响应。
1、当光电传感器1感应到车到达最底端后，延时x秒后，电机正转，计时x秒，使出库引导板靠近载车板，此时危险显示灯亮，电机停止运动后，引导板到位，危险显示灯熄灭，此时汽车方可出库；
2、当光电传感器2由遮光状态变为感光状态，即汽车已离开载车板，延时x秒后，确保汽车使离引导板后，电机反转，计时x秒，使出库引导板远离载车板，计时时间到电机停止运动。
实施例2
如图1-图4所示，一种通过式垂直循环立体车库，包括一安装于地面上车库架体1，位于车库架体1前端且固定在地面上的进库引导板3，安装于车库架体1上的驱动电机3，安装于驱动电机3上的行星减速机4，安装于车库架体1上的驱动轴5，驱动轴5的两端均安装有一拨链轮6，拨链轮6上连接有提升链7，提升链7上等距安装有载车板8，载车板8前端设置有导轮9和导轮轴10，载车板8与提升链7之间采用提升板11连接，载车板8的前端导轮9轴设置为下凹的弯曲式，导轮9沿着防摆动导轨运行，且在相应的地面上设置有一下沉槽12，下沉槽12一端安装有一位于地面上的水平导轨13，水平导轨13上安装有一可在水平导轨13内移动的出库引导板14，出库引导板14的侧面安装一齿条15，齿条15上设置有驱动齿轮16，驱动齿轮16安装于一齿轮驱动电机17上，车库架体1上安装有第一光电传感器18和第二光电传感器19，齿轮驱动电机17上安装有第一定时器20和第二定时器21。
第一光电传感器18和第二光电感应器19安装与车库控制系统中，便于操作的同时，还可以保证其实际的安全性能。
本发明在使用时：当车辆准备出库时，取车程序运动，载有车辆的载车板通过控制运行到车库的最低处，驾驶员上车后关闭车门，此时通过第一光电传感器感应到车门关闭，第二定时器响应，定时时间到后电机开始正转，齿轮推动齿条将出库引导板沿水平导轨推到载车板位置，此时危险显示灯亮，同时第一定时器响应，定时时间到后电机断电停止运动，此时引导板到位，危险显示灯灭，汽车方可出库。
当汽车顺利出库后，第二光电传感器由遮光状态变为感光状态，即汽车已完全离开载车板，第二定时器响应，定时时间到(确保汽车驶离引导板后)，发出信号，电机反转，齿轮推动齿条将出库引导板沿水平导轨远离载车板，同时第一定时器响应，定时时间到后电机断电停止运动，此时引导板到位。
第一定时器和第二定时时间均可调整，第一定时器定时目的为保证安全，定时器第二定时目的为控制引导板前后移动距离。
如图5、图6所示，本发明中电路图的符号说明：QS：空气开关、FU：熔断器、FR：热继电器、SB/1：急停开关、SB/2：运行开关、KT/1：第一定时器、KT/2：第二定时器、SQ/1：第一光电传感器、SQ/2：第二光电传感器、KM/F：正转接触器；
本发明中电路的控制功能为：光电传感器SQ1用于感应车门关闭，感光闭合；光电传感器SQ2用于感应载车板上是否有车辆；
当取车人在手机软件中点击【取车】按钮，本程序方通电，停车过程中本程序不响应。
1、当光电传感器1感应到车到达最底端后，延时x秒后，电机正转，计时x秒，使出库引导板靠近载车板，此时危险显示灯亮，电机停止运动后，引导板到位，危险显示灯熄灭，此时汽车方可出库；
2、当光电传感器2由遮光状态变为感光状态，即汽车已离开载车板，延时x秒后，确保汽车使离引导板后，电机反转，计时x秒，使出库引导板远离载车板，计时时间到电机停止运动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种通过式垂直循环立体车库，包括一安装于地面上车库架体，位于车库架体前端且固定在地面上的进库引导板，安装于车库架体上的驱动电机，安装于驱动电机上的行星减速机，安装于车库架体上的驱动轴，驱动轴的两端均安装有一拨链轮，拨链轮上连接有提升链，提升链上等距安装有载车板，载车板前端设置有导轮和导轮轴，导轮沿着防摆动导轨运行，其特征在于：所述的载车板与提升链之间采用提升板连接，所述的载车板的前端导轮轴设置为下凹的弯曲式，导轮沿着防摆动导轨运行，且在相应的地面上设置有一下沉槽，所述的下沉槽一端安装有一位于地面上的水平导轨，所述的水平导轨上安装有一可在水平导轨内移动的出库引导板，所述的出库引导板的侧面安装一齿条，所述的齿条上设置有驱动齿轮，所述的驱动齿轮安装于一齿轮驱动电机上，所述的车库架体上安装有第一光电传感器和第二光电传感器，所述的齿轮驱动电机上安装有第一定时器和第二定时器；
所述的第一光电传感器和第二光电感应器安装与车库控制系统中；
当车辆准备出库时，取车程序运动，载有车辆的载车板通过控制运行到车库的最低处，驾驶员上车后关闭车门，此时通过第一光电传感器感应到车门关闭，第二定时器响应，定时时间到后电机开始正转，齿轮推动齿条将出库引导板沿水平导轨推到载车板位置，此时危险显示灯亮，同时第一定时器响应，定时时间到后电机断电停止运动，此时引导板到位，危险显示灯灭，汽车方可出库；
当汽车顺利出库后，第二光电传感器由遮光状态变为感光状态，即汽车已完全离开载车板，第二定时器响应，定时时间到，确保汽车驶离引导板后，发出信号，电机反转，齿轮推动齿条将出库引导板沿水平导轨远离载车板，同时第一定时器响应，定时时间到后电机断电停止运动，此时引导板到位。
2.根据权利要求1所述的一种通过式垂直循环立体车库，其特征在于：所述的车库控制系统镶嵌于取车程序中。
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