CN107343778A - 一种基于智能终端的扫地机器人声控系统 - Google Patents

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    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
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Abstract

本发明提供了一种基于智能终端的扫地机器人声控系统，包括多个安装于预设位置的智能扫地机器人，还包括与多个所述智能扫地机器人连接的智能终端，多个所述智能扫地机器人以分组的形式通过所述智能终端连接至一局域网内；所述智能扫地机器人还连接有控制器，所述控制器包括：用于感知外部声音信号的声音传感器，用于对外部声音进行分析、判断为哪一音阶声音信号的声音分析模块，用于将分析结果转换为智能扫地机器人亮度、颜色参数控制信息的声音控制模块。通过将多个智能扫地机器人以分组的方式通过控制器进行声音控制，可实现对多个智能扫地机器人的音阶式声控效果。

Description

一种基于智能终端的扫地机器人声控系统
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，更具体地说，涉及一种基于智能终端的扫地机器人声控系统。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。然而，现有的扫地机器人没有声控功能，即便有声控功能，由于实用性以及成本较大，因此，并没有广泛使用。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于智能终端的扫地机器人声控系统，包括多个安装于预设位置的智能扫地机器人，还包括与多个所述智能扫地机器人连接的智能终端，多个所述智能扫地机器人以分组的形式通过所述智能终端连接至一局域网内；所述智能扫地机器人还连接有控制器，所述控制器包括：用于感知外部声音信号的声音传感器，用于对外部声音进行分析、判断为哪一音阶声音信号的声音分析模块，用于将分析结果转换为智能扫地机器人亮度、颜色参数控制信息的声音控制模块。
进一步地，多个所述智能扫地机器人对应多个音阶分成多组，所述声音控制模块包括与不同分组的智能扫地机器人对应连接的多个控制单元。
进一步地，所述智能终端为手机。
进一步地，所述微型扫地机器人控制电路模块与所述智能终端无线连接。
进一步地，所述智能终端中存储有多个所述智能扫地机器人的分布方式及亮度控制参数。
进一步地，所述智能终端中设置有无线发射模块。
进一步地，所述智能终端为灯光控制遥控器。
进一步地，所述智能终端通过zigbee网络协议接入所述局域网络。
本发明的基于智能终端的扫地机器人声控系统，具有如下有益效果：
通过将多个智能扫地机器人以分组的方式通过控制器进行声音控制，可实现对多个智能扫地机器人的音阶式声控效果。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的基于智能终端的扫地机器人声控系统的结构框图。
具体实施方式
参见图1，本发明提供了一种基于智能终端30的扫地机器人10声控系统，包括多个安装于预设位置的智能扫地机器人10，还包括与多个所述智能扫地机器人10连接的智能终端30，多个所述智能扫地机器人10以分组的形式通过所述智能终端30连接至一局域网内；所述智能扫地机器人10还连接有控制器，所述控制器包括：用于感知外部声音信号的声音传感器23，用于对外部声音进行分析、判断为哪一音阶声音信号的声音分析模块22，用于将分析结果转换为智能扫地机器人10亮度、颜色参数控制信息的声音控制模块21。
多个所述智能扫地机器人10对应多个音阶分成多组，所述声音控制模块21包括与不同分组的智能扫地机器人10对应连接的多个控制单元。
所述智能终端30为手机。
所述微型扫地机器人10控制电路模块与所述智能终端30无线连接。
所述智能终端30中存储有多个所述智能扫地机器人10的分布方式及亮度控制参数。
所述智能终端30中设置有无线发射模块。
所述智能终端30为灯光控制遥控器。
所述智能终端30通过zigbee网络协议接入所述局域网络。
本发明的基于智能终端30的扫地机器人10声控系统，具有如下有益效果：
通过将多个智能扫地机器人10以分组的方式通过控制器进行声音控制，可实现对多个智能扫地机器人10的音阶式声控效果。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.一种基于智能终端的扫地机器人声控系统，包括多个安装于预设位置的智能扫地机器人，其特征在于，还包括与多个所述智能扫地机器人连接的智能终端，多个所述智能扫地机器人以分组的形式通过所述智能终端连接至一局域网内；所述智能扫地机器人还连接有控制器，所述控制器包括：用于感知外部声音信号的声音传感器，用于对外部声音进行分析、判断为哪一音阶声音信号的声音分析模块，用于将分析结果转换为智能扫地机器人亮度、颜色参数控制信息的声音控制模块。
2.根据权利要求1所述的基于智能终端的扫地机器人声控系统，其特征在于，多个所述智能扫地机器人对应多个音阶分成多组，所述声音控制模块包括与不同分组的智能扫地机器人对应连接的多个控制单元。
3.根据权利要求1所述的基于智能终端的扫地机器人声控系统，其特征在于，所述智能终端为手机。
4.根据权利要求1所述的基于智能终端的扫地机器人声控系统，其特征在于，所述微型扫地机器人控制电路模块与所述智能终端无线连接。
5.根据权利要求1所述的基于智能终端的扫地机器人声控系统，其特征在于，所述智能终端中存储有多个所述智能扫地机器人的分布方式及亮度控制参数。
6.根据权利要求1所述的基于智能终端的扫地机器人声控系统，其特征在于，所述智能终端中设置有无线发射模块。
7.根据权利要求1所述的基于智能终端的扫地机器人声控系统，其特征在于，所述智能终端为灯光控制遥控器。
8.根据权利要求1所述的基于智能终端的扫地机器人声控系统，其特征在于，所述智能终端通过zigbee网络协议接入所述局域网中。
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