CN206020953U - 智能控制装置和包括该智能控制装置的家电设备 - Google Patents

智能控制装置和包括该智能控制装置的家电设备 Download PDF

Info

Publication number
CN206020953U
CN206020953U CN201621057793.1U CN201621057793U CN206020953U CN 206020953 U CN206020953 U CN 206020953U CN 201621057793 U CN201621057793 U CN 201621057793U CN 206020953 U CN206020953 U CN 206020953U
Authority
CN
China
Prior art keywords
home appliance
intelligent controlling
display device
sampler
controlling device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201621057793.1U
Other languages
English (en)
Inventor
孙妍
邵晨晔
王旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Horizon Robotics Technology Research and Development Co Ltd
Original Assignee
Beijing Horizon Robotics Technology Research and Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Horizon Robotics Technology Research and Development Co Ltd filed Critical Beijing Horizon Robotics Technology Research and Development Co Ltd
Priority to CN201621057793.1U priority Critical patent/CN206020953U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206020953U publication Critical patent/CN206020953U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

公开了一种智能控制装置和包括该智能控制装置的家电设备。所述智能控制装置用于家电设备,所述家电设备包括壳体以及功能模块和控制模块,所述功能模块和所述控制模块设置在所述壳体内部并且电连接,所述智能控制装置包括:设置在所述壳体上的采集器件,所述采集器件配置为对所述家电设备的外界进行感应并获取样本数据;以及与所述采集器件和所述控制模块分别电连接的处理器,所述处理器从所述采集器件接收所述样本数据,并且响应于所述样本数据将用于控制所述功能模块执行预定操作的控制信号发送到所述控制模块。因此,提升了家电控制的智能化程度,同时改善了用户体验。

Description

智能控制装置和包括该智能控制装置的家电设备
技术领域
本申请涉及家电设备领域,且更具体地,涉及一种智能控制装置和包括该智能控制装置的家电设备。
背景技术
人工智能的不断发展使得人们对家居环境下的智能化操作有了越来越高的预期。由于家电设备的摆放位置相对静止、覆盖视野较为广阔,所以存在很多可能的智能应用场景。
然而,目前,对于智能控制技术在家电设备上的应用场景的尝试还非常有限,市场上的产品仅仅局限于采用液晶屏按键代替传统物理按键来对家电设备进行控制。尽管有些厂家试图在家电设备中加入智能操控功能,但是仍仅限于直接将诸如平板电脑或移动电话之类的便携式电子设备与家电设备建立连接,以在该电子设备上通过触摸按键操作来控制家电设备。
显然,家电设备的这种使用和控制场景难以满足未来智能家居联动的发展趋势。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,提出了本申请。本申请的实施例提供了一种智能控制装置和包括该智能控制装置的家电设备,其可以实现对家电设备的多维度智能控制,改善了用户体验,满足了人们对家电设备的智能化操控需求。
根据本申请的一个方面,提供了一种智能控制装置,所述智能控制装置用于家电设备,所述家电设备包括壳体以及功能模块和控制模块,所述功能模块和所述控制模块设置在所述壳体内部并且电连接,所述智能控制装置包括:设置在所述壳体上的采集器件,所述采集器件配置为对所述家电设备的外界进行感应并获取样本数据;以及与所述采集器件和所述控制模块分别电连接的处理器,所述处理器从所述采集器件接收所述样本数据,并且响应于所述样本数据将用于控制所述功能模块执行预定操作的控制信号发送到所述控制模块。
在本申请的一个实施例中,所述采集器件包括图像采集器件,配置为获取成像范围内的图像数据,所述图像数据包括以下各项中的至少一种:用户的面部特征、用户的姿态、用户的动作、和周围环境的状态。
在本申请的一个实施例中,所述采集器件还包括声音采集器件,配置为获取录音范围内的声音数据,所述声音数据包括以下各项中的至少一种:用户的语音和周围环境的状态。
在本申请的一个实施例中,所述声音采集器件包括由两个麦克风组成的双麦克风阵列。
在本申请的一个实施例中,所述智能控制装置还包括:设置在所述壳体上并且与所述处理器电连接的显示器件,所述显示器件配置为执行以下操作中的至少一个:显示所述图像数据、显示所述家电设备的工作状态信息、和显示所述家电设备的操控界面。
在本申请的一个实施例中,所述智能控制装置还包括:设置在所述壳体上并且与所述处理器电连接的手动输入器件,所述手动输入器件配置为接收用户手动输入的指令。
在本申请的一个实施例中,所述显示器件和所述输入器件共同地构成触摸显示器。
在本申请的一个实施例中,所述智能控制装置还包括:设置在所述壳体上并且与所述处理器电连接的声音输出器件,所述声音输出器件配置为执行以下操作中的至少一个:播放所述声音数据、播放所述家电设备的工作状态信息、和播放对于所述指令的反馈信息。
在本申请的一个实施例中,所述图像采集器件、所述声音采集器件、和所述显示器件被设置为以下布局之一:所述图像采集器件和所述双麦克风阵列均位于所述显示器件的上方,其中,所述图像采集器件位于所述显示器件的正上方,所述两个麦克风分别位于所述显示器件的上方两端;所述图像采集器件位于所述显示器件的上方,而所述双麦克风阵列位于所述显示器件的下方,其中,所述图像采集器件位于所述显示器件的正上方,所述两个麦克风分别位于所述显示器件的下方两端;所述图像采集器件和所述双麦克风阵列均位于所述显示器件的下方,其中,所述图像采集器件位于所述显示器件的正下方,所述两个麦克风分别位于所述显示器件的下方两端;以及所述图像采集器件位于所述显示器件的下方,而所述双麦克风阵列位于所述显示器件的上方,其中,所述图像采集器件位于所述显示器件的正下方,所述两个麦克风分别位于所述显示器件的上方两端。
在本申请的一个实施例中,所述图像采集器件设置在所述壳体上的预定侧,所述预定侧为所述家电设备在正常使用时朝向用户的一侧。
在本申请的一个实施例中,所述图像采集器件、所述声音采集器件、和所述显示器件被整体地构成在单个基板之上。
根据本申请的另一方面,提供了一种家电设备,所述家电设备包括:壳体以及功能模块和控制模块,所述功能模块和所述控制模块设置在所述壳体内部并且电连接;以及上述任一实施例中的智能控制装置。
在本申请的一个实施例中,所述家电设备包括以下各项中的至少一个:厨电设备、空调设备、制冷设备、电暖设备、清洁设备、和音像设备。
与现有技术相比,采用根据本申请实施例的智能控制装置和包括该智能控制装置的家电设备,可以通过采集器件来对所述家电设备的外界进行感应并获取样本数据,并通过处理器响应于所述样本数据将用于控制所述家电设备执行预定操作的控制信号发送到所述家电设备。因此,可以使得家电设备能够主动感知外界环境和用户行为,自动制定适宜于当前状况的智能化控制策略,从而提升了家电控制的智能化程度,同时改善了用户体验。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述,本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请实施例一起用于解释本申请,并不构成对本申请的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1图示了根据本申请实施例的智能控制的应用场景的示意图。
图2图示了根据本申请实施例的智能控制装置的框图。
图3图示了根据本申请实施例的图像采集器件的安装位置示例。
图4A到图4D图示了根据本申请实施例的各个器件的四种布局示例。
图5A到图5C图示了根据本申请实施例的单个基板的安装位置示例。
图6图示了根据本申请实施例的家电设备的框图。
具体实施方式
下面,将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是本申请的全部实施例,应理解,本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
申请概述
如上所述,目前的家电设备均需要用户手动操控,无法做到设备自主感知外界环境状态或用户动作行为而进行人机交互,功能比较单一,用户体验差。
针对该技术问题,本申请的基本构思是提出一种新的智能控制装置和包括该智能控制装置的家电设备,其通过采集器件来对所述家电设备的外界进行感应并获取样本数据,并通过处理器响应于所述样本数据将用于控制所述家电设备执行预定操作的控制信号发送到所述家电设备。因此,根据该基本构思的本申请的实施例可以使得家电设备能够主动感知外界环境和用户行为,自动实现用户所需的各项指令,免去诸多操控不便,有效提升智能家居下的用户体验。
在介绍了本申请的基本原理之后,下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。
应用场景总览
图1图示了根据本申请实施例的智能控制的应用场景的示意图。
如图1所示,智能控制的应用场景包括智能控制装置100和家电设备200。
典型地,该家电设备200可以包括壳体以及功能模块和控制模块,所述功能模块和所述控制模块可以设置在所述壳体内部并且电连接。例如,该壳体形成一容置空间,用于容纳所述功能模块和所述控制模块。该功能模块是所述家电设备200执行其自身功能的模块,而控制模块是用于向功能模块发送控制信号,以驱动该功能模块执行相关功能的模块。
例如,在家电设备200是油烟机的情况下,该壳体可以是T形壳体、箱式壳体、或楔形壳体等,其分别对应于欧式烟机、中式烟机、或侧吸式烟机等情况。该功能模块可以包括电机、风轮、照明灯,用于实现油烟机的吸油烟和照明等功能。该控制模块可以包括电路板,用于根据用户的手动输入来生成控制信号,以控制上述功能模块执行自身功能。例如,电路板可以按照一定速度驱动电机运行,带动风轮作高速旋转,使得在油烟机下方一定的空间范围内形成负压区,将室内的油烟气体吸入油烟机内部,促使烟气沿固定的通路排出,并且驱动照明灯点亮等。
在本申请的实施例中,该智能控制装置100与该家电设备200通过有线或无线方式可通信地连接,并且可以控制该家电设备200执行预定操作。具体地,该智能控制装置100通过采集器件来对所述家电设备200的外界进行感应并获取样本数据,并通过处理器响应于所述样本数据将用于控制所述家电设备200的功能模块执行预定操作的控制信号发送到所述家电设备200的控制模块,以使得该家电设备200的控制模块从该智能控制装置100接收控制信号,并且根据该控制信号来控制功能模块执行预定操作。
需要注意的是,上述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出,本申请不限于此。相反,本申请的实施例可以应用于可能适用的其他任何场景。例如,该智能控制装置100可以是一个或多个,类似地,该家电设备200也可以为一个或多个。
下面,将结合图1的应用场景,参考附图来描述根据本申请的各个实施例。
示例性装置
图2图示了根据本申请实施例的智能控制装置的框图。
如图2所示,根据本申请实施例的智能控制装置100可以用于控制家电设备200执行预定操作,并且该智能控制装置100可以包括:设置在所述壳体上的采集器件110,所述采集器件110配置为对所述家电设备的外界进行感应并获取样本数据;以及与所述采集器件和所述控制模块分别电连接的处理器150,所述处理器150从所述采集器件110接收所述样本数据,并且响应于所述样本数据将用于控制所述功能模块执行预定操作的控制信号发送到所述控制模块。
在一个实施例中,该采集器件110可以包括图像采集器件,配置为获取成像范围内的图像数据,所述图像数据包括以下各项中的至少一种:用户的面部特征、用户的姿态、用户的动作、和周围环境的状态。
例如,该图像采集器件可以是用于捕捉图像数据序列的图像传感器,其可以是摄像头或摄像头阵列。例如,图像传感器所采集到的图像数据序列可以是连续图像数据序列(即,视频流)或离散图像数据序列(即,在预定采样时间点采样到的图像数据组)等。例如,该摄像头可以是如单目相机、双目相机、多目相机等,另外,其可以用于捕捉灰度图,也可以捕捉带有颜色信息的彩色图。当然,本领域中已知的以及将来可能出现的任何其他类型的相机都可以应用于本申请,本申请对其捕捉图像的方式没有特别限制,只要能够获得输入图像的灰度或颜色信息即可。
例如,该图像采集器件可以设置在所述家电设备200的壳体的外表面上,以获得更加准确的样本数据,防止家电设备200的壳体的遮挡对于采集操作造成干扰。更优选地,所述图像采集器件可以设置在所述壳体上的预定侧,所述预定侧为所述家电设备在正常使用时朝向用户的一侧。下面,参考图3,以油烟机作为家电设备200的示例来对图像采集器件的安装位置进行说明。
图3图示了根据本申请实施例的图像采集器件的安装位置示例。
如图3所示,图像采集器件(例如,摄像头)可以设置在抽烟机朝向用户的一侧,摄像头可覆盖油烟机前方的一定视野范围。此外,该摄像头可以设置在适当的高度,以便在对用户或周围环境进行拍摄时,可以捕捉到包括关于用户和环境的关注区域(ROI)(例如,用户的脸部等)的图像数据。
替换地,所述图像采集器件也可以设置在所述壳体上的其他位置,并且可以通过连杆、转动轴等机械结构被转动以朝向用户所在的空间。
另外,该图像采集器件还可以设置在所述家电设备200的壳体的内部。例如,可以在该壳体上开具一窗口,并且将该图像采集器件设置在所述家电设备200的壳体中且对准该窗口。这样做可以保证该图像采集器件不会受到外部碰撞而被损坏,确保了它的安全。进一步地,还可以在该窗口位置加装一透明材料(例如,玻璃或塑料等)的盖板,从而使得该图像采集器件不会受到外部环境(例如,油烟)的污染。
例如,图像采集器件可以捕捉用户的面部特征,例如,五官的形状、大小、在面部中的位置等;可以捕捉用户的姿态,例如,用户的头部、四肢的位置、朝向等;可以捕捉用户的动作,例如,坐、卧、走、跳等;还可以捕捉周围环境的状态,例如,光线明暗、是否有关注的事件(例如,灶台上的锅被烧干等)发生等等。
在另一实施例中,该采集器件110可以包括声音采集器件,配置为获取录音范围内的声音数据,所述声音数据包括以下各项中的至少一种:用户的语音和周围环境的状态。
例如,该声音采集器件可以是用于捕捉音频数据序列的音频传感器,其可以是麦克风或麦克风阵列。例如,音频传感器所采集到的音频数据序列可以是连续音频数据序列(即,音频流)或离散音频数据序列(即,在预定采样时间段采样到的音频数据组)等。例如,麦克风阵列有尺寸较大的,由至少两个麦克风组成,麦克风间距离也较大,多应用在诸如冰箱、电视机等大型家电设备上;也有尺寸较小的,仅由两个麦克风组成,并且两个麦克风间距离较小,多应用在诸如移动电话、扫地机器人等小型家电设备上。在前者情况下,取决于各个麦克风的相对位置关系,在智能控制设备100上装备的麦克风阵列可以分为:线性阵列,其阵元中心位于同一条直线上;平面阵列,其阵元中心分布在一个平面上;以及空间立体阵列,其阵元中心分布在立体空间中。
简单地,在本申请的实施例中,所述声音采集器件可以包括由两个麦克风组成的双麦克风阵列,两个麦克风对声源发出的声音信息进行采集。此外,该声音采集器件还可以通过采集声源传到两个麦克的不同的相位和幅度信息来实现0到180度定位声源的位置、通过对采集到的不同信号进行幅度减法运算来实现噪声去除等功能。
与图像采集器件类似地,例如,该声音采集器件可以设置在所述家电设备200的壳体的外表面(优选为朝向用户一侧的外表面)上,也可以设置在所述家电设备200的壳体的内部。在后者情况下,可以在该壳体上开具多个小孔,并且将该声音采集器件设置在所述家电设备200的壳体中且对准所述多个小孔,以防止该声音采集器件110受到物理损坏。
例如,声音采集器件可以捕捉用户的语音,例如,声控指令等;可以捕捉周围环境的状态,例如,环境是否吵闹、是否有关注的事件(例如,灶台上的水壶由于开锅而鸣叫等)发生等等。
在一个实施例中,该处理器150可以包括用于执行应用程序编程或指令的通用可编程处理器或控制器,其用于从采集器件110接收图像数据、声音数据等,对它们进行分析和处理,基于分析和处理的结果来生成用于控制所述家电设备200的功能模块执行预定操作的控制信号,并且将该控制信号发送到所述家电设备200的控制模块。
例如,处理器150可以包括多个处理器核心,和/或实现多个虚拟处理器。替换地,处理器150可包括多个物理处理器。作为特定的示例,处理器150可以包括专门配置的特定应用集成电路(ASIC)或其他集成电路、数字信号处理器、控制器、硬连线的电子或逻辑电路、可编程逻辑器件或现场可编程门阵列(FPGA)、特殊用途的计算机等。
例如,所述处理器150可以设置在所述家电设备200的壳体的内部,以获得更加可靠的保护,以免受到外界的干扰和挤压。当然,本申请不限于此。例如,出于不同的用户需求(例如,便于集成和调试),该处理器150也可以设置在所述家电设备200的壳体的外表面上。
例如,该处理器150可以根据预先设置的操作逻辑,基于采集器件110等的输入来生成用于家电设备200的控制信号,以使得家电设备200执行预定操作。例如,在家电设备200为油烟机的情况下,该处理器150可以向家电设备200的控制模块发送用于驱动功能模块以某一风量抽取油烟、开关照明灯等预定操作的控制命令。
例如,该处理器150可以通过有线和/或无线方式与家电设备200的控制模块相关联。在有线方式的情况下,处理器150与控制模块之间的通信接口可以包括但不限于串口、并口、通用串行总线(USB)、以太网口等。在无线方式的情况下,处理器150与控制模块之间的通信协议可以包括但不限于无线保真(Wi-Fi)、无线局域网鉴别和保密基础结构(WAPI)、全球微波互联接入(WiMax)、nG(第n代移动通信)等。
返回参考图2,在本申请的另一实施例中,该智能控制装置100还可以包括:设置在所述壳体上并且与所述处理器电连接的显示器件120,所述显示器件120配置为执行以下操作中的至少一个:显示所述图像采集器件获取的图像数据、显示所述家电设备的工作状态信息、和显示所述家电设备的操控界面。
例如,该显示器件120可以是任何类型的显示器,诸如液晶显示器(LCD)、有机场致发光(EL)显示器、表面传导电子发射显示器(SED)、阴极射线管(CRT)、等离子显示器(PDP)、或者真空荧光显示器(VFD)等。
类似地,例如,该显示器件120可以设置在所述家电设备200的壳体的外表面(优选为朝向用户一侧的外表面)上,也可以设置在所述家电设备200的壳体的内部并在相应位置开具小窗和覆盖透明盖板,从而使得其不会受到外部环境的污染和撞击而损坏。
例如,该显示器件120可以显示图像采集器件获取到的例如关于用户和环境的图像数据;可以显示家电设备200的各种操作状态(例如,当前正在执行的功能设置、相关的信息和告警等);还可以显示家电设备200的操控界面(例如,可供执行的下一步操作等)。
此外,在本申请的另一实施例中,该智能控制装置100还可以包括:设置在所述壳体上并且与所述处理器电连接的手动输入器件130,所述手动输入器件130配置为接收用户手动输入的指令。
例如,该手动输入器件130可以是任何类型的输入器件,诸如键盘、鼠标、轨迹球、小键盘、操纵杆、手写笔、或光标方向键等。
例如,为了方便用户进行输入,该手动输入器件130可以设置在所述家电设备200的壳体的外表面朝向用户的一侧,并且位于用户方便触及的高度。
例如,该手动输入器件130可以接收用户希望手动选择的候选操作,例如确认家电设备200的各种信息和告警等,选择下一步希望执行的操作等。
在一个实施例中,所述显示器件120和所述输入器件130可以共同地构成触摸显示器。例如,该触摸显示器可以被实现为例如电阻型屏幕、电容型屏幕、红外型屏幕、声波型屏幕、或其组合。该触摸显示器可以显示摄像头视野中的活动画面,同时在屏幕上显示诸如各个操作按钮的用于各个操控功能的图形用户界面。此外,该触摸显示器还可以接收通过用户的身体(例如,手指)或输入单元(例如,手写笔或电子笔)的至少一个用户输入。例如,该触摸显示器也可以接收一个触摸的连续运动(即,拖曳输入)。触摸屏可以将与输入的触摸的连续运动对应的操控信号输出到处理器150。
此外,在本申请的另一实施例中,该智能控制装置100还可以包括:设置在所述壳体上并且与所述处理器电连接的声音输出器件140,所述声音输出器件140配置为执行以下操作中的至少一个:播放所述声音采集器件获取的声音数据、播放所述家电设备的工作状态信息、和播放对于所述指令的反馈信息。
例如,该声音输出器件140可以是用于输出音频数据序列的扬声器或扬声器阵列。例如,该扬声器阵列可以产生立体声、环绕立体声等声音效果。例如,该声音输出器件140可以是任何类型的扬声器,包括动圈式(电动式)、电容式(静电式)、压电式(晶体或陶瓷)、电磁式(压簧式)、电离子式和气动式扬声器等。
与声音采集器件类似地,该声音输出器件140可以设置在所述家电设备200的壳体的外表面上,也可以设置在所述家电设备200的壳体的内部并在相应位置开具多个小孔,以防止其受到损坏。
例如,声音输出器件140可以在采集器件采集到样本数据时,在处理器150基于分析和处理的结果来生成用于控制所述功能模块执行预定操作的控制信号时,或者在将该控制信号发送到所述家电设备200的控制模块,以使得家电设备200执行预定操作时,给予一个即时性的反馈,例如说出要执行的预定操作的名称等。此外,该声音输出器件140还可以播放例如闹钟等提示性音频信息。
在一个实施例中,所述采集器件110、所述显示器件120、所述手动输入器件130、所述声音输出器件140中的一个或多个可以被整体地构成在单个基板之上。在各个器件形成在单个基板上时,它们可以采用各种布局方式进行排列。
图4A到图4D图示了根据本申请实施例的各个器件的四种布局示例。
如图4A所示,所述图像采集器件和所述双麦克风阵列可以均位于所述显示器件的上方。例如,所述图像采集器件可以位于所述显示器件的正上方,所述两个麦克风可以分别位于所述显示器件的上方两端。
如图4B所示,所述图像采集器件可以位于所述显示器件的上方,而所述双麦克风阵列可以位于所述显示器件的下方。例如,所述图像采集器件可以位于所述显示器件的正上方,所述两个麦克风可以分别位于所述显示器件的下方两端。
如图4C所示,所述图像采集器件和所述双麦克风阵列可以均位于所述显示器件的下方。例如,所述图像采集器件可以位于所述显示器件的正下方,所述两个麦克风可以分别位于所述显示器件的下方两端。
如图4D所示,所述图像采集器件可以位于所述显示器件的下方,而所述双麦克风阵列可以位于所述显示器件的上方。例如,所述图像采集器件可以位于所述显示器件的正下方,所述两个麦克风可以分别位于所述显示器件的上方两端。
在图4A到图4D所示的示例中,显示器件可以与手动输入器件集成为触摸显示器。此外,出于美观考虑,在所述声音输出器件140为单扬声器时,其可以与图像采集器件对称得设置在显示器件的两侧;而在所述声音输出器件140为双扬声器阵列时,其可以与声音采集器件对称得设置在显示器件的两侧。尽管上面以几个示例说明了各个器件在单个基板上的布局方式,但是,本申请不限于此。例如,各个器件可以根据需求而任意地设置在单个基板之上。
为了便于多媒体数据的采集和输出、以及用户的手动输入,该单个基板可以设置在家电设备200的壳体的外表面上。下面,参考图5A到5C,仍然以油烟机作为家电设备200的示例来对单个基板的安装位置进行说明。
图5A到图5C图示了根据本申请实施例的单个基板的安装位置示例。
如图5A到图5C所示,该单个基板可以设置在欧式烟机、中式烟机、或侧吸式烟机的壳体的外表面朝向用户的一侧,以保证最佳的成像角度、录音范围、显示位置、输入高度等。
显然,本申请不限于此。出于不同的设计考虑,所述单个基板也可以设置在所述壳体上的其他位置或镶嵌在壳体的内部。
此外,尽管上面以各个器件形成在单个基板上的布局方式为例进行了说明,但是,本申请不限于此。例如,各个器件也可以彼此独立,并且根据家电设备的美观、功能、遮挡、外部环境的干扰等因素,分散地设置在家电设备外壳的各个表面上,或者全部或部分地设置在外壳内部。
在另一实施例中,所述采集器件110、所述显示器件120、所述手动输入器件130、所述声音输出器件140还可以与处理器150集成地封装在安装于家电设备200的壳体之外的单独的外围设备中,处理器150设置在外围设备的壳体内部,其他各个器件设置在外围设备的壳体表面上。在使用时,该外围设备可以通过卡接、铰接、粘接等方式与家电设备200形成固定位置关系。这样做的好处在于,一旦外围设备中的部分器件出现问题,可以方便直接地拆卸并进行整体更换,以保证最快的维修和升级效率。
由此可见,采用根据本申请实施例的智能控制装置,可以通过采集器件来对所述家电设备的外界进行感应并获取样本数据,并通过处理器响应于所述样本数据将用于控制所述家电设备执行预定操作的控制信号发送到所述家电设备。因此,可以使得家电设备能够主动感知外界环境和用户行为,自动制定适宜于当前状况的智能化控制策略,从而提升了家电控制的智能化程度,同时改善了用户体验。
示例性家电设备
需要说明的是,尽管在上面的实施例中以智能控制装置100与家电设备200是分立的设备为例进行了说明,但是本申请不限于此。例如,该智能控制设备100还可以作为硬件模块而直接集成到该家电设备200中,换言之,该家电设备200可以包括该智能控制装置100。下面,将参考图6来详细描述这种实施例。
图6图示了根据本申请实施例的家电设备的框图。
如图6所示,根据本申请实施例的家电设备200可以包括:壳体210以及功能模块220和控制模块230,所述功能模块220和所述控制模块230设置在所述壳体内部并且电连接;以及智能控制装置100。
上述智能控制装置100中的各个器件和模块的具体功能和操作已经在上面参考图1到图5C进行了详细介绍,并因此,将省略其重复描述。
例如,本申请的实施例可以适用于各种家电设备200,换言之,根据本申请实施例的家电设备200可以是任何类型的家用电器,其包括但不限于:厨电设备、空调设备、制冷设备、电暖设备、清洁设备、音像设备、和其他设备等。例如,该厨电设备可以包括油烟机、灶台、微波炉、电烤箱、电饭锅、洗碗机、热水器、食物加工机等。该空调设备可以包括空调机、电风扇、换气扇、冷热风器、空气去湿器、空气净化器等。该制冷设备可以包括冰箱、冷饮机等。该电暖设备可以包括电暖气、电热毯、电热被、水热毯、电热服等。该清洁设备可以包括洗衣机、干衣机、电熨斗、吸尘器、地板打蜡机、扫地机器人等。该音像设备可以包括投影仪、电视机、收音机、录音机、录像机、摄像机、组合音响等。该其他设备可以包括移动电话、烟火报警器、电铃、电动剃须刀、电吹风、整发器、超声波洗面器、电动按摩器、净水器等。
这样,根据本申请实施例的上述家电设备200,可以通过其中装备的采集器件来对外界进行感应并获取样本数据,并通过其中装备的处理器响应于所述样本数据驱动控制模块,以控制家电设备200的功能模块执行预定操作,从而实现厨电功能、空调功能、制冷功能、电暖功能、清洁功能、音像功能、和其他功能等。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理,但是,需要指出的是,在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制,不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外,上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用,而非限制,上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的,可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇,指“包括但不限于”,且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”,且可与其互换使用,除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”,且可与其互换使用。
还需要指出的是,在本申请的装置、设备和方法中,各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的,并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此,本申请不意图被限制到在此示出的方面,而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外,此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例,但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (13)

1.一种智能控制装置,所述智能控制装置用于家电设备,所述家电设备包括壳体以及功能模块和控制模块,所述功能模块和所述控制模块设置在所述壳体内部并且电连接,其特征在于,所述智能控制装置包括:
设置在所述壳体上的采集器件,所述采集器件配置为对所述家电设备的外界进行感应并获取样本数据;以及
与所述采集器件和所述控制模块分别电连接的处理器,所述处理器从所述采集器件接收所述样本数据,并且响应于所述样本数据将用于控制所述功能模块执行预定操作的控制信号发送到所述控制模块。
2.如权利要求1所述的智能控制装置,其特征在于,所述采集器件包括图像采集器件,配置为获取成像范围内的图像数据,所述图像数据包括以下各项中的至少一种:用户的面部特征、用户的姿态、用户的动作、和周围环境的状态。
3.如权利要求2所述的智能控制装置,其特征在于,所述采集器件还包括声音采集器件,配置为获取录音范围内的声音数据,所述声音数据包括以下各项中的至少一种:用户的语音和周围环境的状态。
4.如权利要求3所述的智能控制装置,其特征在于,所述声音采集器件包括由两个麦克风组成的双麦克风阵列。
5.如权利要求4所述的智能控制装置,其特征在于,所述智能控制装置还包括:
设置在所述壳体上并且与所述处理器电连接的显示器件,所述显示器件配置为执行以下操作中的至少一个:显示所述图像数据、显示所述家电设备的工作状态信息、和显示所述家电设备的操控界面。
6.如权利要求5所述的智能控制装置,其特征在于,所述智能控制装置还包括:
设置在所述壳体上并且与所述处理器电连接的手动输入器件,所述手动输入器件配置为接收用户手动输入的指令。
7.如权利要求6所述的智能控制装置,其特征在于,所述显示器件和所述输入器件共同地构成触摸显示器。
8.如权利要求6所述的智能控制装置,其特征在于,所述智能控制装置还包括:
设置在所述壳体上并且与所述处理器电连接的声音输出器件,所述声音输出器件配置为执行以下操作中的至少一个:播放所述声音数据、播放所述家电设备的工作状态信息、和播放对于所述指令的反馈信息。
9.如权利要求5到7中任一项所述的智能控制装置,其特征在于,所述图像采集器件、所述声音采集器件、和所述显示器件被设置为以下布局之一:
所述图像采集器件和所述双麦克风阵列均位于所述显示器件的上方,其中,所述图像采集器件位于所述显示器件的正上方,所述两个麦克风分别位于所述显示器件的上方两端;
所述图像采集器件位于所述显示器件的上方,而所述双麦克风阵列位于所述显示器件的下方,其中,所述图像采集器件位于所述显示器件的正上方,所述两个麦克风分别位于所述显示器件的下方两端;
所述图像采集器件和所述双麦克风阵列均位于所述显示器件的下方,其中,所述图像采集器件位于所述显示器件的正下方,所述两个麦克风分别位于所述显示器件的下方两端;以及
所述图像采集器件位于所述显示器件的下方,而所述双麦克风阵列位于所述显示器件的上方,其中,所述图像采集器件位于所述显示器件的正下方,所述两个麦克风分别位于所述显示器件的上方两端。
10.如权利要求9所述的智能控制装置,其特征在于,所述图像采集器件设置在所述壳体上的预定侧,所述预定侧为所述家电设备在正常使用时朝向用户的一侧。
11.如权利要求5到7中任一项所述的智能控制装置,其特征在于,所述图像采集器件、所述声音采集器件、和所述显示器件被整体地构成在单个基板之上。
12.一种家电设备,其特征在于,所述家电设备包括:
壳体以及功能模块和控制模块,所述功能模块和所述控制模块设置在所述壳体内部并且电连接;以及
如权利要求1到11中任一项所述的智能控制装置。
13.如权利要求12所述的家电设备,其特征在于,所述家电设备包括以下各项中的至少一个:厨电设备、空调设备、制冷设备、电暖设备、清洁设备、和音像设备。
CN201621057793.1U 2016-09-14 2016-09-14 智能控制装置和包括该智能控制装置的家电设备 Active CN206020953U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621057793.1U CN206020953U (zh) 2016-09-14 2016-09-14 智能控制装置和包括该智能控制装置的家电设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621057793.1U CN206020953U (zh) 2016-09-14 2016-09-14 智能控制装置和包括该智能控制装置的家电设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206020953U true CN206020953U (zh) 2017-03-15

Family

ID=58260935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621057793.1U Active CN206020953U (zh) 2016-09-14 2016-09-14 智能控制装置和包括该智能控制装置的家电设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206020953U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107343778A (zh) * 2017-06-30 2017-11-14 罗颖莉 一种基于智能终端的扫地机器人声控系统
CN108224691A (zh) * 2017-12-22 2018-06-29 银河水滴科技(北京)有限公司 一种空调系统控制方法和装置
CN109582185A (zh) * 2018-11-09 2019-04-05 合肥景彰科技有限公司 一种智能家电触摸控制装置
CN111006305A (zh) * 2019-12-19 2020-04-14 海盐瑞科光电科技有限公司 一种取暖用显示调光声控装置
CN111629143A (zh) * 2020-04-24 2020-09-04 江苏大学 一种基于对特定光源的识别和声源定位结合的目标搜寻系统及方法
WO2023040672A1 (zh) * 2021-09-16 2023-03-23 青岛海尔空调器有限总公司 麦克装置、用于匹配语音空调麦克的方法及装置、空调

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107343778A (zh) * 2017-06-30 2017-11-14 罗颖莉 一种基于智能终端的扫地机器人声控系统
CN108224691A (zh) * 2017-12-22 2018-06-29 银河水滴科技(北京)有限公司 一种空调系统控制方法和装置
CN109582185A (zh) * 2018-11-09 2019-04-05 合肥景彰科技有限公司 一种智能家电触摸控制装置
CN111006305A (zh) * 2019-12-19 2020-04-14 海盐瑞科光电科技有限公司 一种取暖用显示调光声控装置
CN111629143A (zh) * 2020-04-24 2020-09-04 江苏大学 一种基于对特定光源的识别和声源定位结合的目标搜寻系统及方法
CN111629143B (zh) * 2020-04-24 2021-10-12 江苏大学 一种基于光源识别和声源定位结合的目标搜寻系统及方法
WO2023040672A1 (zh) * 2021-09-16 2023-03-23 青岛海尔空调器有限总公司 麦克装置、用于匹配语音空调麦克的方法及装置、空调

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206020953U (zh) 智能控制装置和包括该智能控制装置的家电设备
CN204695082U (zh) 智能管家机器人
KR102045690B1 (ko) 지능형 주택 무선제어시스템
CN104204994B (zh) 增强现实计算装置、设备和系统
CN107526298A (zh) 智能家居服务机器人
CN204695548U (zh) 以便携式智能设备为控制中枢的智能交互系统和居家机器人系统
CN105527845A (zh) 一种智能家居控制系统以及智能控制软件系统
CN105045120B (zh) 一种智能家居综合操作界面的控制系统
CN103032935A (zh) 空调控制终端和空调控制的设定操作方法
US20170315519A1 (en) Systems and methods to operate controllable devices with gestures and/or noises
CN103944790A (zh) 仿真智能家居软件系统
CN107449005A (zh) 吸油烟机控制装置及烹饪控制系统
CN107703890A (zh) 智能控制软件系统
CN105526614A (zh) 一种带摄像头的油烟机及其使用方法
US20170046866A1 (en) Method and device for presenting operating states
CN111025922A (zh) 一种目标设备控制方法及电子设备
CN205536027U (zh) 一种带摄像头的油烟机
CN111319045B (zh) 一种多功能机器人及控制方法
CN104216623A (zh) 家庭式人机交互控制系统
CN205491078U (zh) 一种空中成像智能音响
CN206197420U (zh) 一种智能触控桌
CN205721126U (zh) 一种智能控制面板及包括该控制面板的远程控制系统
CN209982619U (zh) 一种带有摄像头的智能遥控器
CN205430562U (zh) 多功能智能音箱
CN209279368U (zh) 一种智能控制面板

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant