CN108224691A - 一种空调系统控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空调系统控制方法和装置。所述方法包括：采集目标区域的图像信息，基于所述图像信息提取目标区域内的用户的步态特征；根据所述用户的步态特征，生成对应的空调控制指令。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法和装置，可降低用户的配合要求，且为用户提供了个性化服务，提高了用户体验。

Description

一种空调系统控制方法和装置
技术领域
本发明涉及智能空调技术领域，尤其涉及一种空调系统控制方法和装置。
背景技术
目前空调系统普遍采用的控制方法是在空调系统启动之后，用户通过手动设定工作模式和温度，空调系统继而检测室内实时温度，并与用户设定的温度进行比较，根据比较结果控制空调系统的运转。这使室内温度达到设定温度的一种固定的运行模式。
然而，现有的空调系统控制方法需要用户主动配合选择工作模式和温度，用户体验有待进一步提高。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种空调系统控制方法和装置，降低用户的配合要求，提高用户体验。
一方面，本发明提供一种空调系统控制方法，包括：
采集目标区域的图像信息，基于所述图像信息提取目标区域内的用户的步态特征；
根据所述用户的步态特征，生成对应的空调控制指令。
另一方面，本发明提供一种空调系统控制装置，包括：
步态识别单元，用于采集目标区域的图像信息，基于所述图像信息提取目标区域内的用户的步态特征；
空调控制单元，用于根据所述用户的步态特征，生成对应的空调控制指令。
又一方面，本发明提供一种电子设备，包括处理器、存储器和总线，其中：
所述处理器，所述存储器通过总线完成相互间的通信；
所述处理器可以调用存储器中的计算机程序，以执行上述方法的步骤。
本发明提供的空调系统控制方法和装置，通过与用户的步态特征对应的空调控制指令来进行空调系统的控制，为用户提供更舒适的环境温度。相较于现有的控制方法，本发明提供的空调系统控制方案降低了用户的配合要求，且为用户提供了个性化服务，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明一个实施例的空调系统控制方法的示例性流程图；
图2示出了根据本发明又一个实施例的空调系统控制装置的结构示意图；
图3示出了根据本发明一个实施例的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
本发明各实施例使用的“模块”、“装置”等术语旨在包括与计算机相关的实体，例如但不限于硬件、固件、软硬件组合、软件或者执行中的软件。例如，模块可以是，但并不仅限于：处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行程序、执行的线程、程序和/或计算机。举例来说，计算设备上运行的应用程序和此计算设备都可以是模块。一个或多个模块可以位于执行中的一个进程和/或线程内，一个模块也可以位于一台计算机上和/或分布于两台或更多台计算机之间。
下面结合附图详细说明本发明的技术方案。
参考图1，其示出了根据本发明一个实施例的空调系统控制方法的示例性流程图。
如图1所示，本发明实施例提供的空调系统控制方法，可以包括如下步骤：
S110：采集目标区域的图像信息，基于图像信息提取目标区域内的用户的步态特征。
本发明实施例提供的空调系统控制方法可以适用于设置有监控摄像头的空调系统。目标区域指的是预先设定的能够实现空调系统控制的最大范围；通过预先部署的监控摄像头可获取目标区域对应的图像信息。
本发明实施例中，可以根据目标区域对应的图像信息来进行用户的步态特征的识别。
具体地，可以先采集目标区域的图像信息；之后，基于预设的行人检测算法，检测出目标区域的图像信息中的行人，并作为目标区域内的用户。
接着，对图像信息中检测出的用户进行人形分割，提取出用户的行走图像帧序列；基于预设的步态特征提取算法，从用户的行走图像帧序列中提取用户的步态特征。
本发明实施例中，行人检测算法可以具体为基于背景建模的检测算法、和/或基于机器学习的检测算法。例如，基于背景建模的检测算法中，主要是通过分割出前景、提取运动目标、提取运动目标特征和对运动目标分类判别，以此实现行人检测。基于机器学习的检测算法中，主要是根据大量训练样本构建行人检测分类器以此实现行人检测，比如卷积神经网络算法。关于如何基于背景建模或统计学习来实现图像信息中的行人和行人的位置的检测，可以采用本领域常用的技术手段，此处不再详述。
本发明实施例中，步态特征提取算法可以具体为如下任意一种或多种算法的结合：基于Hough(霍夫)变换的步态特征提取算法、基于粒子滤波跟踪的步态特征提取算法和基于支持向量机的步态特征提取算法等。关于如何基于步态特征提取算法来实现步态特征的提取，可以采用本领域常用的技术手段，此处不再详述。
S120：根据用户的步态特征，生成对应的空调控制指令。
本发明实施例中，可以根据用户的步态特征，基于目标区域的图像信息提取用户的状态特征；接着，根据用户的状态特征，生成与状态特征对应的第一空调控制指令，以使空调系统执行第一空调控制指令。
其中，状态特征包括如下至少一项：年龄、位置、速度和姿态。
或者，可以根据所述用户的步态特征，对所述用户进行身份识别；若所述用户为空调系统中的注册用户，则获取与所述注册用户对应的第二空调控制指令，以使空调系统执行第二空调控制指令。
或者，根据所述用户的步态特征，对所述用户进行身份识别；若所述用户为空调系统中的注册用户，获取与所述注册用户对应的第二空调控制指令之后，可以根据与状态特征对应的第一空调控制指令和与注册用户对应第二空调控制指令，生成第三空调控制指令，以使空调系统执行第三空调控制指令。
本发明实施例提供的空调系统控制方法，通过与用户的步态特征对应的空调控制指令来进行空调系统的控制，为用户提供更舒适的环境温度。相较于现有的控制方法，本发明实施例提供的空调系统控制方案降低了用户的配合要求，且为用户提供了个性化服务，提高了用户体验。
在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的空调系统控制方法中，在提取出用户的步态特征后，可以根据用户的步态特征和目标区域的图像信息进行用户跟踪，检测出用户在不同时刻的位置、姿态，以及速度等信息。
实际应用中，可以预先针对不同的状态特征，配置对应的空调运行配置参数。空调运行配置参数中可以包括如下至少一项：目标温度、目标湿度、目标风量、目标风向等。这样，在查找出用户的状态特征后，可以获取与户的状态特征对应的空调运行配置参数，并生成与空调运行配置参数对应的第一空调控制指令。
比如，在检测到用户当前的位置之后，可以获取与用户的位置对应的第一空调控制指令，以此避免对用户进行直吹。在检测到用户当前的速度之后，可以生成与用户的位置和速度对应的第一空调控制指令，以此预判用户的移动方向，对移动方向的环境进行控制。在检测到用户当前的姿态为躺着时，可以生成与用户的姿态-躺着对应的第一空调控制指令，以此适当调高环境温度。
在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的空调系统控制方法中，可以预先针对空调系统中的每个注册用户，获取该注册用户的步态特征；并将该注册用户与该注册用户的步态特征对应存储于注册信息库中。其中，注册用户指的是预先在空调系统中进行注册的用户，例如，注册的用户可以是一个家庭的各个成员。
本发明实施例中，在识别出目标区域内的用户的步态特征之后，可以根据识别出的步态特征，对用户的身份进行识别。
具体地，可以将识别出的步态特征与预先设置的注册信息库中存储的各注册用户对应的步态特征进行比对，若预设的注册信息库中存在步态特征与识别出的用户的步态特征匹配的注册用户，则将匹配的注册用户识别为用户的身份，即识别该用户为空调系统中的一个注册用户。其中，注册信息库中存储有空调系统的各注册用户对应的步态特征。
若用户为空调系统的注册用户，则获取与该注册用户对应的空调控制指令。
本发明实施例中，在识别出该用户为空调系统中的注册用户之后，可以从预设的空调配置库中获取与该注册用户对应的空调运行配置参数。
其中，空调配置库中预先存储有空调系统中各注册用户各自对应的空调运行配置参数。空调运行配置参数中可以包括如下至少一项：目标温度、目标湿度、目标风量、目标风向等。不同的注册用户所对应的空调运行配置参数可以根据不同的需求进行设置。
在获取注册用户对应的空调运行配置参数之后，可以生成与空调运行配置参数对应的第二空调控制指令，以使空调系统按照第二空调控制指令和当前目标区域内的环境温度进行调整。
实际应用中，在识别出目标区域内的多个用户为注册用户的情况下，可以获取各个注册用户的优先级；获取优先级最高的注册用户对应的空调运行配置参数，并生成与获取的空调运行配置参数对应的第二空调控制指令。
可选地，本发明实施例中，可以预先针对每个空调运行配置参数，配置状态特征和注册用户在该调运行配置参数上的优先级。
在获取用户的状态特征，并识别用户为注册用户的情况下，可以根据状态特征和注册用户在各调运行配置参数上的优先级、与状态特征对应的第一空调控制指令和与注册用户对应第二空调控制指令，生成第三空调控制指令，以使空调系统执行第三空调控制指令。
例如，获取与注册用户的状态特征对应的第一空调运行配置参数，生成与第一空调运行配置参数对应的第一空调控制指令；获取与注册用户对应的第二空调运行配置参数，生成与第二空调运行配置参数对应的第二空调控制指令；
针对每一种空调运行配置参数，若状态特征在该空调运行配置参数上的优先级低于注册用户在该空调运行配置参数上的优先级，则从第一空调控制指令中剔除该空调运行配置参数对应的控制指令，得到更新后的第一空调控制指令；若注册用户在该空调运行配置参数上的优先级低于状态特征在该空调运行配置参数上的优先级，则从第二空调控制指令中剔除该空调运行配置参数对应的控制指令，得到更新后的第二空调控制指令。
例如，对于目标温度，若状态特征在目标温度上的优先级低于注册用户在目标温度上的优先级，则从第一空调控制指令中剔除目标温度对应的控制指令；而由于注册用户在目标温度上的优先级更高，第二空调控制指令中可以保留目标温度对应的控制指令。
由更新后的第一空调控制指令和更新后的第二空调控制指令，构成第三空调控制指令，以使空调系统执行第三空调控制指令。
进一步地，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的空调系统控制方法中，所述方法还包括：
基于所述图像信息提取目标区域内的用户的脸部特征；
根据所述用户的步态特征和所述用户的脸部特征，对所述用户进行身份识别。
考虑到在室内家居遮挡的情况下，可能无法获取用户的全部步态特征。因此，为了提高身份识别准确性，本发明实施例中，在识别目标区域内的用户的步态特征的同时，还可以对用户的脸部特征进行识别。
实际应用中，基于预设的行人检测算法，检测出目标区域对应的图像信息中的行人的过程中，还可检测出行人的位置。
因此，本发明实施例中，在检测出图像信息中的行人的位置之后，可以根据行人的位置，从图像信息中获取行人的脸部图像；并利用预设的脸部特征提取算法，从行人的脸部图像中提取出脸部特征点，作为目标区域内用户的脸部特征。
其中，脸部特征提取算法可以具体为如下任意一种或多种算法的结合：ASM(Active Shape Model，主动形状模型)算法、Eigen face(特征脸)算法和CNN(卷积神经网络，Convolutional Neural Network)算法。
本发明实施例中，关于如何基于脸部特征提取算法来实现脸部特征点的提取，可以采用本领域常用的技术手段，此处不再详述。
本发明实施例中，在识别出用户的脸部特征之后，可以根据用户的步态特征和用户的脸部特征，对用户进行身份识别。
具体地，可以将识别出的用户的脸部特征和步态特征与预设的注册信息库中各注册用户的脸部特征和步态特征进行比对，若注册信息库中存在步态特征和脸部特征与用户的步态特征和脸部特征匹配的注册用户，则识别用户为空调系统的一个注册用户。其中，注册信息库中存储有空调的各注册用户对应的步态特征和脸部特征。
可选地，本发明实施例中，可以预先根据样本用户的脸部特征来训练脸部身份识别模型和根据样本用户的步态特征来训练步态身份识别模型。
相应地，在识别出用户的脸部特征之后，可以根据用户的脸部特征和脸部身份识别模型，预测用户的第一身份，并输出第一身份对应的预测概率。并根据用户的步态特征和步态身份识别模型，预测用户的第二身份，并输出第二身份对应的预测概率。
实际应用中，用户的第一身份与用户的第二身份可能相同或不同。在用户的第一身份与用户的第二身份不同的情况下，可以根据用户的第一身份对应的预测概率、用户的第二身份对应的预测概率、脸部身份识别模型的预测权重和步态身份识别模型的预测权重，确定出用户的身份。
具体地，可以将用户的第一身份对应的预测概率与脸部身份识别模型的预测权重的乘积确定为用户的第一身份得分；将用户的第二身份对应的预测概率与步态身份识别模型的预测权重的乘积确定为用户的第二身份得分。若用户的第一身份得分高于用户的第二身份得分，则确定用户的身份为第一身份；若用户的第二身份得分高于用户的第一身份得分，则确定用户的身份为第二身份。
可选地，本发明实施例中，可以利用神经网络预先基于样本用户的脸部特征和步态特征来训练身份识别模型。
这样，在识别出用户的步态特征和脸部特征后，可以根据预设的身份识别模型、用户的步态特征和用户的脸部特征，预测用户的身份。具体地，将用户的步态特征和用户的脸部特征输入至预设的身份识别模型，由身份识别模型输出预测的用户的身份。
本发明实施例其他步骤与前述实施例步骤相似，本发明实施例不再赘述。
本发明实施例提供的空调系统控制方法，通过结合用户的脸部特征和步态特征来进行身份识别，可提高用户识别准确度，从而提高空调系统控制的准确度。
在上述各实施例的基础上，本发明又一实施例提供了一种空调系统控制装置。
参考图2，其示出了根据本发明一个实施例空调系统控制装置的结构示意图。
如图2所示，本发明实施例提供的空调系统控制装置200可以包括：步态识别单元201和空调控制单元202。
其中，步态识别单元201用于采集目标区域的图像信息，基于所述图像信息提取目标区域内的用户的步态特征。
空调控制单元202用于根据用户的步态特征，生成对应的空调控制指令。
可选地，步态识别单元201用于基于预设的行人检测算法，检测出所述目标区域的图像信息中的行人，并作为所述目标区域内的用户；对所述图像信息中检测出的用户进行人形分割，提取出所述用户的行走图像帧序列；基于预设的步态特征提取算法，从所述用户的行走图像帧序列中提取所述用户的步态特征。
可选地，所述空调控制单元202用于根据所述用户的步态特征，基于所述图像信息提取所述用户的状态特征；根据所述用户的状态特征，生成与所述状态特征对应的第一空调控制指令。
其中，所述状态特征包括如下至少一项：年龄、位置、速度和姿态。
可选地，所述空调控制单元202还用于根据所述用户的步态特征，对所述用户进行身份识别；若所述用户为空调系统中的注册用户，则生成与所述注册用户对应的第二空调控制指令。
可选地，空调控制单元202还用于根据所述第一空调控制指令和所述第二空调控制指令，生成第三空调控制指令。
可选地，空调控制单元202用于若预设的注册信息库中存在步态特征与所述用户的步态特征匹配的注册用户，则将所述匹配的注册用户识别为所述用户的身份；其中，所述注册信息库中存储有所述空调系统的各注册用户对应的步态特征。
进一步地，空调控制单元202还用于基于所述图像信息提取目标区域内的用户的脸部特征；根据所述用户的步态特征和所述用户的脸部特征，对所述用户进行身份识别。
具体地，空调控制单元202可以根据所述用户的脸部特征和脸部身份识别模型，预测所述用户的第一身份，并输出所述第一身份对应的预测概率；根据所述用户的步态特征和步态身份识别模型，预测所述用户的第二身份，并输出所述第二身份对应的预测概率；根据所述用户的第一身份对应的预测概率、所述用户的第二身份对应的预测概率、所述脸部身份识别模型的预测权重和所述步态身份识别模型的预测权重，确定出所述用户的身份。
或者，空调控制单元202可以根据预设的身份识别模型、所述用户的步态特征和所述用户的脸部特征，预测所述用户的身份；其中，所述身份识别模型是基于各样本用户的步态特征和脸部特征预先训练的。
本发明实施例提供的空调系统控制装置，通过与用户的状态特征对应的空调控制指令来进行空调系统的控制，为用户提供更舒适的环境温度。相较于现有的控制方法，本发明实施例提供的空调系统控制方案降低用户的配合要求，且为用户提供了个性化服务，提高了用户体验。
本发明提供的空调系统控制装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
参考图3，其示出了根据本发明一个实施例的电子设备的实体结构示意图。如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302和总线303，其中，处理器301，存储器302通过总线303完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器302中的计算机程序，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
采集目标区域的图像信息，基于所述图像信息提取目标区域内的用户的步态特征；
根据所述用户的步态特征，生成对应的空调控制指令。
在另一种实施方式中，所述处理器301执行所述计算机程序时实现如下方法：所述提取目标区域内的用户的步态特征，包括：
基于预设的行人检测算法，检测出所述目标区域的图像信息中的行人，并作为所述目标区域内的用户；
对所述图像信息中检测出的用户进行人形分割，提取出所述用户的行走图像帧序列；
基于预设的步态特征提取算法，从所述用户的行走图像帧序列中提取所述用户的步态特征。
在另一种实施方式中，所述处理器301执行所述计算机程序时实现如下方法：所述根据所述用户的步态特征，生成对应的空调控制指令，包括：
根据所述用户的步态特征，基于所述图像信息提取所述用户的状态特征；
根据所述用户的状态特征，生成与所述状态特征对应的第一空调控制指令；
其中，所述状态特征包括如下至少一项：年龄、位置、速度和姿态。
在另一种实施方式中，所述处理器301执行所述计算机程序时实现如下方法：所述根据所述用户的步态特征，生成对应的空调控制指令，包括：
根据所述用户的步态特征，对所述用户进行身份识别；
若所述用户为空调系统中的注册用户，则生成与所述注册用户对应的第二空调控制指令。
在另一种实施方式中，所述处理器301执行所述计算机程序时实现如下方法：所述根据所述用户的步态特征，生成对应的空调控制指令，还包括：
根据所述用户的步态特征，对所述用户进行身份识别；
若所述用户为空调系统中的注册用户，生成与所述注册用户对应的第二空调控制指令；
根据所述第一空调控制指令和所述第二空调控制指令，生成第三空调控制指令。
在另一种实施方式中，所述处理器301执行所述计算机程序时实现如下方法：所述根据所述用户的步态特征，对所述用户进行身份识别，包括：
若预设的注册信息库中存在步态特征与所述用户的步态特征匹配的注册用户，则将所述匹配的注册用户识别为所述用户的身份；
其中，所述注册信息库中存储有所述空调系统的各注册用户对应的步态特征。
在另一种实施方式中，所述处理器301执行所述计算机程序时实现如下方法：所述方法还包括：
识别所述用户的脸部特征；
根据所述用户的步态特征和所述用户的脸部特征，对所述用户进行身份识别。
在另一种实施方式中，所述处理器301执行所述计算机程序时实现如下方法：所述根据所述用户的步态特征和所述用户的脸部特征，对所述用户进行身份识别，包括：
根据所述用户的脸部特征和脸部身份识别模型，预测所述用户的第一身份，并输出所述第一身份对应的预测概率；
根据所述用户的步态特征和步态身份识别模型，预测所述用户的第二身份，并输出所述第二身份对应的预测概率；
根据所述用户的第一身份对应的预测概率、所述用户的第二身份对应的预测概率、所述脸部身份识别模型的预测权重和所述步态身份识别模型的预测权重，确定出所述用户的身份。
在另一种实施方式中，所述处理器301执行所述计算机程序时实现如下方法：所述根据所述用户的步态特征和所述用户的脸部特征，对所述用户进行身份识别，包括：
根据预设的身份识别模型、所述用户的步态特征和所述用户的脸部特征，预测所述用户的身份；
其中，所述身份识别模型是基于各样本用户的步态特征和脸部特征预先训练的。
本发明实施例提供的电子设备，至少具有以下技术效果：通过与用户的状态特征对应的空调控制指令来进行空调系统的控制，为用户提供更舒适的环境温度。相较于现有的控制方法，本发明实施例提供的空调系统控制方案降低用户的配合要求，且为用户提供了个性化服务，提高了用户体验。
本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
采集目标区域的图像信息，基于所述图像信息提取目标区域内的用户的步态特征；根据所述用户的步态特征，生成对应的空调控制指令。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
采集目标区域的图像信息，基于所述图像信息提取目标区域内的用户的步态特征；根据所述用户的步态特征，生成对应的空调控制指令。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调系统控制方法，其特征在于，包括：
采集目标区域的图像信息，基于所述图像信息提取目标区域内的用户的步态特征；
根据所述用户的步态特征，生成对应的空调控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取目标区域内的用户的步态特征，包括：
基于预设的行人检测算法，检测出所述目标区域的图像信息中的行人，并作为所述目标区域内的用户；
对所述图像信息中检测出的用户进行人形分割，提取出所述用户的行走图像帧序列；
基于预设的步态特征提取算法，从所述用户的行走图像帧序列中提取所述用户的步态特征。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的步态特征，生成对应的空调控制指令，包括：
根据所述用户的步态特征，基于所述图像信息提取所述用户的状态特征；
根据所述用户的状态特征，生成与所述状态特征对应的第一空调控制指令；
其中，所述状态特征包括如下至少一项：年龄、位置、速度和姿态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的步态特征，生成对应的空调控制指令，还包括：
根据所述用户的步态特征，对所述用户进行身份识别；
若所述用户为空调系统中的注册用户，生成与所述注册用户对应的第二空调控制指令；
根据所述第一空调控制指令和所述第二空调控制指令，生成第三空调控制指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的步态特征，对所述用户进行身份识别，包括：
若预设的注册信息库中存在步态特征与所述用户的步态特征匹配的注册用户，则将所述匹配的注册用户识别为所述用户的身份；
其中，所述注册信息库中存储有所述空调系统的各注册用户对应的步态特征。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述图像信息提取目标区域内的用户的脸部特征；
根据所述用户的步态特征和所述用户的脸部特征，对所述用户进行身份识别。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的步态特征和所述用户的脸部特征，对所述用户进行身份识别，包括：
根据所述用户的脸部特征和脸部身份识别模型，预测所述用户的第一身份，并输出所述第一身份对应的预测概率；
根据所述用户的步态特征和步态身份识别模型，预测所述用户的第二身份，并输出所述第二身份对应的预测概率；
根据所述用户的第一身份对应的预测概率、所述用户的第二身份对应的预测概率、所述脸部身份识别模型的预测权重和所述步态身份识别模型的预测权重，确定出所述用户的身份。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的步态特征和所述用户的脸部特征，对所述用户进行身份识别，包括：
根据预设的身份识别模型、所述用户的步态特征和所述用户的脸部特征，预测所述用户的身份；
其中，所述身份识别模型是基于各样本用户的步态特征和脸部特征预先训练的。
9.一种空调系统控制装置，其特征在于，包括：
步态识别单元，用于采集目标区域的图像信息，基于所述图像信息提取目标区域内的用户的步态特征；
空调控制单元，用于根据所述用户的步态特征，生成对应的空调控制指令。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和总线，其中：
所述处理器，所述存储器通过总线完成相互间的通信；
所述处理器可以调用存储器中的计算机程序，以执行如权利要求1-8任意一项所述的方法。
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