CN106426211A - 一种扫地机器人控制系统 - Google Patents

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金银龙
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Sichuan Ke Ji Dream Uav Technology Co Ltd
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1689—Teleoperation

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人控制系统，用于室内卫生的扫地，包括控制模块、定位系统、连接模块、摄像模块、动力系统和电源模块；所述定位系统、连接模块、摄像模块、动力系统和电源模块通过无线或者有线的方式分别与控制模块连接；相比现有技术，本发明设置定位系统，能够有效的进行定位，有效的避免在扫地过程中，重复扫地或者扫地不到位；本发明通过连接模块与智能终端连接，有效的实现远程控制；本发明可靠性高，实用性强；本发明设置有摄像头，可进行实时监控。

Description

一种扫地机器人控制系统
技术领域
本发明涉及智能扫地机器人技术领域，具体的说，是一种扫地机器人控制系统。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国市场。现有市场上的扫地机器人的定位系统，一般采用激光定位系统和图像位移定位系统，激光定位系统通过360度旋转激光探头，测量与环境距离变化定位坐标，扫描房间生成3D地图，根据地图导航选择高效率路线扫地。激光定位系统可以使扫地机器人达到不错的扫地效果，但机器人配备的激光探头一直旋转探测，会导致寿命缩短，性价比方面没有优势可言。图像位移定位系统通过内置摄像头拍摄天花板，在天花板上寻找三个物体为参照物的方式来保证机器行走路线不偏离，但是一般家庭的天花板往往比较简单，并没有足够多可用作参照的点，导致实际定位效果不如人意，扫地效果也差强人意。
本发明的主要目的在于提供一种扫地机器人控制系统，定位准确，扫地效果干净，能够远程控制，操作简单、可靠性高。
本发明通过下述技术方案实现：一种扫地机器人控制系统，用于室内卫生的扫地，包括控制模块、定位系统、连接模块、摄像模块、动力系统和电源模块；所述定位系统、连接模块、摄像模块、动力系统和电源模块通过无线或者有线的方式分别与控制模块连接。
对上述方案进行进一步优选，所述定位系统包括角速度传感器模块和无线定位系统。加强定位，有效的避免使用过程中，扫地路线不清楚，对于室内扫地不彻底，效果不理想。机身前置无线载波感应器内置的无线载波室内定位模块，对室内环境进行精准的定位坐标构图；对室内进行地图规划，先中间再沿边扫地，通过控制模块精准判断地面情况，精准度高。最后，内置的角速度传感器像指南针一样能够导航路线，保证扫地机器人在扫地过程中按直线轨道进行精准扫地不偏离行进线路。
对上述方案进行进一步优选，所述连接模块包括网络连接模块和蓝牙连接模块；通过多种连接方式与智能终端进行连接，连接方式多样化。
对上述方案进行进一步优选，还包括分别与动力系统连接的扫地模块和驱动模块。
对上述方案进行进一步优选，还包括通过无线或者有线方式与连接模块连接的智能终端。
对上述方案进行进一步优选，所述无线定位系统是无线载波室内定位模块。无线载波室内定位模块，通过充电器以及机器上的无线载波装置对室内环境进行定位测距，降低了本发明对于环境的要求。
对上述方案进行进一步优选，所述智能终端为智能手机或者电脑；操作简单，方便。
对上述方案进行进一步优选，还包括语音系统，所述语音系统与控制模块连接。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本发明设置定位系统，能够有效的进行定位，有效的避免在扫地过程中，重复扫地或者扫地不到位；
（2）本发明通过连接模块与智能终端连接，有效的实现远程控制；
（3）本发明可靠性高，实用性强；
（4）本发明设置有摄像头，可进行实时监控。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
其中1-控制模块、2-定位系统、21-无线定位系统、22-角速度传感模块、3-动力系统、31-扫地模块、32-驱动模块、4-连接模块、5-摄像模块、6-电池模块、7-智能终端。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
本发明通过下述技术方案实现：如图1所示，一种扫地机器人控制系统，用于室内卫生的扫地，包括控制模块1、定位系统2、连接模块4、摄像模块5、动力系统3和电源模块6；所述定位系统2、连接模块4、摄像模块5、动力系统3和电源模块6通过无线或者有线的方式分别与控制模块1连接。
实施例2：
本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，所述定位系统2包括角速度传感器模块和无线定位系统21。
需要说明的是，通过上述的改进，机身前置无线载波感应器内置的无线载波室内定位模块，对室内环境进行精准的定位坐标构图；对室内进行地图规划，先中间再沿边扫地，通过控制模块1精准判断地面情况，精准度高。最后，内置的角速度传感器像指南针一样能够导航路线，保证扫地机器人在扫地过程中按直线轨道进行精准扫地不偏离行进线路。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。
实施例3：
本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，还包括分别与动力系统3连接的扫地模块31和驱动模块32。
需要说明的是，通过上述的改进，通过控制模块1通过动力系统3控制扫地模块31和驱动模块32，当室内某个部位未扫地干净时，控制模块1通过动力系统3控制驱动模块32不进行驱动，使设备只能在未扫地干净部位进行扫地。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。
实施例4：
本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，所述连接模块4包括网络连接模块和蓝牙连接模块。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。
实施例5：
本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，还包括通过无线或者有线方式与连接模块4连接的智能终端7；所述无线定位系统21是无线载波室内定位模块；所述智能终端7为智能手机或者电脑；还包括语音系统，所述语音系统与控制模块1连接。
需要说明的是，通过上述的改进，通过智能终端7远程控制，操作简单，当无人在家时，通过智能终端7远程控制与控制模块1连接的摄像头，进行室内环境查看，当室内不干净，智能终端7通过控制控制模块1驱动动力系统3进行室内扫地。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述
实施例6：
本实施例最为本发明的最佳实施例，一种扫地机器人控制系统，用于室内卫生的扫地，包括控制模块1、定位系统2、连接模块4、摄像模块5、动力系统3和电源模块6；所述定位系统2、连接模块4、摄像模块5、动力系统3和电源模块6通过无线或者有线的方式分别与控制模块1连接；所述定位系统2包括角速度传感器模块和无线定位系统2；加强定位，有效的避免使用过程中，扫地路线不清楚，对于室内扫地不彻底，效果不理想；机身前置无线载波感应器内置的无线载波室内定位模块，对室内环境进行精准的定位坐标构图；对室内进行地图规划，先中间再沿边扫地，通过控制模块1精准判断地面情况，精准度高；最后，内置的角速度传感器像指南针一样能够导航路线，保证扫地机器人在扫地过程中按直线轨道进行精准扫地不偏离行进线路；所述连接模块4包括网络连接模块和蓝牙连接模块；通过多种连接方式与智能终端7进行连接，连接方式多样化；还包括分别与动力系统3连接的扫地模块31和驱动模块32；还包括通过无线或者有线方式与连接模块4连接的智能终端7；所述无线定位系统21是无线载波室内定位模块。无线载波室内定位模块，通过充电器以及机器上的无线载波装置对室内环境进行定位测距，降低了本发明对于环境的要求；所述智能终端7为智能手机或者电脑；操作简单，方便；还包括语音系统，所述语音系统与控制模块1连接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种扫地机器人控制系统，用于室内卫生的扫地，其特征在于，包括控制模块（1）、定位系统（2）、连接模块（4）、摄像模块（5）、动力系统（3）和电源模块（6）；所述定位系统（2）、连接模块（4）、摄像模块（5）、动力系统（3）和电源模块（6）通过无线或者有线的方式分别与控制模块（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人控制系统，其特征在于，所述定位系统（2）包括角速度传感器模块（22）和无线定位系统（21）。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人控制系统，其特征在于，所述无线定位系统（21）是无线载波室内定位模块。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人控制系统，其特征在于，所述连接模块（4）包括网络连接模块和蓝牙连接模块。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人控制系统，其特征在于，还包括分别与动力系统（3）连接的扫地模块（31）和驱动模块（32）。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人控制系统，其特征在于，还包括通过无线或者有线方式与连接模块（4）连接的智能终端（7）。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人控制系统，其特征在于，所述智能终端（6）为智能手机或者电脑。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种扫地机器人控制系统，其特征在于，还包括语音系统，所述语音系统与控制模块（1）连接。
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