CN107320008B - 一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，包括底部外壳、动力机构、擦拭机构、蒸汽循环机构，动力机构包括主动轴、随动轴、第一电机、行走轮、吸盘行走装置；吸盘行走装置包括曲轴、支撑杆、吸盘以及第二电机；擦拭机构包括带状擦布、紫外线灭菌灯以及旋转刷；随动轴与旋转刷相互传动连接；蒸汽循环机构包括通过管道依次串联的负压吸嘴、负压泵、污水箱沉淀箱、过滤箱以及蒸汽发生器；本发明所述的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，其结构合理，具有结构简单、使用方便、节约用水、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现有擦窗机器人擦不干净窗户边角的问题。

Description

一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人
技术领域
本发明涉及擦窗机器人领域，尤其是涉及一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人。
背景技术
在现在的社会中，随着科学技术的进步，人们的生活也变得越来越舒适，为了在工作之余减轻人们的负担，市面上不少用于打扫的机器人营运而生。特别是在擦窗户这种存在一定危险性的劳动，更需要机器人来代替此类工作。运用在窗户这种垂直于水平面的物体上的机器人需要在安全方面特别予以考虑，而且擦拭是否干净全面也是需要考虑的重要因素，但是现有的擦窗机器人存在着一些不足之处，比如说机器人擦窗过程中容易遗漏转角处，擦拭效果不好，还有就是采用的毛刷或者单块擦布进行擦拭，不能够随时清理，长时间使用后，擦拭效果下降，影响工作效率，擦窗用的水不能循环使用，不但浪费水资源，而且脏水低落影响环境整洁，而且擦窗机器人均具有安全绳，容易在行进过程中发生缠绕现象，不仅影响正常工作，还容易造成安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，其结构合理，具有结构简单、使用方便、节约用水、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现有擦窗机器人擦不干净窗户边角的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，包括底部具有开口的外壳、动力机构、擦拭机构、蒸汽循环机构，所述的外壳上设置有圆形凹槽、蓄电池、微控制器以及气泵；所述动力机构、蒸汽循环机构是设置在外壳的内腔；
所述的动力机构包括主动轴、随动轴、第一电机、行走轮、吸盘行走装置；所述主动轴、随动轴的两端分别与外壳相互转动连接，固定设置在外壳上的第一电机是与主动轴相互传动连接，所述的行走轮是分别与主动轴的两端相互固定连接；
所述的吸盘行走装置包括曲轴、支撑杆、吸盘以及第二电机；所述曲轴的两端分别通过轴承与外壳相互转动连接，曲轴上套设有转圜；所述的支撑杆通过转圜与曲轴相互转动连接，支撑杆上设置有吸盘；所述的吸盘是与气泵相互连接；所述的第二电机是固定设置在外壳上并与曲轴的一端相互传动链接；
所述的擦拭机构包括设置在主动轴和随动轴上的带状擦布、紫外线灭菌灯以及设置在随动轴两端的旋转刷；所述的紫外线灭菌灯是设置在带状擦布侧面的外壳上；所述的随动轴是具有方形中空内腔，随动轴的内腔中设置有挡块，挡块两端设置有方形滑块，方形滑块与挡块之间连接设置有缓冲弹簧；所述的方形滑块通过花键轴与旋转刷相互传动连接；
所述的蒸汽循环机构包括通过管道依次串联的负压吸嘴、负压泵、污水箱沉淀箱、过滤箱以及蒸汽发生器；所述的负压吸嘴是与带状擦布抵接；所述的过滤箱包括第一腔体、第二腔体、第三腔体；所述的蒸汽发生器包括电加热器、气化罐以及蒸汽喷嘴；所述的电加热器上设置有若干导热杆伸入气化罐内，所述的第三腔体底部设置有电磁阀与气化罐相互连通。
进一步的，所述的圆形凹槽内部通过球头滑动连接有安全绳环。
进一步的，所述的外壳上设置有用于控制擦窗机器人运行状态的开关。
进一步的，所述的转圜与曲轴之间设置有薄片式压力传感器。
进一步的，所述的带状擦布内侧设置有擦布张紧装置，擦布张紧装置包括与带状擦布内侧抵接的转轮以及与转轮相互连接的滑杆，滑杆穿过外壳与调节螺母相互连接，滑杆上套设有张紧弹簧。
进一步的，所述的带状擦布上设置有若干三角形凸块。
进一步的，所述的第二腔体内设置有过滤网。
进一步的，所述的微控制器分别与蓄电池、气泵、负压泵、第一电机、第二电机、电加热器、电磁阀、开关、紫外线灭菌灯相互电性连接。
本发明的有益效果是：一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，包括底部具有开口的外壳、动力机构、擦拭机构、蒸汽循环机构，动力机构、蒸汽循环机构是设置在外壳内，外壳上设置的圆形凹槽可将安全绳嵌入其中，防止安全绳之间的发生缠绕，提高擦窗机器人的安全性；擦拭机构包括设置在外壳内的带状擦布以及旋转刷，带状擦布用于擦拭窗户的中间位置，而旋转刷用于擦拭窗户的边角位置，不留死角擦窗更干净；动力装置通过行走轮支撑外壳，并通过吸盘行走装置将擦窗机器人固定在窗户上并可通过吸盘行走装置在窗户上行走，提高了安全性；蒸汽循环机构通过将带状擦布上的污水收集过滤后重新转化为蒸汽供给带状擦布擦窗使用，不但节约用水，而且蒸汽有助于污渍的擦除，还能起到杀菌的作用；其结构合理，具有结构简单、使用方便、节约用水、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现有擦窗机器人擦不干净窗户边角的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人的仰视结构示意图；
图2是本发明所述一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人的侧视结构示意图；
图3是本发明所述一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人的吸盘行走装置结构示意图；
图4是本发明所述一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人的负压吸嘴结构示意图；
图5是本发明所述一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人的过滤箱、蒸汽发生器结构示意图；
图6是本发明所述一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人的随动轴结构示意图；
图7是本发明所述一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人的擦布张紧装置结构示意图；
图8是本发明所述一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人的外壳结构示意图；
图9是本发明所述一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人的圆形凹槽结构示意图。
附图中标记分述如下：1、外壳，11、圆形凹槽，12、紫外线灭菌灯，13、蓄电池，14、微控制器，15、开关，16、球头，17、安全绳环，18、气泵，2、动力机构，21、主动轴，22、随动轴，221、方形滑块，222、挡块，223、缓冲弹簧，23、第一电机，24、行走轮，25、吸盘行走装置，251、曲轴，252、支撑杆，253、转圜，254、吸盘，255、第二电机，256、轴承，3、擦拭机构，31、带状擦布，32、旋转刷，33、擦布张紧装置，331、转轮，332、滑杆，333、调节螺母，334、张紧弹簧，34、三角形凸块，4、蒸汽循环机构，41、负压吸嘴，42、负压泵，43、污水箱沉淀箱，44、过滤箱，441、第一腔体，442、第二腔体，443、第三腔体，444、电磁阀，45、蒸汽发生器，451、电加热器，452、导热杆，453、气化罐，454、蒸汽喷嘴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2所示的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，包括底部具有开口的外壳1、动力机构2、擦拭机构3、蒸汽循环机构4，所述的外壳1上设置有圆形凹槽11、蓄电池13、微控制器14以及气泵18；所述动力机构2、蒸汽循环机构4是设置在外壳1的内腔；
所述的动力机构2包括主动轴21、随动轴22、第一电机23、行走轮24、吸盘行走装置25；所述主动轴21、随动轴22的两端分别与外壳1相互转动连接，固定设置在外壳1上的第一电机23是与主动轴21相互传动连接，所述的行走轮24是分别与主动轴21的两端相互固定连接；
在一种可能的实施例中，行走轮24上设置有吸盘254，吸盘254与气泵18相互连接。
如图1、图3所示，所述的吸盘行走装置25包括曲轴251、支撑杆252、吸盘254以及第二电机255；所述曲轴251的两端分别通过轴承256与外壳1相互转动连接，曲轴251上套设有转圜253；所述的支撑杆252通过转圜253与曲轴251相互转动连接，支撑杆252上设置有吸盘254；所述的吸盘254是与气泵18相互连接；所述的第二电机255是固定设置在外壳1上并与曲轴251的一端相互传动链接；
如图1、图2、图6所示，所述的擦拭机构3包括设置在主动轴21和随动轴22上的带状擦布31、紫外线灭菌灯12以及设置在随动轴22两端的旋转刷32；所述的紫外线灭菌灯12是设置在带状擦布31侧面的外壳上；所述的随动轴22是具有方形中空内腔，随动轴22的内腔中设置有挡块222，挡块222两端设置有方形滑块221，方形滑块221与挡块222之间连接设置有缓冲弹簧223；所述的方形滑块221通过花键轴与旋转刷32相互传动连接；所述的缓冲弹簧223用于防止擦窗机器人与窗户边角相撞而掉落，增强安全性。
如图2、图5所示，所述的蒸汽循环机构4包括通过管道依次串联的负压吸嘴41、负压泵42、污水箱沉淀箱43、过滤箱44以及蒸汽发生器45；所述的负压吸嘴41是与带状擦布31抵接；所述的过滤箱44包括第一腔体441、第二腔体442、第三腔体443；所述的蒸汽发生器45包括电加热器451、气化罐453以及蒸汽喷嘴454；所述的电加热器451上设置有若干导热杆452伸入气化罐453内，所述的第三腔体443底部设置有电磁阀444与气化罐453相互连通。
所述的第三腔体443用于盛放过滤之后的清水，并通过电磁阀444的缓慢释放，清水在接触到导热杆452时迅速气化，蒸汽经由蒸汽喷嘴454喷到窗户上供擦拭机构3擦拭使用。
在一种实施例中，所述的第二腔体442内设置有过滤网，当然第二腔体442内也可能设置有其他固态、液态或者固液混合的过滤介质。
如图9所示，所述的圆形凹槽11内部通过球头16滑动连接有安全绳环17。
如图8所示，所述的外壳1上设置有用于控制擦窗机器人运行状态的开关15。在一种可能的实施例中，外壳1上不设置开关15，微控制器14通过无线统统设备与外界遥控装置相互连接。
在一种可能的实施例中，所述的转圜253与曲轴251之间设置有薄片式压力传感器。在另一种可能的实施例中，曲轴251与轴承256之间设置有薄片式压力传感器。在另一种可能的实施例中，支撑杆252与通过压力传感器与吸盘254相互连接。压力传感器用于检测吸盘254是否与窗口吸合。
如图2、图9所示，所述的带状擦布31内侧设置有擦布张紧装置33，擦布张紧装置33包括与带状擦布31内侧抵接的转轮331以及与转轮331相互连接的滑杆332，滑杆332穿过外壳1与调节螺母333相互连接，滑杆332上套设有张紧弹簧334。带状擦布31在擦布张紧装置33作用下张紧，且当带状擦布31遇到凸起时压缩张紧弹簧334往内收缩，避免划破带状擦布31。
在一种可能的实施例中，所述的带状擦布31上设置有若干用于从窗户上刮下污渍的三角形凸块34，当然凸块34也可以是半圆形，凡是轴向表面成一条直线的长条状凸块皆可。
所述的微控制器14分别与蓄电池13、气泵18、负压泵42、第一电机23、第二电机255、电加热器451、电磁阀444、开关15、紫外线灭菌灯12相互电性连接。
本发明所述的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，包括底部具有开口的外壳、动力机构、擦拭机构、蒸汽循环机构，动力机构、蒸汽循环机构是设置在外壳内，外壳上设置的圆形凹槽可将安全绳嵌入其中，防止安全绳之间的发生缠绕，提高擦窗机器人的安全性；擦拭机构包括设置在外壳内的带状擦布以及旋转刷，带状擦布用于擦拭窗户的中间位置，而旋转刷用于擦拭窗户的边角位置，不留死角擦窗更干净；动力装置通过行走轮支撑外壳，并通过吸盘行走装置将擦窗机器人固定在窗户上并可通过吸盘行走装置在窗户上行走，提高了安全性；蒸汽循环机构通过将带状擦布上的污水收集过滤后重新转化为蒸汽供给带状擦布擦窗使用，不但节约用水，而且蒸汽有助于污渍的擦除，还能起到杀菌的作用；其结构合理，具有结构简单、使用方便、节约用水、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现有擦窗机器人擦不干净窗户边角的问题。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，其特征在于：包括底部具有开口的外壳(1)、动力机构(2)、擦拭机构(3)、蒸汽循环机构(4)，所述的外壳(1)上设置有圆形凹槽(11)、蓄电池(13)、微控制器(14)以及气泵(18)；所述动力机构(2)、蒸汽循环机构(4)是设置在外壳(1)的内腔；
所述的动力机构(2)包括主动轴(21)、随动轴(22)、第一电机(23)、行走轮(24)、吸盘行走装置(25)；所述主动轴(21)、随动轴(22)的两端分别与外壳(1)相互转动连接，固定设置在外壳(1)上的第一电机(23)是与主动轴(21)相互传动连接，所述的行走轮(24)是分别与主动轴(21)的两端相互固定连接；
所述的吸盘行走装置(25)包括曲轴(251)、支撑杆(252)、吸盘(254)以及第二电机(255)；所述曲轴(251)的两端分别通过轴承(256)与外壳(1)相互转动连接，曲轴(251)上套设有转圜(253)；所述的支撑杆(252)通过转圜(253)与曲轴(251)相互转动连接，支撑杆(252)上设置有吸盘(254)；所述的吸盘(254)是与气泵(18)相互连接；所述的第二电机(255)是固定设置在外壳(1)上并与曲轴(251)的一端相互传动链接；
所述的擦拭机构(3)包括设置在主动轴(21)和随动轴(22)上的带状擦布(31)、紫外线灭菌灯(12)以及设置在随动轴(22)两端的旋转刷(32)；所述的紫外线灭菌灯(12)是设置在带状擦布(31)侧面的外壳上；所述的随动轴(22)是具有方形中空内腔，随动轴(22)的内腔中设置有挡块(222)，挡块(222)两端设置有方形滑块(221)，方形滑块(221)与挡块(222)之间连接设置有缓冲弹簧(223)；所述的方形滑块(221)通过花键轴与旋转刷(32)相互传动连接；
所述的蒸汽循环机构(4)包括通过管道依次串联的负压吸嘴(41)、负压泵(42)、污水箱沉淀箱(43)、过滤箱(44)以及蒸汽发生器(45)；所述的负压吸嘴(41)是与带状擦布(31)抵接；所述的过滤箱(44)包括第一腔体(441)、第二腔体(442)、第三腔体(443)；所述的蒸汽发生器(45)包括电加热器(451)、气化罐(453)以及蒸汽喷嘴(454)；所述的电加热器(451)上设置有若干导热杆(452)伸入气化罐(453)内，所述的第三腔体(443)底部设置有电磁阀(444)与气化罐(453)相互连通；
所述的圆形凹槽(11)内部通过球头(16)滑动连接有安全绳环(17)；
所述的外壳(1)上设置有用于控制探窗机器人运行状态的开关(15)。
2.根据权利要求1所述的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，其特征在于：所述的转圜(253)与曲轴(251)之间设置有薄片式压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，其特征在于：所述的带状擦布(31)内侧设置有擦布张紧装置(33)，擦布张紧装置(33)包括与带状擦布(31)内侧抵接的转轮(331)以及与转轮(331)相互连接的滑杆(332)，滑杆(332)穿过外壳(1)与调节螺母(333)相互连接，滑杆(332)上套设有张紧弹簧(334)。
4.根据权利要求1所述的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，其特征在于：所述的带状擦布(31)上设置有若干三角形凸块(34)。
5.根据权利要求1所述的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，其特征在于：所述的第二腔体(442)内设置有过滤网。
6.根据权利要求1所述的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，其特征在于：所述的微控制器(14)分别与蓄电池(13)、气泵(18)、负压泵(42)、第一电机(23)、第二电机(255)、电加热器(451)、电磁阀(444)、开关(15)、紫外线灭菌灯(12)相互电性连接。
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