CN112264406B - 一种非开挖管道内壁清理装置及管道内壁清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非开挖管道内壁清理装置及管道内壁清理方法，包括外壳，所述外壳的表面设置有伸展机构，所述伸展机构的顶部设置有清洗机构，所述清洗机构的一侧连通有输液管，所述输液管远离清洗机构的一端贯穿至外壳的内腔，所述外壳的左侧设置有传动机构，所述传动机构的左侧设置有驱动装置，所述传动机构的底部设置有限位机构，本发明通过在实际使用时，使用者能够根据管道的尺寸，控制伸展机构和清洗机构进行展开和缩放，以此能够调节到与管道相对应的尺寸，满足对不同尺寸管道的清洗，扩大管道的清洗范围，提高清洗效率，而且还能够提高清洗装置与管道的契合度，提高清洗效果，方便使用者使用。

Description

一种非开挖管道内壁清理装置及管道内壁清理方法

技术领域

技术领域

本发明涉及非开挖技术领域，具体为一种非开挖管道内壁清理装置及管道内壁清理方法。

背景技术

非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下（一般指入口和出口小面积开挖），敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地，植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影响，因此具有较高的社会经济效果。

在管道的使用过程中，管道的内壁是会沉积污渍的，这些污渍不会被水流冲刷掉，因此需要对管道的内壁进行主动的清洗，但是传统的清理装置存在以下缺陷：

因为管道内壁的形状不一样，清理装置不能够根据管道内壁的形状进行调节，契合度低，进而在清洗时，无法面面俱到，清洗效果不佳，清洗效率低下。

管道的内径尺寸也不尽相同，清理装置也不能够根据管道的尺寸进行调节，进而在清洗时，容易受到管道尺寸的限制，从而缩小清洗范围，降低清洗效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非开挖管道内壁清理装置及管道内壁清理方法，具备能够与不同形状管道契合以及能够进行尺寸调节的优点，解决了因为管道内壁的形状不一样，清理装置不能够根据管道内壁的形状进行调节，契合度低，进而在清洗时，无法面面俱到，清洗效果不佳，清洗效率低下，管道的内径尺寸也不尽相同，清理装置也不能够根据管道的尺寸进行调节，进而在清洗时，容易受到管道尺寸的限制，从而缩小清洗范围，降低清洗效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种非开挖管道内壁清理装置，包括外壳，所述外壳的表面设置有伸展机构，所述伸展机构的顶部设置有清洗机构，所述清洗机构的一侧连通有输液管，所述输液管远离清洗机构的一端贯穿至外壳的内腔，所述外壳的左侧设置有传动机构，所述传动机构的左侧设置有驱动装置，所述传动机构的底部设置有限位机构，所述外壳的内腔固定安装有蓄水箱，所述蓄水箱的左侧连通有八个短管，所述短管远离蓄水箱的一端连通有水泵，所述水泵远离短管的一侧与输液管连通，所述传动机构包括固定安装在外壳上的螺纹管，所述螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离螺纹管的一端固定连接有连接件一，所述限位机构包括套接在螺纹管上的安装套以及固定连接有在驱动装置上的导向杆，所述导向杆的表面滑动连接有滑动套，所述滑动套的顶部与安装套固定连接，所述驱动装置包括与导向杆固定连接的电机壳，所述电机壳内腔的底部固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有连接件二，所述连接件二的一侧贯穿设置有多个连接螺栓，所述连接件二通过连接螺栓与连接件一固定连接。

本发明如上所述的用于非开挖管道内壁清理装置，进一步：所述伸展机构包括固定安装在外壳上的固定架一和固定架二，所述固定架一的内腔活动连接有摆动臂，所述摆动臂的一侧固定连接有固定架三，所述固定架二的内腔活动连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端与固定架三活动连接。

本发明如上所述的用于非开挖管道内壁清理装置，进一步：所述清洗机构包括固定安装在摆动臂上的安装板，所述安装板顶部的一侧固定连接有安装架一，所述安装架一的内腔活动连接有摆动杆，所述摆动杆的一侧固定连接有安装架三，所述安装板的另一侧固定连接有安装架二，所述安装架二的内腔活动连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端与安装架三活动连接。

本发明如上所述的用于非开挖管道内壁清理装置，进一步：所述摆动杆的顶部固定安装有擦洗块，所述擦洗块的表面为波浪形。

本发明如上所述的用于非开挖管道内壁清理装置，进一步：所述安装板的一侧开设有与电动伸缩杆一相适配的缺口。

本发明如上所述的用于非开挖管道内壁清理装置，进一步：所述清洗机构的数量为八个，八个清洗机构的外侧套设有管道本体。

一种非开挖管道内壁清理装置的使用方法，所述使用方法步骤如下：

一、首先该清理装置在不使用时，是处于收缩状态的，既是八个伸展机构是贴合收缩在外壳表面的。

二、在对管道进行清洗时，使用者首先在地面且位于管道的端口处挖掘一个开口，然后再手持驱动装置，将清理装置外壳、传动机构和限位机构的一侧伸入到管道内，接着根据管道内部的形状控制开启相应数量的伸展机构和清洗机构，然后再启动水泵通过短管将蓄水箱内的清洗液抽出经过输液管最后通过摆动杆和擦洗块喷出。

三、在将清洗液喷到管道的内壁上后，使用者控制电机一带动连接件二转动，连接件二带动连接件一转动连接件一带动螺纹杆转动，连接件一带动螺纹管移动，最后螺纹管则会带动外壳、伸展机构、清洗机构和输液管移动，通过擦洗块与管道内壁的接触进行擦洗，从而实现清洗的目的，在螺纹管移动的时候，螺纹管会带动安装套移动安装套带动滑动套在导向杆的表面滑动，以此对外壳进行限位，保证螺纹管不会跟随螺纹杆转动。

四、根据管道本体内壁的形状为使用者控制展开相应数量的伸展机构和清洗机构，也就是说，如果管道本体内壁的形状是圆形的，那么使用者控制所有的伸展机构和清洗机构展开，如果管道本体的内壁是四边形的，那么使用者控制对应的四个伸展机构和清洗机构展开，如此便能够满足对不同形状的管道本体进行清洗，而在驱动装置和传动机构的控制下，还能够延伸清洗的距离，并且进行往复运动的擦洗状态，从而提高清洗效果，提高清洗效率，因为伸展机构和清洗机构的展开状态均是可以控制调节的，因此还能够满足不同尺寸管道的清洗，方便使用者使用。

五、伸展机构在展开时，使用者控制电动伸缩杆一伸长，从而通过固定架三推动摆动臂转动展开，同时电动伸缩杆一的底端也会跟随转动，而且摆动臂的展开状态是可以通过电动伸缩杆一进行控制的，如此便能够实现伸展机构的展开调节，清洗机构在展开时，使用者控制电动伸缩杆二伸长，通过安装架三推动摆动杆转动展开，进而带动擦洗块展开，同时电动伸缩杆二也会跟随转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在实际使用时，使用者能够根据管道的尺寸，控制伸展机构和清洗机构进行展开和缩放，以此能够调节到与管道相对应的尺寸，满足对不同尺寸管道的清洗，扩大管道的清洗范围，提高清洗效率，而且还能够提高清理装置与管道的契合度，提高清洗效果，方便使用者使用。

2、本发明通过擦洗块的设置，在摆动杆喷出清洗液后会将擦洗块浸湿，从而在喷洒清洗液后，还能够对管道的内壁进行擦拭，进一步提高清洗效果，方便使用者使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明外壳立体剖面图；

图3为本发明传动机构和限位机构立体装配图；

图4为本发明外壳和伸展机构立体装配图；

图5为本发明驱动装置立体剖面图；

图6为本发明清洗机构和管道本体位置分布图；

图7为本发明伸展机构立体图；

图8为本发明清洗机构立体图。

图中：1、外壳；2、传动机构；3、限位机构；4、驱动装置；5、伸展机构；6、清洗机构；7、输液管；8、蓄水箱；9、水泵；10、短管；11、管道本体；21、螺纹管；22、螺纹杆；23、连接件一；31、导向杆；32、滑动套；33、安装套；41、电机壳；42、电机一；43、连接件二；44、连接螺栓；51、固定架一；52、固定架二；53、电动伸缩杆一；54、固定架三；55、摆动臂；61、安装板；62、安装架一；63、摆动杆；64、擦洗块；65、安装架二；66、电动伸缩杆二；67、安装架三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案，一种非开挖管道内壁清理装置，包括外壳1，外壳1的表面设置有伸展机构5，伸展机构5的顶部设置有清洗机构6，清洗机构6的一侧连通有输液管7，输液管7远离清洗机构6的一端贯穿至外壳1的内腔，外壳1的左侧设置有传动机构2，传动机构2包括固定安装在外壳1上的螺纹管21，螺纹管21的内腔螺纹连接有螺纹杆22，螺纹杆22远离螺纹管21的一端固定连接有连接件一23，传动机构2的左侧设置有驱动装置4，传动机构2的底部设置有限位机构3，外壳1的内腔固定安装有蓄水箱8，蓄水箱8的左侧连通有八个短管10，短管10远离蓄水箱8的一端连通有水泵9，水泵9远离短管10的一侧与输液管7连通，限位机构3包括套接在螺纹管21上的安装套33以及固定连接有在驱动装置4上的导向杆31，导向杆31的表面滑动连接有滑动套32，滑动套32的顶部与安装套33固定连接，驱动装置4包括与导向杆31固定连接的电机壳41，电机壳41内腔的底部固定安装有电机一42，电机一42的输出轴固定连接有连接件二43，连接件二43的一侧贯穿设置有多个连接螺栓44，连接件二43通过连接螺栓44与连接件一23固定连接，伸展机构5包括固定安装在外壳1上的固定架一51和固定架二52，固定架一51的内腔活动连接有摆动臂55，摆动臂55的一侧固定连接有固定架三54，固定架二52的内腔活动连接有电动伸缩杆一53，电动伸缩杆一53的输出端与固定架三54活动连接，清洗机构6包括固定安装在摆动臂55上的安装板61，安装板61顶部的一侧固定连接有安装架一62，安装架一62的内腔活动连接有摆动杆63，摆动杆63的一侧固定连接有安装架三67，安装板61的另一侧固定连接有安装架二65，安装架二65的内腔活动连接有电动伸缩杆二66，电动伸缩杆二66的输出端与安装架三67活动连接，摆动杆63的顶部固定安装有擦洗块64，通过擦洗块64的设置，在摆动杆63喷出清洗液后会将擦洗块64浸湿，从而在喷洒清洗液后，还能够对管道的内壁进行擦拭，进一步提高清洗效果，方便使用者使用，擦洗块64的表面为波浪形，安装板61的一侧开设有与电动伸缩杆一53相适配的缺口，清洗机构6的数量为八个，八个清洗机构6的外侧套设有管道本体11。

一种非开挖管道内壁清理装置的使用方法，使用方法步骤如下：

一、首先该清理装置在不使用时，是处于收缩状态的，既是八个伸展机构5是贴合收缩在外壳1表面的。

二、在对管道进行清洗时，使用者首先在地面且位于管道的端口处挖掘一个开口，然后再手持驱动装置4，将清理装置外壳1、传动机构2和限位机构3的一侧伸入到管道内，接着根据管道内部的形状控制开启相应数量的伸展机构5和清洗机构6，然后再启动水泵9通过短管10将蓄水箱8内的清洗液抽出经过输液管7最后通过摆动杆63和擦洗块64喷出。

三、在将清洗液喷到管道的内壁上后，使用者控制电机一42带动连接件二43转动，连接件二43带动连接件一23转动连接件一23带动螺纹杆22转动，连接件一23带动螺纹管21移动，最后螺纹管21则会带动外壳1、伸展机构5、清洗机构6和输液管7移动，通过擦洗块64与管道内壁的接触进行擦洗，从而实现清洗的目的，在螺纹管21移动的时候，螺纹管21会带动安装套33移动安装套33带动滑动套32在导向杆31的表面滑动，以此对外壳1进行限位，保证螺纹管21不会跟随螺纹杆22转动。

四、根据管道本体11内壁的形状为使用者控制展开相应数量的伸展机构5和清洗机构6，也就是说，如果管道本体11内壁的形状是圆形的，那么使用者控制所有的伸展机构5和清洗机构6展开，如果管道本体11的内壁是四边形的，那么使用者控制对应的四个伸展机构5和清洗机构6展开，如此便能够满足对不同形状的管道本体11进行清洗，而在驱动装置4和传动机构2的控制下，还能够延伸清洗的距离，并且进行往复运动的擦洗状态，从而提高清洗效果，提高清洗效率，因为伸展机构5和清洗机构6的展开状态均是可以控制调节的，因此还能够满足不同尺寸管道的清洗，方便使用者使用。

五、伸展机构5在展开时，使用者控制电动伸缩杆一53伸长，从而通过固定架三54推动摆动臂55转动展开，同时电动伸缩杆一53的底端也会跟随转动，而且摆动臂55的展开状态是可以通过电动伸缩杆一53进行控制的，如此便能够实现伸展机构5的展开调节，清洗机构6在展开时，使用者控制电动伸缩杆二66伸长，通过安装架三67推动摆动杆63转动展开，进而带动擦洗块64展开，同时电动伸缩杆二66也会跟随转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种非开挖管道内壁清理装置的使用方法，该清理装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的表面设置有伸展机构（5），所述伸展机构（5）的顶部设置有清洗机构（6），所述清洗机构（6）的一侧连通有输液管（7），所述输液管（7）远离清洗机构（6）的一端贯穿至外壳（1）的内腔，所述外壳（1）的左侧设置有传动机构（2），所述传动机构（2）的左侧设置有驱动装置（4），所述传动机构（2）的底部设置有限位机构（3），所述外壳（1）的内腔固定安装有蓄水箱（8），所述蓄水箱（8）的左侧连通有八个短管（10），所述短管（10）远离蓄水箱（8）的一端连通有水泵（9），所述水泵（9）远离短管（10）的一侧与输液管（7）连通；

所述传动机构（2）包括固定安装在外壳（1）上的螺纹管（21），所述螺纹管（21）的内腔螺纹连接有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）远离螺纹管（21）的一端固定连接有连接件一（23）；

所述限位机构（3）包括套接在螺纹管（21）上的安装套（33）以及固定连接有在驱动装置（4）上的导向杆（31），所述导向杆（31）的表面滑动连接有滑动套（32），所述滑动套（32）的顶部与安装套（33）固定连接；

所述驱动装置（4）包括与导向杆（31）固定连接的电机壳（41），所述电机壳（41）内腔的底部固定安装有电机一（42），所述电机一（42）的输出轴固定连接有连接件二（43），所述连接件二（43）的一侧贯穿设置有多个连接螺栓（44），所述连接件二（43）通过连接螺栓（44）与连接件一（23）固定连接；

所述伸展机构（5）包括固定安装在外壳（1）上的固定架一（51）和固定架二（52），所述固定架一（51）的内腔活动连接有摆动臂（55），所述摆动臂（55）的一侧固定连接有固定架三（54），所述固定架二（52）的内腔活动连接有电动伸缩杆一（53），所述电动伸缩杆一（53）的输出端与固定架三（54）活动连接；

所述清洗机构（6）包括固定安装在摆动臂（55）上的安装板（61），所述安装板（61）顶部的一侧固定连接有安装架一（62），所述安装架一（62）的内腔活动连接有摆动杆（63），所述摆动杆（63）的一侧固定连接有安装架三（67），所述安装板（61）的另一侧固定连接有安装架二（65），所述安装架二（65）的内腔活动连接有电动伸缩杆二（66），所述电动伸缩杆二（66）的输出端与安装架三（67）活动连接；

所述摆动杆（63）的顶部固定安装有擦洗块（64），所述擦洗块（64）的表面为波浪形；

所述清洗机构（6）的数量为八个，八个清洗机构（6）的外侧套设有管道本体（11）；

所述使用方法步骤如下：

一、首先该清理装置在不使用时，处于收缩状态，八个伸展机构（5）贴合收缩在外壳（1）表面;

二、在对管道进行清洗时，使用者首先在地面且位于管道的端口处挖掘一个开口，然后再手持驱动装置（4），将清理装置外壳（1）、传动机构（2）和限位机构（3）的一侧伸入到管道内，接着根据管道本体（11）内壁的形状，使用者控制展开相应数量的伸展机构（5）和清洗机构（6），管道本体（11）内壁的形状是圆形的，使用者控制所有的伸展机构（5）和清洗机构（6）展开，管道本体（11）的内壁是四边形的，使用者控制对应的四个伸展机构（5）和清洗机构（6）展开，伸展机构（5）和清洗机构（6）的展开状态均是可以控制调节的，能够满足不同尺寸管道的清洗，伸展机构（5）在展开时，使用者控制电动伸缩杆一（53）伸长，从而通过固定架三（54）推动摆动臂（55）转动展开，同时电动伸缩杆一（53）的底端也会跟随转动，而且摆动臂（55）的展开状态是可以通过电动伸缩杆一（53）进行控制的，如此实现伸展机构（5）的展开调节，清洗机构（6）在展开时，使用者控制电动伸缩杆二（66）伸长，通过安装架三（67）推动摆动杆（63）转动展开，进而带动擦洗块（64）展开，同时电动伸缩杆二（66）也会跟随转动;

三、然后再启动水泵（9）通过短管（10）将蓄水箱（8）内的清洗液抽出经过输液管（7）最后通过摆动杆（63）和擦洗块（64）喷出，在驱动装置（4）和传动机构（2）的控制下，进行往复运动的擦洗，在将清洗液喷到管道的内壁上后，使用者控制电机一（42）带动连接件二（43）转动，连接件二（43）带动连接件一（23）转动，连接件一（23）带动螺纹杆（22）转动，连接件一（23）带动螺纹管（21）移动，最后螺纹管（21）则会带动外壳（1）、伸展机构（5）、清洗机构（6）和输液管（7）移动，通过擦洗块（64）与管道内壁的接触进行擦洗，从而实现清洗的目的，在螺纹管（21）移动的时候，螺纹管（21）会带动安装套（33）移动，安装套（33）带动滑动套（32）在导向杆（31）的表面滑动，以此对外壳（1）进行限位，保证螺纹管（21）不会跟随螺纹杆（22）转动。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道内壁清理装置的使用方法，其特征在于：所述安装板（61）的一侧开设有与电动伸缩杆一（53）相适配的缺口。