CN117225763B - 一种汽车零部件多层式清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车零部件多层式清洁机，涉及清洁领域，包括底座，所述底座底部转动连接滚轮机构，底座固定连接移动机构，移动机构上设有移动架，底座上设有移动驱动机构，移动驱动机构和移动机构连接，移动架上设有位置调节机构和驱动杆机构，位置调节机构上设有清洁组件，所述清洁组件包括移动框、移动定位机构、转动环机构、角度调节机构、联动齿轮机构和清洁毛刷，移动框设于位置调节机构上，移动定位机构和转动环机构设于移动框上，角度调节机构设于移动框和转动环机构之间，联动齿轮机构设于转动环机构上，清洁毛刷设于转动环机构上，本发明通过设置移动驱动机构能够对移动机构进行驱动，进而带动移动架移动，实现变位清洁。

Description

一种汽车零部件多层式清洁机

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其是涉及一种汽车零部件多层式清洁机。

背景技术

汽车零部件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

现有技术中，需要对不便于移动的大型汽车零部件进行手动分层清洁，但是现有技术中，需要独立手动清洁，因此清洁效率较低，所以现有技术有较大的改进空间。

发明内容

本发明提供一种汽车零部件多层式清洁机，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车零部件多层式清洁机，包括底座，所述底座底部转动连接滚轮机构，底座固定连接移动机构，移动机构上设有移动架，底座上设有移动驱动机构，移动驱动机构和移动机构连接，移动架上设有位置调节机构和驱动杆机构，位置调节机构上设有清洁组件，所述清洁组件包括移动框、移动定位机构、转动环机构、角度调节机构、联动齿轮机构和清洁毛刷，移动框设于位置调节机构上，移动定位机构和转动环机构设于移动框上，角度调节机构设于移动框和转动环机构之间，联动齿轮机构设于转动环机构上，清洁毛刷设于转动环机构上；所述移动驱动机构用于驱动移动机构，移动机构用于带动移动架移动变位，移动定位机构用于调节与移动框的接触状态，位置调节机构用于调节移动框的位置，驱动杆机构用于驱动联动齿轮机构，联动齿轮机构用于带动清洁毛刷转动，角度调节机构用于对转动环机构的位置以及角度进行调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滚轮机构包括和底座转动连接的滚轮转轴，滚轮转轴远离底座的一端固定连接滚轮座，滚轮座转动连接滚轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括成对固定于底座上的固定座，每对固定座包括第一固定座和第二固定座，其中一对所述固定座之间转动连接有第一螺纹杆，另一对所述固定座之间转动连接有第二螺纹杆，移动架与第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动驱动机构包括固定于底座上的第一电机座，第一电机座固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮和第一螺纹杆固定连接，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第一转轴，第一转轴转动连接转轴座，转轴座和底座固定连接，第一转轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合第四锥齿轮，第四锥齿轮和第二螺纹杆固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述位置调节机构包括固定于移动架侧边的第二电机支架，第二电机支架固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接第三螺纹杆，第三螺纹杆和移动架转动连接，移动架固定连接滑杆，第三螺纹杆和滑杆穿过移动框，滑杆和移动框滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动杆机构包括固定于移动架上的第三电机座，第三电机座固定连接第三电机，第三电机的输出轴固定连接驱动轴，驱动轴轴线方向设有卡槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动定位机构包括固定于移动框侧边的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆固定连接调节板，调节板固定连接连接杆，连接杆穿过移动框，并与移动框滑动连接，连接杆远离调节板的一端固定连接移动定位块，移动定位块靠近第三螺纹杆的一侧设有螺纹槽，移动定位块靠近滑杆的一侧设有橡胶摩擦块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动环机构包括固定于移动框上的竖板，竖板固定连接第二转轴，第二转轴转动连接转动杆，转动杆固定连接固定环，固定环内转动连接转动环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节机构包括固定于移动框上的第一转动座，第一转动座转动连接第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆远离第一转动座的一端转动连接第二转动座，第二转动座和转动杆固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动齿轮机构包括固定于移动框上的套筒固定座，套筒固定座转动连接套筒，套筒内设于卡条，卡条位于卡槽内，卡条和驱动轴滑动连接，套筒和驱动轴滑动连接，套筒固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮和第二转轴转动连接，第二齿轮啮合第三齿轮，第三齿轮固定连接第三转轴，第三转轴和转动杆转动连接，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮和转动环固定连接。

本发明具有以下有益之处：本发明通过设置移动驱动机构能够对移动机构进行驱动，进而带动移动架移动，实现变位清洁，通过移动定位机构能够调节和移动框的接触状态，配合位置调节机构能够带动移动框移动或位置限定，将清洁毛刷移动到指定位置，通过驱动杆机构能够驱动联动齿轮机构，进而带动清洁毛刷转动，实现对汽车零部件的清洁，通过角度调节机构能够对转动环机构的位置以及角度进行调节，从而适应不同的适应场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种汽车零部件多层式清洁机的结构示意图。

图2为汽车零部件多层式清洁机中第二视角的结构示意图。

图3为图2中A区域的局部放大图。

图4为汽车零部件多层式清洁机中第三视角的结构示意图。

图5为汽车零部件多层式清洁机中第四视角的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、滚轮机构；201、滚轮转轴；202、滚轮座；203、滚轮；3、移动机构；301、第一固定座；302、第二固定座；303、第一螺纹杆；304、第二螺纹杆；4、移动架；5、移动驱动机构；501、第一电机座；502、第一电机；503、第一锥齿轮；504、第二锥齿轮；505、第一转轴；506、转轴座；507、第三锥齿轮；508、第四锥齿轮；6、位置调节机构；601、第二电机支架；602、第二电机；603、第三螺纹杆；604、滑杆；7、驱动杆机构；701、第三电机座；702、第三电机；703、驱动轴；704、卡槽；8、移动框；9、移动定位机构；901、第一电动伸缩杆；902、调节板；903、连接杆；904、移动定位块；10、转动环机构；1001、竖板；1002、第二转轴；1003、转动杆；1004、固定环；1005、转动环；11、角度调节机构；1101、第一转动座；1102、第二电动伸缩杆；1103、第二转动座；12、联动齿轮机构；1201、套筒固定座；1202、套筒；1203、第一齿轮；1204、第二齿轮；1205、第三齿轮；1206、第三转轴；1207、第四齿轮；13、清洁毛刷。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

实施例1，请参阅图1-图5，一种汽车零部件多层式清洁机，包括底座1，所述底座1底部转动连接滚轮机构2，底座1固定连接移动机构3，移动机构3上设有移动架4，底座1上设有移动驱动机构5，移动驱动机构5和移动机构3连接，移动架4上设有位置调节机构6和驱动杆机构7，位置调节机构6上设有清洁组件，所述清洁组件包括移动框8、移动定位机构9、转动环机构10、角度调节机构11、联动齿轮机构12和清洁毛刷13，移动框8设于位置调节机构6上，移动定位机构9和转动环机构10设于移动框8上，角度调节机构11设于移动框8和转动环机构10之间，联动齿轮机构12设于转动环机构10上，清洁毛刷13设于转动环机构10上；所述移动驱动机构5用于驱动移动机构3，移动机构3用于带动移动架4移动变位，移动定位机构9用于调节与移动框8的接触状态，位置调节机构6用于调节移动框8的位置，驱动杆机构7用于驱动联动齿轮机构12，联动齿轮机构12用于带动清洁毛刷13转动，角度调节机构11用于对转动环机构10的位置以及角度进行调节。

在本发明的实施例中，移动机构3用于对滚轮机构2的功能进行补充，当地面上有障碍物阻挡或地形原因，不能够进一步移动到所要清洁位置处，通过移动机构3能够带动上方的工作组件进给，实现对大型汽车零部件的清洁维护，用以增加设备的适用性。

所述滚轮机构2包括和底座1转动连接的滚轮转轴201，滚轮转轴201远离底座1的一端固定连接滚轮座202，滚轮座202转动连接滚轮203。

所述位置调节机构6包括固定于移动架4侧边的第二电机支架601，第二电机支架601固定连接第二电机602，第二电机602的输出轴固定连接第三螺纹杆603，第三螺纹杆603和移动架4转动连接，移动架4固定连接滑杆604，第三螺纹杆603和滑杆604穿过移动框8，滑杆604和移动框8滑动连接。所述驱动杆机构7包括固定于移动架4上的第三电机座701，第三电机座701固定连接第三电机702，第三电机702的输出轴固定连接驱动轴703，驱动轴703轴线方向设有卡槽704。所述移动定位机构9包括固定于移动框8侧边的第一电动伸缩杆901，第一电动伸缩杆901固定连接调节板902，调节板902固定连接连接杆903，连接杆903穿过移动框8，并与移动框8滑动连接，连接杆903远离调节板902的一端固定连接移动定位块904，移动定位块904靠近第三螺纹杆603的一侧设有螺纹槽，移动定位块904靠近滑杆604的一侧设有橡胶摩擦块。

具体的，开启第一电动伸缩杆901，进而带动调节板902位置移动，在调节板902的带动下能够带动连接杆903位置变动，实现移动定位块904位置移动，当移动定位块904上的螺纹槽和第三螺纹杆603啮合时，此时开启第二电机602，第二电机602的输出轴转动会带动第三螺纹杆603转动，实现移动定位块904移动，进而带动移动框8移动，当移动到指定位置时，此时则再次开启第一电动伸缩杆901，使得橡胶摩擦块与滑杆604接触，用以避免移动框8发生位移。

所述转动环机构10包括固定于移动框8上的竖板1001，竖板1001固定连接第二转轴1002，第二转轴1002转动连接转动杆1003，转动杆1003固定连接固定环1004，固定环1004内转动连接转动环1005。所述角度调节机构11包括固定于移动框8上的第一转动座1101，第一转动座1101转动连接第二电动伸缩杆1102，第二电动伸缩杆1102远离第一转动座1101的一端转动连接第二转动座1103，第二转动座1103和转动杆1003固定连接。所述联动齿轮机构12包括固定于移动框8上的套筒固定座1201，套筒固定座1201转动连接套筒1202，套筒1202内设于卡条，卡条位于卡槽704内，卡条和驱动轴703滑动连接，套筒1202和驱动轴703滑动连接，套筒1202固定连接第一齿轮1203，第一齿轮1203啮合第二齿轮1204，第二齿轮1204和第二转轴1002转动连接，第二齿轮1204啮合第三齿轮1205，第三齿轮1205固定连接第三转轴1206，第三转轴1206和转动杆1003转动连接，第三齿轮1205啮合第四齿轮1207，第四齿轮1207和转动环1005固定连接。

具体的，开启第二电动伸缩杆1102能够使得转动杆1003以第二转轴1002为轴心转动，进而实现固定环1004和转动环1005变位转动，如需清洁毛刷13转动清洁，则开启第三电机702，第三电机702的输出轴转动会带动驱动轴703转动，驱动轴703转动会带动卡槽704转动，进而带动卡条转动，实现套筒1202转动，套筒1202转动会带动第一齿轮1203转动，第一齿轮1203转动会带动第二齿轮1204转动，第二齿轮1204转动会带动第三齿轮1205转动，第三齿轮1205转动会带动第四齿轮1207转动，第四齿轮1207转动会带动转动环1005绕固定环1004转动，用以实现清洁毛刷13转动。

实施例2，继续参阅图1-图5，在本发明实施例中，所述移动机构3包括成对固定于底座1上的固定座，每对固定座包括第一固定座301和第二固定座302，其中一对所述固定座之间转动连接有第一螺纹杆303，另一对所述固定座之间转动连接有第二螺纹杆304，移动架4与第一螺纹杆303和第二螺纹杆304螺纹连接。所述移动驱动机构5包括固定于底座1上的第一电机座501，第一电机座501固定连接第一电机502，第一电机502的输出轴固定连接第一锥齿轮503，第一锥齿轮503和第一螺纹杆303固定连接，第一锥齿轮503啮合第二锥齿轮504，第二锥齿轮504固定连接第一转轴505，第一转轴505转动连接转轴座506，转轴座506和底座1固定连接，第一转轴505固定连接第三锥齿轮507，第三锥齿轮507啮合第四锥齿轮508，第四锥齿轮508和第二螺纹杆304固定连接。

具体的，开启第一电机502，第一电机502的输出轴转动会带动第一锥齿轮503转动，第一锥齿轮503转动会带动第一螺纹杆303和第二锥齿轮504转动，第二锥齿轮504转动会带动第一转轴505转动，第一转轴505转动会带动第三锥齿轮507转动，第三锥齿轮507转动会带动第四锥齿轮508转动，进而带动第二螺纹杆304，用以带动移动架4移动变位。

本发明在实施过程中，首先根据实际情况在位置调节机构6和驱动杆机构7上设置指定数量的清洁组件，此时通过滚轮机构2将整体设备移动带指定位置，通过移动驱动机构5对移动机构3进行驱动，进而带动移动架4移动，如需对清洁毛刷13位置进行调节，则开启移动定位机构9，然后开启位置调节机构6，实现带动移动定位机构9移动，进而带动移动框8移动，实现带动清洁毛刷13进给变位，如需清洁毛刷13旋转变位，则开启角度调节机构11，实现转动环机构10变位，进而带动清洁毛刷13变位，开启驱动杆机构7能够实现驱动联动齿轮机构12，联动齿轮机构12会驱动转动环机构10，进而带动清洁毛刷13转动，用以实现对具有多层式的不便于移动的大型汽车零部件进行旋转清洁。

本发明通过设置移动驱动机构5能够对移动机构3进行驱动，进而带动移动架4移动，实现变位清洁，通过移动定位机构9能够调节和移动框8的接触状态，配合位置调节机构6能够带动移动框8移动或位置限定，将清洁毛刷13移动到指定位置，通过驱动杆机构7能够驱动联动齿轮机构12，进而带动清洁毛刷13转动，实现对汽车零部件的清洁，通过角度调节机构11能够对转动环机构10的位置以及角度进行调节，从而适应不同的适应场景。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种汽车零部件多层式清洁机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）底部转动连接滚轮机构（2），底座（1）固定连接移动机构（3），移动机构（3）上设有移动架（4），底座（1）上设有移动驱动机构（5），移动驱动机构（5）和移动机构（3）连接，移动架（4）上设有位置调节机构（6）和驱动杆机构（7），位置调节机构（6）上设有清洁组件，所述清洁组件包括移动框（8）、移动定位机构（9）、转动环机构（10）、角度调节机构（11）、联动齿轮机构（12）和清洁毛刷（13），移动框（8）设于位置调节机构（6）上，移动定位机构（9）和转动环机构（10）设于移动框（8）上，角度调节机构（11）设于移动框（8）和转动环机构（10）之间，联动齿轮机构（12）设于转动环机构（10）上，清洁毛刷（13）设于转动环机构（10）上；

所述移动驱动机构（5）用于驱动移动机构（3），移动机构（3）用于带动移动架（4）移动变位，移动定位机构（9）用于调节与移动框（8）的接触状态，位置调节机构（6）用于调节移动框（8）的位置，驱动杆机构（7）用于驱动联动齿轮机构（12），联动齿轮机构（12）用于带动清洁毛刷（13）转动，角度调节机构（11）用于对转动环机构（10）的位置以及角度进行调节；

所述位置调节机构（6）包括固定于移动架（4）侧边的第二电机支架（601），第二电机支架（601）固定连接第二电机（602），第二电机（602）的输出轴固定连接第三螺纹杆（603），第三螺纹杆（603）和移动架（4）转动连接，移动架（4）固定连接滑杆（604），第三螺纹杆（603）和滑杆（604）穿过移动框（8），滑杆（604）和移动框（8）滑动连接；

所述驱动杆机构（7）包括固定于移动架（4）上的第三电机座（701），第三电机座（701）固定连接第三电机（702），第三电机（702）的输出轴固定连接驱动轴（703），驱动轴（703）轴线方向设有卡槽（704）；

所述移动定位机构（9）包括固定于移动框（8）侧边的第一电动伸缩杆（901），第一电动伸缩杆（901）固定连接调节板（902），调节板（902）固定连接连接杆（903），连接杆（903）穿过移动框（8），并与移动框（8）滑动连接，连接杆（903）远离调节板（902）的一端固定连接移动定位块（904），移动定位块（904）靠近第三螺纹杆（603）的一侧设有螺纹槽，移动定位块（904）靠近滑杆（604）的一侧设有橡胶摩擦块；

所述转动环机构（10）包括固定于移动框（8）上的竖板（1001），竖板（1001）固定连接第二转轴（1002），第二转轴（1002）转动连接转动杆（1003），转动杆（1003）固定连接固定环（1004），固定环（1004）内转动连接转动环（1005）；

所述角度调节机构（11）包括固定于移动框（8）上的第一转动座（1101），第一转动座（1101）转动连接第二电动伸缩杆（1102），第二电动伸缩杆（1102）远离第一转动座（1101）的一端转动连接第二转动座（1103），第二转动座（1103）和转动杆（1003）固定连接；

所述联动齿轮机构（12）包括固定于移动框（8）上的套筒固定座（1201），套筒固定座（1201）转动连接套筒（1202），套筒（1202）内设于卡条，卡条位于卡槽（704）内，卡条和驱动轴（703）滑动连接，套筒（1202）和驱动轴（703）滑动连接，套筒（1202）固定连接第一齿轮（1203），第一齿轮（1203）啮合第二齿轮（1204），第二齿轮（1204）和第二转轴（1002）转动连接，第二齿轮（1204）啮合第三齿轮（1205），第三齿轮（1205）固定连接第三转轴（1206），第三转轴（1206）和转动杆（1003）转动连接，第三齿轮（1205）啮合第四齿轮（1207），第四齿轮（1207）和转动环（1005）固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件多层式清洁机，其特征在于，所述滚轮机构（2）包括和底座（1）转动连接的滚轮转轴（201），滚轮转轴（201）远离底座（1）的一端固定连接滚轮座（202），滚轮座（202）转动连接滚轮（203）。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件多层式清洁机，其特征在于，所述移动机构（3）包括成对固定于底座（1）上的固定座，每对固定座包括第一固定座（301）和第二固定座（302），其中一对所述固定座之间转动连接有第一螺纹杆（303），另一对所述固定座之间转动连接有第二螺纹杆（304），移动架（4）与第一螺纹杆（303）和第二螺纹杆（304）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的汽车零部件多层式清洁机，其特征在于，所述移动驱动机构（5）包括固定于底座（1）上的第一电机座（501），第一电机座（501）固定连接第一电机（502），第一电机（502）的输出轴固定连接第一锥齿轮（503），第一锥齿轮（503）和第一螺纹杆（303）固定连接，第一锥齿轮（503）啮合第二锥齿轮（504），第二锥齿轮（504）固定连接第一转轴（505），第一转轴（505）转动连接转轴座（506），转轴座（506）和底座（1）固定连接，第一转轴（505）固定连接第三锥齿轮（507），第三锥齿轮（507）啮合第四锥齿轮（508），第四锥齿轮（508）和第二螺纹杆（304）固定连接。