CN112842126B - 一种全自动擦洗玻璃机器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动擦洗玻璃机器，包括：主体装置、擦玻璃装置、污水收集装置；所述的擦玻璃装置安装在主体装置的中间位置；所述的污水收集装置固定安装在主体装置后侧面；使用时通过气泵抽气使转动吸盘吸附在玻璃上，通过双向电机带动转动吸盘转动从而设备进行移动，通过清洁水箱内部的水泵抽水从喷水头喷出到玻璃上，通过转动块内部电机带动擦洗块转动擦玻璃，擦好玻璃后，通过第二电机带动转动块转动使擦洗块和擦干块的位置互换，通过转动块的内部电机带动擦干块转动将玻璃擦干，通过刮板接触玻璃将玻璃上的水渍刮下，通过收集漏斗将污水收集起来，防止污水流到其他地方，完成了玻璃的自动化清洁，节省了人力，提升了个效率。

Description

一种全自动擦洗玻璃机器
技术领域
本发明涉及生活设备技术领域，特别涉及一种全自动擦洗玻璃机器。
背景技术
随着高楼大厦越来越多，玻璃的清理也成为很大的问题，传统的人工清理很难彻底清理干净，工人的危险性较大，而且成本很高速度也慢，比较浪费时间，目前市场上的擦玻璃的工具和设备，都是比较小型的，还是需要人工来进行操作，不能对大规模的玻璃进行清洁，因此急需一种更加安全可靠，并且能够更加快速全面清洁的全自动擦洗玻璃机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种全自动擦洗玻璃机器，使用时通过气泵抽气使转动吸盘吸附在玻璃上，通过双向电机带动转动吸盘转动从而设备进行移动，通过清洁水箱内部的水泵抽水从喷水头喷出到玻璃上，通过转动块内部电机带动擦洗块转动擦玻璃，擦好玻璃后，通过第二电机带动转动块转动使擦洗块和擦干块的位置互换，通过转动块的内部电机带动擦干块转动将玻璃擦干，通过刮板接触玻璃将玻璃上的水渍刮下，通过收集漏斗将污水收集起来，防止污水流到其他地方，完成了玻璃的自动化清洁，节省了人力，提升了个效率。
本发明所使用的技术方案是：一种全自动擦洗玻璃机器，包括：主体装置、擦玻璃装置、污水收集装置；
所述主体装置包括：上固定架、喷水机构、刮污机构、下固定架、电缸、双向电机、转动吸盘、抽气管、气泵；
所述的上固定架的前侧固定安装有喷水机构，上固定架的左侧安装有刮污机构；下固定架的上端面与上固定架的下端固定连接；电缸固定安装在下固定架的下端槽中，电缸的活塞杆端部与双向电机固定连接；双向电机的电机轴与转动吸盘固定连接；抽气管的一端与转动吸盘连接，抽气管的另一端与气泵连接，气泵固定安装在下固定架的侧面；所述的擦玻璃装置安装在上固定架和下固定架的中间位置；所述的污水收集装置固定安装在上固定架的后侧面；
通过气泵抽气使转动吸盘吸附在玻璃上，通过双向电机带动转动吸盘转动从而设备进行移动，喷水机构清洗玻璃，通过擦玻璃装置进行擦玻璃，通过刮污机构将玻璃上的污水刮下，通过污水收集装置将污水收集起来。
优选的，所述的主体装置的喷水机构包括：清洁水箱、清洁水管、喷水头；
所述的清洁水箱固定安装在上固定架的前端面，清洁水箱的内部安装有抽水泵，抽水泵与清洁水管的一端连接，清洁水管的另一端与喷水头连接，喷水头固定安装在下固定架的下端面。
优选的，所述的主体装置的刮污机构包括：第一电机、转轮、传送带、丝杠、刮板；
所述的第一电机固定安装在上固定架的侧面杆子上，第一电机的电机轴与转轮固定连接；传送带包覆转轮和丝杠的上端轮；丝杠的上端转动安装在上固定架侧面的杆子下，丝杠与刮板侧面的滑块通过螺纹连接，刮板滑动安装在下固定架的侧面。
优选的，所述的主体装置还包括：应急箱、降落伞、安全绳；
所述的应急箱固定安装在上固定架上，应急箱的内部放置有降落伞；所述的安全绳固定安装在下固定架的右侧面。
优选的，所述的擦玻璃装置包括：第二电机、主动转轮、传动皮带、从动轮、转动块、擦洗块、擦干块；
所述的第二电机固定安装在下固定架上，第二电机的电机轴与主动转轮固定连接；传动皮带包覆主动转轮和从动轮，从动轮的内端与转动块侧面固定连接，转动块转动安装在下固定架的中间凹槽中，转动块的上电机轴与擦洗块固定连接，转动块的下电机轴与擦干块固定连接。
优选的，所述的污水收集装置包括：污水箱、排水口、伸缩杆、伸缩管、收集漏斗、橡胶板；
所述的污水箱固定安装在上固定架的后端面，污水箱上设有排水口；伸缩杆的一端与污水箱固定连接，伸缩杆的活塞杆端与收集漏斗固定连接；伸缩管的一端与污水箱连接，伸缩管的另一端与收集漏斗连接，收集漏斗与橡胶板固定连接。
本发明的有益效果：
（1）将安全绳的挂钩挂到固定柱上，通过气泵抽气使转动吸盘吸附在玻璃上，通过双向电机带动转动吸盘转动从而设备进行移动，当安全绳的绳子断时，应急箱自动打开，将降落伞放出从而防止设备直接掉落砸到行人或财物，双重保障使设备使用起来更加的安全。
（2）通过清洁水箱内部的水泵抽水从喷水头喷出到玻璃上，通过转动块内部电机带动擦洗块转动擦玻璃，擦好玻璃后，通过第二电机带动转动块转动使擦洗块和擦干块的位置互换，通过转动块的内部电机带动擦干块转动将玻璃擦干，通过刮板接触玻璃将玻璃上的水渍刮下，通过收集漏斗将污水收集起来，防止污水流到其他地方，完成了玻璃的自动化清洁，节省了人力，提升了个效率。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、图7为本发明的主体装置结构示意图。
图6为本发明的图5的局部放大结构示意图。
图8、图9为本发明的擦玻璃装置的结构示意图。
图10、图11为本发明的污水收集装置结构示意图。
附图标号：
1-主体装置；2-擦玻璃装置；3-污水收集装置；101-上固定架；102-应急箱；103-降落伞；104-清洁水箱；105-清洁水管；106-喷水头；107-安全绳；108-下固定架；109-第一电机；110-转轮；111-传送带；112-丝杠；113-刮板；114-电缸；115-双向电机；116-转动吸盘；117-抽气管；118-气泵；201-第二电机；202-主动转轮；203-传动皮带；204-从动轮；205-转动块；206-擦洗块；207-擦干块；301-污水箱；302-排水口；303-伸缩杆；304-伸缩管；305-收集漏斗；306-橡胶板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例，如图1-11所示，一种全自动擦洗玻璃机器，包括：主体装置1、擦玻璃装置2、污水收集装置3；
主体装置1包括：上固定架101、喷水机构、刮污机构、下固定架108、电缸114、双向电机115、转动吸盘116、抽气管117、气泵118；
上固定架101的前侧固定安装有喷水机构，上固定架101的左侧安装有刮污机构；下固定架108的上端面与上固定架101的下端固定连接；电缸114固定安装在下固定架108的下端槽中，电缸114的活塞杆端部与双向电机115固定连接；双向电机115的电机轴与转动吸盘116固定连接；抽气管117的一端与转动吸盘116连接，抽气管117的另一端与气泵118连接，气泵118固定安装在下固定架108的侧面；擦玻璃装置2安装在上固定架101和下固定架108的中间位置；污水收集装置3固定安装在上固定架101的后侧面；
通过气泵118抽气使转动吸盘116吸附在玻璃上，通过双向电机115带动转动吸盘116转动从而设备进行移动，喷水机构清洗玻璃，通过擦玻璃装置2进行擦玻璃，通过刮污机构将玻璃上的污水刮下，通过污水收集装置3将污水收集起来。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4-7所示，主体装置1的喷水机构包括：清洁水箱104、清洁水管105、喷水头106；
清洁水箱104固定安装在上固定架101的前端面，清洁水箱104的内部安装有抽水泵，抽水泵与清洁水管105的一端连接，清洁水管105的另一端与喷水头106连接，喷水头106固定安装在下固定架108的下端面。
主体装置1的刮污机构包括：第一电机109、转轮110、传送带111、丝杠112、刮板113；
第一电机109固定安装在上固定架101的侧面杆子上，第一电机109的电机轴与转轮110固定连接；传送带111包覆转轮110和丝杠112的上端轮；丝杠112的上端转动安装在上固定架101侧面的杆子下，丝杠112与刮板113侧面的滑块通过螺纹连接，刮板113滑动安装在下固定架108的侧面。
主体装置1还包括：应急箱102、降落伞103、安全绳107；
应急箱102固定安装在上固定架101上，应急箱102的内部放置有降落伞103；所述的安全绳107固定安装在下固定架108的右侧面，当安全绳107断了后，自动弹出降落伞103。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8、图9所示，擦玻璃装置2包括：第二电机201、主动转轮202、传动皮带203、从动轮204、转动块205、擦洗块206、擦干块207；
第二电机201固定安装在下固定架108上，第二电机201的电机轴与主动转轮202固定连接；传动皮带203包覆主动转轮202和从动轮204，从动轮204的内端与转动块205侧面固定连接，转动块205转动安装在下固定架108的中间凹槽中，转动块205的上电机轴与擦洗块206固定连接，转动块205的下电机轴与擦干块207固定连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10、图11所示，污水收集装置3包括：污水箱301、排水口302、伸缩杆303、伸缩管304、收集漏斗305、橡胶板306；
污水箱301固定安装在上固定架101的后端面，污水箱301上设有排水口302，当污水箱301满后，打开排水口302将污水排出；伸缩杆303的一端与污水箱301固定连接，伸缩杆303的活塞杆端与收集漏斗305固定连接；伸缩管304的一端与污水箱301连接，伸缩管304的另一端与收集漏斗305连接，收集漏斗305与橡胶板306固定连接，收集漏斗305收集污水经过伸缩管304流到污水箱301内。
工作原理：
本发明在使用时，首先将安全绳107的挂钩挂到固定柱上，通过气泵118抽气使转动吸盘116吸附在玻璃上，通过双向电机115带动转动吸盘116转动从而设备进行移动，通过清洁水箱104内部的水泵抽水从喷水头106喷出到玻璃上，通过转动块205内部电机带动擦洗块206转动擦玻璃，擦好玻璃后，通过第二电机201带动主动转轮202转动从而带动传动皮带203转动进而使从动轮204转动，从动轮204带动转动块205转动使擦洗块206和擦干块207的位置互换，通过转动块205内部电机带动擦干块207转动将玻璃擦干，然后通过第一电机109带动转轮110转动从而带动传送带111转动进而带动丝杠112转动使刮板113接触玻璃将玻璃上的水渍刮下，通过伸缩杆303带动收集漏斗305移动使橡胶板306接触玻璃，玻璃上的污水从收集漏斗305流到污水箱301内收集起来，防止污水流到其他地方，完成了玻璃的自动化清洁。当安全绳107的绳子断时，应急箱102自动打开，将降落伞103放出从而防止设备直接掉落砸到行人或财物，双重保障使设备使用起来更加的安全。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种全自动擦洗玻璃机器，其特征在于，包括：主体装置（1）、擦玻璃装置（2）、污水收集装置（3）；所述主体装置（1）包括：上固定架（101）、喷水机构、刮污机构、下固定架（108）、电缸（114）、双向电机（115）、转动吸盘（116）、抽气管（117）、气泵（118）；所述的上固定架（101）的前侧固定安装有喷水机构，上固定架（101）的左侧安装有刮污机构；下固定架（108）的上端面与上固定架（101）的下端固定连接；电缸（114）固定安装在下固定架（108）的下端槽中，电缸（114）的活塞杆端部与双向电机（115）固定连接；双向电机（115）的电机轴与转动吸盘（116）固定连接；抽气管（117）的一端与转动吸盘（116）连接，抽气管（117）的另一端与气泵（118）连接，气泵（118）固定安装在下固定架（108）的侧面；所述的擦玻璃装置（2）安装在上固定架（101）和下固定架（108）的中间位置；所述的污水收集装置（3）固定安装在上固定架（101）的后侧面；通过气泵（118）抽气使转动吸盘（116）吸附在玻璃上，通过双向电机（115）带动转动吸盘（116）转动从而设备进行移动，喷水机构清洗玻璃，通过擦玻璃装置（2）进行擦玻璃，通过刮污机构将玻璃上的污水刮下，通过污水收集装置（3）将污水收集起来；
所述的主体装置（1）的喷水机构包括：清洁水箱（104）、清洁水管（105）、喷水头（106）；所述的清洁水箱（104）固定安装在上固定架（101）的前端面，清洁水箱（104）的内部安装有抽水泵，抽水泵与清洁水管（105）的一端连接，清洁水管（105）的另一端与喷水头（106）连接，喷水头（106）固定安装在下固定架（108）的下端面；
所述的主体装置（1）的刮污机构包括：第一电机（109）、转轮（110）、传送带（111）、丝杠（112）、刮板（113）；所述的第一电机（109）固定安装在上固定架（101）的侧面杆子上，第一电机（109）的电机轴与转轮（110）固定连接；传送带（111）包覆转轮（110）和丝杠（112）的上端轮；丝杠（112）的上端转动安装在上固定架（101）侧面的杆子下，丝杠（112）与刮板（113）侧面的滑块通过螺纹连接，刮板（113）滑动安装在下固定架（108）的侧面；
所述的主体装置（1）还包括：应急箱（102）、降落伞（103）、安全绳（107）；所述的应急箱（102）固定安装在上固定架（101）上，应急箱（102）的内部放置有降落伞（103）；所述的安全绳（107）固定安装在下固定架（108）的右侧面；
所述的擦玻璃装置（2）包括：第二电机（201）、主动转轮（202）、传动皮带（203）、从动轮（204）、转动块（205）、擦洗块（206）、擦干块（207）；所述的第二电机（201）固定安装在下固定架（108）上，第二电机（201）的电机轴与主动转轮（202）固定连接；传动皮带（203）包覆主动转轮（202）和从动轮（204），从动轮（204）的内端与转动块（205）侧面固定连接，转动块（205）转动安装在下固定架（108）的中间凹槽中，转动块内部安装有电机，转动块（205）的上电机轴与擦洗块（206）固定连接，转动块（205）的下电机轴与擦干块（207）固定连接；
所述的污水收集装置（3）包括：污水箱（301）、排水口（302）、伸缩杆（303）、伸缩管（304）、收集漏斗（305）、橡胶板（306）；所述的污水箱（301）固定安装在上固定架（101）的后端面，污水箱（301）上设有排水口（302）；伸缩杆（303）的一端与污水箱（301）固定连接，伸缩杆（303）的活塞杆端与收集漏斗（305）固定连接；伸缩管（304）的一端与污水箱（301）连接，伸缩管（304）的另一端与收集漏斗（305）连接，收集漏斗（305）与橡胶板（306）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动擦洗玻璃机器，其特征在于，所述的上固定架（101）上安装有电控箱，电控箱内安装有电控系统和中央处理器，所述的中央处理器可以编写程序，由人工远程控制，也可以按照固定程序进行工作。
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