CN107309200A - 一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法 - Google Patents

一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，包括：包括：清洗机、烘干箱、输送机构和控制装置，其中，所述输送机构中设有清洗运输机和烘干运输机，所述清洗机通过清洗运输机与烘干箱入口连接，所述烘干箱的出口通过烘干运输机与包装台连接，且，所述清洗机和烘干箱之间设有用于上、下料的机器人，所述清洗机、烘干箱、输送机构以及机器人均与控制装置连接。本发明其通过在清洗机的输出端设有烘干箱，让其能够对清洗后的玻璃进行及时的烘干，在工作过程中，通过机器人对清洗机输出端的清洗运输机上的玻璃抓取到烘干箱上的工位上，待其烘干完成后，再通过机器人将烘干箱中的玻璃抓取到烘干运输机上，整个过程实现完全的自动化和智能化。

Description

一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法
技术领域
本发明属于玻璃处理技术领域，特别涉及一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，无论是人们的生产还是生活都实现了现代化和智能化，玻璃生产也是如此。
现在的玻璃在加工后需要对其进行清洗，当前的清洗设备大多都只具备简单的清洗功能，清洗后的玻璃通过人工搬运至下一道工序，在搬运过程中其不仅会对玻璃造成污染，同时还会对玻璃造成损伤，因而现有的玻璃清洗设备还有待于提高。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，其结构简单，设计合理，便于安装，大大的提高了其生产的速度，让其实现智能化。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，包括：清洗机、烘干箱、输送机构和控制装置，其中，所述输送机构中设有清洗运输机和烘干运输机，所述清洗机通过清洗运输机与烘干箱入口连接，所述烘干箱的出口通过烘干运输机与包装台连接，且，所述清洗机和烘干箱之间设有用于上、下料的机器人，所述清洗机、烘干箱、输送机构以及机器人均与控制装置连接。
本发明中所述的一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，其通过在清洗机的输出端设有烘干箱，让其能够对清洗后的玻璃进行及时的烘干，在工作过程中，通过机器人对清洗机输出端的清洗运输机上的玻璃抓取到烘干箱上的工位上，待其烘干完成后，再通过机器人将烘干箱中的玻璃抓取到烘干运输机上，整个过程实现完全的自动化和智能化，大大的提高了玻璃从清洗机转移到烘干箱，再从烘干箱转移至输送机的速度。
本发明中所述清洗机中设有工作台和清洗机构，所述清洗机构设于工作台上，所述清洗机构上设有清洗罩，清洗罩的设置，能够有效的防止清洗机构在工作过程中产生溅水现象。
本发明中所述工作台上设有传送带和玻璃定位机构，所述传送带上设有防水带，玻璃定位机构的设置，能够有效的防止其出现错误，提高其工作效果。
本发明中所述传功带的下方设有用水接收水渍的接水机构，所述接水机构通过管道与水箱连接。
本发明中所述烘干箱中设有转盘，所述转盘上设有至少一组工位和烘箱，所述转盘与烘箱作可活动连接，且，所述烘干箱与输送机构以及机器人相配合。
本发明中所述机器人中设有底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂的一端设有用于抓取玻璃的抓取机构，所述抓取机构为机械手或者吸盘。
本发明中所述机械手或者吸盘上设有用于保护玻璃的防护垫，能够对玻璃起到很好的保护作用，避免在抓取过程中对玻璃造成损伤。
本发明中所述控制装置中设有清洗控制模块、烘干控制模块、运输控制模块、机器人控制模块、定位控制模块和控制器模块，其中，所述运输控制模块中设有清洗运输控制单元和烘干运输控制单元，所述清洗控制模块与清洗机连接，所述烘干控制模块与烘干箱连接，所述运输控制模块中设有清洗运输控制单元和烘干运输控制单元分别与清洗运输机和烘干运输机连接，所述机器人控制模块与机器连接，所述定位控制模块与玻璃定位机构连接，所述清洗控制模块、烘干控制模块、运输控制模块、机器人控制模块以及定位控制模块均与控制器模块连接。
本发明中所述的一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，具体的工作方法如下：
（1）：首先对该设置进行组装，并进行电气连接；
（2）：待其组装连接完成后，开启开关，让其进入工作状态；
（3）：然后将需要清洗的玻璃放置到工作台的运输带上，然后驱动机构将驱动运输带开始移动；
（4）：当运输带带动玻璃移动至清洗机时，控制器模块将通过清洗控制模块命令清洗机对进入清洗区的玻璃进行清洗；
（5）：待玻璃清洗完成后，进入清洗运输机上，控制器模块将通过运输控制模块中的清洗运输控制单元命令清洗运输机将清洗后的玻璃向烘干箱的方向运输；
（6）：当清洗运输机将清洗后的玻璃运输至靠近烘干箱时，控制器模块将通过机器人控制模块命令机器人开始工作；
（7）：机器人接收到命令后，通过机械臂上的抓取机构将玻璃从清洗运输机抓取至烘干箱入口端的转盘上；
（8）：转盘通过在驱动机构的驱动下旋转，在转盘的带动下，将玻璃带动至烘箱中，通过烘干控制模块命令烘箱对进行玻璃进行烘干；
（9）：待其烘干完成后，转移至烘箱的出口端的转盘上；
（10）：然后控制器模块将通过机器人控制模块命令机器人开始工作；
（11）：机器人接收到命令后，通过机械臂上的抓取机构将玻璃从烘箱出口端的转盘抓取至烘干运输机；
（12）：待烘干后的玻璃到达烘干运输机时，运输控制模块中中烘干运输控制单元将命令烘干运输机将烘干后的玻璃运输至下一道工序处即可。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述高效智能化玻璃清洗设备的工作方法的工作方法，控制器模块通过清洗控制模块命令清洗机对进入清洗区的玻璃进行清洗；待玻璃清洗完成后，进入清洗运输机上，清洗运输机将清洗后的玻璃向烘干箱的方向运输；当清洗运输机将清洗后的玻璃运输至靠近烘干箱时，机器人通过机械臂上的抓取机构将玻璃从清洗运输机抓取至烘干箱入口端的转盘上；在转盘的带动下，将玻璃带动至烘箱中，通过烘干控制模块命令烘箱对进行玻璃进行烘干；通过机械臂上的抓取机构将玻璃从烘箱出口端的转盘抓取至烘干运输机上，运输到下一道工序处即可，整个工作过程简单、易实现，让其实现全自动化的生产，大大提高其生产效率，同时有效的防止玻璃清洗后运输过程中被损坏，同时，对玻璃起到很好的保护作用，让其更好的满足企业生产的需求。
2、本发明中所述的一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，其通过在清洗机的输出端设有烘干箱，让其能够对清洗后的玻璃进行及时的烘干，在工作过程中，通过机器人对清洗机输出端的清洗运输机上的玻璃抓取到烘干箱上的工位上，待其烘干完成后，再通过机器人将烘干箱中的玻璃抓取到烘干运输机上，整个过程实现完全的自动化和智能化，大大的提高了玻璃从清洗机转移到烘干箱，再从烘干箱转移至输送机的速度。
3、本发明中所述工作台上设有传送带和玻璃定位机构，所述传送带上设有防水带，玻璃定位机构的设置，能够有效的防止其出现错误，提高其工作效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中机器人的局部放大图；
图3为本发明中接水机构的安装结构示意图；
图4为本发明中电气连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图所示的一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，包括：清洗机1、烘干箱2、输送机构3和控制装置，所述输送机构3中设有清洗运输机4、烘干运输机5和机器人6，工作台11、清洗机构12、清洗罩13、接水机构15、转盘-21、工位-22、烘箱-23；
上述各部件的关系如下：
所述清洗机1通过清洗运输机4与烘干箱2入口连接，所述烘干箱2的出口通过烘干运输机5与包装台5连接，且，所述清洗机1和烘干箱2之间设有用于上、下料的机器人6，所述清洗机1、烘干箱2、输送机构3以及机器人6均与控制装置连接。
本实施例中所述清洗机构12设于工作台11上，所述清洗机构12上设有清洗罩13。
本实施例中所述工作台11上设有传送带14和玻璃定位机构，所述传送带14上设有防水带。
本实施例中所述传功带的下方设有用水接收水渍的接水机构15，所述接水机构15通过管道与水箱连接。
本实施例中所述转盘21与烘箱23作可活动连接，且，所述烘干箱2与输送机构3以及机器人6相配合。
本实施例中所述机器人6中设有底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂的一端设有用于抓取玻璃的抓取机构，所述抓取机构为机械手或者吸盘。
本实施例中所述机械手或者吸盘上设有用于保护玻璃的防护垫。
本实施例中所述控制装置中设有清洗控制模块、烘干控制模块、运输控制模块、机器人控制模块、定位控制模块和控制器模块，其中，所述运输控制模块中设有清洗运输控制单元和烘干运输控制单元，所述清洗控制模块与清洗机1连接，所述烘干控制模块与烘干箱2连接，所述运输控制模块中设有清洗运输控制单元和烘干运输控制单元分别与清洗运输机4和烘干运输机5连接，所述机器人控制模块与机器人6连接，所述定位控制模块与玻璃定位机构连接，所述清洗控制模块、烘干控制模块、运输控制模块、机器人控制模块以及定位控制模块均与控制器模块连接。
实施例2
如图所示的一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，包括：清洗机1、烘干箱2、输送机构3和控制装置，其中，所述输送机构3中设有清洗运输机4和烘干运输机5，所述清洗机1通过清洗运输机4与烘干箱2入口连接，所述烘干箱2的出口通过烘干运输机5与包装台5连接，且，所述清洗机1和烘干箱2之间设有用于上、下料的机器人6，所述清洗机1、烘干箱2、输送机构3以及机器人6均与控制装置连接。
本实施例中所述清洗机1中设有工作台11和清洗机构12，所述清洗机构12设于工作台11上，所述清洗机构12上设有清洗罩13。
本实施例中所述工作台11上设有传送带14和玻璃定位机构，所述传送带14上设有防水带。
本实施例中所述传功带的下方设有用水接收水渍的接水机构15，所述接水机构15通过管道与水箱连接。
本实施例中所述烘干箱2中设有转盘21，所述转盘21上设有至少一组工位22和烘箱23，所述转盘21与烘箱23作可活动连接，且，所述烘干箱2与输送机构3以及机器人6相配合。
本实施例中所述机器人6中设有底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂的一端设有用于抓取玻璃的抓取机构，所述抓取机构为机械手或者吸盘。
本实施例中所述机械手或者吸盘上设有用于保护玻璃的防护垫。
本实施例中所述控制装置中设有清洗控制模块、烘干控制模块、运输控制模块、机器人控制模块、定位控制模块和控制器模块，其中，所述运输控制模块中设有清洗运输控制单元和烘干运输控制单元，所述清洗控制模块与清洗机1连接，所述烘干控制模块与烘干箱2连接，所述运输控制模块中设有清洗运输控制单元和烘干运输控制单元分别与清洗运输机4和烘干运输机5连接，所述机器人控制模块与机器人6连接，所述定位控制模块与玻璃定位机构连接，所述清洗控制模块、烘干控制模块、运输控制模块、机器人控制模块以及定位控制模块均与控制器模块连接。
本实施例中所述的一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，具体的工作方法如下：
（1）：首先对该设置进行组装，并进行电气连接；
（2）：待其组装连接完成后，开启开关，让其进入工作状态；
（3）：然后将需要清洗的玻璃放置到工作台11的运输带上，然后驱动机构将驱动运输带开始移动；
（4）：当运输带带动玻璃移动至清洗机1时，控制器模块将通过清洗控制模块命令清洗机1对进入清洗区的玻璃进行清洗；
（5）：待玻璃清洗完成后，进入清洗运输机4上，控制器模块将通过运输控制模块中的清洗运输控制单元命令清洗运输机4将清洗后的玻璃向烘干箱2的方向运输；
（6）：当清洗运输机4将清洗后的玻璃运输至靠近烘干箱2时，控制器模块将通过机器人控制模块命令机器人6开始工作；
（7）：机器人6接收到命令后，通过机械臂上的抓取机构将玻璃从清洗运输机4抓取至烘干箱2入口端的转盘21上；
（8）：转盘21通过在驱动机构的驱动下旋转，在转盘21的带动下，将玻璃带动至烘箱23中，通过烘干控制模块命令烘箱23对进行玻璃进行烘干；
（9）：待其烘干完成后，转移至烘箱23的出口端的转盘21上；
（10）：然后控制器模块将通过机器人控制模块命令机器人6开始工作；
（11）：机器人6接收到命令后，通过机械臂上的抓取机构将玻璃从烘箱2出口端的转盘21抓取至烘干运输机5；
（12）：待烘干后的玻璃到达烘干运输机5时，运输控制模块中中烘干运输控制单元将命令烘干运输机5将烘干后的玻璃运输至下一道工序处即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，其特征在于：其中玻璃清洗设备包括：清洗机（1）、烘干箱（2）、输送机构（3）和控制装置，其中，所述输送机构（3）中设有清洗运输机（4）和烘干运输机（5），所述清洗机（1）通过清洗运输机（4）与烘干箱（2）入口连接，所述烘干箱（2）的出口通过烘干运输机（5）与包装台（5）连接，且，所述清洗机（1）和烘干箱（2）之间设有用于上、下料的机器人（6），所述清洗机（1）、烘干箱（2）、输送机构（3）以及机器人（6）均与控制装置连接；
具体的工作方法如下：
（1）：首先对该设置进行组装，并进行电气连接；
（2）：待其组装连接完成后，开启开关，让其进入工作状态；
（3）：然后将需要清洗的玻璃放置到工作台（11）的运输带上，然后驱动机构将驱动运输带开始移动；
（4）：当运输带带动玻璃移动至清洗机（1）时，控制器模块将通过清洗控制模块命令清洗机（1）对进入清洗区的玻璃进行清洗；
（5）：待玻璃清洗完成后，进入清洗运输机（4）上，控制器模块将通过运输控制模块中的清洗运输控制单元命令清洗运输机（4）将清洗后的玻璃向烘干箱（2）的方向运输；
（6）：当清洗运输机（4）将清洗后的玻璃运输至靠近烘干箱（2）时，控制器模块将通过机器人控制模块命令机器人（6）开始工作；
（7）：机器人（6）接收到命令后，通过机械臂上的抓取机构将玻璃从清洗运输机（4）抓取至烘干箱（2）入口端的转盘（21）上；
（8）：转盘（21）通过在驱动机构的驱动下旋转，在转盘（21）的带动下，将玻璃带动至烘箱（23）中，通过烘干控制模块命令烘箱（23）对进行玻璃进行烘干；
（9）：待其烘干完成后，转移至烘箱（23）的出口端的转盘（21）上；
（10）：然后控制器模块将通过机器人控制模块命令机器人（6）开始工作；
（11）：机器人（6）接收到命令后，通过机械臂上的抓取机构将玻璃从烘箱（2）出口端的转盘（21）抓取至烘干运输机（5）；
（12）：待烘干后的玻璃到达烘干运输机（5）时，运输控制模块中中烘干运输控制单元将命令烘干运输机（5）将烘干后的玻璃运输至下一道工序处即可。
2.根据权利要求1所述的高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，其特征在于：所述清洗机（1）中设有工作台（11）和清洗机构（12），所述清洗机构（12）设于工作台（11）上，所述清洗机构（12）上设有清洗罩（13）。
3.根据权利要求2所述的高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，其特征在于：所述工作台（11）上设有传送带（14）和玻璃定位机构，所述传送带（14）上设有防水带。
4.根据权利要求2所述的高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，其特征在于：所述传功带的下方设有用水接收水渍的接水机构（15），所述接水机构（15）通过管道与水箱连接。
5.根据权利要求1所述的高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，其特征在于：所述烘干箱（2）中设有转盘（21），所述转盘（21）上设有至少一组工位（22）和烘箱（23），所述转盘（21）与烘箱（23）作可活动连接，且，所述烘干箱（2）与输送机构（3）以及机器人（6）相配合。
6.根据权利要求1所述的高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，其特征在于：所述机器人（6）中设有底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂的一端设有用于抓取玻璃的抓取机构，所述抓取机构为机械手或者吸盘。
7.根据权利要求6所述的高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，其特征在于：所述机械手或者吸盘上设有用于保护玻璃的防护垫。
8.根据权利要求1所述的高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，其特征在于：所述控制装置中设有清洗控制模块、烘干控制模块、运输控制模块、机器人控制模块、定位控制模块和控制器模块，其中，所述运输控制模块中设有清洗运输控制单元和烘干运输控制单元，所述清洗控制模块与清洗机（1）连接，所述烘干控制模块与烘干箱（2）连接，所述运输控制模块中设有清洗运输控制单元和烘干运输控制单元分别与清洗运输机（4）和烘干运输机（5）连接，所述机器人控制模块与机器人（6）连接，所述定位控制模块与玻璃定位机构连接，所述清洗控制模块、烘干控制模块、运输控制模块、机器人控制模块以及定位控制模块均与控制器模块连接。
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