CN107305810B - 铁芯沾锡制程的取放方法、装置及工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种铁芯沾锡制程的取放方法、装置及工作站，包括：提供一铁芯，该铁芯包括一卷芯部，并在卷芯部两端各设有一第一凸缘部及一第二凸缘部，该第一凸缘部、第二凸缘部各具有二水平侧缘，以及二垂直侧缘；提供一取放机构，其上设有一夹具，该夹具包括二夹爪，二夹爪下端设有一夹口；该取放机构设于一包括入料步骤、预热步骤、沾锡步骤、卸料步骤其中之一个铁芯沾锡制程步骤的工作站的以间歇旋转流路进行搬送的搬送装置中，使该取放机构被驱动移至夹具的夹口对应于该铁芯，并被驱动以该二夹爪夹持、松放或将铁芯进行搬送位移。
Description
【技术领域】
本发明是有关于一种取放方法、装置及工作站，尤指一种可用以对电子组件取放及搬送的铁芯沾锡制程的取放方法、装置及工作站。
【背景技术】
按，一般线圈制作通常包括两部分制程，一者为绕线制程，
另一者为沾锡制程；绕线制程中必须在一「工」字型铁芯上两凸缘部间的卷芯部卷绕线材，完成绕线的芯材再进行沾锡制程，使铁芯置于震动送料机被循序送至锡槽沾附锡液于该芯材凸缘处二线端部位，沾锡完成后再排出收集。
公开号码第201445594号「线圈制造方法及装置」专利申请案中，申请人提出一种线圈的沾锡制程，其中并揭露一种在间歇旋转流路中进行线圈取放的取放机构，该取放机构包括：一取放座，其受多个立设导轨支撑而设于搬送装置上，导轨于搬送装置上表面与取放座间设有弹性元件，导轨部分伸置于上表面下方轴筒中；一吸附机构，借一连动件与取放座连动作上下位移，设有框体及底盖组设的吸附座，吸附座内部形成一中空气腔，而底部则形成一吸附面，气腔中设有磁性件以多个列设方式嵌于一活动件，该活动件以二枢杆枢经吸附座，而于外部设一挡体，及在挡体与吸附座间套设有弹性元件；另设有感测组件伸入气腔中可对活动件位移状况进行感测；借取放座受压抵以连动吸附机构向下方的待吸附及搬送的线圈移靠，并对气腔中通入正压气体，使活动件受到下推驱力而使磁性件贴抵吸附面内侧，使吸附面具磁性而吸附下方待吸附线圈；在欲释放吸附面吸附的线圈时，则停止正压气体或改对气腔中通入负压气体，使活动件受到向上吸力而连动磁性件脱离贴抵吸附面，使吸附面失去磁性而释放下方线圈。
【发明内容】
公开号码第201445594号的先前技术中，取放机构采用对气腔中通入正压气体，使活动件受到下推驱力而使磁性件贴抵吸附面内侧，使吸附面具磁性而吸附下方待吸附线圈，虽然可用来取放线圈，但因其吸附面已将铁芯一侧凸缘面吸附，故线圈能够沾锡的部位仅有该未被吸附的另一侧凸缘表面，即该二线材线端必须皆同时焊于该未被吸附的一侧凸缘表面，否则将无法实施！对于二线材线端非焊在该未被吸附的一侧凸缘表面的线圈而言，该背景技术中的取放机构将无法适用。
爰是，本发明的目的，在于提供一种可使铁芯取放及搬送不干涉沾锡制程进行的铁芯沾锡制程的取放方法。
本发明的另一目的，在于提供一种可使铁芯取放及搬送不干涉沾锡制程进行的铁芯沾锡制程的工作站。
本发明的又一目的，在于提供一种用以执行如所述取放方法的装置。
依据本发明目的的铁芯沾锡制程的取放方法，包括：提供一铁芯，该铁芯包括一卷芯部，并在卷芯部两端各设有一第一凸缘部及一第二凸缘部，该第一凸缘部、第二凸缘部各具有X轴向且分别位于前、后侧的水平侧缘，以及分别位于Y轴向且分别位于左、右两侧的二垂直侧缘；提供一取放机构，其上设有一夹具，该夹具包括二夹爪，二夹爪下端设有一夹口；使该取放机构被驱动移至夹具的夹口对应于该铁芯，并被驱动以该二夹爪夹持、松放或将铁芯进行搬送位移；使该取放机构中该夹具夹持该铁芯在沾锡制程中完成沾锡后进行卸料步骤时，执行以下步骤，包括：一开夹步骤，使该夹具的该夹口受一推抵件所操控而呈现放大并开张状态；一拨离步骤，以一拨离元件受驱动向该夹具移靠，并使拨离元件向下碰触该铁芯将其拨离，使该铁芯落下被一收料装置所收集。
依据本发明又一目的的铁芯沾锡制程的工作站，包括：一取放装置，包括：设于一搬送装置中的一取放机构，该搬送装置受驱动而以间歇旋转流路进行搬送，该取放机构设有一夹具，该夹具包括二夹爪，二夹爪下端设有一夹口；一震动送料装置，设有一振动盘及将振动盘中物料经整列送出的输送槽道；一承接定位装置，包括：一第一驱动组件、一第二驱动组件及一承接组件；该承接组件设于第二驱动组件上并受其驱动可作Z轴向位移，及受第一驱动组件间接连动作X轴向间歇性往复位移；该承接组件包括一座架，座架一侧设有一载座，载座后侧的座架上设有一可作上、下位移的活动座，载座上设有多个各相隔间距可供铁芯载置的载置区间；承接组件在第一驱动组件的驱动下，使载座上各载置区间逐一以间歇性往复位移对应输送槽道出口，并承接由输送槽道输入的铁芯，并以所述取放装置中的夹具进行对载置区间中铁芯的提取。
依据本发明再一目的的铁芯沾锡制程的取放装置，包括：用以执行如所述铁芯沾锡制程的取放方法的装置。
本发明实施例的铁芯沾锡制程的取放方法、装置及工作站，由于铁芯是以被夹具的固定夹爪下端握持部与活动夹爪下端握持部间的夹口所夹持的方式进行，在取放机构进行夹取铁芯时，可以同时执行一将铁芯由一受拘束定位状态解除的操作，适合于使用在入料工作站中执行取放位于受驱动作间歇性直线往复位移的承接组件上铁芯的沾锡制程中的入料步骤；而由于夹具的活动夹爪下端握持部与固定夹爪下端握持部各呈细长直杆状，除可使该预热装置所设凹设槽间槽宽可以较窄以增加热风效能外，细长直杆状握持部亦有助铁芯被夹持伸入宽度细窄的槽间；且若要沾锡的部位是左、右两侧的二垂直侧缘时，夹具可以在铁芯呈平设状态下，以夹具的夹口夹持铁芯的第一凸缘部、第二凸缘部前、后侧的水平侧缘方式进行，夹具不会遮覆到待沾锡部位，适合于将铁芯夹持以使铁芯二垂直侧缘完全浸入锡液中的沾锡步骤；而若铁芯沾锡制程中以使铁芯二垂直侧缘完全浸入锡液中的沾锡方式进行时，亦可在被搬送以对应一收料装置欲使铁芯受到卸下收集时，借由推抵件所执行的开夹步骤及拨离元件所执行的拨离步骤，使铁芯自细长直杆状握持部下端与所沾附锡渣剥离，使铁芯落下被收料装置所收集。
【附图说明】
图1是本发明实施例中进行取放的铁芯实施例构造立体示意图。
图2是本发明实施例中进行取放的铁芯沾锡实施例构造立体示意图。
图3是本发明实施例中取放装置的立体示意图。
图4是本发明实施例中夹取组件中夹具的构造示意图。
图5是本发明实施例中夹具与推抵件构造对应关系的立体示意图。
图6是本发明实施例中取放装置使用于沾锡制程入料工作站示意图。
图7是本发明实施例中入料工作站示意图。
图8是本发明实施例中承接定位装置的承接组件构造立体示意图。
图9是本发明实施例中承接定位装置的承接组件构造立体分解示意图。
图10是本发明实施例中承接组件中磁性件设置的构造示意图。
图11是本发明实施例中铁芯被输置于载座的载置区间的立体示意图。
图12是本发明实施例中承接组件往复位移承接输送槽道输出的铁芯的示意图。
图13是本发明实施例中入料工作站对位步骤示意图。
图14是本发明实施例中入料工作站夹取步骤示意图。
图15是本发明实施例中取放装置以夹具将铁芯搬送置于预热装置的槽间中预热的示意图。
图16是本发明实施例中取放装置以夹具将铁芯搬送置于锡炉装置的锡液中沾锡的示意图。
图17是本发明实施例中卸料工作站的示意图。
图18是本发明实施例中卸料工作站的夹具、推抵件、拨离元件的对应关系立体示意图。
图19是本发明实施例中卸料工作站的开夹步骤示意图。
图20是本发明实施例中卸料工作站的拨离步骤示意图(一)。
图21是本发明实施例中卸料工作站的拨离步骤示意图(二)。
【具体实施方式】
请参阅图1，本发明实施例中的取放方法及装置适用于取放如图中所示的铁芯A进行沾锡，该铁芯A设有一卷芯部A1，并在卷芯部A1两端各设有一第一凸缘部A2及一第二凸缘部A3，该第一凸缘部A2及第二凸缘部A3的厚度较卷芯部A1的高度小；该第一凸缘部A2、第二凸缘部A3各具有X轴向且分别位于前、后侧的水平侧缘A21、A31，以及分别位于Y轴向且分别位于左、右两侧的二垂直侧缘A22、A32；其中，该二垂直侧缘A22、A32端面沾附有例如锡液的导电材质，该二垂直侧缘A22、A32间的卷芯部A1可供线材线端(图中未示)附靠，在进行线材的沾锡制程时，如图2所示，是以该二垂直侧缘A22、A32与其间卷芯部A1所附靠的线材线端一并沾锡。
请参阅图3、4，本发明实施例中的取放方法及装置可以图中的装置来说明，包括一取放机构B，其可供设于一搬送装置C中，该搬送装置C略呈盘状，其于圆形的搬送流路上设有多个工作站C1，该搬送装置C受驱动而以仅在原位的同一间歇旋转流路进行搬送，以水平方式绕Z轴旋转轴向间歇性转动；每一工作站C1各设有一取放机构B，每一取放机构B各包括：
一固定座B1，其受多个立设导轨B11支撑而设于搬送装置2上，导轨B11于搬送装置C上表面C2与固定座B1间设有弹性元件B12，导轨B11部分伸置于上表面C2下方轴筒B13中，固定座B1可受气压控制(图中省略气压回路及管路)而在导轨B11上作升降的上下位移；
一夹取组件B2，借一连动件B3与固定座B1连动作上下位移；该连动件B3上设有掣压开关B31，可借触压该掣压开关B31而启动固定座B1的上下位移；该夹取组件B2包括一与Y轴向设置的连动件B3垂直而呈水平X轴向设置的组件座B21，组件座B21在Z轴向低于连动件B3的水平高度，并在组件座B21的X轴向上等间距排列设有多个Z轴向设置于组件座B21前缘的夹具B22；连动件B3呈水平方式设置，其长度使夹取组件B2作上下位移时恰位于搬送装置2的圆周外进行；每一夹具B22借一夹具座B23Y轴向延伸的一固定部B231固设于组件座B21下方；每一夹具B22各设有二夹爪，分别各包括呈Y轴向前、后设置的一与夹具座B23固设的固定夹爪B221，以及枢设于该固定夹爪B221的活动夹爪B222；该固定夹爪B221与活动夹爪B222的一上端间以Y轴向撑设有一弹簧构成的弹性元件B223；该固定夹爪B221下端与活动夹爪B222下端间形成一夹口B224，该夹口B224的开张或夹闭是由固定夹爪B221下端与活动夹爪B222下端作与组件座B21垂直的Y轴向摆移而进行，且该夹口B224处的固定夹爪B221下端与活动夹爪B222下端各具有一段长度大于铁芯A第一凸缘部A2、第二凸缘部A3间厚度的细长直杆状握持部B2211、B2221；组件座B21的两侧可以各设置一在Z轴向朝下设置并可与夹具B22同步上下位移的抵推件B4；该铁芯A被夹具B22的夹口B224夹持时，可以在铁芯A呈平设状态下，以夹具B22的夹口B224夹持铁芯A的第一凸缘部A2、第二凸缘部A3前、后侧的水平侧缘A21方式进行，夹持时，该固定夹爪B221与活动夹爪B222的下端伸经第一凸缘部A2的水平侧缘A21并下伸至第二凸缘部A3前、后侧下方的方式进行。
请参阅图4、5，该夹口B224的开张或夹闭是由一受汽压缸所构成的驱动件D驱动一与组件座B21平行的X轴向推抵件D1所操控，该推抵件D1受驱动件D的Y轴向水平推力作用，而同步抵推各夹具B22的活动夹爪B222上端，使其各分别压缩弹性元件B223，而使各活动夹爪B222下端握持部B2221相对各固定夹爪B221下端握持部B2211同步外移，而使各夹口B224呈现放大并开张状态；反之，则该推抵件D1受驱动件D的Y轴向水平回移作用，而自各夹具B22的活动夹爪B222上端同步松放推抵驱力，使原各分别受压缩的各弹性元件B223借回复力而伸张，使各活动夹爪B222下端握持部B2221相对各固定夹爪B221下端握持部B2211同步夹靠，而使各夹口B224呈现缩小并夹持状态；而该汽压缸所构成的驱动件D可设于搬送装置C中圆形的搬送流路上的一个工作站C1。
请参阅图6、7，其为本发明实施例的取放方法及装置使用在沾锡制程中搬送装置C的搬送流路上的一个入料工作站E时的一个实施例，该入料工作站E包括：
一震动送料装置E1，设有一振动盘E11及将振动盘E11中物料经整列送出的输送槽道E12，在本实施例中振动盘E11中的物料可为已完成卷绕线材而待沾锡的铁芯A；
一承接定位装置E2，包括：一第一驱动组件E21、一第二驱动组件E22及一承接组件E23；其中，该第一驱动组件E21包括一可受马达构成的驱动件E211所驱动的螺杆E212，螺杆E212上设有可在滑轨E213上作X轴向滑移的滑座E214；该第二驱动组件E22以一固定件E221设于该第一驱动组件E21的滑座E214上，可受滑座E214连动作X轴向往复位移，第二驱动组件E22可为用以作Z轴向驱动的汽压缸；该承接组件E23设于第二驱动组件E22上并受其驱动可作Z轴向位移，及受第一驱动组件E21间接连动作X轴向间歇性往复位移；
一到位检测元件E3，设于一固定座E31上，并由承接定位装置E2上方对下方受驱动作X轴向间歇性往复位移的承接组件E23进行检测。
一驱动件D，由汽压缸所构成，其上设有可受驱动作Y轴向推移的一推抵件D1，该推抵件D1呈一X轴向设置的杆件状，驱动件D设于该到位检测元件E3所设的固定座E31上。
请参阅图7、8，该承接组件E23包括一设于第二驱动组件E22上并受其驱动可作Z轴向上下位移的座架E231，座架E231呈X轴向设于第二驱动组件E22上方，其Y轴向的前方朝震动送料装置E 1的输送槽道E12出口的一侧，设有一可与座架E231固设及拆卸的长方形片状载座E232，载座E232后侧的座架E231上方设有一长条状呈X轴向设置的活动座E233，活动座E233上方两侧受载座E232两侧所设朝载座E232伸设的压抵件E234所压靠，而限制活动座E233的上移；载座E232上X轴向设有多个各相隔间距且上方呈现开口的载置区间E2321；承接组件E23可因第二驱动组件E22借固定件E221设于该第一驱动组件E21的滑座E214上，而在第一驱动组件E21的驱动件E211驱动下，使载座E232上各载置区间E2321逐一以间歇性往复位移对应输送槽道E12出口，并承接由输送槽道E12输入的铁芯A。
请参阅图9，以输送槽道E12出口侧为前侧，载置区间E2321在Y轴向前、后的两端侧各开设呈镂空开口状之前开口E2321a、后开口E2321b，该载座E232以载置区间E2321的后开口E2321b的该侧与座架E231的活动座E233附靠；座架E231上方设有一长槽状呈X轴向设置的置纳槽E2311，置纳槽E2311朝载座E232的一侧呈镂空状，置纳槽E2311中设有相隔间距呈Z轴向立设的二弹簧构成的弹性元件E2312，活动座E233形成一位于下方且X轴向长度较短的枢设部E2331以及位于上方且X轴向长度较长的抵压部E2332，并以枢设部E2331枢设于该置纳槽E2311中并位于该弹性元件E2312上方并受其作用；该抵压部E2332上方与载座E232贴靠的一侧沿活动座E233X轴向长度凹设有一插置区间E2333，并于插置区间E2333中设有一X轴向水平的抵压面E2334，插置区间E2333朝载座E232的一侧呈镂空状；座架E231于活动座E233下方设有朝载座E232并与其贴靠的一靠置面E2313；载座E232朝座架E231并与靠置面E2313贴靠的一贴靠面E2322上，设有相隔间距的多个Z轴向凹沟状检视通道E2323，该检视通道E2323上方与载置区间E2321相通，下方则与载座E232底部相通，且恰设于载座E232以载置区间E2321的后开口E2321b的该侧与座架E231的活动座E233附靠处下方；活动座E233的枢设部E2331在被弹性元件E2312顶升时，枢设部E2331的一侧阻挡载置区间E2321在Y轴向后侧的后开口E2321b。
请参阅图9、10，活动座E233的抵压部E2332的后侧以相隔间距方式设有X轴向排列的多个磁性元件E2335，各磁性元件E2335的位置恰与载座E232上各载置区间E2321位置对应，该活动座E233为一金属材质的可感磁构件，故各磁性元件E2335的设置使活动座E233具有磁性。
请参阅图9、11，铁芯A以第一凸缘部A2及一第二凸缘部A3相互平行并呈水平状态，在二水平侧缘A21、A31一侧贴靠活动座E233的枢设部E2331侧面、另一侧朝载座E232的载置区间E2321外，及左、右两侧的二垂直侧缘A22、A32朝载座E232的载置区间E2321两内侧边下，被输送进入载置区间E2321中，并遮挡于检视通道E2323上方；检视通道E2323上、下方设光纤构成的检测元件E24，检测元件E24经检视通道E2323对各载置区间E2321中的铁芯A进行检视，以确认载置区间E2321中是否有铁芯A；该载置区间E2321下方与检视通道E2323上方间设有一余裕区间E2324。
本发明实施例中，入料工作站E的实施是执行：
一入料步骤，请参阅图7、12，震动送料装置E1将振动盘E11中物料铁芯A经整列后由输送槽道E12送出；承接定位装置E2的第一驱动组件E21的驱动件E211驱动的螺杆E212，使滑座E214经滑轨E213作X轴向滑移，连动使第二驱动组件E22受滑座E214连动作X轴向位移快速移至受到位检测元件E3检测到起始点时，恰使承接组件E23中的座架E231前侧的载座E232上一侧端的第一个载置区间E2321对应输送槽道E12出口，并优先承接输送槽道E12送出的铁芯A，然后承接组件E23以间歇性位移逐次使载座E232上各载置区间E2321承接铁芯A，直到该到位检测元件E3检测到终点时，确认已入料完成后承接组件E23快速移回原供取料的位置；
一对位步骤，请参阅图11、13，铁芯A在第一凸缘部A2及一第二凸缘部A3相互平行并呈水平状态被输送进入载置区间E2321中，使取放机构B被间歇旋转位移到对应承接组件E23的座架E231上方，组件座B21两侧Z轴向朝下设置的抵推件B4恰对应于该活动座E233上抵压部E2332的插置区间E2333中X轴向水平的抵压面E2334上方，而各夹具B22的活动夹爪B222受推抵件D1所抵推，而使弹性元件B223被压缩，使活动夹爪B222下端握持部B2221相对固定夹爪B221下端握持部B2211外移，令夹口B224的呈现开张状态，且此时各夹具B22的夹口B224恰分别各对应于各该载置区间E2321中铁芯A上方，使固定夹爪B221下端握持部B2211恰对应于插置区间E2333上方，活动夹爪B222下端握持部B2221恰对应于相对固定夹爪B221下端的铁芯A另一侧上方；由于座架E231上的活动座E233的枢设部E2331因受弹性元件E2312顶升而阻挡载置区间E2321Y轴向后侧镂空开口状之后开口E2321b，而使入料步骤中输入于载置区间E2321中的铁芯A被磁性元件E2335磁性化的活动座E233所磁性吸附而以二水平侧缘A21、A31贴靠枢设部E2331侧边，并同时遮挡于载座E232上检视通道E2323上方，以供检测确认载置区间E2321是否有铁芯A被输入；
一夹取步骤，请参阅图11、14，取放机构B在进行夹取铁芯A时，同时执行一将铁芯A由一受拘束定位状态解除的操作，使座架E231被驱动上移，使取放机构B的组件座B21两侧Z轴向朝下设置的抵推件B4抵及活动座E233上插置区间E2333中的抵压面E2334，使活动座E233下移而令枢设部E2331压缩弹性元件E2312而下移，并使载置区间E2321Y轴向后侧镂空开口状之后开口E2321b不再被阻挡，使原被活动座E233磁性吸附而贴靠枢设部E2331侧边的铁芯A失去被吸附定位的拘束；而枢设部E2331下移亦同时使铁芯A与活动座E233的抵压部E2332间的插置区间E2333可供各夹具B22的固定夹爪B221下端握持部B2211容置，在铁芯A因上移而容置入活动夹爪B222下端握持部B2221与固定夹爪B221下端握持部B2211间的夹口B224下，使推抵件D1被驱动后移以松放对各夹具B22的活动夹爪B222的抵推，使活动夹爪B222下端握持部B2221相对固定夹爪B221下端握持部B2211外夹靠，而使夹口B224呈现缩小并夹持铁芯A状态，并在随后座架E231被驱动下移，该载置区间E2321中铁芯A即被夹具B22所夹取。
请参阅图15，本发明实施例的取放方法及装置亦可以使用在铁芯A沾锡制程中的预热步骤，取放机构B可以被搬送而对应一预热装置F，并使夹具B22下移而使以下端夹口B224所夹持的铁芯A位于预热装置F上方所设一凹设槽间F1中，使铁芯A受槽间F1两侧吹送的热风吹拂预热，以供后续的沾锡制程；由于夹具B22的活动夹爪B222下端握持部B2221与固定夹爪B221下端握持部B2211各呈细长直杆状，除可使该预热装置F所设凹设槽间F 1槽宽可以缩小以增加热风效能外，细长直杆状握持部B2221、B2211亦有助铁芯A被夹持伸入宽度细窄的槽间F1。
请参阅图2、16，本发明实施例的取放方法及装置亦可以使用在铁芯A沾锡制程中的沾锡步骤，取放机构B可以在夹持铁芯A状态下被搬送而对应一锡炉装置G，并使夹具B22下移而使以下端夹口B224所夹持的铁芯A完全浸入锡液表面G1以下，使铁芯A整个完全受到浸润，如图1、2所示，由于铁芯仅在二垂直侧缘A22、A32端面沾附有例如锡液的导电材质，该二垂直侧缘A22、A32间的卷芯部A1可供线材线端(图中未示)附靠，故虽铁芯A整个完全受到浸润在锡液中，将铁芯A移出锡液表面G1后，将如图2所示，仅该二垂直侧缘A22、A32与其间卷芯部A1所附靠的线材线端沾有锡液；由于夹具B22的活动夹爪B222下端握持部B2221与固定夹爪B221下端握持部B2211各呈细长直杆状，故将仅有该细长直杆状握持部B2221、B2211下端随铁芯A在锡液表面G1下受浸锡，且二握持部B2221、B2211仅遮覆铁芯A上第一凸缘部A2及第二凸缘部A3侧面上中间极小部位，对于待沾锡的二垂直侧缘A22、A32与其间卷芯部A1部位，则未有任何干涉，故有助铁芯A整个完全受到浸润在锡液中的沾锡需求。
请参阅图17、18，本发明实施例的取放方法及装置亦可以使用在铁芯A沾锡制程中的卸料步骤，取放机构B可以在夹持铁芯A状态下被搬送而对应一收料装置H，并使夹取组件B2上各夹具B22上所夹持已沾有锡液的铁芯A落下至收料装置H中受收集；由于在前述沾锡步骤中，铁芯A整个完全受到浸润在锡液中，故该固定夹爪B221、活动夹爪B222的细长直杆状握持部B2221、B2211下端随铁芯A在受浸锡后沾有锡渣，这些锡渣会使铁芯A与握持部B2221、B2211下端间形成粘附，故在进行卸料步骤时，将执行以下步骤，包括：
一开夹步骤，请参阅图17、19，使该夹具B22的夹口B224受汽压缸所构成的驱动件D驱动与夹取组件B2的组件座B21平行的X轴向推抵件D1所操控，该推抵件D1受驱动件D的Y轴向水平推力作用，而同步抵推夹取组件B2上各夹具B22的活动夹爪B222上端，使其各分别压缩弹性元件B223，而使各活动夹爪B222下端握持部B2221相对各固定夹爪B221下端握持部B2211同步外移，而使各夹口B224呈现放大并开张状态，而使活动夹爪B222下端握持部B2221相对铁芯A的分离动作使原粘附其间的锡渣断开；
一拨离步骤，请参阅图17、20，使水平X轴向设置的梳状拨离元件K受驱动以Y轴向水平位移执行一向各夹具B22移靠，使拨离元件K上所设间隔排列且以开口K1朝夹具B22的隙缝K2嵌套各活动夹爪B222下端握持部B2221及各固定夹爪B221下端握持部B2211的嵌套步骤，该嵌套部位恰位于所夹持铁芯A的上方，拨离元件K到达嵌套定位后，请参阅图17、21，执行一使拨离元件K作Z轴向下移的拨除步骤，使拨离元件K的各隙缝K2在各活动夹爪B222下端握持部B2221及各固定夹爪B221下端握持部B2211上向下滑移，并在碰触铁芯A时，将铁芯A与固定夹爪B221下端握持部B2211自受锡渣粘附状态剥离，使铁芯A落下被收料装置H所收集。
本发明实施例的铁芯沾锡制程的取放方法、装置及工作站，由于铁芯A是以被夹具B22的固定夹爪B221下端握持部B2211与活动夹爪B222下端握持部B2221间的夹口B224所夹持的方式进行，在取放机构B进行夹取铁芯A时，可以同时执行一将铁芯A由一受拘束定位状态解除的操作，适合于使用在入料工作站E中执行取放位于受驱动作间歇性直线往复位移的承接组件E23上铁芯A的沾锡制程中的入料步骤；而由于夹具B22的活动夹爪B222下端握持部B2221与固定夹爪B221下端握持部B2211各呈细长直杆状，除可使该预热装置F所设凹设槽间F1槽宽可以较窄以增加热风效能外，细长直杆状握持部B2221、B2211亦有助铁芯A被夹持伸入宽度细窄的槽间F1；且若要沾锡的部位是左、右两侧的二垂直侧缘A22、A32时，夹具B22可以在铁芯呈平设状态下，以夹具的夹口夹持铁芯的第一凸缘部A2、第二凸缘部A3前、后侧的水平侧缘A21、A22方式进行，夹具B22不会遮覆到待沾锡部位，适合于将铁芯A夹持以使铁芯A二垂直侧缘A22、A32完全浸入锡液中的沾锡步骤；而若铁芯A沾锡制程中以使铁芯A二垂直侧缘A22、A32完全浸入锡液中的沾锡方式进行时，亦可在被搬送以对应一收料装置H欲使铁芯A受到卸下收集时，借由推抵件D1所执行的开夹步骤及拨离元件K所执行的拨离步骤，使铁芯A自细长直杆状握持部B2221、B2211下端与所沾附锡渣剥离，使铁芯A落下被收料装置H所收集。
惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
【符号说明】
A 铁芯 A1 卷芯部
A2 第一凸缘部 A21 水平侧缘
A22 垂直侧缘 A3 第二凸缘部
A31 水平侧缘 A32 垂直侧缘
B 取放机构 B1 固定座
B11 导轨 B12 弹性元件
B13 轴筒 B2 夹取组件
B21 组件座 B22 夹具
B221 固定夹爪 B2211 握持部
B222 活动夹爪 B2221 握持部
B223 弹性元件 B224 夹口
B23 夹具座 B3 连动件
B31 掣压开关 B4 抵推件
C 搬送装置 C1 工作站
C2 上表面 D 驱动件
D1 推抵件 E 入料工作站
E1 震动送料装置 E11 振动盘
E12 输送槽道 E2 承接定位装置
E21 第一驱动组件 E211 马达
E212 螺杆 E213 滑轨
E214 滑座 E22 第二驱动组件
E221 固定件 E23 承接组件
E231 座架 E2311 置纳槽
E2312 弹性元件 E2313 靠置面
E232 载座 E2321 载置区间
E2321a 前开口 E2321b 后开口
E2322 贴靠面 E2323 检视通道
E2324 余裕区间 E233 活动座
E2331 枢设部 E2332 抵压部
E2333 插置区间 E2334 抵压面
E2335 磁性元件 E24 检测元件
E3 到位检测元件 F 预热装置
F1 槽间 G 锡炉装置
G1 锡液表面 H 收料装置
K 拨离元件 K1 开口
K2 隙缝
Claims (22)
1.一种铁芯沾锡制程的取放方法，包括：
提供一铁芯，该铁芯包括一卷芯部，并在卷芯部两端各设有一第一凸缘部及一第二凸缘部，该第一凸缘部、第二凸缘部各具有X轴向且分别位于前、后侧的水平侧缘，以及分别位于Y轴向且分别位于左、右两侧的二垂直侧缘；
提供一取放机构，其上设有一夹具，该夹具包括二夹爪，二夹爪下端设有一夹口；
使该取放机构被驱动移至夹具的夹口对应于该铁芯，并被驱动以该二夹爪夹持、松放或将铁芯进行搬送位移；
使该取放机构中该夹具夹持该铁芯在沾锡制程中完成沾锡后进行卸料步骤时，执行以下步骤，包括：
一开夹步骤，使该夹具的该夹口受一推抵件所操控而呈现放大并开张状态；
一拨离步骤，以一拨离元件受驱动向该夹具移靠，并使拨离元件向下碰触该铁芯将其拨离，使该铁芯落下被一收料装置所收集。
2.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，其特征在于，该铁芯被进行搬送位移于沾锡制程中的入料步骤、预热步骤、沾锡步骤、卸料步骤其中之一个步骤。
3.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，其特征在于，该铁芯被夹具夹持时，在铁芯呈平设状态下，以夹具的夹口夹持铁芯的第一凸缘部、第二凸缘部前、后侧的水平侧缘方式进行。
4.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，其特征在于，该铁芯被进行搬送位移于圆形的搬送流路上多个工作站间，夹具被驱动作上下位移，及受间歇性旋转位移。
5.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，其特征在于，该取放机构自可受驱动作间歇性直线往复位移的一承接组件上夹持铁芯。
6.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，其特征在于，该取放机构在进行夹取铁芯时，同时执行一将铁芯由一受拘束定位状态解除的操作。
7.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，包括执行：
一入料步骤，以震动送料装置将振动盘中铁芯经整列后由输送槽道送出；使一承接定位装置以一承接组件中的一载座上多个载置区间逐次承接铁芯；
一对位步骤，使取放机构上夹具被位移到对应承接组件的各该载置区间中铁芯上方；
一夹取步骤，使取放机构各夹具与载置区间作相对位移，而使载置区间中铁芯被夹具所夹取。
8.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，包括执行：使取放机构中夹具夹持铁芯位于一预热装置所设一凹设槽间中，使铁芯受槽间中吹送的热风吹拂预热。
9.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，包括执行：使取放机构中夹具夹持铁芯完全浸入一锡炉装置的锡液表面以下，使铁芯整个完全受到浸润在锡液中。
10.一种铁芯沾锡制程的工作站，包括：
一取放装置，包括：设于一搬送装置中的一取放机构，该搬送装置受驱动而以间歇旋转流路进行搬送，该取放机构设有一夹具，该夹具包括二夹爪，二夹爪下端设有一夹口；
一震动送料装置，设有一振动盘及将振动盘中物料经整列送出的输送槽道；
一承接定位装置，包括：一第一驱动组件、一第二驱动组件及一承接组件；该承接组件设于第二驱动组件上并受其驱动可作Z轴向位移，及受第一驱动组件间接连动作X轴向间歇性往复位移；该承接组件包括一座架，座架一侧设有一载座，载座后侧的座架上设有一可作上、下位移的活动座，载座上设有多个各相隔间距可供铁芯载置的载置区间；
承接组件在第一驱动组件的驱动下，使载座上各载置区间逐一以间歇性往复位移对应输送槽道出口，并承接由输送槽道输入的铁芯，并以所述取放装置中的夹具进行对载置区间中铁芯的提取。
11.如权利要求10所述铁芯沾锡制程的工作站，其特征在于，该取放机构包括：
一固定座，其受导轨支撑而设于搬送装置上，固定座可受控制而在导轨上作升降位移；
一夹取组件，与该固定座连动作上下位移，夹取组件包括一组件座，组件座上间距排列设有多个夹具。
12.如权利要求11所述铁芯沾锡制程的工作站，其特征在于，该夹取组件借一连动件与固定座连动，组件座与连动件垂直而呈水平设置，组件座低于连动件的水平高度，连动件长度使夹取组件作上下位移时恰位于搬送装置的圆周外进行。
13.如权利要求12所述铁芯沾锡制程的工作站，其特征在于，该连动件上设有掣压开关，可借触压该掣压开关而启动固定座的上下位移。
14.如权利要求10所述铁芯沾锡制程的工作站，其特征在于，该夹具所设二夹爪，分别各包括一固定夹爪，以及枢设于该固定夹爪的活动夹爪；该固定夹爪与活动夹爪间设有一弹性元件；该固定夹爪下端与活动夹爪下端间形成该夹口。
15.如权利要求14所述铁芯沾锡制程的工作站，其特征在于，该夹口处的固定夹爪下端与活动夹爪下端各具有一段细长直杆状握持部。
16.如权利要求14所述铁芯沾锡制程的工作站，其特征在于，该固定夹爪与活动夹爪呈Y轴向前、后设置，固定夹爪与一夹具座固设，夹具座Y轴向延伸一固定部固设于一组件座下方。
17.如权利要求10所述铁芯沾锡制程的工作站，其特征在于，该夹具可受一推抵件所作用，而使其夹口呈现放大并开张状态。
18.如权利要求10所述铁芯沾锡制程的工作站，其特征在于，该活动座为一金属材质的可感磁构件并设有磁性元件。
19.如权利要求18所述铁芯沾锡制程的工作站，其特征在于，该座架上设有一置纳槽，置纳槽朝载座的一侧呈镂空状，置纳槽中设有弹性元件，活动座设于置纳槽中并受该弹性元件作用；该取放机构设有抵推件与夹具同步上、下位移并可抵及活动座。
20.如权利要求19所述铁芯沾锡制程的工作站，其特征在于，该活动座形成一位于下方的枢设部以及位于上方的抵压部，并以枢设部枢设于该置纳槽中并位于该弹性元件上方并受其作用；该抵压部上方与载座贴靠的一侧设有一插置区间，并于插置区间中设有一抵压面，插置区间朝载座的一侧呈镂空状。
21.如权利要求19所述铁芯沾锡制程的工作站，其特征在于，该座架设有朝载座并与其贴靠的一靠置面；载座朝座架并与靠置面贴靠的一贴靠面上，设有相隔间距的多个检视信道，检视信道上、下方设有检测元件，检测元件经检视信道对载置区间中的铁芯进行检视。
22.一种铁芯沾锡制程的取放装置，包括：用以执行如权利要求1至9项中任一所述铁芯沾锡制程的取放方法的装置。
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