CN105236134A - 一种上下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上下料机构，其特征在于：包括：依次围绕检测机（1）设置的上料模块（2）、取料模块（3）和下料模块（4）；所述上料模块（2）包括上料空盘取放机构（5）、设置于所述上料空盘取放机构（5）正下方的上料空盘码垛机构（20）和上料码垛机构（6），所述取料模块（3）包括用于在所述上料码垛机构（6）上取料的第一机械手（7）、设置于位移模组（8）上的并用于所述第一机械手（7）放料的料台（9）和用于在所述检测机（1）上取料并放入所述下料模块（4）的第二机械手（13）。本发明提供的一种上下料机构，智能化、自动化程度高、可有效提高生产效率、解放生产力。

Description

一种上下料机构
技术领域
本发明涉及一种上下料机构，尤其涉及一种用于手机等物料的自动化程度高的上下料机构。
背景技术
在我国，手机等器件生产的大部分厂家还是采用原材料→夹具→设备工作台的纯手动上下料模式，生产效率低，生产成本高，无法与自动化设备的效率相匹配，造成资源浪费。为此，亟需一种装置来解决上述问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是，提供一种自动化程度高的、可有效提高生产效率、解放生产力的上下料机构；进一步地，本发明提供一种具有故障报警功能的上下料机构。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种上下料机构，其特征在于：包括：依次围绕检测机设置的上料模块、取料模块和下料模块；所述上料模块包括上料空盘取放机构、设置于所述上料空盘取放机构正下方的上料空盘码垛机构和上料码垛机构，所述上料码垛机构设置于所述上料空盘码垛机构和取料模块之间，所述取料模块包括用于在所述上料码垛机构上取料的第一机械手、设置于位移模组上的并用于所述第一机械手放料的料台和用于在所述检测机上取料并放入所述下料模块的第二机械手；所述料台上设置有用于将放料翻转的翻转机构和用于将放料推入所述检测机的放入载具机构；所述下料模块包括下料满盘取放机构、设置于所述下料满盘取放机构正下方的下料满盘码垛机构和用于所述第二机械手放料的下料码垛机构，所述下料码垛机构设置于所述取料模块和下料满盘码垛机构之间。
所述检测机包括圆盘检测机。
所述第一机械手与上料对接伺服电机相连，所述第二机械手与下料对接伺服电机相连。
所述上料空盘取放机构和下料满盘取放机构均包括固定板，所述固定板的一端设置于滑轨内，所述固定板上固定设置有气缸，所述固定板的下面设置有升降板，所述升降板的上表面通过弹性柱与所述固定板的下表面相连接，所述升降板的下表面设置有用于在所述上料空盘码垛机构或下料满盘码垛机构上取放料的抓手。
所述上料空盘码垛机构和上料码垛机构的物料工位个数相同；所述下料满盘码垛机构和下料码垛机构的物料工位个数相同。
所述位移模组为滑动轨道。
所述上料模块和下料模块对称式位于所述检测机的两侧，所述上料空盘取放机构从所述上料空盘码垛机构取料后放入所述上料码垛机构；所述下料满盘取放机构从所述下料码垛机构取料后放入所述下料满盘码垛机构。
所述检测机、上料模块、取料模块和下料模块的外面设置有保护罩，所述保护罩上设置有报警装置。
所述报警装置包括三色报警灯。
本发明提供的一种上下料机构，上料空盘码垛机构上设置有若干用于存放待检测的手机等器件的工位，工位内放置手机等物料后，上料空盘取放机构取料后放入上料码垛机构，第一机械手从上料码垛机构的工位中取料后放入料台，料台将物料翻转后推入检测机进行检测，检测合格后的物料由第二机械手取放至下料码垛机构，下料满盘取放机构将下料码垛机构的工位内的检测合格物料取放至下料满盘码垛机构，完成一批次物料的上料、检测和下料，自动化程度高，可有效提高生产效率、解放生产力；报警装置的设置，用于上料模块、取料模块和下料模块发生故障时的报警提示。本发明提供的一种上下料机构，智能化、自动化程度高、可有效提高生产效率、解放生产力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1~图2所示，一种上下料机构，其特征在于：包括：依次围绕检测机1设置的上料模块2、取料模块3和下料模块4；所述上料模块2包括上料空盘取放机构5、设置于所述上料空盘取放机构5正下方的上料空盘码垛机构20和上料码垛机构6，所述上料码垛机构6设置于所述上料空盘码垛机构20和取料模块3之间，所述取料模块3包括用于在所述上料码垛机构6上取料的第一机械手7、设置于位移模组8上的并用于所述第一机械手7放料的料台9和用于在所述检测机1上取料并放入所述下料模块4的第二机械手13；所述料台9上设置有用于将放料翻转的翻转机构和用于将放料推入所述检测机1的放入载具机构；所述下料模块4包括下料满盘取放机构10、设置于所述下料满盘取放机构10正下方的下料满盘码垛机构11和用于所述第二机械手13放料的下料码垛机构12，所述下料码垛机构12设置于所述取料模块3和下料满盘码垛机构11之间。
所述检测机1包括圆盘检测机。
所述第一机械手7与上料对接伺服电机14相连，所述第二机械手13与下料对接伺服电机21相连。
所述上料空盘取放机构5和下料满盘取放机构10均包括固定板15，所述固定板15的一端设置于滑轨16内，所述固定板15上固定设置有气缸17，所述固定板15的下面设置有升降板18，所述升降板18的上表面通过弹性柱与所述固定板15的下表面相连接，所述升降板18的下表面设置有用于在所述上料空盘码垛机构20或下料满盘码垛机构11上取放料的抓手。
所述上料空盘码垛机构20和上料码垛机构6的物料工位个数相同；所述下料满盘码垛机构11和下料码垛机构12的物料工位个数相同。
所述位移模组8为滑动轨道。
所述上料模块2和下料模块4对称式位于所述检测机1的两侧，所述上料空盘取放机构5从所述上料空盘码垛机构20取料后放入所述上料码垛机构6；所述下料满盘取放机构10从所述下料码垛机构12取料后放入所述下料满盘码垛机构11。
所述检测机1、上料模块2、取料模块3和下料模块4的外面设置有保护罩，所述保护罩上设置有报警装置。
所述报警装置包括三色报警灯。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种上下料机构，其特征在于：包括：依次围绕检测机（1）设置的上料模块（2）、取料模块（3）和下料模块（4）；所述上料模块（2）包括上料空盘取放机构（5）、设置于所述上料空盘取放机构（5）正下方的上料空盘码垛机构（20）和上料码垛机构（6），所述上料码垛机构（6）设置于所述上料空盘码垛机构（20）和取料模块（3）之间，所述取料模块（3）包括用于在所述上料码垛机构（6）上取料的第一机械手（7）、设置于位移模组（8）上的并用于所述第一机械手（7）放料的料台（9）和用于在所述检测机（1）上取料并放入所述下料模块（4）的第二机械手（13）；所述料台（9）上设置有用于将放料翻转的翻转机构和用于将放料推入所述检测机（1）的放入载具机构；所述下料模块（4）包括下料满盘取放机构（10）、设置于所述下料满盘取放机构（10）正下方的下料满盘码垛机构（11）和用于所述第二机械手（13）放料的下料码垛机构（12），所述下料码垛机构（12）设置于所述取料模块（3）和下料满盘码垛机构（11）之间。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述检测机（1）包括圆盘检测机。
3.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述第一机械手（7）与上料对接伺服电机（14）相连，所述第二机械手（13）与下料对接伺服电机（21）相连。
4.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述上料空盘取放机构（5）和下料满盘取放机构（10）均包括固定板（15），所述固定板（15）的一端设置于滑轨（16）内，所述固定板（15）上固定设置有气缸（17），所述固定板（15）的下面设置有升降板（18），所述升降板（18）的上表面通过弹性柱与所述固定板（15）的下表面相连接，所述升降板（18）的下表面设置有用于在所述上料空盘码垛机构（20）或下料满盘码垛机构（11）上取放料的抓手。
5.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述上料空盘码垛机构（20）和上料码垛机构（6）的物料工位个数相同；所述下料满盘码垛机构（11）和下料码垛机构（12）的物料工位个数相同。
6.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述位移模组（8）为滑动轨道。
7.根据权利要求4所述的一种上下料机构，其特征在于：所述上料模块（2）和下料模块（4）对称式位于所述检测机（1）的两侧，所述上料空盘取放机构（5）从所述上料空盘码垛机构（20）取料后放入所述上料码垛机构（6）；所述下料满盘取放机构（10）从所述下料码垛机构（12）取料后放入所述下料满盘码垛机构（11）。
8.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述检测机（1）、上料模块（2）、取料模块（3）和下料模块（4）的外面设置有保护罩，所述保护罩上设置有报警装置。
9.根据权利要求8所述的一种上下料机构，其特征在于：所述报警装置包括三色报警灯。
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