CN107299595B - 一种桥梁预应力管道拔管穿束台车 - Google Patents

Abstract

一种桥梁预应力管道拔管穿束台车，包括行走车体，其特征是，还包括至少一组拔管穿束机、管‑管连接器、管‑束连接器、反力撑杆、支撑腿；拔管穿束机行走车体的底架上，拔管穿束机包括升降装置、工作台面卡瓦链式拔管穿束机，升降装置与水平面的角度可调地安装在行走车体的底架上，升降装置上安装工作台面，一个工作台面上安装卡瓦链式拔管穿束机，管‑管连接器用于将两根半跨长胶管联结为整根，管‑束连接器用于将欲拔胶管与待穿钢绞线束之间的联结。解决了“单根穿索工艺”困扰已久的“无序缠绕”难题，在不增加成本的前提下，提高了预制梁的承载能力，为我国百年大计的高铁线路增加了安全系数。减少了繁琐的“辅助时间”，实现拔管穿束一体化。

Description

一种桥梁预应力管道拔管穿束台车

技术领域

本发明涉及用于高铁或桥梁工程中钢绞线的穿引装置、胶管拔出的装置，特别是涉及一种桥梁预应力管道拔管穿束台车

背景技术

混凝土预制桥梁的承载能力是由穿在预留孔中的通过精确控制的张拉工艺钢绞线来控制的，所以每片预制梁所配置的钢绞线数量是根据所承受的总负荷精确计算得来。

预制梁施工中，是先在钢筋构件中穿入“橡胶抽拔棒”，简称胶管；在混凝土浇灌初凝之后，及时拔出胶管形成预留孔；然后穿入一定数量的钢绞线；然后再进行张拉、锚固等作业，张拉和锚固作业中就需要“拔管机”、“穿索机”、“张拉机”等诸多专用设备来配合施工，其中拔管机用于拔出胶管形成预留孔，穿梭机用于穿引向预留孔中穿引钢绞线。现有技术中，拔管机与穿梭机为不同的设备，并不能同时实现拔管与穿索功能，造成该上述情况的原因是，一方面是由于穿索工艺，另一方面拔管机，都是采用“弧形轮”或“条形轮”夹紧胶管、旋转抽拔，实际这种结构容易打滑，无法可靠抱紧胶管和钢绞线。

对于钢绞线的穿索工艺，我国高铁制梁场在前期都是采用的“集束穿索工艺”，每根钢绞线都是预先定尺、排列整齐、捆扎成束；然后用卷扬机牵引穿入预留孔，由于不存在无序缠绕，所以张拉时每根钢绞线受力基本均匀，整架梁体就能达到最佳的承载能力。但是“制束”、“穿束”作业当初都是用手工完成的，是一个相当耗费人力的工序。

后来应运而生的“单根穿索工艺”，由于其效率几倍于“集束穿索工艺”，而且单根穿索机结构简单、价格低廉，在市场经济利益的驱使下，迅速普及到全国所有的高铁预制梁场。

单根穿索工艺最大的弊端是会产生钢绞线的 “无序缠绕”，钢绞线是由七根钢丝绞合在一起的钢缆，所以钢绞线的外径实际就是螺距较长的螺旋线，单根穿索工艺在实际操作中，随着穿入预留孔的钢绞线逐步增加而发生拥挤的时候，这些螺旋线就像枪膛里的来福线一样，挤压后穿入的钢绞线旋转、缠绕，这样无疑就会增加整束钢绞线的包络外径，但是梁体预留孔径是固定不变的，当预留孔出现S弯或者各种不利因素偶遇叠加的时候，就会极大地增加钢绞线的输送阻力，为了能强行穿入最后几根钢绞线，只有再加大输送力，这种强大的输送力加上旋转，钢绞线会顺着螺旋线斜向钻透梁体的水泥层，造成钢绞线从梁体中间向外钻出、或从相邻预留孔中向内钻出的现象。

当发生上述情况时，无法穿入最后一根钢绞线的时候，操作者就会选择缩回钻出的部分，然后在另一端再强行穿入一根钢绞线，由于受到预留孔内已穿钢绞线的挤压，往往造成最后一根钢绞线不能完全穿入，往往操作者选择能穿多深就穿多深，然后切断做假凑数，这是从外部很难发现的舞弊行为，会对整条高铁路线带来潜在的隐患。

另外除了上述情况外，钢绞线的无序缠绕，造成穿入的钢绞线长短不一，根据手册65Mn合金钢材质的钢绞线，其弹性模量E高达200以上，在将多股弹性模量较高的65Mn钢绞线绞合的两端固定在一起的情况下，施加弹性变形的临界拉力，出现较短钢绞线受力大、较长钢绞线受力小、甚至完全不受力的情况。

另单根穿索工艺的速度很快，民工用手动截断的长度很难控制，为了稳妥宁长勿短，梁体两端钢绞线都会设置1米左右的余量，按钢绞线每端浪费0.5米计算，每片梁有几百根钢绞线、整条高铁线路有几千片桥梁的钢绞线，这个浪费真的是个非常惊人的数字。

基于单根穿索工艺存在的问题，为精确控制桥梁的工程质量，减少穿索过程中钢绞线的浪费，现高铁行业提倡从钢绞线上游生产企业以及下游的施工企业推行成品的钢绞线束，也即上游生产企业制造生产已经梳编理顺并捆扎固定好的多股钢绞线形成的集束，然后下游施工企业直接采购成品钢绞线集束进行穿索。

穿梭机方面，现有技术中，中国发明专利，专利申请日2015年07月03日，专利名称“一种输送成品钢绞线线束的双动力推送机”，专利申请号201510387497.1，申请公布日为2015年11月04日，公开了一种用于推送成品钢绞线束的设备，包括可两个可相对动作的移动框架，框架上设置履带传动机构，履带传动机构包括链条和相隔安装在链条上的履带卡瓦13，相对应的多个履带卡瓦13305从两侧包裹挤压成品钢绞线束的两侧外缘，在履带传动机构驱动下，成品钢绞线束被多个履带卡瓦13夹持移动输送，由于各节链条铰接的关系，在上述履带卡瓦13对成品钢绞线束进行夹持时各个履带卡瓦13的抱紧力并不相同，呈现出履带传动机构出口端和进口端抱紧力较大中部抱紧力逐渐减小的结构，造成成品钢绞线束所承受的正压力分布不均匀进而引起其提供的摩擦力分布也不均衡，所造成的结果是成品钢绞线束推送时容易出现相对滑动，另由于履带传动机构在推送成品钢绞线束时其所受来自左右两侧正压力及重力影响，造成链条在中部产生向两侧和重力方向的变形，在推送成品钢绞线束时这一变形导致推送力不能保持很好的直线性，造成成品钢绞线束推送定位不准确、机构受力不均以及动力输出损耗较大的问题。

目前“拔管”作业现状。都是用总长二分之一的两根胶管，在钢筋骨架中心位置临时对接，在混凝土浇灌初凝后，分别从梁体两端抽拔，以27孔箱梁为例，就要分别抽拔两端的54根胶管。由于目前拔管机的结构限制，实际抽拔速度只能控制在每分钟15米左右，而且真正耗费工时的是繁琐的“辅助时间”，在拔管机设备完好的前提下，完成一片箱梁拔管作业的全部时间为小时左右；另外制梁场目前使用的拔管机，大多是“压轮旋转”抽拔机构，实践证明这种机构不但故障率特高，延误施工进度；而且极限抽拔力偏低，经常发生“打滑损伤胶管”的现象，明显地减少胶管使用寿命。目前“穿索”作业普遍采用的是“单根穿索工艺”。该工艺严重的隐患是：由于钢绞线外表的“螺旋线”和预留孔“双曲线”下垂弧度的叠加影响，迫使单根钢绞线在穿入过程中生发不可预知的“无序缠绕”，造成同组钢绞线实际长度不同，在张拉工序中导致钢绞线严重受力不均，降低了梁体的承载能力；更有甚者的是“无序缠绕”挤占了孔洞的有限空间，迫使钢绞线强行从梁体、或相邻预留孔中钻出，造成最后一根钢绞线根本无法通过，民工只好按正常截断、在另一端穿入半截钢绞线凑数作假，这种情况虽属极其罕见，但是确实会给整条高铁线路埋下不可预知的“安全隐患”！

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种桥梁预应力管道拔管穿束台车，目的在于解决高铁制梁场的梁体加工过程中一次性完成“拔管”和“穿束”的问题。

其技术方案是，一种桥梁预应力管道拔管穿束台车，包括行走车体，其特征是，还包括至少一组拔管穿束机、管-管连接器、管-束连接器、反力撑杆、支撑腿；所述拔管穿束机行走车体的底架上，所述拔管穿束机包括升降装置、至少一个工作台面、至少一路卡瓦链式拔管穿束机，升降装置与水平面的角度可调地安装在行走车体的底架上，升降装置上至少安装一个工作台面，一个工作台面上至少安装一路卡瓦链式拔管穿束机，卡瓦链式拔管穿束机可沿车身方向自由移动地安装在工作台面上，反力撑杆安装在拔管穿束机框架上，其背离拔管穿束机的端部抵触到梁端面上，支撑腿安装在行走车体四角且可支撑在地面上，保持桥梁预应力管道拔管穿束台车工作时的稳定性，管-管连接器用于将两根半跨长胶管联结为整根，管-束连接器用于将欲拔胶管与待穿钢绞线束之间的联结，卡瓦链式拔管穿束机起到将胶管从梁体的预埋管中抽拔出和在抽拔出胶管的同时将钢绞线束穿拉进梁体预留孔中。

优选地，卡瓦链式拔管穿束机由底座、夹持机构组成，底座与工作台面滑动连接，所述夹持机构均包括活动座体和固定座体，固定座体与底座固定连接，活动座体可在底座上做远离或者靠近固定座体的移动，固定座体和活动座体的水平上表面上均分别通过枢轴连接两个沿固定座体或者活动座体长度方向布置的转动件，固定座体的两转动件或者活动座体上的两转动件均套接有传动链，形成转动件带动传动链的结构，传送链相对平行设置，所述传动链上分别间隔固定安装卡瓦，同一夹持机构上不同传动链上卡瓦合拢形成对束状部件的夹持和输送，固定座体上的任一转动件通过枢轴连接有旋转驱动机构，活动座体连接有驱动活动座体远离或者靠近固定座体移动的座体油缸，所述传动链内侧面处设有一支承件，支承件的长度与传动链夹紧束状部件时所承受力的长度相匹配，支承件作用于传动链，支承件与传动链滑动配合，支承件对传动链输送方向的水平垂直方向形成限位，支承件对传动链输送方向的竖直垂直方向形成限位。

优选地，桥梁预应力管道拔管穿束台车有两组拔管穿束机，两组拔管穿束机对称设置，升降装置上下位置可调地安装两个工作台面，各工作台面上均安装两组卡瓦链式拔管穿束机。

优选地，桥梁预应力管道拔管穿束台车有两组拔管穿束机，升降装置上下位置可调地安装两个工作台面，各工作台面上均安装两组卡瓦链式拔管穿束机。

优选地，升降装置由龙门架、升降小车组成，升降小车与龙门架上下移动配合，龙门架的两侧架体上均固定有齿条，升降小车上安装有分别与两所述的齿条配合的两驱动齿轮，两驱动齿轮连接有齿轮驱动机构，两驱动齿轮还连接有电磁制动器，所述工作台面安装在升降小车上。

优选地，升降装置包括龙门架、升降小车，升降小车可采用升降机顶推上下运动，所述工作台面安装在升降小车上。

优选地，管-管连接器包括钢丝绳、顶帽、单孔锚具，单孔锚具有两个，分别安装在两个相连接的半胶管的非接触端，单孔锚具包括锚板、夹片、顶紧螺母、背母，夹片插入锚板内与锚板配合，且锚板与夹片接触作用部为锥形孔，夹片与锚板接触配合的作用部为与锥形孔配合的锥形面，顶紧螺母插入锚板与其螺旋连接，顶紧螺母位于锚板背离胶管的一端，顶紧螺母伸入锚板的端部与卡片接触配合，顶紧螺母伸出锚板与背母螺旋配合，背母与锚板端面接触，钢绞线穿过夹片和顶紧螺母且与夹片配合，锚板背离半胶管的一端与顶帽固定连接。

优选地，管-束连接器包括外套环、涨紧套、膨胀螺栓、拉紧螺母、防松螺母、牵引头，所述涨紧套一端伸入外套环内，所述外套环内侧沿周向均布有多个外套环半孔，所述涨紧套的外侧沿周向均布设有多个涨紧套半孔，外套半孔和涨紧套半孔数目相同且相对位置的外套半孔与涨紧套半孔形成一个钢绞线孔，所述涨紧套内部空心且涨紧套穿入外套环一端为锥形孔，涨紧套上沿周向布设有多个分离槽将涨紧套分割成爪状，所述分离槽朝向外套环一端贯穿涨紧套，所述膨胀螺栓插入涨紧套内，且膨胀螺栓与涨紧套的锥形孔配合处是圆锥形作用部，膨胀螺栓一端伸出涨紧套与外套环固定连接，其另一端伸出涨紧套与拉紧螺母螺旋连接，拉紧螺母与涨紧套接触，拉挤螺母对膨胀螺栓和涨紧套施加预紧力，进而膨胀螺栓使涨紧套撑开夹紧外套环和涨紧套之间的钢绞线，所述膨胀螺栓上还螺旋配合有防止拉紧螺母松动的放松螺母，牵引头与膨胀螺栓背离涨紧套的一端固定连接，管-束连接器将多根钢绞线箍为一束，膨胀螺栓的拉力产生足够的夹紧力，通过膨胀螺栓端部的牵引头与管-管连接器相连，实现胶管与钢绞线的可靠连接。

优选地，管-管连接器包括芯棒、左滑套、右滑套、螺管，所述芯棒对称地设有左棘齿连接部和右棘齿连接部，左棘齿连接部上转动连接有多个第一棘齿，右棘齿连接部上转动连接有多个第二棘齿，所述左滑套套在左棘齿连接部上且第一棘齿部分伸出左滑套，所述右滑套套在右棘齿连接部上且第二棘齿部分伸出右滑套，所述左滑套的右侧设有第一螺纹，右滑套的左侧设有第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的螺距相同而旋向相反，螺管分别通过与第一螺纹和第二螺纹配合实现与左滑套和右滑套的螺旋传动连接，左滑套和右滑套插入两个半跨胶管中，通过左滑套与右滑动向背离螺管移动能使第一棘齿和第二棘齿卡紧预连接的连个半跨胶管，同时第一棘齿与左棘齿连接部形成自锁，第二棘齿与右棘齿连接部形成自锁。

优选地，桥梁预应力管道拔管穿束台车可兼作张拉台车。

与现有技术相比，链条在运行的过程中受到支承件的作用不会发生向重力方向和内圈方向的变形，当夹持机构相对运动并对束状部件进行挤压时，始终保持直线结构，束状部件被夹持部位各部分受力均衡，链条运行时作用力始终沿束状部件的中心线方向，作用力效率较高，且各部件受力均衡不容易出现局部受力较大的情况，另两座体之间形成的角度可产生微小的摆动以适应直径差，使得各卡瓦与都能与束状部件之间保持贴合，以提供均匀的夹持力，实现了“集束穿索工艺”。解决了“单根穿索工艺”困扰已久的“无序缠绕”难题，在不增加成本的前提下，提高了预制梁的承载能力，为我国百年大计的高铁线路增加了安全系数。减少了繁琐的“辅助时间”。由原来“拔管”、“穿束”两个工序所需要的小时，合并工序后缩短为小时，提高工作效率16倍，这是在目前市场经济的大前提下，能够顺利推广“集束穿索工艺”的先决条件。

附图说明

图1 为本发明包含两组拔管穿束机的桥梁预应力管道拔管穿束台车的立体示意图。

图2为本发明包含一组拔管穿束机的桥梁预应力管道拔管穿束台车的立体示意图。

图3为本发明卡瓦链式拔管穿束机的立体示意图。

图4为本发明升降装置的立体示意图。

图5 为本发明管-管连接器一的剖视示意图。

图6为本发明管-束连接器的示意图。

图7为本发明外套环和涨紧套配合的示意图。

图8为本发明管-管连接器与管-束连接器相连的示意图。

图9为本发明发明管-管连接器二的剖视示意图。

图10为本发明发明管-管连接器二的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

实施例一，如图1至图10所示，一种桥梁预应力管道拔管穿束台车，包括行走车体1，其特征是，还包括至少一组拔管穿束机4、管-管连接器、管-束连接器、反力撑杆3、支撑腿2；所述拔管穿束机4行走车体1的底架上，所述拔管穿束机4包括升降装置5、至少一个工作台面6、至少一路卡瓦链式拔管穿束机7，升降装置5与水平面的角度可调地安装在行走车体1的底架上，升降装置上5至少安装一个工作台面6，一个工作台面6上至少安装一路卡瓦链式拔管穿束机7，卡瓦链式拔管穿束机7可沿车身方向自由移动地安装在工作台面6上，反力撑杆3安装在拔管穿束机4框架上，其背离拔管穿束机4的端部抵触到梁端面上，支撑腿2安装在行走车体四角且可支撑在地面上，保持桥梁预应力管道拔管穿束台车工作时的稳定性，管-管连接器用于将两根半跨长胶管联结为整根，管-束连接器用于将欲拔胶管与待穿钢绞线束之间的联结，卡瓦链式拔管穿束机7起到将胶管从梁体的预埋管中抽拔出和在抽拔出胶管的同时将钢绞线束穿拉进梁体预留孔中。

在胶管表面缠绕一层塑料薄膜，用于隔离混凝土和胶管的直接粘连，混凝土初凝后，这层薄膜就会附着在梁体的管壁上，抽拔胶管时就大大减小胶管与管壁的剥离阻力；由于这个剥离阻力是抽拔胶管时的主要阻力，所以就能最大程度地减小胶管的整体抽拔阻力。本发明能够实现梁体预埋一根胶管时，对胶管的抽拔和钢绞线的穿拉。当预埋胶管为两根跨胶管时，也能实现对胶管的抽拔和钢绞线的穿拉。

采用管-管连接器将两根半跨长的胶管连为一体、管-束连接器将胶管与钢绞线束联结、塑料薄膜包裹胶管减小胶管与混凝土粘着力的技术，将全跨长整根胶管或者两半根胶管一次性拔出，并利用所拔预埋胶管尾部带入张拉钢绞线束，实现拔管穿束一体化。现有的高铁制梁场中制作梁体仍有不少采用两根半胶管，管-管将两根半管连接成一根整管，管-束连接器将胶管和钢绞线连接，这样卡瓦13链式输送机在拔出胶管的同时，也将钢绞线带进梁体预留管道内，实现拔管和穿束的一体化，大大节省施工时间和劳动成本，降低工人的工作强度。反力撑杆可以有多个，反力撑杆3优选采用液压缸，液压缸体可以安装在拔管穿束机升降装置的架体上，且靠近梁端面的一侧，在桥梁预应力管道拔管穿束台车工作时，液压缸的伸出顶靠到梁端面上，拔管穿束机4工作时会产生一个使拔管穿束机4倾翻力，反力撑杆3能够抵消这个倾翻力，保证拔管穿束机4的稳定性。支撑腿2采用汽车吊支腿，在桥梁预应力管道拔管穿束台车到达施工位置后，汽车吊支撑腿2伸出，将桥梁预应力管道拔管穿束台车撑起，保证其在工作时的稳定。高铁制梁场的梁体上的预埋孔在不同的高度，升降装置5带动卡瓦链式拔管穿束机7上下移动，能够实现对不同高度的预埋胶管的拔出和将不同高度的钢绞线带入高铁梁的预留孔内。为了抽拔胶管和钢绞线方便，拔管穿束机4带动胶管和钢绞线的移动方向与行走车体1的车身方向垂直，卡瓦链式拔管穿束机7能够在工作台面6上可自由地沿车身方向移动，也就是其能够在工作台面上沿胶管拔出方形水平垂直，卡瓦链式拔管穿束机也就能够实现自动对中。

实施例二，在实施例一的基础上，所述卡瓦链式拔管穿束机7由底座8、夹持机构组成，底座8与工作台面6滑动连接，所述夹持机构均包括活动座体9和固定座体10，固定座体10与底座8固定连接，活动座体9可在底座8上做远离或者靠近固定座体10的移动，固定座体10和活动座体9的水平上表面上均分别通过枢轴连接两个沿固定座体10或者活动座体9长度方向布置的转动件11，固定座体10的两转动件11或者活动座体9上的两转动件11均套接有传动链12，形成转动件11带动传动链12的结构，传送链相对平行设置，所述传动链12上分别间隔固定安装卡瓦13，同一夹持机构上不同传动链12上卡瓦13合拢形成对束状部件的夹持和输送，固定座体10上的任一转动件11通过枢轴连接有旋转驱动机构，活动座体9连接有驱动活动座体9远离或者靠近固定座体10移动的座体油缸14，所述传动链12内侧面处设有一支承件，支承件的长度与传动链12夹紧束状部件时所承受力的长度相匹配，支承件作用于传动链12，支承件与传动链12滑动配合，支承件对传动链12输送方向的水平垂直方向形成限位，支承件对传动链12输送方向的竖直垂直方向形成限位。底座8上固定一导向件，导向件垂直于束状部件（胶管或者钢绞线）抽拔穿束方向，导向件穿过活动座体9，活动座体9在座体油缸14的作用下沿着导向件移动。将预拔出的胶管放到传送链的卡瓦13之间，座体油缸14带动活动座体9像固定座体10移动，卡瓦13夹紧胶管或者钢绞线束，旋转驱动机构转动件和传动链12工作，传动链和卡瓦对胶管或者钢绞线束形成夹持和输送，就能将胶管从梁体的预留孔抽拔出并将钢绞线拉入梁体预埋孔内。支承件对传动链进行支撑限位，卡瓦13在夹持胶管或者钢绞线并带动其运动时，会对传动链产生一个水平垂直于传动链12输送方向的作用力使传动链对胶管或者钢绞线产生夹持松弛，而支承件能够使传动链12产生限位，保证卡瓦13对胶管和钢绞线的夹持不会松弛，使得传动链12和卡瓦13对胶管和钢绞线束的夹持和输送稳定可靠。卡瓦13与夹持的部件接触的一侧为胶管配合的弧面状，这样增大卡瓦13与胶管或者钢绞线的接触面积，减少夹持过程中的损坏。

实施例三，在实施例二的基础上，所述桥梁预应力管道拔管穿束台车有两组拔管穿束机4，两组拔管穿束机4对称设置，升降装置5上下位置可调地安装两个工作台面6，各工作台面6上均安装两组卡瓦链式拔管穿束机7。两组拔管穿束机4上的升降装置5对称地安装在行走车体1的底架上部，两组拔管穿束机4前后安装在行走车体的架体上，升降装置5带动工作台面6的移动方向与水平面有一升降倾角，在行走车体1前部安装的升降装置5带动工作台面6上升的移动方向向行走车体前方倾斜，在行走车体1后部安装的升降装置5带动工作台面6上升的移动方向向行走车体后方倾斜，该升降倾角与高铁制梁场的高铁梁体的倾角一致，且能够根据不同的标准进行调节。这样，两组拔管穿束机4的工作台面6上升移动的方向呈现一个倒八字状。同一工作台面6上安装两组卡瓦链式拔管穿束机7，这样能对梁体同一水平线上同侧两相邻的预留孔道内的胶管同时进行抽拔。两同一高度工作台面6上四组卡瓦链式拔管穿束机7能够对梁体同一层的四个预留孔道内的胶管同时抽拔，也能同时穿入钢绞线；同一拔管穿束机4上的两个工作台面6间距为两个相邻层的预留孔道之间的距离，根据不同的标准，其两工作台面6的间距能够进行调节。同一拔管穿束机4采取隔层作业，能够使上下工作台面6之间有足够的作业空间。桥梁预应力管道拔管穿束台车能够对高铁梁体双层的八个预留孔同时进行抽拔胶管和穿拉钢绞线的工作，效率极高。同一工作台面6上的两组卡瓦链式拔管穿束机7的固定座体10相邻设置在内侧，它们活动座体9设置在外侧，同一工作台面6上的两组卡瓦链式拔管穿束机7的旋转驱动机构采用同一个旋转驱动电机和同一个减速器，减速器的输出轴安装一个驱动齿轮18，通过齿轮副将动力传递给同一工作台面6上的两组卡瓦链式拔管穿束机上 。在对不同标准的梁体施工时，因为标准不同，可以调节同一拔管穿束机4上的两个工作台面6的相对距离。

实施例四，在实施例二的基础上，所述桥梁预应力管道拔管穿束台车有两组拔管穿束机4，升降装置5上下位置可调地安装两个工作台面6，各工作台面6上均安装两组卡瓦链式拔管穿束机7。本实施例中能够对梁体同一侧的两层预埋孔进行施工作业，升降装置5带动工作台面6的移动方向与水平面有一升降倾角，在行走车体1前部安装的升降装置5带动工作台面6上升的移动方向向行走车体1的前方倾斜，该升降倾角与高铁制梁场的高铁梁体的倾角一致，且能够根据不同的标准进行调节。同工作台面6上安装两组卡瓦链式拔管穿束机7，这样能对同一水平线上同侧两相邻的预留孔道内的胶管同时进行抽拔。同一拔管穿束机4上的两个工作台面6间距为两个相邻层的预留孔道之间的距离，根据不同的标准，其两工作台面6的间距能够进行调节。拔管穿束机4采取隔层作业，能够使两工作台面6之间有足够的作业空间。同一工作台面6上的两组卡瓦链式拔管穿束机7的固定座体10相邻设置在内侧，它们活动座体9设置在外侧，同一工作台面6上的两组卡瓦链式拔管穿束机7的旋转驱动机构采用同一个旋转驱动电机和同一个减速器，减速器的输出轴安装一个驱动齿轮18，通过齿轮副将动力传递给同一工作台面6上的两组卡瓦链式拔管穿束机上。在对不同标准的梁体施工时，因为标准不同，可以调节拔管穿束机4上的两个工作台面6的相对距离。

实施例五，在实施例三或者实施例四的基础上，所述升降装置5由龙门架15、升降小车16组成，升降小车16与龙门架15上下移动配合，龙门架15的两侧架体上均固定有齿条17，升降小车16上安装有分别与两所述的齿条17配合的两驱动齿轮18，两驱动齿轮18连接有齿轮驱动机构19，两驱动齿轮18还连接有电磁制动器，所述工作台面6安装在升降小车16上。升降小车16的四个端部安装有四个滚轮，龙门架15上设置有滑轨，各滚轮在导轨内滚动。两驱动齿轮18同轴设置，齿轮驱动机构19为电机，电机经减速器将动力分别传递给两驱动齿轮18，两驱动齿轮18和齿条17构成升降小车16在龙门架15上移动的驱动执行机构。四个滚轮承受水平横向力即卡瓦链式拔管穿束机7抽拔胶管或者穿拉钢绞线所产生的力。电磁制动器安装在驱动齿轮18的齿轮轴上，在升降装置5升降到某一合适高度时，电磁制动器将驱动齿轮18的齿轮轴抱死，保持升降小车16固定不动。

实施例六，在实施例三或者实施例四的基础上所述升降装置5包括龙门架15、升降小车16，升降小车16可采用升降机顶推上下运动，所述工作台面6安装在升降小车16上。

实施例七，在实施例一的基础上，所述管-管连接器包括钢丝绳20、顶帽21、单孔锚具，单孔锚具有两个，分别安装在两个相连接的半胶管的非接触端，单孔锚具包括锚板22、夹片23、顶紧螺母24、背母25，夹片23插入锚板22内与锚板22配合，且锚板22与夹片23接触作用部为锥形孔，夹片23与锚板22接触配合的作用部为与锥形孔配合的锥形面，顶紧螺母24插入锚板22与其螺旋连接，顶紧螺母24位于锚板22背离胶管的一端，顶紧螺母24伸入锚板22的端部与卡片接触配合，顶紧螺母24伸出锚板22与背母25螺旋配合，背母25与锚板22端面接触，钢绞线穿过夹片23和顶紧螺母24且与夹片23配合，锚板22背离半胶管的一端与顶帽21固定连接。在管-管连接之前，首先将现用两根半跨长的胶管对接粘牢，连接为整根胶管且不会发生拉拔断管现象，连接为整根胶管且不会发生拉拔断管现象，从而实现抽拔胶管带入钢绞线束，即拔管穿束一体化，管-管连接器使现用大量半跨长胶管得以继续使用。首先将钢绞线穿入对接粘牢的两根半跨长的胶管中，在钢绞线两端安装上单孔锚具，且胶管抽拔作用端的单孔锚具在预安装时，与胶管留有一定的距离，因为抽拔胶管，胶管会产生一定的延伸。在抽拔胶管时，抽拔作用端的胶管首先引起伸长变形，抽拔作用端的胶管会顶紧抽拔作用端的锚板22，此锚板22进一步压紧夹片23，进而夹片23更加牢固的卡紧钢丝线20。非胶管抽拔作用端的单孔锚具，其钢丝绳发生向前运动时，带动夹片23向胶管方向移动，夹片23与锚板22发生移动，因为锚板22的锥形孔与夹片23的锥形面的作用，会使夹片23更加牢固的卡紧钢丝绳20。背母25其放松作用，防止顶紧螺母24与锚板22的螺旋连接发生松动。

实施例八，在实施例一的基础上，所述管-束连接器包括外套环26、涨紧套27、膨胀螺栓28、拉紧螺母29、防松螺母30、牵引头31，所述涨紧套27一端伸入外套环26内，所述外套环26内侧沿周向均布有多个外套环半孔，所述涨紧套27的外侧沿周向均布设有多个涨紧套半孔，外套半孔和涨紧套半孔数目相同且相对位置的外套半孔与涨紧套半孔形成一个钢绞线孔，所述涨紧套27内部空心且涨紧套27穿入外套环26一端为锥形孔，涨紧套27上沿周向布设有多个分离槽将涨紧套27分割成爪状，所述分离槽朝向外套环26一端贯穿涨紧套27，所述膨胀螺栓28插入涨紧套27内，且膨胀螺栓28与涨紧套27的锥形孔配合处是圆锥形作用部，膨胀螺栓28一端伸出涨紧套27与外套环26固定连接，其另一端伸出涨紧套27与拉紧螺母29螺旋连接，拉紧螺母29与涨紧套27接触，拉挤螺母对膨胀螺栓28和涨紧套27施加预紧力，进而膨胀螺栓28使涨紧套27撑开夹紧外套环26和涨紧套27之间的钢绞线，所述膨胀螺栓28上还螺旋配合有防止拉紧螺母29松动的放松螺母，牵引头31与膨胀螺栓28背离涨紧套27的一端固定连接，管-束连接器将多根钢绞线箍为一束，膨胀螺栓28的拉力产生足够的夹紧力，通过膨胀螺栓28端部的牵引头31与管-管连接器相连，实现胶管与钢绞线的可靠连接。管-束连接器为拔管穿束一体化的实现提供了技术保证。外套半孔和涨紧套27半孔均为9个，管束连接器夹紧9根钢绞线，同时在9根钢绞线卡夹3根钢绞线，这样就能够将12根钢绞线固定成一束。同时管-束连接器与管-管连接器相连接，这样在将胶管拔出的同时也能够将钢绞线穿拉进入梁体的预埋孔内。

实施例九，在实施例一的基础上，所述管-管连接器包括芯棒32、左滑套33、右滑套34、螺管35，所述芯棒32对称地设有左棘齿连接部3201和右棘齿连接部3202，左棘齿连接部3201上转动连接有多个第一棘齿36，右棘齿连接部3202上转动连接有多个第二棘齿37，所述左滑套33套在左棘齿连接部3201上且第一棘齿36部分伸出左滑套33，所述右滑套34套在右棘齿连接部3202上且第二棘齿37部分伸出右滑套34，所述左滑套33的右侧设有第一螺纹，右滑套34的左侧设有第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的螺距相同而旋向相反，螺管35分别通过与第一螺纹和第二螺纹配合实现与左滑套33和右滑套34的螺旋传动连接，左滑套33和右滑套34插入两个半跨胶管中，通过左滑套33与右滑动向背离螺管35移动能使第一棘齿36和第二棘齿37卡紧预连接的连个半跨胶管，同时第一棘齿36与左棘齿连接部3201形成自锁，第二棘齿37与右棘齿连接部3202形成自锁。第一棘齿36均不在左棘齿连接的同一截面上，第二棘齿37均不在右棘齿连接的同一截面上。在管-管连接器受到拉力，胶管有背离芯棒32的运动趋势时，第一棘齿和第二棘齿在芯棒上将有转动趋势，该趋势会使第一棘齿和第二棘齿对胶管的连接更加牢固。

实施例十，在实施例三的基础上，所述桥梁预应力管道拔管穿束台车可兼作张拉台车。在工作台面6上安装千斤顶，对钢绞线绳施加张拉力。

本发明相对于现有技术取得了十分显著的效果。

1、实现了“集束穿索工艺”。解决了“单根穿索工艺”困扰已久的“无序缠绕”难题，在不增加成本的前提下，提高了预制梁的承载能力，为我国百年大计的高铁线路增加了安全系数。2、减少了繁琐的“辅助时间”。由原来“拔管”、“穿束”两个工序所需要的小时，合并工序后缩短为小时，提高工作效率16倍，这是在目前市场经济的大前提下，能够顺利推广“集束穿索工艺”的先决条件。

Claims (9)

1.一种桥梁预应力管道拔管穿束台车，包括行走车体（1），其特征是，还包括至少一组拔管穿束机（4）、管-管连接器、管-束连接器、反力撑杆（3）、支撑腿（2）；所述拔管穿束机（4）行走车体（1）的底架上，所述拔管穿束机（4）包括升降装置（5）、至少一个工作台面（6）、至少一路卡瓦链式拔管穿束机（7），升降装置（5）与水平面的角度可调地安装在行走车体（1）的底架上，升降装置（5）至少安装一个工作台面（6），一个工作台面（6）上至少安装一路卡瓦链式拔管穿束机（7），卡瓦链式拔管穿束机（7）可沿车身方向自由移动地安装在工作台面（6）上，反力撑杆（3）安装在拔管穿束机（4）框架上，其背离拔管穿束机（4）的端部抵触到梁端面上，支撑腿（2）安装在行走车体四角且可支撑在地面上，保持桥梁预应力管道拔管穿束台车工作时的稳定性，管-管连接器用于将两根半跨长胶管联结为整根，管-束连接器用于将欲拔胶管与待穿钢绞线束之间的联结，卡瓦链式拔管穿束机（7）起到将胶管从梁体的预埋管中抽拔出和在抽拔出胶管的同时将钢绞线束穿拉进梁体预留孔中；

所述管-束连接器包括外套环（26）、涨紧套（27）、膨胀螺栓（28）、拉紧螺母（29）、防松螺母（30）、牵引头（31），所述涨紧套（27）一端伸入外套环（26）内，所述外套环（26）内侧沿周向均布有多个外套环半孔，所述涨紧套（27）的外侧沿周向均布设有多个涨紧套半孔，外套半孔和涨紧套半孔数目相同且相对位置的外套半孔与涨紧套半孔形成一个钢绞线孔，所述涨紧套（27）内部空心且涨紧套（27）穿入外套环（26）一端为锥形孔，涨紧套（27）上沿周向布设有多个分离槽将涨紧套（27）分割成爪状，所述分离槽朝向外套环（26）一端贯穿涨紧套（27），所述膨胀螺栓（28）插入涨紧套（27）内，且膨胀螺栓（28）与涨紧套（27）的锥形孔配合处是圆锥形作用部，膨胀螺栓（28）一端伸出涨紧套（27）与外套环（26）固定连接，其另一端伸出涨紧套（27）与拉紧螺母（29）螺旋连接，拉紧螺母（29）与涨紧套（27）接触，拉挤螺母对膨胀螺栓（28）和涨紧套（27）施加预紧力，进而膨胀螺栓（28）使涨紧套（27）撑开夹紧外套环（26）和涨紧套（27）之间的钢绞线，所述膨胀螺栓（28）上还螺旋配合有防止拉紧螺母（29）松动的放松螺母，牵引头（31）与膨胀螺栓（28）背离涨紧套（27）的一端固定连接，管-束连接器将多根钢绞线箍为一束，膨胀螺栓（28）的拉力产生足够的夹紧力，通过膨胀螺栓（28）端部的牵引头（31）与管-管连接器相连，实现胶管与钢绞线的可靠连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁预应力管道拔管穿束台车，其特征在于，所述卡瓦链式拔管穿束机（7）由底座（8）、夹持机构组成，底座（8）与工作台面（6）滑动连接，所述夹持机构均包括活动座体（9）和固定座体（10），固定座体（10）与底座（8）固定连接，活动座体（9）可在底座（8）上做远离或者靠近固定座体（10）的移动，固定座体（10）和活动座体（9）的水平上表面上均分别通过枢轴连接两个沿固定座体（10）或者活动座体（9）长度方向布置的转动件（11），固定座体（10）的两转动件（11）或者活动座体（9）上的两转动件（11）均套接有传动链（12），形成转动件（11）带动传动链（12）的结构，传送链相对平行设置，所述传动链（12）上分别间隔固定安装卡瓦（13），同一夹持机构上不同传动链（12）上卡瓦（13）合拢形成对束状部件的夹持和输送，固定座体（10）上的任一转动件（11）通过枢轴连接有旋转驱动机构，活动座体（9）连接有驱动活动座体（9）远离或者靠近固定座体（10）移动的座体油缸（14），所述传动链（12）内侧面处设有一支承件，支承件的长度与传动链（12）夹紧束状部件时所承受力的长度相匹配，支承件作用于传动链（12），支承件与传动链（12）滑动配合，支承件对传动链（12）输送方向的水平垂直方向形成限位，支承件对传动链（12）输送方向的竖直垂直方向形成限位。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁预应力管道拔管穿束台车，其特征在于，所述桥梁预应力管道拔管穿束台车有两组拔管穿束机（4），两组拔管穿束机（4）对称设置，升降装置（5）上下位置可调地安装两个工作台面（6），各工作台面（6）上均安装两组卡瓦链式拔管穿束机（7）。

4.根据权利要求2所述的一种桥梁预应力管道拔管穿束台车，其特征在于，所述桥梁预应力管道拔管穿束台车有两组拔管穿束机（4），升降装置（5）上下位置可调地安装两个工作台面（6），各工作台面（6）上均安装两组卡瓦链式拔管穿束机（7）。

5.根据权利要求3或4所述的一种桥梁预应力管道拔管穿束台车，其特征在于，所述升降装置（5）由龙门架（15）、升降小车（16）组成，升降小车（16）与龙门架（15）上下移动配合，龙门架（15）的两侧架体上均固定有齿条（17），升降小车（16）上安装有分别与两所述的齿条（17）配合的两驱动齿轮（18），两驱动齿轮（18）连接有齿轮驱动机构（19），两驱动齿轮（18）还连接有电磁制动器，所述工作台面（6）安装在升降小车（16）上。

6.根据权利要求3或4所述的一种桥梁预应力管道拔管穿束台车，其特征在于，所述升降装置（5）包括龙门架（15）、升降小车（16），升降小车（16）可采用升降机顶推上下运动，所述工作台面（6）安装在升降小车（16）上。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁预应力管道拔管穿束台车，其特征在于，所述管-管连接器包括钢丝绳（20）、顶帽（21）、单孔锚具，单孔锚具有两个，分别安装在两个相连接的半胶管的非接触端，单孔锚具包括锚板（22）、夹片（23）、顶紧螺母（24）、背母（25），夹片（23）插入锚板（22）内与锚板（22）配合，且锚板（22）与夹片（23）接触作用部为锥形孔，夹片（23）与锚板（22）接触配合的作用部为与锥形孔配合的锥形面，顶紧螺母（24）插入锚板（22）与其螺旋连接，顶紧螺母（24）位于锚板（22）背离胶管的一端，顶紧螺母（24）伸入锚板（22）的端部与卡片接触配合，顶紧螺母（24）伸出锚板（22）与背母（25）螺旋配合，背母（25）与锚板（22）端面接触，钢绞线穿过夹片（23）和顶紧螺母（24）且与夹片（23）配合，锚板（22）背离半胶管的一端与顶帽（21）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁预应力管道拔管穿束台车，其特征在于，所述管-管连接器包括芯棒（32）、左滑套（33）、右滑套（34）、螺管（35），所述芯棒（32）对称地设有左棘齿连接部（3201）和右棘齿连接部（3202），左棘齿连接部（3201）上转动连接有多个第一棘齿（36），右棘齿连接部（3202）上转动连接有多个第二棘齿（37），所述左滑套（33）套在左棘齿连接部（3201）上且第一棘齿（36）部分伸出左滑套（33），所述右滑套（34）套在右棘齿连接部（3202）上且第二棘齿（37）部分伸出右滑套（34），所述左滑套（33）的右侧设有第一螺纹，右滑套（34）的左侧设有第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的螺距相同而旋向相反，螺管（35）分别通过与第一螺纹和第二螺纹配合实现与左滑套（33）和右滑套（34）的螺旋传动连接，左滑套（33）和右滑套（34）插入两个半跨胶管中，通过左滑套（33）与右滑动向背离螺管（35）移动能使第一棘齿（36）和第二棘齿（37）卡紧预连接的连个半跨胶管，同时第一棘齿（36）与左棘齿连接部（3201）形成自锁，第二棘齿（37）与右棘齿连接部（3202）形成自锁。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁预应力管道拔管穿束台车，其特征在于，所述桥梁预应力管道拔管穿束台车可兼作张拉台车。

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