CN107284193A - 空调系统、该空调系统的控制系统及控制方法 - Google Patents

空调系统、该空调系统的控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种空调系统及该空调系统的控制系统及控制方法，其中所述第一蒸发器、第二蒸发器以并联方式设置，所述第一电子膨胀阀与第一蒸发器以串联方式设置，所述第二电子膨胀阀与第二蒸发器以串联方式设置，能够分别调节所述第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀的开度，根据空调系统所存储的所述第一、第二电子膨胀阀的开阀位置信息，所述第一、第二电子膨胀阀能够进行位置校准，各自将目标位置调整为标定目标位置，可降低电子膨胀阀失步风险、优化系统控制性能。

Description

空调系统、该空调系统的控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及空调系统，具体涉及空调系统及其电子膨胀阀控制装置及控制方法。
背景技术
现有汽车系统中，汽车空调作为主要的能源消耗单位之一，随着整车节能要求的提高，汽车空调的节能也逐步被提出，在汽车空调系统中，有效控制系统制冷剂流量，使得系统发挥最优的效能，有利于空调系统节能；比如电动汽车空调系统，采用压缩机可以变速调节，工况变化范围大，可通过使用电子膨胀阀精确调节开度，以适应压缩机的流量变化要求；然而空调系统的电子膨胀阀作为执行部件，需要在一个合理的控制逻辑下来准确调整其开度，使得空调换热系统达到性能优化、并进行可靠地运行，如果电子膨胀阀开度调节发生失步，将可能使得空调系统调节失控。根据目前汽车空调系统运行的整个过程，电子膨胀阀的控制过程大体上包括启动、运行控制及停机等几个阶段，比如运行控制阶段的调节性能如何直接影响空调能耗调节，因此，如何改善电子膨胀阀开度调节性能是目前空调系统领域的技术发展趋势。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种可降低电子膨胀阀失步风险、优化系统控制性能的空调系统、空调系统的控制方法及控制装置。
为了达到上述目的，本发明空调系统采用的技术方案是：一种空调系统，包括压缩机、第一换热器、第二换热器、第一蒸发器、第二蒸发器、第一电子膨胀阀与第二电子膨胀阀，所述第一换热器设置于所述压缩机出口与第一、第二电子膨胀阀入口之间管路，所述第二换热器包括第一换热部分、第二换热部分，所述第一换热部分与第二换热部分之间能够进行热交换，所述所述第二换热器的第一换热部分设置于第一换热器出口与第一、第二电子膨胀阀入口之间 管路，所述第二换热器的第二换热部分设置于第一、第二蒸发器出口与压缩机入口之间管路；所述第一蒸发器、第二蒸发器以并联方式设置，所述第一电子膨胀阀与第一蒸发器以串联方式设置，所述第二电子膨胀阀与第二蒸发器以串联方式设置，所述空调系统能够分别调节所述第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀的开度，根据空调系统所存储的所述第一、第二电子膨胀阀的开阀位置信息，所述第一、第二电子膨胀阀能够进行位置校准，各自将目标位置调整为标定目标位置。
本发明还公开一种空调系统的控制系统，包括空调控制器以及用于控制电子膨胀阀动作的电控部分，所述空调控制器是所述空调系统的控制中心，用于接收并解析车辆系统或者控制面板的控制信号和/或输入信息，并将解析生成的控制信号发给电子膨胀阀，所述电子膨胀阀根据该控制信号来控制电子膨胀阀动作；
所述空调控制器包括存储单元或者所述电控部分包括存储单元，该存储单元至少能够存储测得的电子膨胀阀的开阀位置信息；
根据所述存储单元提供的开阀位置信息，所述控制系统能够控制所述电子膨胀阀的目标位置转换为标定后的目标位置。
本发明还公开一种空调系统的控制方法，包括控制所述空调系统的电子膨胀阀的控制方法，所述电子膨胀阀的控制方法包括所述电子膨胀阀获取自身开阀位置阶段以及所述电子膨胀阀开阀位置标定阶段，根据所获取的开阀位置信息，控制所述电子膨胀阀能够进行位置校准，将目标位置的值调整为标定目标位置的值。
相对于现有技术，本发明通过控制测得电子膨胀阀开阀位置信息，能够将目标位置转换为标定后的目标位置，可减少电子膨胀阀开阀偏差，降低电子膨胀阀失步风险，优化系统控制性能。
附图说明
图1是本发明空调系统一种实施方式的部分系统示意图；
图2是本发明空调系统另一种实施方式的系统示意图；
图3是本发明空调系统的电子膨胀阀电控部分的一种实施方式；
图4是本发明空调系统的电子膨胀阀电控部分的另一种实施方式；
图5是图3所示电子膨胀阀进行开阀位置校准的部分LIN信号数据段的示意图；
图6是图3所示电子膨胀阀在LIN控制模式下进行开阀位置校准的一种控制方法示意图；
图7是图3所示电子膨胀阀在LIN控制模式下进行开阀位置校准的第二种控制方法示意图；
图8是图3所示电子膨胀阀在LIN控制模式下进行开阀位置校准的的第三种控制方法示意图；
图9是图4所示电子膨胀阀进行开阀位置校准的第一种控制方法示意图；
图10是图4所示电子膨胀阀进行开阀位置校准的第二种控制方法示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图2所示，本实施方式揭示了一种空调系统，所述空调系统至少包括换热系统，比如车辆用或家用的空调系统，所述换热系统通过系统制冷剂与环境侧空气或者冷却液进行热交换，所述换热系统具备冷却功能和/或加热功能和/或除湿功能，具体地所述空调系统在控制指令下可进行制冷循环或制热循环，所述空调系统通过相连接在一起的压缩机100、室外换热器、室内换热器与至少两个电子膨胀阀(electronic expansion valve,EXV)形成制冷剂流路，在室内换热器作蒸发器功能时进行制冷循环，在室内换热器作冷凝器功能时进行制热循环，比如在热的夏季进行制冷循环以使车内或室内凉爽，在冷的冬季进行制热循环以使车内或室内温暖，也可调节车内或室内环境空气湿度，让车内没有雾气、室内空气湿度相对适宜，所述电子膨胀阀在制冷/制热循环中作为外部换热器与内部换热器之间调节冷媒流量的节流元件。
如图1所示实施方式中，所述换热系统包括通过制冷剂管路连接的压缩机100、第一换热器200、第二换热器300、第一蒸发器401、第二蒸发器402、第一电子膨胀阀501、第二电子膨胀阀502，具体地所述第一换热器200位于所述压缩机出口与第一、第二电子膨胀阀入口之间，所述第二换热器300包括第一换热部分301、第二换热部分302，所述第一换热部分与第二换热部分之间能够进行热交换，具体地该第二换热器为双流道换热器，第一换热部分的流道与第二换热部分的流道的工作介质之间接触方式为传热不传质，所述第二换 热器的第一换热部分设置于第一换热器出口与第一、第二电子膨胀阀入口之间管路，所述第二换热器的第二换热部分设置于第一、第二蒸发器出口与压缩机入口之间管路，进一步在第二换热器300进口之前、各个蒸发器出口之后的管路上设置有储液器600，防止制冷剂对压缩机造成液击；所述换热系统在第二换热器出口与压缩机入口之间以并联方式设置两个支路，其中一个支路为第一电子膨胀阀、第一蒸发器，另一支路为第二电子膨胀阀、第二蒸发器，具体地第一蒸发器401位于第一电子膨胀阀出口与压缩机入口之间，第二蒸发器402位于第二电子膨胀阀出口与压缩机入口之间，所述第一电子膨胀阀501与第一蒸发器401以串联方式设置，所述第二电子膨胀阀502与第二蒸发器402以串联方式设置，所述第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀分别通过调节开度来控制第一、第二蒸发器所在支路的制冷剂流量，根据具体状况可各自有效控制所在支路，减少相互之间干扰。
如图2所示另一实施方式中，所述换热系统在第二换热器出口与压缩机入口之间还并联设置有另一支路，该支路上设置有第三电子膨胀阀、冷却器，该冷却器可作为电池冷却元件，为发热电池设备降温，具体地，第三电子膨胀阀与冷却器以串联方式设置，该第三电子膨胀阀通过调节开度来控制电池冷却器所在支路的制冷剂流量；在此需要说明，以下描述所述第一、第二以及第三电子膨胀阀的控制系统及控制方法之处，所述第一、第二以及第三电子膨胀阀可统称为电子膨胀阀(EXV)。所述第一换热器200作为吸热装置或者散热装置，比如蒸发器或冷凝器，可通过制冷剂从外部环境介质吸热或散热，第二换热器300作为吸热装置，比如蒸发器，通过制冷剂从环境介质吸热，所述第三换热器400为散热装置，比如冷凝器或气冷器，通过制冷剂向环境介质散热。
根据各个电子膨胀阀所在系统压差环境，所述电子膨胀阀能够校准开阀位置，针对所述电子膨胀阀进行流量零点标定，可降低系统各个电子膨胀阀之间的开阀偏差和/或能够校准不同制冷剂压差下电子膨胀阀的开阀偏差，具体地通过所述电子膨胀阀进行开阀位置校准，使得通过第一蒸发器、第二蒸发器的流量值和需求的目标值之间偏移或者误差减少到最低，防止某一支路电子膨胀阀开阀过早或过晚而带来较大流量偏差，将各个电子膨胀阀校准为“标准阀”，提供系统控制精确程度、防止各个支路流量偏差带来的系统震荡；进一步，所述每一电子膨胀阀能够进行开阀位置校准，当系统制冷剂压差发生变动或变化 时，也可防止各个电子膨胀阀开阀位置受压差变化而导致过早或过晚开阀，提升电子膨胀阀开度控制精确性能。需要说明的是，所述电子膨胀阀开阀位置值及相关参数，指电子膨胀阀开始有流量时所对应的步进电机从全关位置开始算起所走的步数，当电子膨胀阀机械制作及装配工艺水平具有差异，不同电子膨胀阀的开阀位置会存在较大的偏差，例如在开阀位置标称值采用32半步时，可能存在正负12半步的偏差；进一步，电子膨胀阀的压差也会影响其开阀位置，一般压差越大开阀位置越大。如此，不同电子膨胀阀之间开阀位置偏差会导致较大的流量偏差，即不同阀的流量曲线不一致，这会给采用这些电子膨胀阀的制冷制冷循环系统的控制造成影响，影响系统控制性能。
请参考图3、图4所示，示意性地给出了所述空调系统所采用的控制系统的两种实施方式，所述控制系统包括空调控制器以及用于控制EXV动作的电控部分，其中所述空调控制器作为空调系统的控制中心，用于接收并解析车辆系统或者控制面板的控制信号和/或输入信息和/或传感器信息，并将解析生成的控制信号发给EXV，所述EXV电控部分用于接收并解析所述空调控制器发出的输入信息和/或传感器信息，并结合电控部分所存储的预先设定的针对EXV控制程序和/或电控部分存储的反馈信息，经过运算能够得到控制信号，并将该控制信号转化为EXV能够执行的电量，可通过所述电量控制EXV动作。所述空调控制器包括存储单元或者所述电控部分包括存储单元，该存储单元至少能够存储测得的电子膨胀阀的开阀位置信息；根据所述存储单元提供的开阀位置信息，所述控制系统能够控制所述电子膨胀阀的目标位置转换为标定后的目标位置。
所述控制系统还包括位置检测模块，用于测得测得EXV在某一特定制冷剂压差下和/或不同制冷剂压差下的EXV开阀位置值；具体地，所述开阀位置信息可为所述电子膨胀阀在设定压差下的开阀位置值，此时该开阀位置值通过设置位置检测元件测得，所述存储单元至少能够存储所述电子膨胀阀在该设定压差下的开阀位置值，可达到对特定压差校准开阀位置的效果，所述特定压差可以在0Mpa到15Mpa之间的任意一个压差值；或者，所述开阀位置信息为所述电子膨胀阀在不同设定压差下的对应开阀位置值，此时该开阀位置值通过设置位置检测元件测得，而各个所述压差值则通过设置压力检测元件测得，所述存储单元能够存储所述电子膨胀阀在不同设定压差下的各个开阀位置值以 及对应的压差值。
具体地，所述空调控制器包括存储单元，该存储单元为非易失存储元件形成，在EXV掉电时仍可保存数据，所述存储单元能够存储上述所检测得到的EXV开阀位置值，具体地包括某一特定压差下检测得到的EXV开阀位置值和/或在不同制冷剂压差下检测得到的EXV开阀位置值，通过EXV获取自身开阀位置，在EXV开度调节中可进行位置标定，具体地所述空调控制器具有中心处理模块，该存储单元可通过集成方式设置于该空调控制器中心处理模块；或者，其他实施方式中所述EXV电控部分提供存储单元，具体地所述电控部分通过设置中心处理模块来提供所述存储单元，并且，该存储单元可通过集成方式设置于该电控部分中心处理模块；在此需要说明，包括EXV开阀位置值在内的EXV位置值可通过阀针所处位置表示，比如以步数或者相关参数表示，如0步位置表示阀针处于最底部，此时流量为0，480步位置表示阀针处于最顶部，此时流量最大。
具体地，发送给所述电子膨胀阀的所述控制信号至少包括针对电子膨胀阀的目标位置信号，所述电子膨胀阀开度调节程序中，根据所述控制系统提供的目标位置信号，所述电子膨胀阀能够将目标位置信号的值转换为标定后的目标位置值；或者，所述控制系统通过测得电子膨胀阀当前压差，并根据该当前压差得到校准后的目标位置值，再转换为标定后的目标位置值；再或者其他实施方式中，所述控制信号至少包括针对电子膨胀阀的目标位置信号与压差信号，所述电子膨胀阀开度调节程序中，根据所述控制系统提供的压差信号，转换目标位置信号的值为标定后的目标位置值。在所述控制系统中，所述开阀位置信息通过本地网络连接控制模式或者控制器局域网络连接控制模式发送给电子膨胀阀；通过所述电子膨胀阀接收所述控制系统所提供的目标位置信号，并保存该目标位置信号的值到所述存储单元，或者所述控制系统根据输入信号计算通过其中心处理模块计算得到所述电子膨胀阀的目标位置。通过将EXV开阀位置校准为标准零点，从开度调节而言可将各个电子膨胀阀校准为“标准电子膨胀阀”，可减少EXV不同个体之间因开阀位置不同导致的流量差异、也可避免EXV的同一个EXV开阀位置随压差变化，即使在系统压差发生波动时仍可降低电子膨胀阀开阀偏差，提升制冷系统控制的稳定性及精确性。
如图3所示所述控制系统的一种实施方式，所述控制系统为LIN控制系 统，采用本地网络连接(Local Internet Network,LIN)控制模式信号传输，所述LIN控制系统包含一个主节点(master node)和多个从节点(slave node)，本实施方式中所述空调控制器61(如HVAC控制器)作为LIN主节点或LIN总线，所述EXV作为LIN从节点之一。所述EXV电控部分62包括上述中心处理模块621、总线信号接收/发送模块(LIN收发模块622)、步进驱动控制模块623、驱动模块624，该电控部分用于控制所述EXV机械部分进行动作，如步进电机的转子、传动部分及阀针(未图示)，具体地通过该电控部分可控制转子转动，再通过转子的转动带动阀针的上下移动，从而调节阀针位置即可控制开度，EXV开度调节阶段，通过获取所述存储单元所存储的开阀位置信息，可将EXV接收到的目标位置调整为标定后的目标位置，可减少EXV开阀偏差、降低失步风险、提升EXV调节精度，尤其可以避免EXV长期使用后存在较大开阀偏差，影响制冷系统控制的稳定性及精确性。
所述LIN收发模块622，将探测的LIN总线上的信号发送给中心处理模块，
所述中心处理模块621，用于解析所述信号获得解析结果，并将与所述解析结果相对应的反馈信号通过所述LIN信号发送模块13发送到LIN总线；
所述中心处理模块621，负责接收并解析来自空调系统主控板的控制信息、将解析后的针对EXV的控制信号发送给驱动控制模块、记录或存储EXV当前位置信息、将与所述解析结果相对应的反馈信号通过所述总线收发模块发送到LIN总线；
所述驱动控制模块623，负责接收所述空调控制器或电控部分的中心处理模块过来对EXV进行控制的控制信号，并传输给驱动模块；
所述驱动模块624，为所述电子线圈提供满足所述控制信号要求的电信号，所述满足控制信号的电信号可控制阀针动作。
所述空调控制器提供给EXV的控制信号为LIN信号，请参考图5所示，该LIN信号至少包括两个LIN数据字节，每个数据字节含八个数据位(bit)，所述目标位置信息通过LIN位置信号(signal)表征为:第N个字节的所有8个位和第N+1个字节低两位(bit0和bit1)，用于表征LIN主节点要求EXV动作到的目标位置，所述“压差”信号表达为：第N+1字节的高六位(bit2到bit7)，其中N等于或大于1，利用这两个信号，LIN主节点即可完成LIN主节点下发包含“目标位置”信号和“压差”信号的LIN命令帧给EXV的控制步骤。另外 关于其他LIN信号，也可参考上述两个信号定义在LIN帧(frame)的响应数据中(response data)来参考定义。
图4所示所述空调控制系统的另一种实施方式中，相对于图3所示实施方式，空调控制器63可集成设置所述EXV电控部分；
所述空调控制器63，负责接收空调系统主控板的输入信息和/或传感器信息，并结合空调控制器存储的预先设定的针对EXV的控制程序，和/或空调控制器存储的反馈信息，该反馈信息至少包括该空调控制器存储单元所存储的初始化完成状态信息和位置信息，经过运算能够得到控制信号，并将所述控制信号发出给电控部分64；
所述电控部分64，用于将所述控制信号转化为EXV能够执行的电量，可通过所述电量控制EXV。
所述空调控制器设置有中心处理模块630，所述EXV电控部分64设置有驱动控制模块641、驱动模块642，其中所述空调控制器的中心处理模块负责接收输入信息、开关信息/和/或传感器信息，经运算产生针对EXV的控制信号，并发送给驱动控制模块、记录或存储EXV当前位置信息；具体地，在EXV开度调节阶段，所述开阀位置信息存储在空调控制器中心处理模块中，所述空调控制器中心处理模块可以自我识别，所述所述空调控制器的中心处理模块根据所述输入信息或输入信号，经过计算可得到目标位置，还能够获取EXV压差值。
本实施方式中所述空调控制器的存储单元集成设置于所述空调控制器的中心处理模块630，所述空调控制器63能够根据所存储的开阀位置信息或者该开阀位置信息与所述EXV压差值，将目标位置转换为标定后的目标位置。
请参考图6到图10所示，示意性地给出了与图3、图4所述两种空调系统相对应的控制方法，该控制方法包括针对EXV开阀位置进行控制的控制方法，包括EXV获取自身开阀位置阶段、EXV开阀位置标定阶段，其中EXV获取自身开阀位置阶段可在EXV连接到对应LIN网络之前进行，根据所获取的开阀位置信息，控制所述电子膨胀阀能够进行位置校准，将目标位置的值调整为标定目标位置的值。
在所述控制方法中，所述空调系统通过设置位置检测元件用于测得某一特 定压差下所述电子膨胀阀开阀位置信息，该开阀位置信息为所述电子膨胀阀在特定压差下的开阀位置值，或者通过设置位置检测元件测得所述电子膨胀阀在不同设定压差下的对应开阀位置值，通过设置压力检测元件测得所述各个压差值。
在所述控制方法中，所述电子膨胀阀获取自身开阀位置的控制方法包括：
测得所述电子膨胀阀的一特定压差下的开阀位置值；
所述空调系统将该开阀位置值通过本地网络连接控制模式或者控制器局域网络连接控制模式发送给所述电子膨胀阀；
所述电子膨胀阀保存上述开阀位置值到电子膨胀阀中心处理模块的存储单元或者所述空调系统中心处理模块的存储单元；
或者，测得所述电子膨胀阀在不同压差下的开阀位置值；
将测得各开阀位置值及对应的压差信息通过本地网络连接控制模式或者控制器局域网络连接控制模式发送给所述电子膨胀阀；
所述电子膨胀阀保存各开阀位置值及对应的压差信息到电子膨胀阀中心处理模块的存储单元或者所述空调系统中心处理模块的存储单元。
在所述控制方法中，所述电子膨胀阀开阀位置标定阶段包括：
所述空调系统中心处理模块发送包含目标位置信号的LIN命令帧给所述电子膨胀阀；
所述电子膨胀阀接收上述LIN命令帧，并保存所述目标位置信号的值到自身存储器；
所述电子膨胀阀转换“目标位置”信号的值为一“标定后的目标位置值”；
所述电子膨胀阀按照“标定后的目标位置值”动作到对应的位置；
或者，
所述空调系统中心处理模块发送包含目标位置信号和压差信号的LIN命令给电子膨胀阀；
所述电子膨胀阀接收上述LIN命令帧，并保存目标位置信号中的值和压差信号中的值到自身存储单元；
所述电子膨胀阀根据压差信号的值，转换目标位置信号的值为标定后的目标位置值；
所述电子膨胀阀按照标定后的目标位置值动作到对应的位置。
在所述电子膨胀阀开阀位置标定阶段还进一步包括：所述空调系统中心处理模块根据测得当前压差或者接收到的输入信号，计算得到所述电子膨胀阀的目标位置。
具体地，请参考图6所示空调系统针对EXV的控制方法，其中空调控制器通过本地网络连接控制模式与所述EXV进行通讯，示意性地给出了图3所述空调系统的第一实施方式，所述EXV获取自身开阀位置阶段包括以下步骤：
测得本EXV的一特定压差下的开阀位置值；
将测得开阀位置值通过LIN命令帧发送给EXV；
EXV保存接收到的开阀位置值到中心处理模块的存储单元。
所述EXV在LIN网络中开阀位置标定阶段包括以下步骤：
LIN主节点下发包含“目标位置”信号的命令帧给EXV；
EXV接收该LIN命令帧并保存“目标位置”信号中的值到存储单元或另外设置存储器RAM；
EXV转换“目标位置”信号的值为一“标定后的目标位置值”；
EXV按照“标定后的目标位置值”动作到对应的位置。
请参考图7所示，示意性地给出了图3所述空调系统的第二实施方式，相比图6所示控制方法的改进在于EXV保存了不同压差下对应的开阀位置值，相应地LIN主节点发给EXV的LIN命令帧中增加了“压差”信号，可对EXV较大工作压差范围内校准开阀位置。
本实施方式中所述EXV获取自身开阀位置阶段包括以下步骤：
测得EXV在不同压差下的开阀位置值；
将测得各开阀位置值及对应的压差信息通过LIN命令帧发送给EXV；
EXV保存接收到的各开阀位置值及对应的压差信息到中心处理模块的存储单元；
本实施方式中所述EXV在LIN网络中开阀位置标定阶段包括以下步骤：
LIN主节点下发包含“目标位置”信号和“压差”信号的命令帧给EXV；
EXV接收该LIN命令帧并保存“目标位置”信号中的值和“压差”信号中的值到RAM；
EXV根据“压差”信号值，转换“目标位置”信号的值为一“标定后的目标位置值”；
EXV按照“标定后的目标位置值”动作到对应的位置。
请参考图8所示控制方法，示意性地给出了图3所述空调系统的第三实施方式，EXV自身保存了一个特定压差的开阀位置值，结合EXV所在系统LIN主节点预先保存的压差和开阀位置值的函数关系，也可先对要下发给EXV的目标位置根据压差信息进行校正，因此可以不增加图7所示LIN“压差”信号的情况下，同样可以达到开阀位置值在整个压差范围都被校正的效果。
本实施方式中所述EXV获取自身开阀位置阶段包括以下步骤：
测得EXV的一特定压差下的开阀位置值
将测得开阀位置值通过LIN帧命令发送给EXV
EXV保存接收到的开阀位置值到中心处理模块的存储单元
本实施方式中，所述EXV在LIN网络中开阀位置标定阶段包括以下步骤：
LIN主节点测得EXV的压差
LIN主节点将要发给EXV的目标位置值根据压差得到校准后的目标位置值
LIN主节点下发包含“目标位置”信号的LIN命令帧给EXV
EXV接收该LIN命令帧并保存“目标位置”信号中的值到RAM
EXV转换“目标位置”信号的值为一“标定后的目标位置值”
EXV按照“标定后的目标位置值”动作到对应的位置。
图8所示实施方式中，以3Mp特定压差及测得开阀位置22半步为例进行具体说明，但是需要说明的是，特定压差并不限于3Mp。
其中在EXV获取自身开阀位置阶段包括以下步骤：
测得3Mpa压差下的开阀位置为22半步；
上述开阀位置值被通过LIN命令发送给EXV；
EXV保存该值到自身存储单元。
再者，EXV开阀位置标定阶段包括以下步骤：
假设LIN主节点测得EXV压差为5Mpa；
假设LIN主节点原要求EXV走的目标位置为102半步，因为当前实际压差为5Mpa，结合空调系统预先存储的压差和开阀位置值的函数关系，该目标位置会被预先校准为107半步，这一步骤可进一步消除开阀偏差；
LIN主节点发送LIN命令帧给EXV，其中“目标位置”信号值为107；
EXV接收到该LIN命令帧，并保存“目标位置”信号值到RAM；
EXV结合所存储的开阀位置22半步，将原“目标位置”按如下公式进行转换：所述EXV标定后的目标位置S＝(LIN目标位置信号值-标准开阀位置值)+EXV的开阀位置值；
以上述各参数按照上述公式进行计算，标定后的目标位置值S为97个半步，即EXV动作到97个半步位置，其对应的流量相当于标准EXV在102半步的流量，防止EXV按照原目标位置进行流量调节带来的较大流量偏差。
通过以上位置转换，所述EXV在LIN主节点发过来的LIN命令帧中的“目标位置”信号值基本为同一值时开阀，比如都是在32半步时开阀，如此从控制EXV的角度来说，存在开阀偏差的EXV被校准为标准电子膨胀阀。
请参考图9所示控制方法，示意性地给出了图4所述空调系统的一种实施方式，所述空调控制器63可集成设置所述EXV电控部分，EXV电控部分并未以LIN从节点的形态独立存在。
本实施方式中，所述EXV获取自身开阀位置阶段包括以下步骤：
测得与EXV的电控部分配对的阀体的一特定压差下的开阀位置值；
将测得开阀位置值通过LIN命令帧或CAN帧发送给EXV；
EXV保存接收到的开阀位置值到汽车空调中心处理模块的存储单元。
本实施方式中，所述EXV开阀位置标定阶段包括以下步骤：
空调中心处理模块32接收开关、传感器等各输入信号；
空调中心处理模块32计算得到需要EXV动作到的“目标位置”；
空调中心处理模块32将该“目标位置”根据开阀位置转化为“标定后的目标位置”；
空调中心处理模块32按照“标定后的目标位置”控制步进驱动控制模块，驱动EXV阀针动作到相应位置；
请参考图10所示控制方法，示意性地给出了图4所述空调系统的另一种实施方式，相对于图9所示控制方法可进一步校准压差带来的影响，本实施方式中，所述EXV获取自身开阀位置阶段包括以下步骤：
测得与EXV的电控部分配对的阀体的不同压差下的开阀位置值；
将测得各开阀位置和对应的压差值通过LIN命令帧或CAN帧发送给EXV；
EXV保存接收到的开阀位置值及对应的压差值到汽车空调中心处理模块 的存储单元。
本实施方式中，所述EXV开阀位置标定阶段包括以下步骤：
空调中心处理模块接收开关、传感器等各输入信号；
空调中心处理模块计算得到需要EXV动作到的“目标位置”；
空调中心处理模块获取EXV的压差值；
空调中心处理模块将该“目标位置”根据开阀位置和压差值转化为“标定后的目标位置”；
空调中心处理模块按照“标定后的目标位置”控制步进驱动控制模块，驱动EXV阀针动作到相应位置。
本发明通过控制电子膨胀阀开阀位置校准，可将目标位置转换为标定后的目标位置，减少电子膨胀阀在不同压差下的开阀偏差和/或系统内不同电子膨胀阀之间的开阀偏差，使得电子膨胀阀在不改变结构前提下即可校准为“标准电子膨胀阀”，提升制冷剂系统流量曲线的一致性，而且相对于采用机械结构设计来降低或消除开阀偏差，可进一步减少因制造及装配工艺带来的成本。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (13)

1.一种空调系统，包括压缩机、第一换热器、第二换热器、第一蒸发器、第二蒸发器、第一电子膨胀阀与第二电子膨胀阀，所述第一换热器设置于所述压缩机出口与第一、第二电子膨胀阀入口之间管路，所述第二换热器包括第一换热部分、第二换热部分，所述第一换热部分与第二换热部分之间能够进行热交换，所述所述第二换热器的第一换热部分设置于第一换热器出口与第一、第二电子膨胀阀入口之间管路，所述第二换热器的第二换热部分设置于第一、第二蒸发器出口与压缩机入口之间管路；所述第一蒸发器、第二蒸发器以并联方式设置，所述第一电子膨胀阀与第一蒸发器以串联方式设置，所述第二电子膨胀阀与第二蒸发器以串联方式设置，所述空调系统能够分别调节所述第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀的开度，根据空调系统所存储的所述第一、第二电子膨胀阀的开阀位置信息，所述第一、第二电子膨胀阀能够进行位置校准，各自将目标位置调整为标定目标位置。
2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述换热系统为暖通空调冷却系统，所述换热系统还包括第三电子膨胀阀、冷却器，所述第三电子膨胀阀、冷却器位于所述第一换热器出口与压缩机入口之间，所述冷却器与第一、第二蒸发器并联设置。
3.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述第三电子膨胀阀与冷却器以串联方式设置，通过调节所述第三电子膨胀阀开度来控制所述冷却器所在支路的制冷剂流量，所述冷却器为发热部件冷却元件，能够为发热部件降温，根据空调系统所存储的开阀位置信息，所述第三电子膨胀阀能够进行位置校准，将目标位置调整为标定目标位置。
4.一种空调系统的控制系统，包括空调控制器以及用于控制电子膨胀阀动作的电控部分，所述空调控制器是所述空调系统的控制中心，用于接收并解析车辆系统或者控制面板的控制信号和/或输入信息，并将解析生成的控制信号发给电子膨胀阀，所述电子膨胀阀根据该控制信号来控制电子膨胀阀动作；
所述空调控制器包括存储单元或者所述电控部分包括存储单元，该存储单元至少能够存储测得的电子膨胀阀的开阀位置信息；
根据所述存储单元提供的开阀位置信息，所述控制系统能够控制所述电子膨胀阀的目标位置转换为标定后的目标位置。
5.根据权利要求4所述的空调系统的控制系统，其特征在于，所述存储单元设置于所述空调控制器或电子膨胀阀电控部分的中心处理模块，且该存储单元为非易失存储元件形成；
所述开阀位置信息为所述电子膨胀阀在设定压差下的开阀位置值，该开阀位置值通过设置位置检测元件测得，所述存储单元至少能够存储所述电子膨胀阀在该设定压差下的开阀位置值；
或者，所述开阀位置信息为所述电子膨胀阀在不同设定压差下的对应开阀位置值，该开阀位置值通过设置位置检测元件测得，所述压差值通过设置压力检测元件测得，所述存储单元能够存储所述电子膨胀阀在不同设定压差下的各个开阀位置值以及对应的压差值。
6.根据权利要求5所述的空调系统的控制系统，其特征在于，所述控制信号包括针对电子膨胀阀的目标位置信号，所述电子膨胀阀开度调节程序中，根据所述控制系统提供的目标位置信号，所述电子膨胀阀能够将目标位置信号的值转换为标定后的目标位置值；或者，所述控制系统通过测得电子膨胀阀当前压差，并根据该当前压差得到校准后的目标位置值，再转换为标定后的目标位置值。
或者，所述控制信号包括针对电子膨胀阀的目标位置信号与压差信号，所述电子膨胀阀开度调节程序中，根据所述控制系统提供的压差信号，转换目标位置信号的值为标定后的目标位置值。
7.根据权利要求4或5或6所述的空调系统的控制系统，其特征在于，所述开阀位置信息通过本地网络连接控制模式或者控制器局域网络连接控制模式发送给电子膨胀阀；
所述电子膨胀阀接收所述控制系统所提供的目标位置信号，并保存该目标位置信号的值到所述存储单元，或者所述控制系统根据输入信号计算通过其中心处理模块计算得到所述电子膨胀阀的目标位置。
8.根据权利要求7所述的空调系统的控制系统，其特征在于，所述空调控制器提供给电子膨胀阀的控制信号为LIN信号，该控制信号信号至少包括两个LIN数据字节，每个LIN数据字节含八个数据位，所述所存储原位置信息表征为:第N个字节的所有8个位和第N+1个字节低两位(bit0和bit1)，所述“压差”信号表达为：第N+1字节的高六位(bit2到bit7)，其中N等于或大于1，所述空调控制器通过所述控制信号，能够下发目标位置信号和压差信号给电子膨胀阀进行开阀位置校准。
9.一种空调系统的控制方法，包括控制所述空调系统的电子膨胀阀的控制方法，所述电子膨胀阀的控制方法包括所述电子膨胀阀获取自身开阀位置阶段以及所述电子膨胀阀开阀位置标定阶段，根据所获取的开阀位置信息，控制所述电子膨胀阀能够进行位置校准，将目标位置的值调整为标定目标位置的值。
10.根据权利要求9所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统通过设置位置检测元件用于测得某一特定压差下所述电子膨胀阀开阀位置信息，该开阀位置信息为所述电子膨胀阀在特定压差下的开阀位置值，或者通过设置位置检测元件测得所述电子膨胀阀在不同设定压差下的对应开阀位置值，通过设置压力检测元件测得所述各个压差值。
11.根据权利要求9或10所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述电子膨胀阀获取自身开阀位置的控制方法包括：
测得所述电子膨胀阀的一特定压差下的开阀位置值；
所述空调系统将该开阀位置值通过本地网络连接控制模式或者控制器局域网络连接控制模式发送给所述电子膨胀阀；
所述电子膨胀阀保存上述开阀位置值到电子膨胀阀中心处理模块的存储单元或者所述空调系统中心处理模块的存储单元；
或者，测得所述电子膨胀阀在不同压差下的开阀位置值；
将测得各开阀位置值及对应的压差信息通过本地网络连接控制模式或者控制器局域网络连接控制模式发送给所述电子膨胀阀；
所述电子膨胀阀保存各开阀位置值及对应的压差信息到电子膨胀阀中心处理模块的存储单元或者所述空调系统中心处理模块的存储单元。
12.根据权利要求11所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述电子膨胀阀开阀位置标定阶段包括：
所述空调系统中心处理模块发送包含目标位置信号的LIN命令帧给所述电子膨胀阀；
所述电子膨胀阀接收上述LIN命令帧，并保存所述目标位置信号的值到自身存储器；
所述电子膨胀阀转换“目标位置”信号的值为一“标定后的目标位置值”；
所述电子膨胀阀按照“标定后的目标位置值”动作到对应的位置；
或者，
所述空调系统中心处理模块发送包含目标位置信号和压差信号的LIN命令给电子膨胀阀；
所述电子膨胀阀接收上述LIN命令帧，并保存目标位置信号中的值和压差信号中的值到自身存储单元；
所述电子膨胀阀根据压差信号的值，转换目标位置信号的值为标定后的目标位置值；
所述电子膨胀阀按照标定后的目标位置值动作到对应的位置。
13.根据权利要求11所述的空调系统的控制方法，其特征在于：所述电子膨胀阀开阀位置标定阶段包括：所述空调系统中心处理模块根据测得当前压差或者接收到的输入信号，计算得到所述电子膨胀阀的目标位置。
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