CN114110923A - 一种设备的控制方法、电路、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种设备的控制方法、电路、装置、设备及存储介质，包括：在所述设备中的第一部件执行复位操作后，获取所述第一部件对应的当前位置参数，所述第一部件为可移动部件；根据所述当前位置参数和目标位置参数，判断所述第一部件的位置是否处于正常位置，得到判断结果；根据所述判断结果确定所述设备中第二部件的控制策略；通过所述控制策略对所述第二部件进行控制，以控制所述设备开启。由此，可以实现及时发现设备中部件的故障并进行修复，以使设备正常启动，避免了由于设备中的部件故障导致设备损坏，增强了了故障判断的准确性，提高了故障修复的效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及设备故障处理领域，尤其涉及一种设备的控制方法、电路、装置、设备及存储介质。
背景技术
电子膨胀阀是一种可按预设程序进入制冷装置的制冷剂流量的节流元件。在一些负荷变化剧烈或运行工况范围较宽的场合，传统的节流元件(如毛细管、热力膨胀阀等)已不能满足舒适性及节能方面的要求，电子膨胀阀结合压缩机变容量技术已得到越来越广泛的应用。电子膨胀阀的驱动是由步进电机完成，在实际步进电机运转的过程中，由于电机控制速度、负荷转矩、转子惯性等原因，会造成转子并没有完全转动到控制器所给的控制脉冲预定位置，从而产生失步；失步产生后，不容易被立刻发现，因为在设备中，控制系统会根据系统的过热度对电子膨胀阀的开度进行调节。即使发生失步，如果过热度没有达到要求，也会继续对电子膨胀阀进行调节，但是随着失步的积累就可能出现系统控制的崩溃，以至于控制器无法控制系统过热度导致设备故障。因此我们需要一种方法能够及时的发现电子膨胀阀的失步并进行修复。
现有技术中，通常在机组开机且压缩机运行时通过预先设定的故障检测系统来进行判定，并且需要一定的时间等待温度变化，这种检测方法效率不高且不够精准。
发明内容
鉴于此，为解决上述故障识别不够精准的技术问题，本发明实施例提供一种设备的控制方法、电路、装置、设备及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种设备的控制方法，包括：
在所述设备中的第一部件执行复位操作后，获取所述第一部件对应的当前位置参数，所述第一部件为可移动部件；
根据所述当前位置参数和目标位置参数，判断所述第一部件的位置是否处于正常位置，得到判断结果；
根据所述判断结果确定所述设备中第二部件的控制策略；
通过所述控制策略对所述第二部件进行控制，以控制所述设备开启。
在一个可能的实施方式中，所述在所述设备中的第一部件执行复位操作后，获取所述第一部件对应的当前位置参数，包括：
在所述设备中的第一部件执行复位操作后，通过位移传感器获取所述第一部件当前的位置信息；
通过所述位移传感器将所述位置信息转换成电阻参数；
将所述电阻参数转换成电压参数；
根据所述电压参数确定所述当前位置参数。
在一个可能的实施方式中，所述根据所述当前位置参数和目标位置参数，判断所述第一部件的位置是否处于正常位置，得到判断结果，包括：
判断所述当前位置参数与所述目标位置参数的差值是否处于预设区间；
当所述差值处于所述预设区间时，则确定为所述判断结果为所述第一部件的位置处于正常位置；
当所述差值未处于所述预设区间时，则确定为所述判断结果为所述第一部件的位置处于异常位置。
在一个可能的实施方式中，所述根据所述判断结果确定所述设备中第二部件的控制策略，包括：
当所述判断结果为所述第一部件的位置处于正常位置时，确定所述控制策略为第一策略，所述第一策略为启动权限开启；
或，
当所述判断结果为所述第一部件的位置处于异常位置时，确定所述控制策略为第二策略，所述第二策略为启动权限关闭。
在一个可能的实施方式中，所述通过所述控制策略对所述第二部件进行控制，以控制所述设备开启，包括：
在所述控制策略为第一策略时，控制所述第二部件的启动权限开启，所述第二部件接收到启动指令控制所述第二部件启动，以启动所述设备；
或，
在所述控制策略为第二策略时，控制所述第二部件的启动权限关闭；所述第二策略还包括：控制所述设备发生报警事件，以及控制所述第一部件重复执行复位操作，以使所述判断结果为所述第一部件的位置处于正常位置，以通过所述第一策略控制所述设备开启。
第二方面，本发明实施例提供一种设备的控制方法，包括：
在所述设备中的电子膨胀阀执行复位操作后，获取所述电子膨胀阀对应的当前开度；
根据所述当前开度和目标开度，判断所述当前开度是否处于正常开度，得到判断结果；
根据所述判断结果确定所述设备中压缩机的控制策略；
通过所述控制策略对所述压缩机进行控制，以控制所述设备开启。
第三方面，本发明实施例提供一种设备的控制电路，包括：
位移传感器，所述位移传感器包括滑片端与固定端；
所述固定端与所述设备中任一固定的位置连接；
所述滑片端与所述设备中第一部件的可移动子部件的任一位置连接，以通过所述位移传感器获取所述第一部件对应的当前位置参数。
第四方面，本发明实施例提供一种设备的控制装置，包括：
获取模块，用于在所述设备中的第一部件执行复位操作后，获取所述第一部件对应的当前位置参数，所述第一部件为可移动部件；
判断模块，用于根据所述当前位置参数和目标位置参数，判断所述第一部件的位置是否处于正常位置，得到判断结果；
确定模块，用于根据所述判断结果确定所述设备中第二部件的控制策略；
控制模块，用于通过所述控制策略对所述第二部件进行控制，以控制所述设备开启。
第五方面，本发明实施例提供一种设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的设备的控制程序，以实现上述第一方面和第二方面中任一项所述的设备的控制方法。
第六方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面和第二方面中任一项所述的设备的控制方法。
本发明实施例提供的设备的控制方案，在所述设备中的第一部件执行复位操作后，通过位移传感器获取所述第一部件对应的当前位置参数，所述第一部件为可移动部件；根据所述当前位置参数和目标位置参数，判断所述第一部件的位置是否处于正常位置，得到判断结果；根据所述判断结果确定所述设备中第二部件的控制策略；通过所述控制策略对所述第二部件进行控制，以控制所述设备开启，其中，所述第一部件包括：电子膨胀阀，第二部件：包括压缩机，位置参数包括：开度，以实现在设备中的可移动部件或电子膨胀阀发生故障无法复位时，及时发现并处理故障，提高了故障检测的准确性和效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种设备的控制方法；
图2为本发明实施例提供的另一种设备的控制方法；
图3为本发明实施例提供的又一种设备的控制方法；
图4为本发明实施例提供的再一种设备的控制方法；
图5为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电路的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种设备的控制装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明实施例提供的一种设备的控制方法，如图1所示，该方法具体包括：
S11、在所述设备中的第一部件执行复位操作后，获取所述第一部件对应的当前位置参数，所述第一部件为可移动部件。
本发明实施例提供的设备的控制方法应用于具有可移动部件的设备，该设备可以包括制冷设备，可移动部件可以包括电子膨胀阀，具体控制方式包括：通过获取可移动部件的位置参数判断所述可移动部件是否发生故障，并可以对故障进行处理。
在本实施例中，第一部件为可移动部件，复位操作为控制第一部件的位置参数为默认值，当前位置参数为用于表征第一部件中可移动部位在可移动范围内当前的位置的参数，当第一部件为电子膨胀阀时，设备的机组在关机状态下由于振动等原因可能导致电子膨胀阀开度与机组预先设定的开度不对应，产生位置误差，带有膨胀阀的机组上电都会先复位膨胀阀，复位操作可以消除这种误差。
进一步的，通过预先设定的判断程序判断第一部件是否执行完毕复位操作，当判断结果为执行完毕后，通过获取装置获取第一部件的位置信息，通过位置信息确定当前对应的位置参数。
S12、根据所述当前位置参数和目标位置参数，判断所述第一部件的位置是否处于正常位置，得到判断结果；
在本实施例中，预先设定目标位置参数，目标位置参数为第一部件进行复位后应该处于的位置对应的位置参数，也即，复位操作对应的第一部件的位置参数的默认值，根据预先设定的判断规则判断第一部件的位置是否处于正常位置，得到判断结果。
进一步的，判断规则可以包括：将当前位置参数与目标位置参数对比，当当前位置参数与目标位置参数相同时，第一部件处于正常位置，当当前位置参数与目标位置参数不相同时，第一部件处于异常位置；或，判断当前位置参数与目标位置参数的差值是否处于预设区间，当处于预设区间时，说明当前位置误差较小，第一部件的位置处于正常位置，当未处于预设区间时，说明当前位置误差较大，第一部件的位置处于异常位置。
S13、根据所述判断结果确定所述设备中第二部件的控制策略；
在本实施例中，预先设定判断结果与控制策略的对应关系，从对应关系中确定第二部件对应的控制策略，第二部件为可以控制设备的部件，第二部件可以包括：设备的压缩机。
例如，判断结果为第一部件的位置处于正常位置，从对应关系中确定第二部件的控制策略为第一策略。
S14、通过所述控制策略对所述第二部件进行控制，以控制所述设备开启。
在本实施例中，根据控制策略确定对应的控制指令，将控制指令发送给第二部件，以使第二部件接受控制指令控制所述设备，以使所述设备开启。
例如，设备为空调，第二部件为压缩机，控制策略为第一策略，第一策略为控制压缩机打开，根据第一策略控制压缩机打开，以使空调开启。
本发明实施例提供的设备的控制方法，通过在所述设备中的第一部件执行复位操作后，获取所述第一部件对应的当前位置参数，所述第一部件为可移动部件；根据所述当前位置参数和目标位置参数，判断所述第一部件的位置是否处于正常位置，得到判断结果；根据所述判断结果确定所述设备中第二部件的控制策略；通过所述控制策略对所述第二部件进行控制，以控制所述设备开启。由此，可以实现判断设备中部件的故障，并根据判断结果确定对应的控制策略，以使设备正常启动，避免了由于设备中的部件复位失败导致设备无法正常开启，增强了了故障判断的准确性，提高了故障修复的效率。
下面将以设备为制冷设备，第一部件为电子膨胀阀，第二部件为压缩机，位置参数为电子膨胀阀的开度(步数)进行描述，包括：
图2为本发明实施例提供的另一种设备的控制方法，如图2所示，该方法具体包括：
S21、在所述设备中的电子膨胀阀执行复位操作后，通过位移传感器获取所述电子膨胀阀当前的位置信息。
在本实施例中，复位操作为复位调节电子膨胀阀的开度为默认值，调节过程包括：设备机组上电后加载初始化程序，发送复位信号复位电子膨胀阀步数，复位时先控制膨胀阀正转A步再反转B步，然后控制膨胀阀步数转至设定步数C(A、B、C可以为：A＝250、B＝550、C＝150)。复位操作后。位置信息可以表征电子膨胀阀的阀杆或阀针当前的位置。
具体的，由于电子膨胀阀是步进电机控制，没有反馈信号，制冷设备的控制器无法知道电子膨胀阀的实际开度，膨胀阀的实际开度变化就是阀杆或阀针在可移动范围内的上下移动的位置，进而通过实际的开度变化控制入口处的冷媒流量。故在与阀杆或阀针运动方向平行放置一滑动装置，该滑动装置可以包括：位移传感器，位移传感器滑片端可以与阀杆的顶部连接，也可以与阀杆或阀针上任何一个随阀杆运动的位置连接，固定端可以与电子膨胀阀的外壳顶端连接，或与其他静止的位置连接，阀杆或阀针运动时会带动位移传感器的滑片同时滑动，通过位移传感器获取阀杆或阀针的位置信息，可以得出开度大小。
S22、通过所述位移传感器将所述位置信息转换成电阻参数；将所述电阻参数转换成电压参数；根据所述电压参数确定所述当前开度。
在本实施例中，位移传感器中的滑动电阻连接在一检测电路中，检测电路用于检测电子膨胀阀的实际开度，电子膨胀阀开度变化会带动位移传感器的滑片滑动，此时滑片端与位移传感器的滑动电阻的顶端之间的阻值会发生对应的变化，接入检测电路的电阻也会发生对应的变化，电阻参数就是接入检测电路的阻值，电压参数用于表征滑动电阻在检测电路中当前的阻值对应的电压值，通过检测电路把滑动电阻的阻值变化转换为对应的电压值的变化并发送给制冷设备的控制器，控制器通过预先设定的控制算法和转换规则将接收到的电压值换算得出当前开度。
S23、判断所述当前开度与目标开度的差值是否处于预设区间。
在本实施例中，预先设定预设区间，用于判断电子膨胀阀的实际开度和目标开度的误差，目标开度为电子膨胀阀进行复位后应该处于的开度，也即，目标开度是设备的机组上电加载初始化程序后，发送复位信号复位电子膨胀阀步数时设定的开度。根据控制其中预先设定的判断程序计算当前开度和目标开度的差值，判断差值是否处于预设区间。预设区间可以由设计人员确定，目标开度可以根据设备的蒸发器管温自动计算(例如，预设区间为±5步，控制器判断差值是否在误差范围±5步内。目标开度为150)。
S24、当所述差值处于所述预设区间时，确定所述判断结果为所述电子膨胀阀的当前开度处于正常开度；确定所述控制策略为第一策略。
在本实施例中，预先设定判断结果与控制策略的对应关系，从对应关系中确定对应的控制策略，当前开度处于正常开度用于指表征当前开度与目标开度的误差处于可以接受的范围内，对设备不会产生影响，
具体的，当判断结果为当前开度为正常开度时，从对应关系中确定对应的控制策略为第一策略，所述第一策略可以包括：控制设备的压缩机的启动权限开启。
S25、在所述控制策略为第一策略时，控制压缩机的启动权限开启，所述压缩机接收到启动指令控制所述压缩机启动，以启动所述设备。
在本实施例中，根据第一策略确定对应的控制指令，以使压缩机接到控制指令后开启压缩机的启动权限，此时压缩机处于允许开启的状态，
进一步的，第一策略时表征当前开度在误差范围内，则清除压缩机禁止开启位，清除发送给设备机组的触摸屏的报警信息，此时压缩机可接收开启指令，等待压缩机开启。当压缩机接受到开启指令后执行开启操作，以使设备启动。
本发明提供的设备的控制方法，通过位移传感器获取电子膨胀阀实际开度，将实际开度与目标开度对比，判断实际开度的误差是否在预设区间内，当在预设区间内时，确定实际开度处于正常开度，确定对应的控制策略为压缩机的启动权限开启，以使压缩机接收开启指令后执行开启操作，以使设备开启，以实现判断电子膨胀阀复位后的开度是否正常，以及确定电子膨胀阀是否发生故障，当开度正常时，控制设备正常启动，该控制方法能准确并快速的检测电子膨胀阀的故障，提高工作效率。
图3为本发明实施例提供的又一种设备的控制方法，如图3所示，该方法具体包括：
S31、在所述设备中的电子膨胀阀执行复位操作后，通过位移传感器获取所述电子膨胀阀当前的位置信息。
S32、通过所述位移传感器将所述位置信息转换成电阻参数；将所述电阻参数转换成电压参数；根据所述电压参数确定所述当前开度。
S33、判断所述当前开度与目标开度的差值是否处于预设区间。
在本实施例中，S31-S33与S21-S23中步骤相同，具体内容见S21-S23相关描述，在此不做赘述。
S34、当所述差值未处于所述预设区间时，确定所述判断结果为所述当前开度处于异常开度；确定所述控制策略为第二策略，所述第二策略为启动权限关闭。
在本实施例中，预先设定判断结果与控制策略的对应关系，从对应关系中确定对应的控制策略，当前开度处于异常开度用于指表征当前开度与目标开度的误差超过可以接受的范围，会使设备发生故障。
具体的，当判断结果为当前开度为异常开度时，从对应关系中确定对应的控制策略为第二策略，所述第二策略可以包括：控制设备的压缩机的启动权限关闭。
S35、在所述控制策略为第二策略时，控制设备压缩机的启动权限关闭；所述第二策略还包括：控制所述设备发生报警事件，以及控制所述电子膨胀阀重复执行复位操作，以使所述判断结果为所述电子膨胀阀的当前开度为正常开度，以通过所述第一策略控制所述设备开启。
在本实施例中，根据第二策略确定对应的控制指令，以使压缩机接到控制指令后关闭压缩机的启动权限，禁止压缩机开启，此时压缩机处于不允许开启的状态，以及发生报警事件，包括：发送报警信息E给设备的触摸屏显示，E为“电子膨胀阀开度异常”。机组循环发送复位指令，控制所述电子膨胀阀重复执行复位操作，以及重复执行判断当前开度是否处于正常开度的步骤，直到所述判断结果为所述电子膨胀阀的当前开度为正常开度时，执行上述S25中的步骤以通过第一策略使设备开启。
进一步的，当电子膨胀阀开度异常时，根据第二策略控制机组循环发送复位信号给电子膨胀阀，并执行复位操作后判断当前开度是否为正常开度，如果故障无法自动消除，则触摸屏一直显示报警信息，不允许压缩机开启，等待维修人员处理，直到控制器判断电子膨胀阀的当前开度和目标开度的差值在预设区间内，则消除触摸屏上的故障信息，清楚压缩机禁止开启位，等待压缩机收到开启指令后开启，机组正常运行。
在本实施例一可选方案中，预先设定当前开度处于异常开度时进行复位操作的次数，也即，判断结果为异常开度的次数达到预设次数时不再发送复位指令，等待维修人员处理。
本发明提供的设备的控制方法，通过位移传感器获取电子膨胀阀实际开度，将实际开度与目标开度对比，判断实际开度的误差是否在预设区间内，当不在预设区间内时，确定实际开度处于异常开度，确定对应的控制策略为禁止压缩机开启，并发生报警事件，以及重复执行复位操作，当压缩机在复位成功后重新开启压缩机启动权限，以使压缩机接收开启指令后执行开启操作，以使设备开启，以实现当检测到电子膨胀阀的开度异常时，快速通过复位操作处理故障并提醒用户，在故障修复后控制设备正常启动，该控制方法能准确并快速的检测并修复电子膨胀阀的故障，提高工作效率。
图4为本发明实施例提供的再一种设备的控制方法，如图4所示，该方法具体包括：
在本发明实施例中将以设备为制冷设备，第一部件为电子膨胀阀，第二部件为压缩机，位置参数为电子膨胀阀的开度(步数)进行描述，由于电子膨胀阀是步进电机控制，没有反馈信号，设备的控制器无法知道电子膨胀阀的实际开度；电子膨胀阀的开度变化就是阀杆的上下移动，进而控制入口处的冷媒流量。在阀杆的运动方向上增加一位移传感器，通过位移传感器获取阀杆的位置信息，可以得出开度大小。
在与阀杆运动方向平行放置一滑动装置，一端放在外壳顶部固定，滑片放在阀杆顶部随阀杆一起滑动。当膨胀阀开度变化时，阀杆滑动带动装置的滑片滑动，滑动装置滑片端与顶端之间的阻值变化，通过电路把阻值变化转换为电压值的变化发送给控制器，控制器通过接收到的电压值换算得出实际开度。
机组上电后加载初始化程序，发送复位信号复位电子膨胀阀步数，复位时先控制电子膨胀阀正转A步再反转B步，这里A＝250、B＝550；然后控制电子膨胀阀步数转至设定步数C，这里C＝150。
电子膨胀阀通过位移传感器反馈给控制器电子膨胀阀的实际步数D，控制器判断D和C是否在误差范围±5步内，如在误差范围内则清除压缩机禁止开启位，清除发送给触摸屏的报警信息，等待压缩机开启。否则发送报警信息E给触摸屏显示，这里E为“电子膨胀阀开度异常”，并禁止压缩机开启。
当电子膨胀阀开度异常时，机组循环发送复位信号给膨胀阀，如果故障无法自动消除，则触摸屏一直显示报警信息，不允许压缩机开启，等待维修人员处理，直到控制器判断电子膨胀阀的实际步数D和设定步数C在允许的误差范围内，则消除触摸屏上的故障信息，清楚压缩机禁止开启位，等待压缩机开启，机组正常运行。
图5为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的结构示意图，包括：
1-入口、2-阀针、3-阀杆、4-电机、5-线圈、6-出口、7-阀杆顶部、8-外壳顶部。位移传感器的滑片端与电子膨胀阀中阀针2或阀杆3的任一位置连接，位移传感器的固定端与电子膨胀阀中外壳顶部8或其他固定的任一位置连接。
本实施例提供的电子膨胀阀可以是如图5中所示的装置，可执行如图1-3中方法的所有步骤，进而实现图1-3所示设备的控制方法的技术效果，具体请参照图1-3相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
图6为本发明实施例提供的一种电路的结构示意图，包括：
Vcc-电压、R3-位移传感器、C1-第一电容、C2-第二电容、C3-第三电容、R1-第一电阻、R2-第二电阻、IC-芯片口、101-滑片端、102-固定端。
位移传感器R3包括：滑片端与固定端；固定端与设备中任一固定的位置连接；所滑片端与设备中第一部件的可移动子部件的任一位置连接。
所述电路可执行上述设备的控制方法的所有步骤，例如：
在所述设备中的第一部件执行复位操作后，通过位移传感器获取所述第一部件对应的当前位置参数，所述第一部件为可移动部件；
根据所述当前位置参数和目标位置参数，判断所述第一部件的位置是否处于正常位置，得到判断结果；
根据所述判断结果确定所述设备中第二部件的控制策略；
通过所述控制策略对所述第二部件进行控制，以控制所述设备开启。
本实施例提供的电路可以是如图6中所示的装置，可执行如图1-3中方法的所有步骤，进而实现图1-3所示设备的控制方法的技术效果，具体请参照图1-3相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
图7为本发明实施例提供的一种设备的控制装置的结构示意图，包括：
获取模块71，用于在所述设备中的第一部件执行复位操作后，获取所述第一部件对应的当前位置参数，所述第一部件为可移动部件；
判断模块72，用于根据所述当前位置参数和目标位置参数，判断所述第一部件的位置是否处于正常位置，得到判断结果；
确定模块73，用于根据所述判断结果确定所述设备中第二部件的控制策略；
控制模块74，用于通过所述控制策略对所述第二部件进行控制，以控制所述设备开启。
在一个可能的实施方式中，所述获取模块71，具体用于在所述设备中的第一部件执行复位操作后，通过位移传感器获取所述第一部件当前的位置信息；
所述确定模块73，具体用于通过所述位移传感器将所述位置信息转换成电阻参数；
将所述电阻参数转换成电压参数；
根据所述电压参数确定所述当前位置参数。
在一个可能的实施方式中，所述判断模块72，具体用于判断所述当前位置参数与所述目标位置参数的差值是否处于预设区间；
所述确定模块73，具体用于当所述差值处于所述预设区间时，则确定为所述判断结果为所述第一部件的位置处于正常位置；
所述确定模块73，具体用于当所述差值未处于所述预设区间时，则确定为所述判断结果为所述第一部件的位置处于异常位置。
在一个可能的实施方式中，所述确定模块73，具体用于当所述判断结果为所述第一部件的位置处于正常位置时，确定所述控制策略为第一策略，所述第一策略为启动权限开启；
或，
当所述判断结果为所述第一部件的位置处于异常位置时，确定所述控制策略为第二策略，所述第二策略为启动权限关闭。
在一个可能的实施方式中，所述控制模块74，具体用于在所述控制策略为第一策略时，控制所述第二部件的启动权限开启，所述第二部件接收到启动指令控制所述第二部件启动，以启动所述设备；
或，
在所述控制策略为第二策略时，控制所述第二部件的启动权限关闭；所述第二策略还包括：控制所述设备发生报警事件，以及控制所述第一部件重复执行复位操作，以使所述判断结果为所述第一部件的位置处于正常位置，以通过所述第一策略控制所述设备开启。
在一个可能的实施方式中，所述获取模块71，具体用于在所述设备中的电子膨胀阀执行复位操作后，获取所述电子膨胀阀对应的当前开度；
所述判断模块72，具体用于根据所述当前开度和目标开度，判断所述当前开度是否处于正常开度，得到判断结果；
所述确定模块73，具体用于根据所述判断结果确定所述设备中压缩机的控制策略；
所述控制模块74，具体用于通过所述控制策略对所述压缩机进行控制，以控制所述设备开启。
图8为本发明实施例提供的一种的设备的结构示意图，图8所示的设备800包括：至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口804和其他用户接口803。电子设备800中的各个组件通过总线系统805耦合在一起。可理解，总线系统805用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统805除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统805。
其中，用户接口803可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器802存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统8021和应用程序8022。
其中，操作系统8021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序8022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器802存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序8022中存储的程序或指令，处理器801用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：
在所述设备中的第一部件执行复位操作后，获取所述第一部件对应的当前位置参数，所述第一部件为可移动部件；
根据所述当前位置参数和目标位置参数，判断所述第一部件的位置是否处于正常位置，得到判断结果；
根据所述判断结果确定所述设备中第二部件的控制策略；
通过所述控制策略对所述第二部件进行控制，以控制所述设备开启。
在一个可能的实施方式中，在所述设备中的第一部件执行复位操作后，通过位移传感器获取所述第一部件当前的位置信息；
通过所述位移传感器将所述位置信息转换成电阻参数；
将所述电阻参数转换成电压参数；
根据所述电压参数确定所述当前位置参数。
在一个可能的实施方式中，判断所述当前位置参数与所述目标位置参数的差值是否处于预设区间；
当所述差值处于所述预设区间时，则确定为所述判断结果为所述第一部件的位置处于正常位置；
当所述差值未处于所述预设区间时，则确定为所述判断结果为所述第一部件的位置处于异常位置。
在一个可能的实施方式中，当所述判断结果为所述第一部件的位置处于正常位置时，确定所述控制策略为第一策略，所述第一策略为启动权限开启；
或，
当所述判断结果为所述第一部件的位置处于异常位置时，确定所述控制策略为第二策略，所述第二策略为启动权限关闭。
在一个可能的实施方式中，在所述控制策略为第一策略时，控制所述第二部件的启动权限开启，所述第二部件接收到启动指令控制所述第二部件启动，以启动所述设备；
或，
在所述控制策略为第二策略时，控制所述第二部件的启动权限关闭；所述第二策略还包括：控制所述设备发生报警事件，以及控制所述第一部件重复执行复位操作，以使所述判断结果为所述第一部件的位置处于正常位置，以通过所述第一策略控制所述设备开启。
在一个可能的实施方式中，在所述设备中的电子膨胀阀执行复位操作后，获取所述电子膨胀阀对应的当前开度；
根据所述当前开度和目标开度，判断所述当前开度是否处于正常开度，得到判断结果；
根据所述判断结果确定所述设备中压缩机的控制策略；
通过所述控制策略对所述压缩机进行控制，以控制所述设备开启。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本实施例提供的设备可以是如图8中所示的设备，可执行如图1-3中方法的所有步骤，进而实现图1-3所示方法的技术效果，具体请参照图1-3相关描述，为简洁描述，在此不作赘述
本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在设备侧执行的方法。
所述处理器用于执行存储器中存储的程序，以实现以下在设备侧执行的方法的步骤：
在所述设备中的第一部件执行复位操作后，获取所述第一部件对应的当前位置参数，所述第一部件为可移动部件；
根据所述当前位置参数和目标位置参数，判断所述第一部件的位置是否处于正常位置，得到判断结果；
根据所述判断结果确定所述设备中第二部件的控制策略；
通过所述控制策略对所述第二部件进行控制，以控制所述设备开启。
在一个可能的实施方式中，在所述设备中的第一部件执行复位操作后，通过位移传感器获取所述第一部件当前的位置信息；
通过所述位移传感器将所述位置信息转换成电阻参数；
将所述电阻参数转换成电压参数；
根据所述电压参数确定所述当前位置参数。
在一个可能的实施方式中，判断所述当前位置参数与所述目标位置参数的差值是否处于预设区间；
当所述差值处于所述预设区间时，则确定为所述判断结果为所述第一部件的位置处于正常位置；
当所述差值未处于所述预设区间时，则确定为所述判断结果为所述第一部件的位置处于异常位置。
在一个可能的实施方式中，当所述判断结果为所述第一部件的位置处于正常位置时，确定所述控制策略为第一策略，所述第一策略为启动权限开启；
或，
当所述判断结果为所述第一部件的位置处于异常位置时，确定所述控制策略为第二策略，所述第二策略为启动权限关闭。
在一个可能的实施方式中，在所述控制策略为第一策略时，控制所述第二部件的启动权限开启，所述第二部件接收到启动指令控制所述第二部件启动，以启动所述设备；
或，
在所述控制策略为第二策略时，控制所述第二部件的启动权限关闭；所述第二策略还包括：控制所述设备发生报警事件，以及控制所述第一部件重复执行复位操作，以使所述判断结果为所述第一部件的位置处于正常位置，以通过所述第一策略控制所述设备开启。
在一个可能的实施方式中，在所述设备中的电子膨胀阀执行复位操作后，获取所述电子膨胀阀对应的当前开度；
根据所述当前开度和目标开度，判断所述当前开度是否处于正常开度，得到判断结果；
根据所述判断结果确定所述设备中压缩机的控制策略；
通过所述控制策略对所述压缩机进行控制，以控制所述设备开启。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种设备的控制方法，其特征在于，包括：
在所述设备中的第一部件执行复位操作后，获取所述第一部件对应的当前位置参数，所述第一部件为可移动部件；
根据所述当前位置参数和目标位置参数，判断所述第一部件的位置是否处于正常位置，得到判断结果；
根据所述判断结果确定所述设备中第二部件的控制策略；
通过所述控制策略对所述第二部件进行控制，以控制所述设备开启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述设备中的第一部件执行复位操作后，获取所述第一部件对应的当前位置参数，包括：
在所述设备中的第一部件执行复位操作后，通过位移传感器获取所述第一部件当前的位置信息；
通过所述位移传感器将所述位置信息转换成电阻参数；
将所述电阻参数转换成电压参数；
根据所述电压参数确定所述当前位置参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置参数和目标位置参数，判断所述第一部件的位置是否处于正常位置，得到判断结果，包括：
判断所述当前位置参数与所述目标位置参数的差值是否处于预设区间；
当所述差值处于所述预设区间时，则确定为所述判断结果为所述第一部件的位置处于正常位置；
当所述差值未处于所述预设区间时，则确定为所述判断结果为所述第一部件的位置处于异常位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果确定所述设备中第二部件的控制策略，包括：
当所述判断结果为所述第一部件的位置处于正常位置时，确定所述控制策略为第一策略，所述第一策略为启动权限开启；
或，
当所述判断结果为所述第一部件的位置处于异常位置时，确定所述控制策略为第二策略，所述第二策略为启动权限关闭。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制策略对所述第二部件进行控制，以控制所述设备开启，包括：
在所述控制策略为第一策略时，控制所述第二部件的启动权限开启，所述第二部件接收到启动指令控制所述第二部件启动，以启动所述设备；
或，
在所述控制策略为第二策略时，控制所述第二部件的启动权限关闭；所述第二策略还包括：控制所述设备发生报警事件，以及控制所述第一部件重复执行复位操作，以使所述判断结果为所述第一部件的位置处于正常位置，以通过所述第一策略控制所述设备开启。
6.一种设备的控制方法，其特征在于，包括：
在所述设备中的电子膨胀阀执行复位操作后，获取所述电子膨胀阀对应的当前开度；
根据所述当前开度和目标开度，判断所述当前开度是否处于正常开度，得到判断结果；
根据所述判断结果确定所述设备中压缩机的控制策略；
通过所述控制策略对所述压缩机进行控制，以控制所述设备开启。
7.一种设备的控制电路，其特征在于，包括：
位移传感器，所述位移传感器包括滑片端与固定端；
所述固定端与所述设备中任一固定的位置连接；
所述滑片端与所述设备中第一部件的可移动子部件的任一位置连接，以通过所述位移传感器获取所述第一部件对应的当前位置参数。
8.一种设备的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在所述设备中的第一部件执行复位操作后，获取所述第一部件对应的当前位置参数，所述第一部件为可移动部件；
判断模块，用于根据所述当前位置参数和目标位置参数，判断所述第一部件的位置是否处于正常位置，得到判断结果；
确定模块，用于根据所述判断结果确定所述设备中第二部件的控制策略；
控制模块，用于通过所述控制策略对所述第二部件进行控制，以控制所述设备开启。
9.一种设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的设备的控制程序，以实现权利要求1～6中任一项所述的设备的控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～6中任一项所述的设备的控制方法。
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