JP2019158309A - 空気調和機、及び、空気調和機における運転データ処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】空気調和機に異常が発生した場合に、適切な解析を可能にする運転データを記憶部に記憶させる。【解決手段】空気調和機１０は、運転を制御する制御装置４０と、運転状態に関する運転データを検出するセンサ４５〜４９とを備え、制御装置４０は、運転データを記憶する記憶部４２と、運転中に発生した異常を所定の条件に基づいて確定させる異常処理部４１ａと、異常処理部４１ａにより異常が確定されたときに、当該異常が確定される前の所定の時点における第１の運転データを記憶部４２に記憶させる第１記憶処理部４１ｂと、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、空気調和機、及び、空気調和機における運転データ処理方法に関する。

一般に、空気調和機は、内部に収容された圧縮機やファン等の機器の運転状態に異常が発生すると、当該機器の保護等のために運転を停止するように構成されている。また、空気調和機の運転状態を示す運転データは各種センサにより検出され、異常が発生したときの運転データは制御装置のメモリに記憶されて異常の発生要因を解析するために用いられる。

例えば、下記特許文献１に記載された空気調和機は、圧縮機の吐出圧力、吐出管温度、電流値等の運転データが所定の時間間隔毎（例えば１秒毎）に所定時間分（例えば１０分間分）ＲＡＭ等の揮発性メモリに蓄積され、機器に異常が発生すると、運転を停止するとともに揮発性メモリ内の運転データをＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに記憶させ、異常の発生要因を事後的に解析できるように構成されている。

特開２０１２−１０７８００号公報

以上のような空気調和機は、異常が発生したとしても、一旦運転を停止してから所定時間経過後に再び運転させることが行われている（以下、この運転を「リトライ運転」ともいう）。これは、当該異常の発生が一過性の場合もあるからである。そして、リトライ運転を所定の回数（例えば３回）行ったとしても依然として異常が発生する場合にはその異常を正式な異常と「確定」したうえで運転を停止し、異常確定時点の運転データを先頭としてそれ以前に揮発性メモリ内に蓄積した所定時間分の運転データを不揮発性メモリに記憶させている。

しかしながら、異常の種類によっては、異常が確定したときの運転データでは正確に異常の発生要因を解析することができない場合がある。
例えば、異常の発生と同時に空気調和機が運転を停止するような場合、その後に異常が確定したとしてもその確定時点における運転データは異常発生時点における運転データから変化してしまっていることがある。また、所定回数のリトライ運転後に異常が確定する場合に、異常確定時点の運転データが最初（リトライ運転前）に異常が発生したときの運転データから変化してしまっていることがある。これらの場合、異常確定時点の運転データを記憶部に記憶させても適切に異常の発生要因を解析できない可能性がある。

本開示は、空気調和機に異常が発生した場合に、適切な解析を可能にする運転データを記憶部に記憶させることを目的とする。

（１）本開示に係る空気調和機は、
運転を制御する制御装置と、
運転状態に関する運転データを検出するセンサとを備え、
前記制御装置は、
前記運転データを記憶する記憶部と、
運転中に発生した異常を所定の条件に基づいて確定させる異常処理部と、
前記異常処理部により異常が確定されたときに、当該異常が確定される前の所定の時点における第１の運転データを前記記憶部に記憶させる第１記憶処理部と、を備えている。

以上の構成を有する空気調和機は、異常が確定されたときの運転データでは適切に異常の発生要因を解析できないような場合に、異常が確定する前の所定の時点における運転データを用いて当該解析を行うことができる。

（２）上記（１）の空気調和機において、好ましくは、前記制御装置は、前記異常処理部により異常が確定されたときに、当該異常が確定された時点における第２の運転データを前記記憶部に記憶させる第２記憶処理部をさらに備え、
発生した異常の種類に応じて、前記第１及び第２記憶処理部のいずれか一方が前記第１の運転データ又は前記第２の運転データを前記記憶部に記憶させる。

このような構成によって、発生した異常の種類に応じて発生要因を適切に解析することができる。

（３）上記（１）又は（２）の空気調和機において、好ましくは、前記制御装置は、異常の発生に伴う空気調和機の運転停止後にリトライ運転させる起動制御部をさらに備え、
前記異常処理部は、所定回数リトライ運転を繰り返しても異常が発生することを条件に前記異常を確定させ、
前記第１記憶処理部は、最初のリトライ運転前の異常についての運転データを前記第１の運転データとして前記記憶部に記憶させる。

このような構成によって、リトライ運転後に異常が確定した時点における運転データが、最初のリトライ運転前の異常についての第１の運転データから変化しているような場合であっても、当該第１の運転データを用いて異常の発生要因を適切に解析することができる。

（４）上記（３）の空気調和機において、好ましくは、前記記憶部は、揮発性メモリからなる第１記憶部と、不揮発性メモリからなる第２記憶部とを有し、
前記第１記憶処理部は、最初のリトライ運転前の異常についての第１の運転データを第１記憶部に記憶させ、かつ、リトライ運転後に異常が確定されたことをもって前記第１記憶部に記憶された前記第１の運転データを前記第２記憶部に記憶させる。

このような構成によって、第２記憶部に記憶された第１の運転データを用いて異常の発生要因の解析を事後的に行うことができる。また、異常が確定されたときのみ解析に必要な第１の運転データが第２記憶部に記憶されるので、第２記憶部には、実際に確定された異常についての第１の運転データを記憶させることができる。

（５）上記（１）〜（４）の空気調和機において、好ましくは、運転中の異常の発生と同時に前記制御装置による制御によらずに空気調和機の運転を停止させる保護装置をさらに備え、
前記異常処理部は、前記保護装置が所定時間作動していることを条件に前記異常を確定させ、
前記第１記憶処理部は、前記保護装置の作動開始時点における前記運転データを前記第１の運転データとして前記記憶部に記憶させる。

このような構成によって、異常が確定された時点における運転データが異常発生時点の運転データから変化しているような場合であっても、第１の運転データを用いて異常の発生要因を適切に解析することができる。

（６）上記（５）の空気調和機において、好ましくは、前記記憶部は、揮発性メモリからなる第１記憶部と、不揮発性メモリからなる第２記憶部とを有し、
前記第１記憶処理部は、前記保護装置の作動開始時点における前記第１の運転データを前記第１記憶部に記憶させ、かつ、異常が確定されたことをもって前記第１記憶部に記憶された前記第１の運転データを前記第２記憶部に記憶させる。

このような構成によって、第２記憶部に記憶された第１の運転データを用いて異常の発生要因の解析を事後的に行うことができる。また、異常が確定されたときのみ解析に必要な第１の運転データを第２記憶部に記憶させることができる。

（７）上記（５）の空気調和機において、前記記憶部は、揮発性メモリからなる第１記憶部と、不揮発性メモリからなる第２記憶部とを有し、
前記第１記憶部には、空気調和機の運転中、所定の時間間隔毎に第３の運転データが記憶され、
前記第１記憶処理部は、前記保護装置の作動開始時点における前記第１の運転データを前記第１記憶部に記憶させ、かつ、異常が確定されたことをもって前記第１記憶部に記憶された前記第１の運転データ及び当該第１の運転データより前に前記第１記憶部に記憶された前記第３の運転データを前記第２記憶部に記憶させる。

このような構成によって、第２記憶部に記憶された所定の時間間隔毎の第３の運転データと第１の運転データとを用いて、異常に至るまで経過を含めて異常の発生要因の解析を事後的に行うことができる。また、異常が確定されたときのみ解析に必要な運転データを第２記憶部に記憶させることができる。

（８）上記（７）の空気調和機において、好ましくは、前記第３の運転データを前記第１記憶部に記憶させる前記時間間隔が、前記異常処理部による異常の確定条件である前記保護装置の作動時間よりも長い。

仮に第３の運転データを第１記憶部に記憶させる時間間隔が、異常処理部による異常の確定条件である保護装置の作動時間よりも短い場合、異常が発生してから異常が確定されるまでの間に１つ以上の第３の運転データが第１記憶部に記憶されることになり、保護装置が作動を開始した時点における第２の運転データを第１記憶部に記憶させておく意義が小さくなるとともに、第３の運転データを保存するための記憶部の領域をより多く確保する必要が生じる。したがって、上記（８）の構成を採用したときに、上記（５）〜（７）における運転データの収集がより有効となる。

（９）本開示に係る空気調和機における運転データ処理方法は、
空気調和機の運転中に異常が発生したときに、当該異常を所定の条件に基づいて確定させるステップと、
前記異常が確定されたときに、当該異常が確定される前の所定の時点でセンサにより検出された第１の運転データを記憶部に記憶させるステップと、
を含む。

（１０）本開示に係る空気調和機における運転データ処理方法は、
空気調和機の運転中に異常が発生したときに、当該異常を所定の条件に基づいて確定させるステップと、
前記異常が確定されたときに、当該異常の種類に応じて、当該異常が確定される前の所定の時点でセンサにより検出された第１の運転データ、及び、当該異常が確定された時点でセンサにより検出された第２の運転データのいずれかを記憶部に記憶させるステップと、を含む。

（１１）上記（９）又は（１０）の運転データ処理方法において、好ましくは、前記所定の条件が、異常の発生に伴う空気調和機の運転停止後にリトライ運転を所定回数繰り返しても異常が発生することであり、
前記記憶部に記憶される第１の運転データが、最初のリトライ運転前に発生した異常についての運転データである。

（１２）上記（９）又は（１０）の運転データ処理方法において、好ましくは、前記所定の条件が、運転中の異常の発生と同時に制御装置による制御によらずに空気調和機の運転を停止させる保護装置が所定時間作動していることであり、
前記記憶部に記憶される第１の運転データが、前記保護装置の作動開始時点における前記運転データである。

一実施形態に係る空気調和機の概略的な構成図である。 制御装置の構成を示すブロック図である。 制御装置の第１記憶部の機能を示すブロック図である。 制御装置の制御部の機能を示すブロック図である。 ケース１に該当する異常が発生した場合の制御装置の処理内容を示す説明図である。 ケース１に該当する異常が発生した場合の制御装置の処理手順を示すフローチャートである。 ケース２に該当する異常が発生した場合の空気調和機の運転状態等を示すグラフである。 ケース２に該当する異常が発生した場合の制御手順を示すフローチャートである。 ケース３に該当する異常が発生した場合の空気調和機の運転状態等を示すグラフである。 ケース３に該当する異常が発生した場合の制御手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しつつ、空気調和機の実施形態を詳細に説明する。
（空気調和機の全体構成）
図１は、一実施形態に係る空気調和機の概略的な構成図である。
本実施形態の空気調和機１０は、室内機１２と、室外機１３とを備えている。室内機１２と室外機１３とは冷媒配管を介して接続されている。この冷媒配管を流れる冷媒の循環により蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行う冷媒回路１１が構成されている。室内機１２は、室内側熱交換器１６と、室内ファン２０とを備えている。

室内側熱交換器１６は、例えばクロスフィンチューブ式の熱交換器とされており、室内の空気と熱交換するために用いられる。
室内ファン２０は、室内の空気を室内機１２の内部に取り込み、室内側熱交換器１６との間で熱交換を行った後に室内に吹き出すように構成されている。室内ファン２０は、インバータ制御によって運転回転数を調整可能なモータを備えている。また、室内ファン２０は、モータの電流値を計測する電流センサ４８を備えている。

室外機１３は、圧縮機１５と、室外側熱交換器１８と、四路切換弁２３と、室外ファン２１と、室外膨張弁１７とを備えている。圧縮機１５は可変容量型（能力可変型）であり、内蔵されているモータをインバータ制御することによって、このモータの運転回転数を変更することができる。圧縮機１５は、モータの電流値を計測する電流センサ４９を備えている。

室外側熱交換器１８は、例えばクロスフィン型のフィンアンドチューブ熱交換器であり、空気を熱源として冷媒と熱交換するために用いられる。
室外ファン２１は、インバータ制御によって運転回転数を調整可能なモータを備えている。室外ファン２１は、屋外の空気を室外機１３の内部に取り込み、空気と室外側熱交換器１８との間で熱交換を行った後、室外機１３の外部に空気を吹き出すように構成されている。

四路切換弁２３は、冷媒配管における冷媒の流れを反転させ、圧縮機１５から吐出される冷媒を室外側熱交換器１８と室内側熱交換器１６とに切り換えて供給する。四路切換弁２３の切換によって、空気調和機１０は冷房運転と暖房運転とを切り換えて行うことができる。

室外機２２は、さらに温度センサと圧力センサと保護装置とを備えている。温度センサは、圧縮機１５の吐出管に設けられた吐出管温度センサ４７を含む。圧力センサは、圧縮機１５の吸引側に設けられた低圧圧力センサ４６と、圧縮機１５の吐出側に設けられた高圧圧力センサ（吐出圧力センサ）４５とを含む。また、保護装置は、圧縮機１５の吐出側に設けられた高圧保護スイッチ４４を含む。高圧保護スイッチ４４は、圧縮機１５の吐出圧力が所定値を超えたとき圧縮機１５への通電を遮断し、圧縮機１５を停止させる機能を有する。

各センサ４５〜４９によって検出された信号は、空気調和機１０の運転状態に関する運転データとして後述する制御装置４０に入力される。そして、圧縮機１５、四路切換弁２３、室外ファン２１、膨張弁１７、室内ファン２０等の各機器は、各センサ４５〜４９の出力等に応じて制御装置４０により動作制御される。

（制御装置の構成）
図２は、制御装置の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、制御装置４０は、制御部４１及び記憶部４２を有している。制御部４１は、ＣＰＵ等を含む演算ユニットを備えている。制御部４１は、記憶部４２に記憶されたプログラムを実行することによって空気調和機１０の運転を制御する。また、制御部４１は、空気調和機１０に異常が発生したときに、その発生要因を解析するために用いられる運転データ、すなわち各種センサ４５〜４９の検出信号を記憶部４２に記憶させる。

記憶部４２は、第１記憶部４２ａと、第２記憶部４２ｂとを含む。
第１記憶部４２ａは、ＲＡＭ等の揮発性メモリからなる。また、第２記憶部４２ｂは、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる。制御部４１は、各センサ４５〜４９によって検出された運転データを、異常の種類に応じて異なった態様で第１記憶部４２ａ及び第２記憶部４２ｂに記憶させる。

図３は、制御装置の第１記憶部の機能を示すブロック図である。
第１記憶部４２ａは、運転データを記憶させるための周期運転データ保存領域４２ａ１と、異常発生時運転データ保存領域４２ａ２との２つの領域を含む。周期運転データ保存領域４２ａ１は、空気調和機１０の運転中に所定の時間間隔（サンプリング周期）で取得された運転データを記憶させるための領域である。異常発生時運転データ保存領域４２ａ２は、異常が発生したときの運転データを記憶させるための領域である。

（制御部の機能）
図４は、制御装置の制御部の機能を示すブロック図である。
制御部４１は、異常の発生に関する機能部として、異常処理部４１ａ、第１記憶処理部４１ｂ、第２記憶処理部４１ｃ、及び起動制御部４１ｄを有している。
異常処理部４１ａは、空気調和機１０に異常が発生したときに、その異常が一過性のものではなく継続して発生するような異常である場合に、正式に異常が発生したことを「確定」する処理を行う機能を有する。

第１記憶処理部４１ｂは、異常に関する「第１の運転データ」を記憶部４２に記憶させる機能を有する。また、第２記憶処理部４１ｃは、異常に関する「第２の運転データ」を記憶部４２に記憶させる機能を有する。第１の運転データ及び第２の運転データについては具体的な事例をもって後で詳細に説明する。

起動制御部４１ｄは、空気調和機１０に所謂リトライ運転を行わせる機能を有する。このリトライ運転は、例えば運転データに異常がある場合に一旦空気調和機１０の運転を停止させ、その後、所定時間だけ待機させてから再度空気調和機１０を起動させるものである。起動制御部４１ｄは、リトライ運転を所定の回数（例えば、２回）行わせ、それでもまだ同様の異常が発生する場合には、前述の異常処理部４１ａがその異常を確定させる。なお、本明細書において「空気調和機１０の運転を停止」とは、少なくとも圧縮機１５が停止した状態をいい、圧縮機１５が停止しかつ少なくとも一方のファン２０，２１が運転している状態をも含む。

（制御装置の処理）
以下、制御装置４０のより具体的な処理を、次の３つのケースについて説明する。
（ケース１）
図５は、ケース１に該当する異常が発生したときの制御装置の処理内容を示す説明図である。この図５は、特に、高圧保護スイッチ４４が作動したときの異常に関する制御を示す。

空気調和機１０の運転中、制御部４１は、各センサ４５〜４９により検出される運転データ（以下、「第３の運転データ」ともいう）を第１記憶部４２ａの周期運転データ保存領域４２ａ１に所定のサンプリング周期ｔ_１で記憶させる。例えば、制御部４１は、１秒毎に第３の運転データを第１記憶部４２ａに記憶させる。また、制御部４１は、第１記憶部４２ａに１０分間の第３の運転データが蓄積されると、古いデータから順に新しい第３の運転データで上書きする処理行う。なお、サンプリング周期ｔ１は、１秒とするに限らず、適宜変更可能である。

図５には、最新の０秒前（Ｔ_０）から１秒前（Ｔ_１）、２秒前（Ｔ_２）…ｎ秒前（Ｔ_ｎ）の第３の運転データが第１記憶部４２ａの周期運転データ保存領域４２ａ１に記憶される状態が示されている。また、図５には、高圧保護スイッチ４４の状態、制御部４１（異常処理部４１ａ）の状態、吐出圧力センサ４５による吐出圧力の検出値が併せて示されている。

図６は、ケース１に該当する異常が発生したときの制御手順を示すフローチャートである。
前述したように、空気調和機１０の運転中は、制御部４１が所定のサンプリング周期ｔ_１で第３の運転データを取得し、第１記憶部（ＲＡＭ）４２ａの周期運転データ保存領域４２ａ１に記憶させる（ステップＳ１）。

そして、ステップＳ２において、圧縮機１５の吐出圧力が所定値を超え、高圧保護スイッチ４４が作動すると、圧縮機１５が強制的に停止する。このとき、制御部４１は、ステップＳ３において、高圧保護スイッチ４４が動作したことを検知し、第１記憶処理部４１ｂが、高圧保護スイッチ４４が作動した時点における運転データ（この運転データを「第１の運転データ」ともいう）を第１記憶部４２ａの異常発生時運転データ保存領域４２ａ２に記憶させる。

制御部４１の異常処理部４１ａは、ステップＳ４において、高圧保護スイッチ４４が作動してから所定の時間（異常確定時間）ｔ_２が経過したか否かを判断する。そして、所定の時間ｔ_２が経過しても異常が解除されず、高圧保護スイッチ４４が復帰しない場合には、ステップＳ５において、その異常を正式な異常として「確定」する。所定の時間ｔ_２は、第３の運転データのサンプリング周期ｔ_１よりも短い時間である（ｔ_２＜ｔ_１）。

従来、制御部４１は、異常が確定した時点における運転データを図５に示す０秒前（Ｔ_０）の運転データとして周期運転データ保存領域４２ａ１に記憶させていた。しかし、高圧保護スイッチ４４が作動すると圧縮機１５はすぐに停止するため、異常が確定するまでの時間ｔ_２の間に吐出圧力は低下する。そのため、異常が確定した時点における運転データを周期運転データ保存領域４２ａ１に記憶しても、実際に異常が発生したときの高圧状態を正確に把握することが困難となる。

本実施形態では、異常が「確定」した場合に、その時点における運転データを０秒前（Ｔ_０）の運転データとして記憶するのではなく、異常発生時運転データ保存領域４２ａ２に記憶された異常が「発生」した時点における第１の運転データを０秒前（Ｔ_０）の運転データとして周期運転データ保存領域４２ａ１に記憶させる（ステップＳ６）。さらに、周期運転データ保存領域４２ａ１に保存されている０秒前（Ｔ_０）〜ｎ秒前（Ｔ_ｎ）の第１及び第３の運転データを全て第２記憶部４２ｂに記憶させる（ステップＳ７）。

第２記憶部４２ｂは、不揮発性メモリからなるので、空気調和機１０への電力供給が停止したとしても記憶された運転データは消去されない。したがって、異常の発生要因の事後的な解析のために第２記憶部４２ｂに記憶されている運転データを活用することができる。
制御部４１は、異常が確定した時点で室外ファン２１等の他の機器も停止させ、完全に空気調和機１０の運転を停止させる。

なお、以上のケース１では、次に説明するケース２及び３のようにリトライ運転を行い、所定回数のリトライ運転後に発生した異常を正式な異常として「確定」するようにしてもよい。
また、ケース１に該当する異常は、上記に説明した高圧異常に限らず、他の異常であってもよい。例えば、室内ファン２０の過電流異常や圧縮機１５の過電流異常もケース１に該当し、保護装置がこれらの異常を検出して室内ファン２０や圧縮機１５を停止させる。

以上に説明したケース１では、高圧保護スイッチ４４のように異常の発生によって即座に圧縮機１５が停止（空気調和機１０が停止）する例について示したが、センサ４５〜４９の検出信号に基づいて異常の発生が検知される場合は、次のケース２及びケース３のような制御が行われる。

（ケース２）
このケース２は、センサ４５〜４９の検出値から異常の発生を検知した場合に、複数回、リトライ運転を行わせ、それでも異常が発生する場合に、リトライ運転後の運転データを記憶部４２に記憶させるケースである。

図７は、ケース２に該当する異常が発生した場合の空気調和機の運転状態等を示すグラフである。また、図８は、ケース２に該当する異常が発生した場合の制御手順を示すフローチャートである。なお、図８には特に示していないが、空気調和機１０の運転中は、ケース１と同様に、制御部４１が所定のサンプリング周期ｔ_１で第３の運転データを取得し、第１記憶部４２ａの周期運転データ保存領域４２ａ１に記憶させる。

図７に示す例では、ケース２に該当する異常として、圧縮機１５の吐出圧力を検出する吐出圧力センサ４５の検出値が所定の上限閾値を超える場合を示している。空気調和機１０の運転中、圧縮機１５の運転周波数が上昇し、吐出圧力センサ４５の検出値が上限閾値を超えると、制御部４１が異常の発生を検知する（図８のステップＳ１１）。そして、制御部４１の起動制御部４１ｄは、吐出圧力センサ４５の検出値が上限閾値を超えた状態で所定時間（例えば３０秒）経過すると（ステップＳ１２）、圧縮機１５の運転を停止し、その時点の運転データを第１記憶部４２ａに記憶させる（ステップＳ１３）。

制御部４１の起動制御部４１ｄは、リトライ回数が所定回数（本例では２回）に達したか否かを判断し（ステップＳ１４）、所定回数に達していない場合には、所定の待機時間（例えば３分間）が経過したのちに、リトライ運転を開始、すなわち、圧縮機１５を再び起動させる（ステップＳ１５）。

その後、圧縮機１５の運転周波数が上昇し、吐出圧力センサ４５の検出値が再度上限閾値を超えると、上記と同様に圧縮機１５の運転停止及びリトライ運転を繰り返し行う（ステップＳ１１〜Ｓ１５）。
２度目のリトライ運転を行ってからも吐出圧力センサ４５の検出値が上限閾値を超えた状態で所定時間（３０秒）経過すると（ステップＳ１１，Ｓ１２）、制御部４１が圧縮機１５を停止し、リトライ運転が所定回数に達したと判断する（ステップＳ１４）。そして、制御部４１の異常処理部４１ａが、異常の発生を「確定」する（ステップＳ１６）。

このケース２の場合、吐出圧力センサ４５の検出値は、最初のリトライ運転の前も、各リトライ運転後もほぼ同様の挙動で上昇する。そのため、ケース２においては、最後のリトライ運転後に発生した異常が確定した時点における最新の運転データ（この運転データを「第２の運転データ」という）を記憶部４２に記憶させる（ステップＳ１７）。

より具体的には、制御部４１は、異常が確定したときに、その確定時点の第２の運転データを０秒前（Ｔ_０）（図５参照）の運転データとして周期運転データ保存領域４２ａ１に保存する。そして、制御部４１の第２記憶処理部４１ｃが、第１記憶部４２ａの周期運転データ保存領域４２ａ１に保存されている第２及び第３の運転データを第２記憶部４２ｂに記憶させる（図７の「保存データ」で示すデータ）。これにより、空気調和機１０の運転を停止したあとも、第２記憶部４２ｂに記憶された運転データを異常の発生要因の解析等のために活用することができる。

（ケース３）
図９は、ケース３に該当する異常が発生した場合の空気調和機の運転状態等を示すグラフである。図１０は、ケース３に該当する異常が発生した場合の制御手順を示すフローチャートである。なお、図１０には特に示していないが、空気調和機１０の運転中は、ケース１と同様に、制御部４１が所定のサンプリング周期ｔ_１で第３の運転データを取得し、第１記憶部４２ａの周期運転データ保存領域４２ａ１に記憶させる。

図９では、膨張弁１７の開度及び圧縮機１５の運転周波数と合わせて吐出管温度センサ４７及び吐出圧力センサ４５の検出値が示されている。また、図９には、圧縮機１５の吸入前の冷媒の状態として、「正常な状態」（冷媒に過熱度が付与された状態）から「湿り状態」に変動した場合が示されている。

圧縮機１５の運転周波数が上昇すると、通常、吐出管温度及び吐出圧力は上昇するが、図９に示す例ではいずれの検出値も低下している。制御部４１は、吐出管温度センサ４７及び吐出圧力センサ４５の検出値から求められる圧縮機１５の吐出後の冷媒の過熱度に基づいて冷媒が湿り状態にあることを検知する。圧縮機１５の吐出後の冷媒の過熱度は、吐出管温度センサ４７の検出値と、吐出圧力センサ４５の検出値から求められる飽和温度とから求められ、この過熱度が所定の閾値以下の場合に圧縮機１５の吸入前の冷媒が湿り状態にあると判別される。

制御部４１の起動制御部４１ｄは、ケース３に該当する異常（冷媒の湿り状態）の発生を検知し（図１０のステップＳ２１）、その後、所定時間（例えば、３０秒）経過すると（ステップＳ２２）、圧縮機１５の運転を停止し、その時点の運転データを第１記憶部４２ａに記憶させる（ステップＳ２３）。

制御部４１の起動制御部４１ｄは、リトライ回数が所定回数（本例では２回）に達したか否かを判断し（ステップＳ２４）、所定回数に達していない場合には、所定の待機時間（例えば３分間）が経過したのちに、リトライ運転を開始、すなわち、圧縮機１５を再び起動させる（ステップＳ２５）。

その後、圧縮機１５の運転周波数が上昇し、再び冷媒の湿り状態についての異常を検知すると、上記と同様に圧縮機１５の運転停止及びリトライ運転を繰り返し行う（ステップＳ２１〜Ｓ２５）。
制御部４１は、２度目のリトライ運転を行ってからも冷媒の湿り状態についての異常を検知し、その後、所定時間（３０秒）経過すると（ステップＳ２１，Ｓ２２）、圧縮機１５を停止し、リトライ運転が所定回数に達したと判断する（ステップＳ２４）。そして、制御部４１の異常処理部４１ａが、異常の発生を「確定」する（ステップＳ２６）。

図９に示すように、ケース３の場合、吐出管温度センサ４７及び吐出圧力センサ４５の検出値は、最初のリトライ運転の前に異常が発生したときと、２回のリトライ運転後とで異なる。そのため、ケース２のように最後のリトライ運転後に発生した異常が確定した時点における最新の運転データ（この運転データを「第２の運転データ」という）を記憶部４２に記憶したのでは、当該運転データを用いて異常の解析を行うことが困難となる。そのため、ケース３の場合には、第１記憶処理部４１ｂが、最初のリトライ運転前の異常についての運転データ（第１の運転データ）を記憶部４２に記憶させる（ステップＳ２７）。

より具体的には、図５に示した例と同様に、制御部４１は、空気調和機１０の運転中に第１記憶部４２ａの周期運転データ保存領域４２ａ１に所定のサンプリング周期ｔ_１で第３の運転データを記憶させており、ケース３に該当する異常を最初に検知した場合に、当該異常に基づいて圧縮機１５を停止させるときの第１の運転データを０秒前（Ｔ_０）の運転データとして周期運転データ保存領域４２ａ１に記憶させ、上書きせずに保持しておく。そして、最後のリトライ運転後に異常が確定したとき、第１記憶処理部４１ｂは、第１記憶部４２ａの周期運転データ保存領域４２ａ１に保持された、最初のリトライ運転前の異常についての第１及び第３の運転データを第２記憶部４２ｂに記憶させる。これにより、空気調和機１０の運転を停止したあとも、第２記憶部４２ｂに記憶された運転データを異常の発生要因の解析等に活用することができる。

なお、ケース３に該当する異常としては、上記のほか、吐出管温度の異常や低圧圧力の異常等がある。

（本実施形態の作用効果）
以上に説明した本実施形態の空気調和機１０は、運転を制御する制御装置４０と、運転状態に関する運転データを検出するセンサ４５〜４９とを備える。制御装置４０は、運転データを記憶する記憶部４２と、運転中に発生した異常を所定の条件に基づいて確定させる異常処理部４１ａと、異常処理部４１ａにより異常が確定されたときに、当該異常が確定される前の所定の時点における第１の運転データを記憶部４２に記憶させる第１記憶処理部４１ｂとを備える。そのため、異常が確定されたときの運転データでは適切に異常の発生要因を解析できないような場合（上記のケース１及びケース３の場合）に、異常が確定する前の所定の時点における運転データを用いて当該解析を行うことができる。

また、制御装置４０は、異常処理部４１ａにより異常が確定されたときに、当該異常が確定された時点における第２の運転データを前記記憶部４２に記憶させる第２記憶処理部４１ｃをさらに備える。そして、発生した異常の種類に応じて、すなわち上記のケース２及びケース３のいずれの異常に該当するかによって、第１及び第２記憶処理部４１ｂ、４１ｃのいずれか一方が第１の運転データ又は第２の運転データを記憶部４２に記憶させる。このような構成によって、発生した異常の種類に応じて発生要因を適切に解析することができる。

また、制御装置４０は、異常の発生に伴う空気調和機１０の運転停止後にリトライ運転させる起動制御部４１ｄをさらに備える。異常処理部４１ａは、所定回数リトライ運転を繰り返しても異常が発生することを条件に当該異常を確定させる。そして、上記ケース３に該当する異常が発生した場合、第１記憶処理部４１ｂは、最初のリトライ運転前の異常についての運転データを第１の運転データとして記憶部４２に記憶させる。そのため、リトライ運転後に異常が確定した時点における運転データが、最初のリトライ運転前の異常についての第１の運転データから変化しているような場合であっても、当該第１の運転データを用いて異常の発生要因を適切に解析することができる。

記憶部４２は、揮発性メモリからなる第１記憶部４２ａと、不揮発性メモリからなる第２記憶部４２ｂとを有する。そして、上記のケース３において、第１記憶処理部４１ｂは、最初のリトライ運転前の異常についての第１の運転データを第１記憶部４２ａに記憶させ、かつ、リトライ運転後に異常が確定されたことをもって第１記憶部４２ａに記憶された第１の運転データを第２記憶部４２ｂに記憶させる。そのため、第２記憶部４２ｂに記憶された第１の運転データを用いて異常の発生要因の解析を事後的に行うことができる。また、異常が確定されたときのみ解析に必要な第１の運転データを第２記憶部４２ｂに記憶させることができる。

空気調和機１０は、運転中の異常の発生と同時に制御装置４０による制御によらずに空気調和機１０の運転を停止させる保護装置としての高圧保護スイッチ４４をさらに備える。そして、上記ケース１において、異常処理部４１ａは、高圧保護スイッチ４４が所定時間作動していることを条件に当該異常を確定させ、第１記憶処理部４１ｂは、高圧保護スイッチ４４の作動開始時点における運転データを第１の運転データとして記憶部４２に記憶させる。そのため、異常が確定された時点における運転データが異常発生時点の運転データから変化しているような場合であっても、第１の運転データを用いて異常の発生要因を適切に解析することができる。

記憶部４２は、揮発性メモリからなる第１記憶部４２ａと、不揮発性メモリからなる第２記憶部４２ｂとを有する。そして、上記ケース１の場合に、第１記憶処理部４１ｂは、高圧保護スイッチ４４の作動開始時点における第１の運転データを第１記憶部４２ａに記憶させ、かつ、異常が確定されたことをもって第１記憶部４２ａに記憶された第１の運転データを第２記憶部４２ｂに記憶させる。そのため、第２記憶部４２ｂに記憶された第１の運転データを用いて異常の発生要因の解析を事後的に行うことができる。また、異常が確定されたときのみ解析に必要な第１の運転データを第２記憶部４２ｂに記憶させることができる。

また、記憶部４２は、揮発性メモリからなる第１記憶部４２ａと、不揮発性メモリからなる第２記憶部４２ｂとを有し、第１記憶部４２ａには、運転中における所定の時間間隔（サンプリング周期ｔ_１）毎に取得された複数の第３の運転データが記憶される。そして、上記ケース１の場合に、第１記憶処理部４１ｂは、保護装置４４の作動開始時点における第１の運転データを第１記憶部４２ａに記憶させ、かつ、異常が確定されたことをもって第１記憶部４２ａに記憶された第１及び第３の運転データを第２記憶部４２ｂに記憶させる。そのため、第２記憶部４２ｂに記憶された所定の時間間隔毎の第３の運転データと第１の運転データとを用いて、異常に至るまで経過を含めて異常の発生要因の解析を事後的に行うことができる。また、異常が確定されたときのみ解析に必要な運転データを第２記憶部４２ｂに記憶させることができる。

ケース１において、第３の運転データを第１記憶部４２ａに記憶させる時間間隔（サンプリング周期）ｔ_１は、異常処理部４１ａによる異常の確定条件である高圧保護スイッチ４４の作動時間ｔ_２よりも長くなっている。仮に第３の運転データを第１記憶部４２ａに記憶させる時間間隔ｔ_１が、異常処理部４１ａによる異常の確定条件である高圧保護スイッチ４４の作動時間ｔ_２よりも短い場合、異常が発生してから異常が確定されるまでの時間ｔ_２の間に１つ以上の第３の運転データが第１記憶部４２ａに記憶されることになり、高圧保護スイッチ４４が作動を開始した時点における第２の運転データを第１記憶部４２ａに記憶させておく意義が小さくなる。また、時間間隔ｔ_１が短くなることで第３の運転データを保存するための記憶部４２の領域をより多く確保する必要が生じる。したがって、ｔ_１＞ｔ_２とした場合、ケース１で説明した運転データの処理がより有効となる。

なお、本開示は、以上の例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ ：空気調和機
４０ ：制御装置
４１ ：制御部
４１ａ ：異常処理部
４１ｂ ：第１記憶処理部
４１ｃ ：第２記憶処理部
４１ｄ ：起動制御部
４２ ：記憶部
４２ａ ：第１記憶部
４２ｂ ：第２記憶部
４４ ：高圧保護スイッチ（保護装置）
４５ ：高圧圧力センサ
４６ ：低圧圧力センサ
４７ ：吐出管温度センサ
４８ ：電流センサ
４９ ：電流センサ
ｔ_２ ：作動時間

Claims (12)

1. 運転を制御する制御装置（４０）と、
   運転状態に関する運転データを検出するセンサ（４５〜４９）とを備え、
   前記制御装置（４０）は、
   前記運転データを記憶する記憶部（４２）と、
   運転中に発生した異常を所定の条件に基づいて確定させる異常処理部（４１ａ）と、
   前記異常処理部（４１ａ）により異常が確定されたときに、当該異常が確定される前の所定の時点における第１の運転データを前記記憶部（４２）に記憶させる第１記憶処理部（４１ｂ）と、を備えている、空気調和機。
2. 前記制御装置（４０）は、前記異常処理部（４１ａ）により異常が確定されたときに、当該異常が確定された時点における第２の運転データを前記記憶部（４２）に記憶させる第２記憶処理部（４１ｃ）をさらに備え、
   発生した異常の種類に応じて、前記第１及び第２記憶処理部（４１ｂ、４１ｃ）のいずれか一方が前記第１の運転データ又は前記第２の運転データを前記記憶部（４２）に記憶させる、請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記制御装置（４０）は、異常の発生に伴う空気調和機の運転停止後にリトライ運転させる起動制御部（４１ｄ）をさらに備え、
   前記異常処理部（４１ａ）は、所定回数リトライ運転を繰り返しても異常が発生することを条件に前記異常を確定させ、
   前記第１記憶処理部（４１ｂ）は、最初のリトライ運転前の異常についての運転データを前記第１の運転データとして前記記憶部（４２）に記憶させる、請求項１又は２に記載の空気調和機。
4. 前記記憶部（４２）は、揮発性メモリからなる第１記憶部（４２ａ）と、不揮発性メモリからなる第２記憶部（４２ｂ）とを有し、
   前記第１記憶処理部（４１ｂ）は、最初のリトライ運転前の異常についての第１の運転データを第１記憶部（４２ａ）に記憶させ、かつ、リトライ運転後に異常が確定されたことをもって前記第１記憶部（４２ａ）に記憶された前記第１の運転データを前記第２記憶部（４２ｂ）に記憶させる、請求項３に記載の空気調和機。
5. 運転中の異常の発生と同時に前記制御装置（４０）による制御によらずに空気調和機の運転を停止させる保護装置（４４）をさらに備え、
   前記異常処理部（４１ａ）は、前記保護装置（４４）が所定時間（ｔ_２）作動していることを条件に前記異常を確定させ、
   前記第１記憶処理部（４１ｂ）は、前記保護装置（４４）の作動開始時点における前記運転データを前記第１の運転データとして前記記憶部（４２）に記憶させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の空気調和機。
6. 前記記憶部（４２）は、揮発性メモリからなる第１記憶部（４２ａ）と、不揮発性メモリからなる第２記憶部（４２ｂ）とを有し、
   前記第１記憶処理部（４１ｂ）は、前記保護装置（４４）の作動開始時点における前記第１の運転データを前記第１記憶部（４２ａ）に記憶させ、かつ、異常が確定されたことをもって前記第１記憶部（４２ａ）に記憶された前記第１の運転データを前記第２記憶部（４２ｂ）に記憶させる、請求項５に記載の空気調和機。
7. 前記記憶部（４２）は、揮発性メモリからなる第１記憶部（４２ａ）と、不揮発性メモリからなる第２記憶部（４２ｂ）とを有し、
   前記第１記憶部（４２ａ）には、空気調和機の運転中、所定の時間間隔（ｔ_１）毎に第３の運転データが記憶され、
   前記第１記憶処理部（４１ｂ）は、前記保護装置（４４）の作動開始時点における前記第１の運転データを前記第１記憶部（４２ａ）に記憶させ、かつ、異常が確定されたことをもって前記第１記憶部（４２ａ）に記憶された前記第１の運転データ及び当該第１の運転データより前に前記第１記憶部（４２ａ）に記憶された前記第３の運転データを前記第２記憶部（４２ｂ）に記憶させる、請求項５に記載の空気調和機。
8. 前記第３の運転データを前記第１記憶部（４２ａ）に記憶させる前記時間間隔（ｔ_１）が、前記異常処理部（４１ａ）による異常の確定条件である前記保護装置（４４）の作動時間（ｔ_２）よりも長い、請求項７に記載の空気調和機。
9. 空気調和機の運転中に異常が発生したときに、当該異常を所定の条件に基づいて確定させるステップと、
   前記異常が確定されたときに、当該異常が確定される前の所定の時点でセンサ（４５〜４９）により検出された第１の運転データを記憶部（４２）に記憶させるステップと、
   を含む空気調和機における運転データ処理方法。
10. 空気調和機の運転中に異常が発生したときに、当該異常を所定の条件に基づいて確定させるステップと、
    前記異常が確定されたときに、当該異常の種類に応じて、当該異常が確定される前の所定の時点でセンサ（４５〜４９）により検出された第１の運転データ、及び、当該異常が確定された時点でセンサ（４５〜４９）により検出された第２の運転データのいずれかを記憶部（４２）に記憶させるステップと、
    を含む空気調和機における運転データ処理方法。
11. 前記所定の条件が、異常の発生に伴う空気調和機の運転停止後にリトライ運転を所定回数繰り返しても異常が発生することであり、
    前記記憶部（４２）に記憶される第１の運転データが、最初のリトライ運転前に発生した異常についての運転データである、請求項９又は１０に記載の空気調和機における運転データ処理方法。
12. 前記所定の条件が、運転中の異常の発生と同時に制御装置（４０）による制御によらずに空気調和機の運転を停止させる保護装置（４４）が所定時間作動していることであり、
    前記記憶部（４２）に記憶される第１の運転データが、前記保護装置（４４）の作動開始時点における運転データである、請求項９又は１０に記載の空気調和機における運転データ処理方法。
    

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