CN108224846A - 一种双阀热泵系统的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双阀热泵系统的控制方法，所述双阀热泵系统的第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀并联设置，第一电子膨胀阀的调节宽度小于第二电子膨胀阀；所述控制方法包括：设定目标温度、目标过热度，并实时检测当前环境温度、获取实际过热度；当前环境温度小于目标温度时，启动小阀模式，开启第一电子膨胀阀；当前环境温度大于目标温度时，启动大阀模式，开启第二电子膨胀阀；在第二电子膨胀阀的开度为最大开度后，实际过热度仍大于目标过热度时，启动大小阀模式，开启第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀。本发明能够有效地提高冷媒的调节精度，并扩大冷媒调节范围。本发明还提供了一种双阀热泵系统。

Description

一种双阀热泵系统的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及热泵控制技术领域，尤其是涉及一种双阀热泵系统的控制方法及系统。

背景技术

通常情况下，热泵空调机组采用热力膨胀阀作为节流装置，以使热泵空调机组能够在宽环温范围下运行。

现有技术中，热力膨胀阀通过机械调节方式进行冷媒调节，阀的开度情况不易进行数据采集与监控；并且由于加工精度和安装等因素，热力膨胀阀的执行机构膜片容易产生形变并影响灵敏度，从而导致调节精度不是很高；另外，虽然热力膨胀阀能够适应宽环温范围的调节，但是热力膨胀阀的调节范围有限，导致了热泵空调机组的流量调节范围较小。

发明内容

本发明实施例提供了一种双阀热泵系统的控制方法及系统，以解决热泵空调机组采用热力膨胀阀进行冷媒调节，导致调节精度不高、调节范围较小的技术问题，以有效地提高热泵空调机组的冷媒的调节精度，并扩大冷媒的调节范围。

为了解决上述问题，本发明提供了一种双阀热泵系统的控制方法，所述双阀热泵系统包括并联连接在第一换热器和第二换热器之间管路上的第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，且所述第一电子膨胀阀的调节宽度小于所述第二电子膨胀阀；所述控制方法包括以下步骤：

设定目标温度、目标过热度，并实时检测当前环境温度、获取实际过热度；

当所述当前环境温度小于所述目标温度时，启动小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第一电子膨胀阀的开度；

当所述当前环境温度大于所述目标温度时，启动大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第二电子膨胀阀的开度；

在大阀模式运行时，当所述第二电子膨胀阀的开度为最大开度后，所述实际过热度仍大于目标过热度时，启动大小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀的开度。

作为优选方案，在所述当所述当前环境温度小于所述目标温度时，启动小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第一电子膨胀阀的开度之后，所述方法还包括：

所述小阀模式运行时，所述第一电子膨胀阀为开启状态，所述第二电子膨胀阀为关闭状态；

判断所述实际过热度是否大于所述目标过热度与第一偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度是否为最大开度；

当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第一偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀的开度由最大开度减小至零开度，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并控制所述第二电子膨胀阀的开度由零开度增大至第一大阀最小开度；

在所述小阀模式关闭、所述大阀模式启动后，锁定所述大阀模式至第一持续时间，并根据所述比较结果调节所述第二电子膨胀阀的开度。

作为优选方案，所述当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第一偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀的开度由最大开度减小至零开度，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并控制所述第二电子膨胀阀的开度由零开度增大至第一大阀最小开度具体为：

当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第一偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀的开度在第一切换时间内由最大开度匀速减小至零开度，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并控制所述第二电子膨胀阀的开度在第一切换时间内由零开度匀速增大至第一大阀最小开度。

作为优选方案，在当所述当前环境温度大于所述目标温度时，启动大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第二电子膨胀阀的开度之后，所述方法还包括：

所述大阀模式运行时，所述第二电子膨胀阀为开启状态，所述第一电子膨胀阀为关闭状态；

判断所述实际过热度是否小于所述目标过热度与第二偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度是否为第一大阀最小开度；

当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第二偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度为第一大阀最小开度时，控制所述第二电子膨胀阀的开度由第一大阀最小开度减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀，并控制所述第一电子膨胀阀的开度由零开度增大至最大开度；

在所述大阀模式关闭、所述小阀模式启动后，锁定所述小阀模式至第二持续时间，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀的开度。

作为优选方案，所述当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第二偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度为第一大阀最小开度时，控制所述第二电子膨胀阀的开度由第一大阀最小开度减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀，并控制所述第一电子膨胀阀的开度由零开度增大至最大开度具体为：

当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第二偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度为第一大阀最小开度时，控制所述第二电子膨胀阀的开度在第二切换时间内由第一大阀最小开度匀速减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀，并控制所述第一电子膨胀阀的开度在第二切换时间内由零开度匀速增大至最大开度。

作为优选方案，在所述当所述当前环境温度小于所述目标温度时，启动小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第一电子膨胀阀的开度之后，所述方法还包括：

所述小阀模式运行时，所述第一电子膨胀阀为开启状态，所述第二电子膨胀阀为关闭状态；

判断所述实际过热度是否大于所述目标过热度与第三偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度是否为最大开度；

当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第三偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀的开度由最大开度减小至预设的小阀开度，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并控制所述第二电子膨胀阀的开度由零开度增大至第二大阀最小开度；

在所述小阀模式关闭、所述大阀模式启动后，锁定所述大阀模式至第三持续时间，并根据所述比较结果调节所述第二电子膨胀阀的开度。

作为优选方案，所述当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第三偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀的开度由最大开度减小至预设的小阀开度，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并控制所述第二电子膨胀阀的开度由零开度增大至第二大阀最小开度具体为：

当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第三偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀的开度在第一切换时间内由最大开度匀速减小至预设的小阀开度，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并控制所述第二电子膨胀阀的开度在第一切换时间内由零开度匀速增大至第二大阀最小开度。

作为优选方案，在所述当所述当前环境温度大于所述目标温度时，启动大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第二电子膨胀阀的开度之后，所述方法还包括：

所述大阀模式运行时，所述第二电子膨胀阀为开启状态，所述第一电子膨胀阀的开度为预设的小阀开度；

判断所述实际过热度是否小于所述目标过热度与第四偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度是否为第二大阀最小开度；

当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第四偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度为第二大阀最小开度时，控制所述第二电子膨胀阀的开度由第二大阀最小开度减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，控制所述第一电子膨胀阀的开度由预设的小阀开度增大至最大开度；

在所述大阀模式关闭、所述小阀模式启动后，锁定所述小阀模式至第四持续时间，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀的开度。

作为优选方案，所述当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第四偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度为第二大阀最小开度时，控制所述第二电子膨胀阀的开度由第二大阀最小开度减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，控制所述第一电子膨胀阀的开度由预设的小阀开度增大至最大开度具体为：

当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第四偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度为第二大阀最小开度时，控制所述第二电子膨胀阀的开度在第二切换时间内由第二大阀最小开度减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，控制所述第一电子膨胀阀的开度在第二切换时间内由预设的小阀开度增大至最大开度。

为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种双阀热泵系统，包括控制器和分别与所述控制器电连接的压缩机、四通阀、第一换热器、第二换热器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀；

所述四通阀的D端口与所述压缩机的排气口连通，所述四通阀的S端口与所述压缩机的回气口连通，所述四通阀的E端口与所述第一换热器的第一端连接，所述四通阀的C端口与所述第二换热器的第一端连接，所述第二换热器的第二端分别与所述第一电子膨胀阀的第一端、所述第二电子膨胀阀的第一端连接，所述第一换热器的第二端分别与所述第一电子膨胀阀的第二端、所述第二电子膨胀阀的第二端连接；所述控制器用于：

设定目标温度、目标过热度，并实时检测当前环境温度、获取实际过热度；

当所述当前环境温度小于所述目标温度时，启动小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第一电子膨胀阀的开度；

当所述当前环境温度大于所述目标温度时，启动大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第二电子膨胀阀的开度；

在大阀模式运行时，当述第二电子膨胀阀的开度为最大开度后，所述实际过热度仍大于目标过热度时，启动大小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀的开度。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，本发明提供了一种双阀热泵系统的控制方法，通过将所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀并联连接在第一换热器和第二换热器之间管路上，替换了机械调节方式的热力膨胀阀，且所述第一电子膨胀阀的调节宽度小于所述第二电子膨胀阀，从而扩大了冷媒的调节范围；同时根据所述当前环境温度和所述目标温度，相应选择所述小阀模式、所述大阀模式，以及根据大阀模式下的所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果选择所述大小阀模式，从而满足热泵空调机组宽环温运行的要求；并且当所述双阀热泵系统处于所述大阀模式、所述小阀模式或所述大小阀模式时，根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第一电子膨胀阀和/或第二电子膨胀阀的开度，从而实现冷媒的精确调节与智能控制；由于电子膨胀阀具有响应速度快、动作速度快、易于进行数据采集与监控的优点，采用并联连接方式的所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀作为冷媒的节流装置，能够有效地提高冷媒的调节精度。这样，当所述当前环境温度小于所述目标温度，启动小阀模式，所述双阀热泵系统开启所述第一电子膨胀阀，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀的开度，所述第一电子膨胀阀即可满足制冷或制热需求的冷媒流量；当所述当前环境温度小于所述目标温度，启动大阀模式，所述双阀热泵系统开启所述第二电子膨胀阀，并根据所述比较结果调节所述第二电子膨胀阀的开度，所述第二电子膨胀阀的调节宽度较所述第一电子膨胀阀的调节宽度较大，能够满足制热/制冷需求的冷媒流量；在大阀模式运行情况下，当所述第二电子膨胀阀的开度为最大开度后，所述实际过热度仍大于目标过热度时，表明所述第二电子膨胀阀不能满足制冷或制热需求的冷媒流量，因此启动大小阀模式，需要开启所述第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，从而满足用户的制冷或制热需求，进而有效地提高所述双阀热泵系统的冷媒的调节精度，并扩大冷媒的调节范围。本发明还提供了一种双阀热泵系统。

附图说明

图1是本发明实施例提供的双阀热泵系统的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一的小阀模式切换为大阀模式的流程示意图；

图3是本发明实施例一的大阀模式切换为小阀模式的流程示意图；

图4是本发明实施例二的小阀模式切换为大阀模式的流程示意图；

图5是本发明实施例二的大阀模式切换为小阀模式的流程示意图；

图6是本发明提供的双阀热泵系统的结构示意图；

其中，1、第一换热器；2、第二换热器；3、压缩机；4、四通阀；5、第一电子膨胀阀；6、第二电子膨胀阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明优选实施例提供了一种双阀热泵系统的控制方法，所述双阀热泵系统包括并联连接在第一换热器1和第二换热器2之间管路上的第一电子膨胀阀5和第二电子膨胀阀6，且所述第一电子膨胀阀5的调节宽度小于所述第二电子膨胀阀6；所述控制方法包括以下步骤：

A1、设定目标温度、目标过热度，并实时检测当前环境温度、获取实际过热度；

A2、当所述当前环境温度小于所述目标温度时，启动小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀5，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第一电子膨胀阀5的开度；

A3、当所述当前环境温度大于所述目标温度时，启动大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀6，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第二电子膨胀阀6的开度；

A4、在大阀模式运行时，当所述第二电子膨胀阀6的开度为最大开度后，所述实际过热度仍大于目标过热度时，启动大小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀5和第二电子膨胀阀6，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀5和所述第二电子膨胀阀6的开度。

在本发明实施例中，通过将所述第一电子膨胀阀5和所述第二电子膨胀阀6并联连接在第一换热器1和第二换热器2之间管路上，替换了机械调节方式的热力膨胀阀，且所述第一电子膨胀阀5的调节宽度小于所述第二电子膨胀阀6，从而扩大了冷媒的调节范围；同时根据所述当前环境温度和所述目标温度，相应选择所述小阀模式、所述大阀模式，以及根据大阀模式下的所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果选择所述大小阀模式，从而满足热泵空调机组宽环温运行的要求；并且当所述双阀热泵系统处于所述大阀模式、所述小阀模式或所述大小阀模式时，根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第一电子膨胀阀5和/或第二电子膨胀阀6的开度，从而实现冷媒的精确调节与智能控制；由于电子膨胀阀具有响应速度快、动作速度快、易于进行数据采集与监控的优点，采用并联连接方式的所述第一电子膨胀阀5和所述第二电子膨胀阀6作为冷媒的节流装置，能够有效地提高冷媒的调节精度。这样，当所述当前环境温度小于所述目标温度，启动小阀模式，所述双阀热泵系统开启所述第一电子膨胀阀5，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀5的开度，所述第一电子膨胀阀5即可满足制冷或制热需求的冷媒流量；当所述当前环境温度小于所述目标温度，启动大阀模式，所述双阀热泵系统开启所述第二电子膨胀阀6，并根据所述比较结果调节所述第二电子膨胀阀6的开度，所述第二电子膨胀阀6的调节宽度较所述第一电子膨胀阀5的调节宽度较大，能够满足制热/制冷需求的冷媒流量；在大阀模式运行情况下，当所述第二电子膨胀阀6的开度为最大开度后，所述实际过热度仍大于目标过热度时，表明所述第二电子膨胀阀6不能满足制冷或制热需求的冷媒流量，因此启动大小阀模式，需要开启所述第一电子膨胀阀5和第二电子膨胀阀6，从而满足用户的制冷或制热需求，进而有效地提高所述双阀热泵系统的冷媒的调节精度，并扩大冷媒的调节范围。

在本发明实施例中，应当说明的是，通过将所述第一电子膨胀阀5和所述第二电子膨胀阀6并联连接在第一换热器1和第二换热器2之间管路上，能够大幅度地拓宽所述双阀热泵系统的运行范围，从而提高所述双阀热泵系统的除霜速率，同时提升了所述双阀热泵系统在运行范围内的综合性能和可靠性。相对于现有技术中采用热力膨胀阀或使用单一电子膨胀阀的传统热泵空调机组，本发明实施例能够扩大冷媒的调节范围，实现所述双阀热泵系统的宽环温范围运行。

可以理解的，在本发明实施例中，由两个电子膨胀阀代替机械调节方式的热力膨胀阀，而电子膨胀阀通过传感器采集的数据进行计算发出调节指令，其反应和动作速度较快，并且电子膨胀阀的开度与过热度的关系可进行数据采集与监控，且其开闭特性和速度均可人为设定，因此，在所述第一电子膨胀阀5和所述第二电子膨胀阀6的共同控制下，能够使得所述双阀热泵系统的控制精度可调。

在本发明实施例中，通过所述第一电子膨胀阀5、所述第二电子膨胀阀6的开度调节，从而实现模式切换，所述模式切换包括大阀模式切换为小阀模式、小阀模式切换为大阀模式以及大阀模式切换为大小阀模式。下面介绍本发明提供的所述双阀热泵系统的控制方法的其中两个具体实施例：

实施例一

在本发明实施例中，所述双阀热泵系统由所述小阀模式切换为所述大阀模式为：

参见图2，在本发明实施例中，在所述当所述当前环境温度小于所述目标温度时，启动小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀5，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第一电子膨胀阀5的开度之后，所述方法还包括：

B11、所述小阀模式运行时，所述第一电子膨胀阀5为开启状态，所述第二电子膨胀阀6为关闭状态；

B12、判断所述实际过热度是否大于所述目标过热度与第一偏差值K1之和，且所述第一电子膨胀阀5的开度是否为最大开度；

B13、当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第一偏差值K1之和，且所述第一电子膨胀阀5的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀5的开度由最大开度减小至零开度，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀6，并控制所述第二电子膨胀阀6的开度由零开度增大至第一大阀最小开度N；

B14、在所述小阀模式关闭、所述大阀模式启动后，锁定所述大阀模式至第一持续时间T1，并根据所述比较结果调节所述第二电子膨胀阀6的开度。

在本发明实施例中，更进一步地，所述当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第一偏差值K1之和，且所述第一电子膨胀阀5的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀5的开度由最大开度减小至零开度，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀6，并控制所述第二电子膨胀阀6的开度由零开度增大至第一大阀最小开度N具体为：

当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第一偏差值K1之和，且所述第一电子膨胀阀5的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀5的开度在第一切换时间内由最大开度匀速减小至零开度，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀6，并控制所述第二电子膨胀阀6的开度在第一切换时间内由零开度匀速增大至第一大阀最小开度N。

具体的，所述双阀热泵系统由所述小阀模式切换为所述大阀模式的工作原理是：

当所述双阀热泵系统处于所述小阀模式，即所述第一电子膨胀阀5运行，而所述第二电子膨胀阀6的开度为零开度时，若所述双阀热泵系统检测到的实际过热度大于目标过热度与第一偏差值K1之和，即实际过热度大于目标过热度并超出阈值，且所述第一电子膨胀阀5处于全开状态，则所述双阀热泵系统将切换为大阀模式。

在模式切换动作进行时，所述第一电子膨胀阀5的开度在第一切换时间从最大开度匀速减小至零开度，所述第二电子膨胀阀6在相同的第一切换时间内匀速增大至第一大阀最小开度N。

在模式切换动作完成后，即在所述小阀模式关闭、所述大阀模式启动后，锁定所述大阀模式至第一持续时间T1，并根据所述比较结果调节所述第二电子膨胀阀6的开度。

在本发明实施例中，所述双阀热泵系统由所述大阀模式切换为所述小阀模式为：

参见图3，在本发明实施例中，在所述当所述当前环境温度大于所述目标温度时，启动大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀6，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第二电子膨胀阀6的开度之后，所述方法还包括：

C11、所述大阀模式运行时，所述第二电子膨胀阀6为开启状态，所述第一电子膨胀阀5为关闭状态；

C12、判断所述实际过热度是否小于所述目标过热度与第二偏差值K2之和，且所述第二电子膨胀阀6的开度是否为第一大阀最小开度N；

C13、当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第二偏差值K2之和，且所述第二电子膨胀阀6的开度为第一大阀最小开度N时，控制所述第二电子膨胀阀6的开度由第一大阀最小开度N减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀5，并控制所述第一电子膨胀阀5的开度由零开度增大至最大开度；

C14、在所述大阀模式关闭、所述小阀模式启动后，锁定所述小阀模式至第二持续时间T2，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀5的开度。

在本发明实施例中，更进一步地，所述当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第二偏差值K2之和，且所述第二电子膨胀阀6的开度为第一大阀最小开度N时，控制所述第二电子膨胀阀6的开度由第一大阀最小开度N减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀5，并控制所述第一电子膨胀阀5的开度由零开度增大至最大开度具体为：

当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第二偏差值K2之和，且所述第二电子膨胀阀6的开度为第一大阀最小开度N时，控制所述第二电子膨胀阀6的开度在第二切换时间内由第一大阀最小开度N匀速减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀5，并控制所述第一电子膨胀阀5的开度在第二切换时间内由零开度匀速增大至最大开度。

具体的，所述双阀热泵系统由所述大阀模式切换为所述小阀模式的工作原理是：

当所述双阀热泵系统处于大阀模式，即所述第二电子膨胀阀6运行，而所述第一电子膨胀阀5的开度为零开度时，若所述双阀热泵系统检测到的实际过热度小于目标过热度与第二偏差值K2之和，即实际过热度小于目标过热度并超出阈值，且所述第二电子膨胀阀6的开度为预设的第一大阀最小开度N，则所述双阀热泵系统将切换为小阀模式。

在模式切换动作进行时，所述第二电子膨胀阀6的开度在第二切换时间内从预设的第一大阀最小开度N匀速减小至零开度，所述第一电子膨胀阀5在相同的第二切换时间内匀速增大至最大开度。

在模式切换动作完成后，即在所述大阀模式关闭、所述小阀模式启动后，锁定所述小阀模式至第二持续时间T2，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀5的开度。

在本发明实施例中，所述双阀热泵系统由所述大阀模式切换为所述大小阀模式为：

在所述第二电子膨胀阀6的开度为最大开度后，所述实际过热度仍大于目标过热度时，启动大小阀模式，表明所述第二电子膨胀阀6不能满足制冷或制热需求的冷媒流量，因此启动大小阀模式，需要开启所述第一电子膨胀阀5和第二电子膨胀阀6，同时调节所述第一电子膨胀阀5、所述第二电子膨胀阀6的开度以控制冷媒流量，从而满足用户的制冷或制热需求，进而有效地提高所述双阀热泵系统的冷媒的调节精度，并扩大冷媒的调节范围。

实施例二

在本发明实施例中，所述双阀热泵系统由所述小阀模式切换为所述大阀模式为：

参见图4，在本发明实施例中，在所述当所述当前环境温度小于所述目标温度时，启动小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀5，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第一电子膨胀阀5的开度之后，所述方法还包括：

B21、所述小阀模式运行时，所述第一电子膨胀阀5为开启状态，所述第二电子膨胀阀6为关闭状态；

B22、判断所述实际过热度是否大于所述目标过热度与第三偏差值K3之和，且所述第一电子膨胀阀5的开度是否为最大开度；

B23、当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第三偏差值K3之和，且所述第一电子膨胀阀5的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀5的开度由最大开度减小至预设的小阀开度N1，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀6，并控制所述第二电子膨胀阀6的开度由零开度增大至第二大阀最小开度N2；

B24、在所述小阀模式关闭、所述大阀模式启动后，锁定所述大阀模式至第二持续时间T3，并根据所述比较结果调节所述第二电子膨胀阀6的开度。

在本发明实施例中，更进一步地，所述当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第三偏差值K3之和，且所述第一电子膨胀阀5的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀5的开度由最大开度减小至预设的小阀开度N1，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀6，并控制所述第二电子膨胀阀6的开度由零开度增大至第二大阀最小开度N2具体为：

当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第三偏差值K3之和，且所述第一电子膨胀阀5的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀5的开度在第一切换时间内由最大开度匀速减小至预设的小阀开度N1，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀6，并控制所述第二电子膨胀阀6的开度在第一切换时间内由零开度匀速增大至第二大阀最小开度N2。

具体的，所述双阀热泵系统由所述小阀模式切换为所述大阀模式的工作原理是：

当所述双阀热泵系统处于小阀模式，即所述第一电子膨胀阀5运行，而所述第二电子膨胀阀6的开度为零开度时，若所述双阀热泵系统检测到的实际过热度大于目标过热度与第三偏差值K3之和，即实际过热度大于目标过热度并超出阈值，且所述第一电子膨胀阀5处于全开状态，则所述双阀热泵系统将切换为大阀模式。

在模式切换动作进行时，所述第一电子膨胀阀5的开度在第一切换时间内从最大开度匀速减小至预设的小阀开度N1，所述第二电子膨胀阀6在相同的第一切换时间内匀速增大至预设的第二大阀开度N2。

在模式切换动作完成后，在即所述小阀模式关闭、所述大阀模式启动后，锁定所述大阀模式至第二持续时间T3，并根据所述比较结果调节所述第二电子膨胀阀6的开度。

在本发明实施例中，所述双阀热泵系统由所述大阀模式切换为所述小阀模式为：

参见图5，在本发明实施例中，在所述当所述当前环境温度大于所述目标温度时，启动大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀6，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第二电子膨胀阀6的开度之后，所述方法还包括：

C21、所述大阀模式运行时，所述第二电子膨胀阀6为开启状态，所述第一电子膨胀阀5的开度为预设的小阀开度N1；

C22、判断所述实际过热度是否小于所述目标过热度与第四偏差值K4之和，且所述第二电子膨胀阀6的开度是否为第二大阀最小开度N2；

C23、当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第四偏差值K4之和，且所述第二电子膨胀阀6的开度为第二大阀最小开度N2时，控制所述第二电子膨胀阀6的开度由第二大阀最小开度N2减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，控制所述第一电子膨胀阀5的开度由预设的小阀开度N1增大至最大开度；

C24、在所述大阀模式关闭、所述小阀模式启动后，锁定所述小阀模式至第四持续时间T4，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀5的开度。

在本发明实施例中，更进一步地，所述当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第四偏差值K4之和，且所述第二电子膨胀阀6的开度为第二大阀最小开度N2时，控制所述第二电子膨胀阀6的开度由第二大阀最小开度N2减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，控制所述第一电子膨胀阀5的开度由预设的小阀开度N1增大至最大开度具体为：

当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第四偏差值K4之和，且所述第二电子膨胀阀6的开度为第二大阀最小开度N2时，控制所述第二电子膨胀阀6的开度在第二切换时间内由第二大阀最小开度N2减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，控制所述第一电子膨胀阀5的开度在第二切换时间内由预设的小阀开度N1增大至最大开度。

具体的，所述双阀热泵系统由所述大阀模式切换为所述小阀模式的工作原理是：

当所述双阀热泵系统处于大阀模式，即所述第二电子膨胀阀6运行，而所述第一电子膨胀阀5的开度为预设的小阀开度N1时，若所述双阀热泵系统检测到的实际过热度小于目标过热度与第四偏差值K4之和，即实际过热度小于目标过热度并超出阈值，且所述第二电子膨胀阀6的开度为第二大阀最小开度N2，则所述双阀热泵系统将切换为小阀模式。

在模式切换动作进行时，所述第二电子膨胀阀6的开度在第二切换时间内从第二大阀最小开度N2匀速减小至零开度，所述第一电子膨胀阀5在相同的第二切换时间内从预设的小阀开度N1匀速增大至最大开度。

在模式切换动作完成后，即在所述大阀模式关闭、所述小阀模式启动后，锁定所述小阀模式至第四持续时间T4，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀5的开度。

在本发明实施例中，应当说明的是，所述第一电子膨胀阀5的预设的小阀开度N1由阀件控制死区确定，所述第一电子膨胀阀5的预设的小阀开度N1通过所述第二电子膨胀阀6的第二大阀最小开度N2、理论计算及实验验证综合确定，以减少所述双阀热泵系统在双阀切换模式完成后，实际过热度的波动，从而保证所述双阀热泵系统模式切换的可靠性和稳定性。

在本发明实施例中，所述双阀热泵系统由所述大阀模式切换为所述大小阀模式为：

在所述第二电子膨胀阀6的开度为最大开度后，所述实际过热度仍大于目标过热度时，启动大小阀模式，表明所述第二电子膨胀阀6不能满足制冷或制热需求的冷媒流量，因此启动大小阀模式，需要开启所述第一电子膨胀阀5和第二电子膨胀阀6，同时调节所述第一电子膨胀阀5、所述第二电子膨胀阀6的开度以控制冷媒流量，从而满足用户的制冷或制热需求，进而有效地提高所述双阀热泵系统的冷媒的调节精度，并扩大冷媒的调节范围。

参见图6，在本发明实施例中，为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种双阀热泵系统，包括控制器和分别与所述控制器电连接的压缩机3、四通阀4、第一换热器1、第二换热器2、第一电子膨胀阀5、第二电子膨胀阀6；

所述四通阀4的D端口与所述压缩机3的排气口连通，所述四通阀4的S端口与所述压缩机3的回气口连通，所述四通阀4的E端口与所述第一换热器1的第一端连接，所述四通阀4的C端口与所述第二换热器2的第一端连接，所述第二换热器2的第二端分别与所述第一电子膨胀阀5的第一端、所述第二电子膨胀阀6的第一端连接，所述第一换热器1的第二端分别与所述第一电子膨胀阀5的第二端、所述第二电子膨胀阀6的第二端连接；所述控制器用于：

设定目标温度、目标过热度，并实时检测当前环境温度、获取实际过热度；

当所述当前环境温度小于所述目标温度时，启动小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀5，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第一电子膨胀阀5的开度；

当所述当前环境温度大于所述目标温度时，启动大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀6，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第二电子膨胀阀6的开度；

在大阀模式运行时，当所述第二电子膨胀阀6的开度为最大开度后，所述实际过热度仍大于目标过热度时，启动大小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀5和第二电子膨胀阀6，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀5和所述第二电子膨胀阀6的开度。

本发明提供了一种双阀热泵系统，现对于现有技术，其有益效果在于：

1、所述热泵空调采用电子膨胀阀代替热力膨胀阀，电子膨胀阀通过传感器采集的数据进行计算发出调节指令，其响应和动作速度快，电子膨胀阀的开度与过热度的关系可进行数据采集与监控，且其开闭特性和速度均可人为设定，因此控制精度可调；

2、将调节宽度不同的所述第一电子膨胀阀5和所述第二电子膨胀阀6并联连接在第一换热器1和第二换热器2之间管路上，从而有效地扩大了所述双阀热泵系统的冷媒的调节范围，满足所述双阀热泵系统的宽环温范围运行要求；

3、通过实时监测实际过热度，并与目标过热度进行对比，实现所述第一电子膨胀阀5和所述第二电子膨胀阀6的开度调节，及大小阀模式的切换，从而实现冷媒的精确调节与控制，并能实施将相关的数据的采集与监控，实现冷媒的智能控制。

综上，本发明提供了一种双阀热泵系统的控制方法及系统，通过将所述第一电子膨胀阀5和所述第二电子膨胀阀6并联连接在第一换热器和第二换热器之间管路上，替换了机械调节方式的热力膨胀阀，且所述第一电子膨胀阀5的调节宽度小于所述第二电子膨胀阀6，从而扩大了冷媒的调节范围；同时根据所述当前环境温度和所述目标温度，相应选择所述小阀模式、所述大阀模式，以及根据大阀模式下的所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果选择所述大小阀模式，从而满足热泵空调机组宽环温运行的要求；并且当所述双阀热泵系统处于所述大阀模式、所述小阀模式或所述大小阀模式时，根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第一电子膨胀阀5和/或第二电子膨胀阀6的开度，从而实现冷媒的精确调节与智能控制；由于电子膨胀阀具有响应速度快、动作速度快、易于进行数据采集与监控的优点，采用并联连接方式的所述第一电子膨胀阀5和所述第二电子膨胀阀6作为冷媒的节流装置，能够有效地提高冷媒的调节精度。这样，当所述当前环境温度小于所述目标温度，启动小阀模式，所述双阀热泵系统开启所述第一电子膨胀阀5，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀5的开度，所述第一电子膨胀阀5即可满足制冷或制热需求的冷媒流量；当所述当前环境温度小于所述目标温度，启动大阀模式，所述双阀热泵系统开启所述第二电子膨胀阀6，并根据所述比较结果调节所述第二电子膨胀阀6的开度，所述第二电子膨胀阀6的调节宽度较所述第一电子膨胀阀5的调节宽度较大，能够满足制热/制冷需求的冷媒流量；在大阀模式运行情况下，当所述第二电子膨胀阀6的开度为最大开度后，所述实际过热度仍大于目标过热度时，表明所述第二电子膨胀阀6不能满足制冷或制热需求的冷媒流量，因此启动大小阀模式，需要开启所述第一电子膨胀阀5和第二电子膨胀阀6，从而满足用户的制冷或制热需求，进而有效地提高所述双阀热泵系统的冷媒的调节精度，并扩大冷媒的调节范围。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

Claims (10)

1.一种双阀热泵系统的控制方法，其特征在于，所述双阀热泵系统包括并联连接在第一换热器和第二换热器之间管路上的第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，且所述第一电子膨胀阀的调节宽度小于所述第二电子膨胀阀；所述控制方法包括以下步骤：

设定目标温度、目标过热度，并实时检测当前环境温度、获取实际过热度；

当所述当前环境温度小于所述目标温度时，启动小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第一电子膨胀阀的开度；

当所述当前环境温度大于所述目标温度时，启动大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第二电子膨胀阀的开度；

在大阀模式运行时，当所述第二电子膨胀阀的开度为最大开度后，所述实际过热度仍大于目标过热度时，启动大小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀的开度。

2.如权利要求1所述的双阀热泵系统的控制方法，其特征在于，在所述当所述当前环境温度小于所述目标温度时，启动小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第一电子膨胀阀的开度之后，所述方法还包括：

所述小阀模式运行时，所述第一电子膨胀阀为开启状态，所述第二电子膨胀阀为关闭状态；

判断所述实际过热度是否大于所述目标过热度与第一偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度是否为最大开度；

当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第一偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀的开度由最大开度减小至零开度，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并控制所述第二电子膨胀阀的开度由零开度增大至第一大阀最小开度；

在所述小阀模式关闭、所述大阀模式启动后，锁定所述大阀模式至第一持续时间，并根据所述比较结果调节所述第二电子膨胀阀的开度。

3.如权利要求2所述的双阀热泵系统的控制方法，其特征在于，所述当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第一偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀的开度由最大开度减小至零开度，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并控制所述第二电子膨胀阀的开度由零开度增大至第一大阀最小开度具体为：

当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第一偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀的开度在第一切换时间内由最大开度匀速减小至零开度，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并控制所述第二电子膨胀阀的开度在第一切换时间内由零开度匀速增大至第一大阀最小开度。

4.如权利要求1或2所述的双阀热泵系统的控制方法，其特征在于，在所述当所述当前环境温度大于所述目标温度时，启动大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第二电子膨胀阀的开度之后，所述方法还包括：

所述大阀模式运行时，所述第二电子膨胀阀为开启状态，所述第一电子膨胀阀为关闭状态；

判断所述实际过热度是否小于所述目标过热度与第二偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度是否为第一大阀最小开度；

当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第二偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度为第一大阀最小开度时，控制所述第二电子膨胀阀的开度由第一大阀最小开度减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀，并控制所述第一电子膨胀阀的开度由零开度增大至最大开度；

在所述大阀模式关闭、所述小阀模式启动后，锁定所述小阀模式至第二持续时间，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀的开度。

5.如权利要求4所述的双阀热泵系统的控制方法，其特征在于，所述当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第二偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度为第一大阀最小开度时，控制所述第二电子膨胀阀的开度由第一大阀最小开度减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀，并控制所述第一电子膨胀阀的开度由零开度增大至最大开度具体为：

当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第二偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度为第一大阀最小开度时，控制所述第二电子膨胀阀的开度在第二切换时间内由第一大阀最小开度匀速减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀，并控制所述第一电子膨胀阀的开度在第二切换时间内由零开度匀速增大至最大开度。

6.如权利要求1所述的双阀热泵系统的控制方法，其特征在于，在所述当所述当前环境温度小于所述目标温度时，启动小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第一电子膨胀阀的开度之后，所述方法还包括：

所述小阀模式运行时，所述第一电子膨胀阀为开启状态，所述第二电子膨胀阀为关闭状态；

判断所述实际过热度是否大于所述目标过热度与第三偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度是否为最大开度；

当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第三偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀的开度由最大开度减小至预设的小阀开度，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并控制所述第二电子膨胀阀的开度由零开度增大至第二大阀最小开度；

在所述小阀模式关闭、所述大阀模式启动后，锁定所述大阀模式至第三持续时间，并根据所述比较结果调节所述第二电子膨胀阀的开度。

7.如权利要求6所述的双阀热泵系统的控制方法，其特征在于，所述当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第三偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀的开度由最大开度减小至预设的小阀开度，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并控制所述第二电子膨胀阀的开度由零开度增大至第二大阀最小开度具体为：

当判断所述实际过热度大于所述目标过热度与第三偏差值之和，且所述第一电子膨胀阀的开度为最大开度时，控制所述第一电子膨胀阀的开度在第一切换时间内由最大开度匀速减小至预设的小阀开度，以关闭所述小阀模式，同时启动所述大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并控制所述第二电子膨胀阀的开度在第一切换时间内由零开度匀速增大至第二大阀最小开度。

8.如权利要求1或6所述的双阀热泵系统的控制方法，其特征在于，在所述当所述当前环境温度大于所述目标温度时，启动大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第二电子膨胀阀的开度之后，所述方法还包括：

所述大阀模式运行时，所述第二电子膨胀阀为开启状态，所述第一电子膨胀阀的开度为预设的小阀开度；

判断所述实际过热度是否小于所述目标过热度与第四偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度是否为第二大阀最小开度；

当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第四偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度为第二大阀最小开度时，控制所述第二电子膨胀阀的开度由第二大阀最小开度减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，控制所述第一电子膨胀阀的开度由预设的小阀开度增大至最大开度；

在所述大阀模式关闭、所述小阀模式启动后，锁定所述小阀模式至第四持续时间，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀的开度。

9.如权利要求8所述的双阀热泵系统的控制方法，其特征在于，所述当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第四偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度为第二大阀最小开度时，控制所述第二电子膨胀阀的开度由第二大阀最小开度减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，控制所述第一电子膨胀阀的开度由预设的小阀开度增大至最大开度具体为：

当判断所述实际过热度小于所述目标过热度与第四偏差值之和，且所述第二电子膨胀阀的开度为第二大阀最小开度时，控制所述第二电子膨胀阀的开度在第二切换时间内由第二大阀最小开度减小至零开度，以关闭所述大阀模式，同时启动所述小阀模式，控制所述第一电子膨胀阀的开度在第二切换时间内由预设的小阀开度增大至最大开度。

10.一种双阀热泵系统，采用如权利要求1～9任一项所述的双阀热泵系统的控制方法，其特征在于，包括控制器和分别与所述控制器电连接的压缩机、四通阀、第一换热器、第二换热器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀；

所述四通阀的D端口与所述压缩机的排气口连通，所述四通阀的S端口与所述压缩机的回气口连通，所述四通阀的E端口与所述第一换热器的第一端连接，所述四通阀的C端口与所述第二换热器的第一端连接，所述第二换热器的第二端分别与所述第一电子膨胀阀的第一端、所述第二电子膨胀阀的第一端连接，所述第一换热器的第二端分别与所述第一电子膨胀阀的第二端、所述第二电子膨胀阀的第二端连接；所述控制器用于：

设定目标温度、目标过热度，并实时检测当前环境温度、获取实际过热度；

当所述当前环境温度小于所述目标温度时，启动小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第一电子膨胀阀的开度；

当所述当前环境温度大于所述目标温度时，启动大阀模式，开启所述第二电子膨胀阀，并根据所述实际过热度与所述目标过热度的比较结果调节所述第二电子膨胀阀的开度；

在大阀模式运行时，当所述第二电子膨胀阀的开度为最大开度后，所述实际过热度仍大于目标过热度时，启动大小阀模式，开启所述第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，并根据所述比较结果调节所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀的开度。