CN115978818A - 一种环境试验设备的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环境试验设备的控制方法和控制装置。控制方法包括：检测环境试验设备是否需要将热气旁通到蒸发器中；若是，则依次控制热气旁通子支路进入开度比增加模式；其中，当第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比大于或等于第一设定值后，控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比增加模式；若否，则依次控制热气旁通子支路进入开度比减少模式；其中，当第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比小于或等于第二设定值后，控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比减少模式；第二设定值小于第一设定值。本发明可以在热气旁通或停止热气旁通的过程中，改善恒温间室内的实际温度产生较大波动的问题。

Description

一种环境试验设备的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种环境试验设备的控制方法及控制装置。

背景技术

环境试验设备中包括间恒温间室，恒温间室内的温度维持在恒定的温度范围内。

环境试验设备还包括热气旁通支路，热气旁通支路能够将环境试验设备中的制冷系统高压端的高温气态制冷剂旁通到低压端，即进行热气旁通，从而保证制冷系统始终在一个给定的最小回气压力下运行，是一种简单、经济而有效的能量调节方法。

但目前的环境试验设备在进行热气旁通或停止热气旁通时，恒温间室内的实际温度会发生较大的变化，从而影响了放置在恒温间室内的产品的测试效果。

发明内容

本发明提供了一种环境试验设备的控制方法和控制装置，可以在热气旁通或停止热气旁通的过程中，改善恒温间室内的实际温度产生较大波动的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种环境试验设备的控制方法，所述控制方法应用于所述环境试验设备中，所述环境试验设备包括恒温间室和依次连接的压缩机、热气旁通支路和蒸发器，所述蒸发器位于所述恒温间室内；所述热气旁通支路包括至少n条并联连接的热气旁通子支路；每一所述热气旁通子支路包括串联连接的电磁阀和毛细管；其中，第i条热气旁通子支路中的毛细管的流量小于第i+1条热气旁通子支路中的毛细管的流量，n≥2，n＞i≥1，i和n均为整数；

所述控制方法包括：

检测所述环境试验设备是否需要将热气旁通到所述蒸发器中；

若是，则依次控制所述热气旁通子支路进入开度比增加模式；其中，当第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比大于或等于第一设定值后，控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比增加模式；所述开度比增加模式为：逐步增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；

若否，则依次控制所述热气旁通子支路进入开度比减少模式；其中，当第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比小于或等于第二设定值后，控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比减少模式；所述第二设定值小于所述第一设定值；所述开度比减少模式为：逐步减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；

电磁阀的开度比为在一个启停周期内，电磁阀的开启时间与电磁阀的开启时间和电磁阀的关闭时间的和的比值。

可选的，在任一所述热气旁通子支路处于所述开度比增加模式时，若检测到所述环境试验设备不需要将热气旁通到所述蒸发器中，则依次控制所述热气旁通子支路进入开度比减少模式；

在任一所述热气旁通子支路处于所述开度比减少模式时，若检测到所述环境试验设备需要将热气旁通到所述蒸发器中，则依次控制所述热气旁通子支路进入开度比增加模式。

可选的，在所述检测所述环境试验设备是否需要将热气旁通到所述蒸发器中之前，还包括：

将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中；

所述开度比增加模式具体为：

检测该热气旁通子支路中的初始开度比是否小于第一设定值；

若否，则控制该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比为第一设定值并控制下一条所述热气旁通子支路进入所述开度比增加模式；

若是，则根据该热气旁通子支路中的初始开度比增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；检测增加后的电磁阀的开度比是否大于或等于所述第一设定值，若是，则控制该热气旁通子支路中的电磁阀开度比为所述第一设定值且将所述第一设定值作为该热气旁通子支路中的电磁阀的初始开度比，然后控制各热气旁通子支路以其当前的电磁阀的开度比同时维持至少一个启停周期；若否，则控制各热气旁通子支路以其当前的电磁阀的开度比同时维持至少一个启停周期，并将增加后的电磁阀的开度比作为该电磁阀的初始开度比，然后返回至将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中的步骤；

所述开度比减少模式具体为：

检测该热气旁通子支路中的初始开度比是否大于第二设定值；

若否，则控制该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比为第二设定值并控制下一条所述热气旁通子支路进入所述开度比减少模式；

若是，则根据该热气旁通子支路中的初始开度比减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；检测减少后的电磁阀的开度比是否小于或等于所述第二设定值，若是，则控制该热气旁通子支路中的电磁阀开度比为所述第二设定值且将所述第二设定值作为该热气旁通子支路中的电磁阀的初始开度比，然后控制各热气旁通子支路以其当前的电磁阀的开度比同时维持至少一个启停周期；若否，则控制各热气旁通子支路以其当前的电磁阀的开度比同时维持至少一个启停周期，并将减少后的电磁阀的开度比作为该电磁阀的初始开度比，然后返回至将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中的步骤。

可选的，所述将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中之前，还包括：

检测所述环境试验设备是否满足热气旁通条件，其中，所述热气旁通条件包括所述压缩机处于运行状态，所述环境试验设备接收到至少一个热气旁通指令，所述恒温间室的目标温度满足至少一个所述热气旁通指令下的预设条件，以及所述恒温间室的所述目标温度减当前的实际温度的差值大于温差预设值；

若是，则将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中。

可选的，所述第一设定值为1，所述第二设定值为0。

可选的，所述检测所述环境试验设备是否需要将热气旁通到所述蒸发器中具体包括：

获取所述恒温间室当前的目标温变速率和当前的实际温变速率；

检测当前的温变速率偏差值是否大于0；其中，所述当前的温变速率偏差值为当前的目标温变速率减当前的实际温变速率的差值；

若是，则需要将热气旁通到所述蒸发器中；

若否，则不需要将热气旁通到所述蒸发器中。

可选的，所述根据该热气旁通子支路中的初始开度比增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比具体包括：

根据该热气旁通子支路中的初始开度比、所述当前的温变速率偏差值以及采用PID模式增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；

所述根据该热气旁通子支路中的初始开度比减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比具体包括：

根据该热气旁通子支路中的初始开度比、所述当前的温变速率偏差值以及采用PID模式减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比。

可选的，所述根据该热气旁通子支路中的初始开度比、所述当前的温变速率偏差值以及采用PID模式增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比具体包括：

根据如下公式增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比：

HBMV_SV(k)＝HBMV_SV(k-1)+K_{P_hbv}*[V_{trf_err}(k)-V_{trf_err}(k-1)]+K_{I_hbv}*V_{trf_err}(k)

+K_{D_hbv}*[V_{trf_err}(k)-2V_{trf_err}(k-1)+V_{trf_err}(k-2)]

其中，HBMV_SV(k)为变化后的电磁阀的开度比，HBMV_SV(k-1)为该热气旁通子支路中的电磁阀的初始开度比，K_{P_hbv}为该热气旁通子支路中的电磁阀采用PID模式时的比例调节系数，K_{I_hbv}为该热气旁通子支路中的电磁阀采用PID模式时的积分调节系数，K_{D_hbv}为该热气旁通子支路中的电磁阀采用PID模式时的微分调节系数，V_{trf_err}(k)为当前的温变速率偏差值，V_{trf_err}(k-1)为第k-1次采样得到的所述恒温间室的温变速率偏差值，V_{trf_err}(k-2)为第k-2次采样得到的所述恒温间室的温变速率偏差值，k为正整数，k＞2；

所述根据该热气旁通子支路中的初始开度比、所述当前的温变速率偏差值以及采用PID模式减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比具体包括：

HBMV_SV(k)＝HBMV_SV(k-1)+K_{P_hbv}*[V_{trf_err}(k)-V_{trf_err}(k-1)]+K_{I_hbv}*V_{trf_err}(k)

+K_{D_hbv}*[V_{trf_err}(k)-2V_{trf_err}(k-1)+V_{trf_err}(k-2)]。

可选的，所述获取所述恒温间室当前的实际温变速率具体包括：

获取第一实际温度值、第二实际温度值和时间间隔值，其中，当前采样得到的实际温度值为所述第一实际温度值，距当前采样间隔m次采样得到的实际温度值为所述第二实际温度值，所述当前采样与所述距当前采样间隔m次采样的时间间隔为所述时间间隔值，m为正整数；根据所述第一实际温度值、所述第二实际温度值和所述时间间隔值确定所述恒温间室当前的实际温变速率。

根据本发明的另一方面，提供了一种环境试验设备的控制装置，所述控制装置应用于所述环境试验设备中，所述环境试验设备包括恒温间室和依次连接的压缩机、热气旁通支路和蒸发器，所述蒸发器位于所述恒温间室内；所述热气旁通支路包括至少n条并联连接的热气旁通子支路；每一所述热气旁通子支路包括串联连接的电磁阀和毛细管；其中，第i条热气旁通子支路中的毛细管的流量小于第i+1条热气旁通子支路中的毛细管的流量，n≥2，n＞i≥1，i和n均为整数；

所述控制装置包括：压力检测模块和控制模块；

所述压力检测模块用于检测所述环境试验设备是否需要将热气旁通到所述蒸发器中；

当所述环境试验设备需要将热气旁通到所述蒸发器中时，所述控制模块用于依次控制所述热气旁通子支路进入开度比增加模式；其中，当第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比大于或等于第一设定值后，控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比增加模式；所述开度比增加模式为：逐步增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；

当所述环境试验设备不需要将热气旁通到所述蒸发器中时，所述控制模块用于依次控制所述热气旁通子支路进入开度比减少模式；其中，当第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比小于或等于第二设定值后，控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比减少模式；所述第二设定值小于所述第一设定值；所述开度比减少模式为：逐步减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；

电磁阀的开度比为在一个启停周期内，电磁阀的开启时间与电磁阀的开启时间和电磁阀的关闭时间的和的比值。

本实施例提供了一种环境试验设备的控制方法，该控制方法包括：检测环境试验设备是否需要将热气旁通到蒸发器中，若需要，则先控制流量较小的毛细管所在的热气旁通子支路进入开度比增加模式，再控制流量较大的毛细管所在的热气旁通子支路进入开度比增加模式。当热气旁通子支路进入开度比增加模式时，控制该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比逐渐增加，从而改善因电磁阀开度比增加程度较大而使恒温间室内的实际温度产生较大波动的问题。当热气旁通子支路中的电磁阀的开度比大于或等于第一设定值后，控制下一条热气旁通子支路进入开度比增加模式。若环境试验设备不需要将热气旁通到蒸发器中，则先控制流量较小的毛细管所在的热气旁通子支路进入开度比减少模式，然后控制流量较大的毛细管所在的热气旁通子支路进入开度比减少模式。在开度比减少模式中，逐步减少电磁阀的开度比，从而改善因电磁阀的开度比减少程度过大而使恒温间室内的实际温度产生较大的波动的问题。本实施例提供了一种环境试验设备的控制方法，可以在热气旁通或停止热气旁通时，改善恒温间室内的实际温度产生较大波动的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种环境试验设备的结构示意图；

图2是根据本发明实施例提供的一种环境试验设备的控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种环境试验设备的操控页面的示意图；

图4-图7是根据本发明实施例提供的又一种环境试验设备的控制方法的流程示意图；

图8是根据本发明实施例提供的一种环境试验设备的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实施例提供的环境试验设备的控制方法应用于环境试验设备中，图1是根据本发明实施例提供的一种环境试验设备的结构示意图，参考图1，本实施例提供的环境试验设备包括恒温间室110和依次连接的压缩机COMP、热气旁通支路120和蒸发器EVAP，蒸发器EVAP位于恒温间室110内；热气旁通支路120包括至少n条并联连接的热气旁通子支路；每一热气旁通子支路包括串联连接的电磁阀和毛细管；其中，第i条热气旁通子支路中的毛细管的流量小于第i+1条热气旁通子支路中的毛细管的流量，n≥2，n＞i≥1，i和n均为整数。电磁阀的开度比为在一个启停周期内，电磁阀的开启时间与电磁阀的开启时间和电磁阀的关闭时间的和的比值。

具体的，当一个启停周期的总时长不变时，电磁阀的开度比越大，电磁阀的开启时间越长，电磁阀在一个启停周期内的开启时间等于电磁阀的开度比乘以一个启停周期的总时长。记HBMV为电磁阀的开度比，T_{HB_ON}为一个启停周期内电磁阀的开启时间，T_HB为一个启停周期的总时长，T_{HB_OFF}为一个启停周期内电磁阀的关闭时间：HBMV＝T_{HB_ON}/T_HB＝T_{HB_ON}/(T_{HB_ON}+T_{HB_OFF})。

恒温间室110内还包括加热器HT和第二风机FAN2。恒温间室110内的蒸发器EVAP、加热器HT和第二风机FAN2用于使恒温间室110内的温度维持在一个设定温度范围内。毛细管的流量越小，通过毛细管的热气的流通速度越小。图1所示的环境试验设备中的热气旁通支路120包括3条热气旁通子支路，第一条热气旁通子支路包括第一电磁阀SV1和第一毛细管CAP1，第二条热气旁通子支路包括第二电磁阀SV2和第二毛细管CAP2，第三条热气旁通子支路包括第三电磁阀SV3和第三毛细管CAP3。第一毛细管CAP1的流量小于第二毛细管CAP2的流量，第二毛细管CAP2的流量小于第三毛细管CAP3的流量。图1中的环境试验设备还包括冷凝管COND、主电磁阀SV4和主毛细管CAP4和第一风机FAN1。

图2是根据本发明实施例提供的一种环境试验设备的控制方法的流程示意图，参考图2，本实施例提供的控制方法包括如下步骤：

S110、检测环境试验设备是否需要将热气旁通到蒸发器中。

具体的，当环境试验设备中的高温气态制冷剂过多时，需要将热气旁通到蒸发器中。将热气旁通到蒸发器中具体为：将环境试验设备中的高压端处的高温气态制冷剂通过热气旁通支路传输到蒸发器中。

若是，则执行S120。

若否，则执行S130。

S120、依次控制热气旁通子支路进入开度比增加模式；其中，当第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比大于或等于第一设定值后，控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比增加模式；开度比增加模式为：逐步增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比。

具体的，当热气旁通子支路进入开度比增加模式时，逐步增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比，示例性的，本实施例提供的控制方法应用于图1所示的环境试验设备，在执行S120前，设置第一电磁阀SV1的开度比为0.5，第二电磁阀SV2的开度比为0，第三电磁阀SV3的开度比为0。执行S120时，先控制第一条热气旁通子支路进入开度比增加模式，此时,控制第一电磁阀SV1的开度比增加0.2，增加后，第一电磁阀SV1的开度比为0.7，第二电磁阀SV2的开度比依然为0，第三电磁阀SV3的开度比依然为0，然后控制各热气旁通子支路各按照其当前的电磁阀的开度比维持至少一个启停周期，接着再控制第一电磁阀SV1的开度比增加0.3，增加后，第一电磁阀SV1的开度比为1，第二电磁阀SV2的开度比依然为0，第三电磁阀SV3的开度比依然为0，然后控制各热气旁通子支路各按照其当前的电磁阀的开度比维持至少一个启停周期。本实施例设置进入开度比增加模式的热气旁通子支路中的电磁阀的开度比逐步增加，可以改善电磁阀的开度比因突然增加到最大值时影响恒温间室内的实际温度产生较大波动的问题。

若环境试验设备需要将热气旁通到蒸发器中，则从第一条热气旁通子支路开始，先使第一条热气旁通子支路进入开度比增加模式，待第一条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比大于或等于第一设定值后，再使第二条热气旁通子支路进入开度比增加模式，待第二条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比大于或等于第一设定值后，接着使第三条热气旁通子支路进入开度比增加模式…最后控制第n条热气旁通子支路进入开度比增加模式。第一设定值可以为电磁阀的开度比的最大值。

本实施例提供的环境试验设备中的第i条热气旁通子支路中的毛细管的流量小于第i+1条热气旁通子支路中的毛细管的流量，因此，先控制第i条热气旁通子支路进入开度比增加模式，待第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比大于或等于第一设定值后，再控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比增加模式。即先控制流量较小的毛细管所在的热气旁通子支路进入开度比增加模式，后控制流量较大的毛细管所在的热气旁通子支路进入开度比增加模式，从而可以改善因先使流量较大的毛细管所在的热气旁通子支路进入开度比增加模式时引起恒温间室内的实际温度产生较大波动问题。

S130、依次控制热气旁通子支路进入开度比减少模式；其中，当第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比小于或等于第二设定值后，控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比减少模式；第二设定值小于第一设定值；开度比减少模式为：逐步减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比。

具体的，当热气旁通子支路进入开度比减少模式时，逐步减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比，示例性的，本实施例提供的控制方法应用于图1所示的环境试验设备，在执行S130前，设置第一电磁阀SV1的开度比为0.5，第二电磁阀SV2的开度比为0，第三电磁阀SV3的开度比为0。执行S120时，先控制第一条热气旁通子支路进入开度比减少模式，此时,控制第一电磁阀SV1的开度比减少0.2，减少后，第一电磁阀SV1的开度比为0.3，第二电磁阀SV2的开度比为0，第三电磁阀SV3的开度比为0，然后控制各热气旁通子支路各按照其当前的电磁阀的开度比维持至少一个启停周期，接着再控制第一电磁阀SV1的开度比减少0.3，减少后，第一电磁阀SV1的开度比为0，第二电磁阀SV2的开度比为0，第三电磁阀SV3的开度比为0，然后控制各热气旁通子支路各按照其当前的电磁阀的开度比维持至少一个启停周期。本实施例设置进入开度比减少模式的热气旁通子支路中的电磁阀的开度比逐步减少，可以改善电磁阀的开度比因突然减少到最小值时影响恒温间室内的实际温度产生较大波动的问题。

若环境试验设备不需要将热气旁通到蒸发器中，则从第一条热气旁通子支路开始，先使第一条热气旁通子支路进入开度比减少模式，待第一条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比小于或等于第二设定值后，再使第二条热气旁通子支路进入开度比减少模式，待第二条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比小于或等于第二设定值后，接着使第三条热气旁通子支路进入开度比减少模式…最后控制第n条热气旁通子支路进入开度比减少模式。第二设定值可以为电磁阀的开度比的最小值。

本实施例提供的环境试验设备中的第i条热气旁通子支路中的毛细管的流量小于第i+1条热气旁通子支路中的毛细管的流量，因此，先控制第i条热气旁通子支路进入开度比减少模式，待第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比小于或等于第二设定值后，再控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比减少模式。即先控制流量较小的毛细管所在的热气旁通子支路进入开度比减少模式，后控制流量较大的毛细管所在的热气旁通子支路进入开度比减少模式，从而可以改善因先使流量较大的毛细管所在的热气旁通子支路进入开度比减少模式时引起恒温间室内的实际温度产生较大波动问题。

本实施例提供了一种环境试验设备的控制方法，该控制方法包括：检测环境试验设备是否需要将热气旁通到蒸发器中，若需要，则先控制流量较小的毛细管所在的热气旁通子支路进入开度比增加模式，再控制流量较大的毛细管所在的热气旁通子支路进入开度比增加模式。当热气旁通子支路进入开度比增加模式时，控制该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比逐渐增加，从而改善因电磁阀开度比增加程度较大而使恒温间室内的实际温度产生较大波动的问题。当热气旁通子支路中的电磁阀的开度比大于或等于第一设定值后，控制下一条热气旁通子支路进入开度比增加模式。若环境试验设备不需要将热气旁通到蒸发器中，则先控制流量较小的毛细管所在的热气旁通子支路进入开度比减少模式，然后控制流量较大的毛细管所在的热气旁通子支路进入开度比减少模式。在开度比减少模式中，逐步减少电磁阀的开度比，从而改善因电磁阀的开度比减少程度过大而使恒温间室内的实际温度产生较大的波动的问题。本实施例提供了一种环境试验设备的控制方法，可以在热气旁通或停止热气旁通时，改善恒温间室内的实际温度产生较大波动的问题。

可选的，在任一热气旁通子支路处于开度比增加模式时，若检测到环境试验设备不需要将热气旁通到蒸发器中，则依次控制热气旁通子支路进入开度比减少模式；在任一热气旁通子支路处于开度比减少模式时，若检测到环境试验设备需要将热气旁通到蒸发器中，则依次控制热气旁通子支路进入开度比增加模式。

具体的，根据环境试验设备的工作状态及时调节各热气旁通子支路中的电磁阀的开度比，可以改善过多的热气旁通到蒸发器中或较少的热气旁通到蒸发器中使恒温间室内的实际温度产生较大波动。示例性的，当一热气旁通子支路中的电磁阀的开度比由0.2增加到0.7时，若检测到环境试验设备不需要将热气旁通到蒸发器中，则依次控制热气旁通子支路进入开度比减少模式，即开始减少各热气旁通子支路中的开度比。

在热气旁通子支路处于开度比增加模式或开度比减少模式时，可以实时检测环境试验设备是否需要将热气旁通到蒸发器中，也可以在电磁阀的开度比增加或减少一个开度比且维持至少一个启停周期后，检测环境试验设备是否需要将热气旁通到蒸发器中。

可选的，在检测环境试验设备是否需要将热气旁通到蒸发器中之前，还包括：将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中。

具体的，每一热气旁通子支路中的电磁阀均有其对应的初始开度比。初始开度比可以是用户设定的，也可以是此时电磁阀正在运行的开度比。初始开度比可以随着电磁阀的开度比的变化而变化。各电磁阀的初始开度比可以相同，也可以不同。

可选的，开度比增加模式具体为：检测该热气旁通子支路中的初始开度比是否小于第一设定值；

若否，则控制该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比为第一设定值并控制下一条热气旁通子支路进入开度比增加模式；

若是，则根据该热气旁通子支路中的初始开度比增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；检测增加后的电磁阀的开度比是否大于或等于第一设定值，若是，则控制该热气旁通子支路中的电磁阀开度比为第一设定值且将第一设定值作为该热气旁通子支路中的电磁阀的初始开度比，然后控制各热气旁通子支路以其当前的电磁阀的开度比同时维持至少一个启停周期；若否，则控制各热气旁通子支路以其当前的电磁阀的开度比同时维持至少一个启停周期，并将增加后的电磁阀的开度比作为该电磁阀的初始开度比，然后返回至将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中的步骤。

具体的，在一热气旁通子支路进入开度比增加模式时，若该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比不小于第一设定值，则无需再增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比，并将第一设定值作为该电磁阀的初始开度比，接着控制下一条热气旁通子支路进入开度比增加模式。

在一热气旁通子支路进入开度比增加模式时，若该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比小于第一设定值，则需要增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比。且每增加一次，检测增加后的电磁阀的开度比是否大于或等于第一设定值，若否，控制各热气旁通子支路按照其当前的电磁阀的开度比维持至少一个启停周期，然后将增加后的电磁阀的开度比作为该电磁阀的初始开度比并返回至将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中的步骤。若是，则控制该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比为第一设定值，然后控制各热气旁通子支路按照其当前的电磁阀的开度比维持至少一个启停周期，接着控制下一条热气旁通子支路进入开度比增加模式。

可选的，开度比减少模式具体为：检测该热气旁通子支路中的初始开度比是否大于第二设定值；

若否，则控制该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比为第二设定值并控制下一条热气旁通子支路进入开度比减少模式；

若是，则根据该热气旁通子支路中的初始开度比减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；检测减少后的电磁阀的开度比是否小于或等于第二设定值，若是，则控制该热气旁通子支路中的电磁阀开度比为第二设定值且将第二设定值作为该热气旁通子支路中的电磁阀的初始开度比，然后控制各热气旁通子支路以其当前的电磁阀的开度比同时维持至少一个启停周期；若否，则控制各热气旁通子支路以其当前的电磁阀的开度比同时维持至少一个启停周期，并将减少后的电磁阀的开度比作为该电磁阀的初始开度比，然后返回至将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中的步骤。

具体的，在一热气旁通子支路进入开度比减少模式时，若该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比不大于第二设定值，则无需再减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比，并将第二设定值作为该电磁阀的初始开度比，接着控制下一条热气旁通子支路进入开度比减少模式。

在一热气旁通子支路进入开度比减少模式时，若该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比大于第二设定值，则需要减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比。且每减少一次，检测减少后的电磁阀的开度比是否小于或等于第一设定值，若否，控制各热气旁通子支路按照其当前的电磁阀的开度比维持至少一个启停周期，然后将减少后的电磁阀的开度比作为该电磁阀的初始开度比并返回至将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中的步骤。若是，则控制该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比为第二设定值，然后控制各热气旁通子支路按照其当前的电磁阀的开度比维持至少一个启停周期，接着控制下一条热气旁通子支路进入开度比减少模式。

可选的，将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中之前，还包括：检测环境试验设备是否满足热气旁通条件，其中，热气旁通条件包括压缩机处于运行状态，环境试验设备接收到至少一个热气旁通指令，恒温间室的目标温度满足至少一个热气旁通指令下的预设条件，以及恒温间室的目标温度减当前的实际温度的差值大于温差预设值；若是，则将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中。

具体的，温差预设值可以通过用户设定。

当环境试验设备满足热气旁通条件时，才可以执行将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中的步骤，然后可以执行检测环境试验设备是否需要将热气旁通蒸发器中的步骤。

图3是根据本发明实施例提供的一种环境试验设备的操控页面的示意图，参考图3，本实施例提供的环境试验设备中还包括四个启停按钮，这四个启停按钮依次记为：FLAG1_hb、FLAG2_hb、FLAG3_hb、FLAG4_hb。图3中的四个“ON/OFF”表示四个启停按钮，当启停按钮有效时(选中状态)，表明环境试验设备接收到热气旁通指令，对应的变量值置1。启停按钮无效时(非选中状态)，对应的变量值置0。将恒温间室的目标温度记为T_SV,每个启停按钮均有其对应的预设条件，预设条件为目标温度范围值。某个按钮被选中且T_SV满足该按钮对应的预设条件时，此按钮对应的智能热气旁通规则有效；某个按钮未被选中时，无论T_SV是否满足该按钮后面对应的预设条件，此按钮对应的智能热气旁通规则无效。T_{SV_ECO1l}、T_{SV_ECO1h}为启停标志FLAG1_hb对应的目标温度范围预置值，T_{SV_ECO1l}≤T_{SV_ECO1h}；T_{SV_ECO2l}、T_{SV_ECO2h}为启停标志FLAG2_hb对应的目标温度范围预置值，T_{SV_ECO2l}≤T_{SV_ECO2h}；T_{SV_ECO3l}、T_{SV_ECO3h}、启停标志FLAG3_hb对应的目标温度范围预置值，T_{SV_ECO3l}≤T_{SV_ECO3h}；T_{SV_ECO4l}、T_{SV_ECO4h}为启停标志FLAG4_hb对应的目标温度范围预置值，T_{SV_ECO4l}≤T_{SV_ECO4h}。

若环境试验设备同时满足以下条件，则表明环境试验设备满足热气旁通条件：(1)FLAG1_hb、FLAG2_hb、FLAG3_hb、FLAG4_hb中的至少一个为1；(2)压缩机处于运行状态；(3)恒温间室的目标温度-当前的实际温度大于温差预设值；(4)FLAG1_hb＝1且T_{SV_ECO1l}≤T_SV≤T_{SV_ECO1h}或FLAG2_hb＝1且T_{SV_ECO2l}≤T_SV≤T_{SV_ECO2h}或FLAG3_hb＝1且T_{SV_ECO3l}≤T_SV≤T_{SV_ECO3h}或FLAG4_hb＝1且T_{SV_ECO4l}≤T_SV≤T_{SV_ECO4h}。

可选的，第一设定值为1，第二设定值为0。

具体的，设定第一设定值为1，可以在开度比增加模式中，控制热气旁通子支路中的电磁阀的开度比增加到1，即控制电磁阀在启停周期内一直处于打开状态。设定第二设定值为0，可以在开度比减少模式中，控制热气旁通子支路中的电磁阀的开度比减少到0，即控制电磁阀在启停周期内一直处于关闭状态。

可选的，检测环境试验设备是否需要将热气旁通到蒸发器中具体包括：获取恒温间室当前的目标温变速率和当前的实际温变速率；检测当前的温变速率偏差值是否大于0；其中，当前的温变速率偏差值为当前的目标温变速率减当前的实际温变速率的差值；若是，则需要将热气旁通到蒸发器中；若否，则不需要将热气旁通到蒸发器中。

具体的，实际温变速率为实际温度的变化速率，当前的实际温变速率可以为当前的实际温度与之前特定时刻下的实际温度之间的变化速率。目标温变速率为目标温度的变化速率，当前的目标温变速率为当前的目标温度与之前特定时刻下的目标温度的变化速率。当前的温变速率偏差值大于0，说明环境试验设备需要将热气旁通到蒸发器中，当前的温变速率偏差值不大于0，说明环境试验设备不需要将热气旁通到蒸发器中。本实施例提供的控制方法基于恒温间室内的实际温度与目标温度之间的关系确定是否需要将热气旁通到蒸发器中，即热气是否需要旁通到蒸发器中与恒温间室内的实际温度和目标温度有关，从而进一步改善因热气旁通到蒸发器中引起恒温间室内的实际温度发生较大波动的问题。

可选的，获取恒温间室当前的实际温变速率具体包括：获取第一实际温度值、第二实际温度值和时间间隔值，其中，当前采样得到的实际温度值为第一实际温度值，距当前采样间隔m次采样得到的实际温度值为第二实际温度值，当前采样与距当前采样间隔m次采样的时间间隔为时间间隔值，m为正整数；根据第一实际温度值、第二实际温度值和时间间隔值确定恒温间室当前的实际温变速率。

具体的，m可以为30，m越大，恒温间室内的实际温度变化越明显。T_PV为恒温间室的实际温度；T_{pv_err}为恒温间室的温度偏差，其计算公式为T_{pv_err}＝T_SV-T_PV；T_PV(k)为第k次采样时刻的T_PV，也为当前时刻采样的T_PV；T_PV(k-30)为第k-30次采样时刻的T_PV。V_trf为恒温间室的实际温变速率，V_trf(k)为第k次采样时刻的V_trf，也为当前时刻的V_trf，V_trf(k)＝60*[(T_PV(k)-T_PV(k-30))/30n]℃/min，其中，第k-1次采样时刻与第k次采样时刻的时间间隔为n秒，n为正数；V_{trf_err}为恒温间室的温变速率偏差值，V_{trf_err}＝V_{trf_t}-V_trf，V_{trf_t}为当前的目标温变速率；V_{trf_err}(k)为第k次采样时刻的V_{trf_err}，也为当前时刻采样的V_{trf_err}；V_{trf_err}(k-1)为第k-1次采样时刻的V_{trf_err}，V_{trf_err}(k-2)为第k-1次采样时刻的V_{trf_err}。

可选的，根据该热气旁通子支路中的初始开度比增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比具体包括：根据该热气旁通子支路中的初始开度比、当前的温变速率偏差值以及采用PID模式增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比。

具体的，在初始开度比和当前的温变速率偏差值基础上，采用PID模式增加电磁阀的开度比，可以使增加后的电磁阀的开度比与增加前的开度比相关，且增加后的开度比是在增加前的开度比的基础上增加的，从而以逐步递增的方式控制电磁阀的开度比，避免电磁阀的开度比忽大忽小的发生波动而引起恒温间室内的实际温度发生较大波动的问题。

可选的，根据该热气旁通子支路中的初始开度比减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比具体包括：根据该热气旁通子支路中的初始开度比、当前的温变速率偏差值以及采用PID模式减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比。

具体的，在初始开度比和当前的温变速率偏差值基础上，采用PID模式减少电磁阀的开度比，可以使减少后的电磁阀的开度比与减少前的开度比相关，且减少后的开度比是在减少前的开度比的基础上增加的，从而以逐步递减的方式控制电磁阀的开度比，避免电磁阀的开度比忽大忽小的发生波动而引起恒温间室内的实际温度发生较大波动的问题。

可选的，根据该热气旁通子支路中的初始开度比、当前的温变速率偏差值以及采用PID模式增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比具体包括：

根据如下公式增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比：

HBMV_SV(k)＝HBMV_SV(k-1)+K_{P_hbv}*[V_{trf_err}(k)-V_{trf_err}(k-1)]+K_{I_hbv}*V_{trf_err}(k)

+K_{D_hbv}*[V_{trf_err}(k)-2V_{trf_err}(k-1)+V_{trf_err}(k-2)]

其中，HBMV_SV(k)为变化后的电磁阀的开度比，HBMV_SV(k-1)为该热气旁通子支路中的电磁阀的初始开度比，K_{P_hbv}为该热气旁通子支路中的电磁阀采用PID模式时的比例调节系数，K_{I_hbv}为该热气旁通子支路中的电磁阀采用PID模式时的积分调节系数，K_{D_hbv}为该热气旁通子支路中的电磁阀采用PID模式时的微分调节系数，V_{trf_err}(k)为当前的温变速率偏差值，V_{trf_err}(k-1)为第k-1次采样得到的恒温间室的温变速率偏差值，V_{trf_err}(k-2)为第k-2次采样得到的恒温间室的温变速率偏差值，k为正整数，k＞2；

根据该热气旁通子支路中的初始开度比、当前的温变速率偏差值以及采用PID模式减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比具体包括：

HBMV_SV(k)＝HBMV_SV(k-1)+K_{P_hbv}*[V_{trf_err}(k)-V_{trf_err}(k-1)]+K_{I_hbv}*V_{trf_err}(k)

+K_{D_hbv}*[V_{trf_err}(k)-2V_{trf_err}(k-1)+V_{trf_err}(k-2)]。

具体的，不同热气旁通子支路中的电磁阀采用PID模式时，K_{P_hbv}、K_{I_hbv}、K_{D_hbv}可以不同，也可以相同。根据HBMV_SV(k)＝HBMV_SV(k-1)+K_{P_hbv}*[V_{trf_err}(k)-V_{trf_err}(k-1)]+K_{I_hbv}*V_{trf_err}(k)+K_{D_hbv}*[V_{trf_err}(k)-2V_{trf_err}(k-1)+V_{trf_err}(k-2)]调节电磁阀的开度比，可以使每次调节后的电磁阀的开度比与调节前的电磁阀的开度比相关，从而进一步改善电磁阀的开度比在调节过程中发生突变的问题。

下面以图1所示的环境试验设备为例，介绍另一种环境试验设备的控制方法，将图1中的第h条热气旁通子支路中的电磁阀和毛细管分别记为第h电磁阀和第h毛细管，将第h电磁阀对应的初始开度比记为第h初始开度比。其中，h为正整数，n≥h≥1。

图4-图7是根据本发明实施例提供的又一种环境试验设备的控制方法的流程示意图，图4和图5主要表示增加电磁阀的开度比的流程示意图，图6和图7主要表示减少电磁阀的开度比的流程示意图，参考图4-图7，

本实施例提供的控制方法包括如下步骤：

S210、检测环境试验设备是否满足热气旁通条件。

若是，则执行S220。

S220、将HBMV_SV1-1(k)赋值给HBMV_SV1-1(k-1)，HBMV_SV1-2(k)赋值给HBMV_SV1-2(k-1)，HBMV_SV1-3(k)赋值给HBMV_SV1-3(k-1)。

具体的，将HBMV_SV1-1(k)赋值给HBMV_SV1-1(k-1)，HBMV_SV1-2(k)赋值给HBMV_SV1-2(k-1)，HBMV_SV1-3(k)赋值给HBMV_SV1-3(k-1)，即为：HBMV_SV1-1(k-1)＝HBMV_SV1-1(k)，HBMV_SV1-2(k-1)＝HBMV_SV1-2(k)，HBMV_SV1-3(k-1)＝HBMV_SV1-3(k)。HBMV_SV1-1(k)为当前时刻的第一电磁阀的开度比，HBMV_SV1-2(k)为当前时刻的第二电磁阀的开度比，HBMV_SV1-3(k)为当前时刻的第三电磁阀的开度比。

S230、检测V_{trf_err}(k)是否大于0。

具体的，检测当前的温变速率偏差值是否大于0。

若是，则执行S231。

具体的，V_{trf_err}(k)大于0，说明环境试验设备需要将热气旁通到蒸发器中。

若否，则执行S251。

具体的，V_{trf_err}(k)不大于0，说明环境试验设备不需要将热气旁通到蒸发器中。

S231、检测HBMV_SV1-1(k-1)是否小于1。

若是，则执行S232。

若否，则执行S235。

S232、HBMV_SV1-1(k)＝HBMV_SV1-1(k-1)+K_{P_hbv1}*[V_{trf_err}(k)-V_{trf_err}(k-1)]

+K_{I_hbv1}*V_{trf_err}(k)+K_{D_hbv1}*[V_{trf_err}(k)-2V_{trf_err}(k-1)+V_{trf_err}(k-2)]。

具体的，K_{P_hbv1}、K_{I_hbv1}、K_{D_hbv1}依次为第一电磁阀采用PID模式时的比例调节系数、积分调节系数、微分调节系数。

S233、检测HBMV_SV1-1(k)是否大于或等于1。

若否，执行S234。

若是，执行S235。

S234、第一电磁阀以HBMV_SV1-1(k)，第二电磁阀以HBMV_SV1-2(k)，第三电磁阀以HBMV_SV1-3(k)维持至少一个启停周期。然后返回S220。

S235、HBMV_SV1-1(k)＝1。

S236、第一电磁阀以HBMV_SV1-1(k)，第二电磁阀以HBMV_SV1-2(k)，第三电磁阀以HBMV_SV1-3(k)维持至少一个启停周期。

接着参考图5：

S237、检测HBMV_SV1-2(k-1)是否小于1。

若是，则执行S238。

若否，则执行S241。

S238、HBMV_SV1-2(k)＝HBMV_SV1-2(k-1)+K_{P_hbv2}*[V_{trf_err}(k)-V_{trf_err}(k-1)]

+K_{I_hbv2}*V_{trf_err}(k)+K_{D_hbv2}*[V_{trf_err}(k)-2V_{trf_err}(k-1)+V_{trf_err}(k-2)]。

具体的，K_{P_hbv2}、K_{I_hbv2}、K_{D_hbv2}依次为第二电磁阀采用PID模式时的比例调节系数、积分调节系数、微分调节系数。

S239、检测HBMV_SV1-2(k)是否大于或等于1。

若否，执行S240。

若是，执行S241。

S240、第一电磁阀以HBMV_SV1-1(k)，第二电磁阀以HBMV_SV1-2(k)，第三电磁阀以HBMV_SV1-3(k)维持至少一个启停周期。然后返回S220。

S241、HBMV_SV1-2(k)＝1。

S242、第一电磁阀以HBMV_SV1-1(k)，第二电磁阀以HBMV_SV1-2(k)，第三电磁阀以HBMV_SV1-3(k)维持至少一个启停周期。

S243、检测HBMV_SV1-3(k-1)是否小于1。

若是，则执行S244。

若否，则执行S247。

S244、HBMV_SV1-3(k)＝HBMV_SV1-3(k-1)+K_{P_hbv3}*[V_{trf_err}(k)-V_{trf_err}(k-1)]

+K_{I_hbv3}*V_{trf_err}(k)+K_{D_hbv3}*[V_{trf_err}(k)-2V_{trf_err}(k-1)+V_{trf_err}(k-2)]。

具体的，K_{P_hbv3}、K_{I_hbv3}、K_{D_hbv3}依次为第三电磁阀采用PID模式时的比例调节系数、积分调节系数、微分调节系数。

S245、检测HBMV_SV1-3(k)是否大于或等于1。

若否，执行S246。

若是，执行S247。

S246、第一电磁阀以HBMV_SV1-1(k)，第二电磁阀以HBMV_SV1-2(k)，第三电磁阀以HBMV_SV1-3(k)维持至少一个启停周期。然后返回S220。

S247、HBMV_SV1-3(k)＝1。

S248、第一电磁阀以HBMV_SV1-1(k)，第二电磁阀以HBMV_SV1-2(k)，第三电磁阀以HBMV_SV1-3(k)维持至少一个启停周期。然后返回S220。

以下主要表示减少电磁阀的开度比的流程。

参考图6：

S251、检测HBMV_SV1-1(k-1)是否大于0。

若是，则执行S252。

若否，则执行S255。

S252、HBMV_SV1-1(k)＝HBMV_SV1-1(k-1)+K_{P_hbv1}*[V_{trf_err}(k)-V_{trf_err}(k-1)]

+K_{I_hbv1}*V_{trf_err}(k)+K_{D_hbv1}*[V_{trf_err}(k)-2V_{trf_err}(k-1)+V_{trf_err}(k-2)]。

S253、检测HBMV_SV1-1(k)是否小于或等于0。

若否，执行S254。

若是，执行S255。

S254、第一电磁阀以HBMV_SV1-1(k)，第二电磁阀以HBMV_SV1-2(k)，第三电磁阀以HBMV_SV1-3(k)维持至少一个启停周期。然后返回S220。

S255、HBMV_SV1-1(k)＝0。

S256、第一电磁阀以HBMV_SV1-1(k)，第二电磁阀以HBMV_SV1-2(k)，第三电磁阀以HBMV_SV1-3(k)维持至少一个启停周期。

接着参考图7：

S257、检测HBMV_SV1-2(k-1)是否大于0。

若是，则执行S258。

若否，则执行S261。

S258、HBMV_SV1-2(k)＝HBMV_SV1-2(k-1)+K_{P_hbv2}*[V_{trf_err}(k)-V_{trf_err}(k-1)]

+K_{I_hbv2}*V_{trf_err}(k)+K_{D_hbv2}*[V_{trf_err}(k)-2V_{trf_err}(k-1)+V_{trf_err}(k-2)]。

S259、检测HBMV_SV1-2(k)是否小于或等于0。

若否，执行S260。

若是，执行S261。

S260、第一电磁阀以HBMV_SV1-1(k)，第二电磁阀以HBMV_SV1-2(k)，第三电磁阀以HBMV_SV1-3(k)维持至少一个启停周期。然后返回S220。

S261、HBMV_SV1-2(k)＝0。

S262、第一电磁阀以HBMV_SV1-1(k)，第二电磁阀以HBMV_SV1-2(k)，第三电磁阀以HBMV_SV1-3(k)维持至少一个启停周期。

S263、检测HBMV_SV1-3(k-1)是否大于0。

若是，则执行S264。

若否，则执行S267。

S264、HBMV_SV1-3(k)＝HBMV_SV1-3(k-1)+K_{P_hbv3}*[V_{trf_err}(k)-V_{trf_err}(k-1)]

+K_{I_hbv3}*V_{trf_err}(k)+K_{D_hbv3}*[V_{trf_err}(k)-2V_{trf_err}(k-1)+V_{trf_err}(k-2)]。

S265、检测HBMV_SV1-3(k)是否小于或等于0。

若否，执行S266。

若是，执行S267。

S266、第一电磁阀以HBMV_SV1-1(k)，第二电磁阀以HBMV_SV1-2(k)，第三电磁阀以HBMV_SV1-3(k)维持至少一个启停周期。然后返回S220。

S267、HBMV_SV1-3(k)＝0。

S268、第一电磁阀以HBMV_SV1-1(k)，第二电磁阀以HBMV_SV1-2(k)，第三电磁阀以HBMV_SV1-3(k)维持至少一个启停周期。然后返回S220。

本实施例提供了一种环境试验设备的控制装置，该控制装置应用于本发明任意实施例提供的环境试验设备中，图8是根据本发明实施例提供的一种环境试验设备的控制装置的结构示意图，参考图8，本实施例提供的控制装置包括：压力检测模块210和控制模块220；压力检测模块210用于检测环境试验设备是否需要将热气旁通到蒸发器中；当环境试验设备需要将热气旁通到蒸发器中时，控制模块220用于依次控制热气旁通子支路进入开度比增加模式；其中，当第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比大于或等于第一设定值后，控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比增加模式；开度比增加模式为：逐步增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；当环境试验设备不需要将热气旁通到蒸发器中时，控制模块220用于依次控制热气旁通子支路进入开度比减少模式；其中，当第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比小于或等于第二设定值后，控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比减少模式；第二设定值小于第一设定值；开度比减少模式为：逐步减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；电磁阀的开度比为在一个启停周期内，电磁阀的开启时间与电磁阀的开启时间和电磁阀的关闭时间的和的比值。

本发明实施例提供的环境试验设备的控制装置与本发明任意实施例提供的环境试验设备的控制方法具有相应的有益效果，未在本实施例详尽的技术细节，详尽本发明任意实施例提供的环境试验设备的控制方法。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环境试验设备的控制方法，所述控制方法应用于所述环境试验设备中，其特征在于，所述环境试验设备包括恒温间室和依次连接的压缩机、热气旁通支路和蒸发器，所述蒸发器位于所述恒温间室内；所述热气旁通支路包括至少n条并联连接的热气旁通子支路；每一所述热气旁通子支路包括串联连接的电磁阀和毛细管；其中，第i条热气旁通子支路中的毛细管的流量小于第i+1条热气旁通子支路中的毛细管的流量，n≥2，n＞i≥1，i和n均为整数；

所述控制方法包括：

检测所述环境试验设备是否需要将热气旁通到所述蒸发器中；

若是，则依次控制所述热气旁通子支路进入开度比增加模式；其中，当第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比大于或等于第一设定值后，控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比增加模式；所述开度比增加模式为：逐步增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；

若否，则依次控制所述热气旁通子支路进入开度比减少模式；其中，当第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比小于或等于第二设定值后，控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比减少模式；所述第二设定值小于所述第一设定值；所述开度比减少模式为：逐步减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；

电磁阀的开度比为在一个启停周期内，电磁阀的开启时间与电磁阀的开启时间和电磁阀的关闭时间的和的比值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在任一所述热气旁通子支路处于所述开度比增加模式时，若检测到所述环境试验设备不需要将热气旁通到所述蒸发器中，则依次控制所述热气旁通子支路进入开度比减少模式；

在任一所述热气旁通子支路处于所述开度比减少模式时，若检测到所述环境试验设备需要将热气旁通到所述蒸发器中，则依次控制所述热气旁通子支路进入开度比增加模式。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述检测所述环境试验设备是否需要将热气旁通到所述蒸发器中之前，还包括：

将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中；

所述开度比增加模式具体为：

检测该热气旁通子支路中的初始开度比是否小于第一设定值；

若否，则控制该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比为第一设定值并控制下一条所述热气旁通子支路进入所述开度比增加模式；

若是，则根据该热气旁通子支路中的初始开度比增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；检测增加后的电磁阀的开度比是否大于或等于所述第一设定值，若是，则控制该热气旁通子支路中的电磁阀开度比为所述第一设定值且将所述第一设定值作为该热气旁通子支路中的电磁阀的初始开度比，然后控制各热气旁通子支路以其当前的电磁阀的开度比同时维持至少一个启停周期；若否，则控制各热气旁通子支路以其当前的电磁阀的开度比同时维持至少一个启停周期，并将增加后的电磁阀的开度比作为该电磁阀的初始开度比，然后返回至将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中的步骤；

所述开度比减少模式具体为：

检测该热气旁通子支路中的初始开度比是否大于第二设定值；

若否，则控制该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比为第二设定值并控制下一条所述热气旁通子支路进入所述开度比减少模式；

若是，则根据该热气旁通子支路中的初始开度比减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；检测减少后的电磁阀的开度比是否小于或等于所述第二设定值，若是，则控制该热气旁通子支路中的电磁阀开度比为所述第二设定值且将所述第二设定值作为该热气旁通子支路中的电磁阀的初始开度比，然后控制各热气旁通子支路以其当前的电磁阀的开度比同时维持至少一个启停周期；若否，则控制各热气旁通子支路以其当前的电磁阀的开度比同时维持至少一个启停周期，并将减少后的电磁阀的开度比作为该电磁阀的初始开度比，然后返回至将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中的步骤。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中之前，还包括：

检测所述环境试验设备是否满足热气旁通条件，其中，所述热气旁通条件包括所述压缩机处于运行状态，所述环境试验设备接收到至少一个热气旁通指令，所述恒温间室的目标温度满足至少一个所述热气旁通指令下的预设条件，以及所述恒温间室的所述目标温度减当前的实际温度的差值大于温差预设值；

若是，则将多个初始开度比分别赋值到对应的电磁阀的开度比中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一设定值为1，所述第二设定值为0。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述环境试验设备是否需要将热气旁通到所述蒸发器中具体包括：

获取所述恒温间室当前的目标温变速率和当前的实际温变速率；

检测当前的温变速率偏差值是否大于0；其中，所述当前的温变速率偏差值为当前的目标温变速率减当前的实际温变速率的差值；

若是，则需要将热气旁通到所述蒸发器中；

若否，则不需要将热气旁通到所述蒸发器中。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据该热气旁通子支路中的初始开度比增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比具体包括：

根据该热气旁通子支路中的初始开度比、所述当前的温变速率偏差值以及采用PID模式增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；

所述根据该热气旁通子支路中的初始开度比减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比具体包括：

根据该热气旁通子支路中的初始开度比、所述当前的温变速率偏差值以及采用PID模式减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据该热气旁通子支路中的初始开度比、所述当前的温变速率偏差值以及采用PID模式增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比具体包括：

根据如下公式增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比：

HBMV_SV(k)＝HBMV_SV(k-1)+K_{P_hbv}*[V_{trf_err}(k)-V_{trf_err}(k-1)]+K_{I_hbv}*V_{trf_err}(k)

+K_{D_hbv}*[V_{trf_err}(k)-2V_{trf_err}(k-1)+V_{trf_err}(k-2)]

其中，HBMV_SV(k)为变化后的电磁阀的开度比，HBMV_SV(k-1)为该热气旁通子支路中的电磁阀的初始开度比，K_{P_hbv}为该热气旁通子支路中的电磁阀采用PID模式时的比例调节系数，K_{I_hbv}为该热气旁通子支路中的电磁阀采用PID模式时的积分调节系数，K_{D_hbv}为该热气旁通子支路中的电磁阀采用PID模式时的微分调节系数，V_{trf_err}(k)为当前的温变速率偏差值，V_{trf_err}(k-1)为第k-1次采样得到的所述恒温间室的温变速率偏差值，V_{trf_err}(k-2)为第k-2次采样得到的所述恒温间室的温变速率偏差值，k为正整数，k＞2；

所述根据该热气旁通子支路中的初始开度比、所述当前的温变速率偏差值以及采用PID模式减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比具体包括：

HBMV_SV(k)＝HBMV_SV(k-1)+K_{P_hbv}*[V_{trf_err}(k)-V_{trf_err}(k-1)]+K_{I_hbv}*V_{trf_err}(k)

+K_{D_hbv}*[V_{trf_err}(k)-2V_{trf_err}(k-1)+V_{trf_err}(k-2)]。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述恒温间室当前的实际温变速率具体包括：

获取第一实际温度值、第二实际温度值和时间间隔值，其中，当前采样得到的实际温度值为所述第一实际温度值，距当前采样间隔m次采样得到的实际温度值为所述第二实际温度值，所述当前采样与所述距当前采样间隔m次采样的时间间隔为所述时间间隔值，m为正整数；根据所述第一实际温度值、所述第二实际温度值和所述时间间隔值确定所述恒温间室当前的实际温变速率。

10.一种环境试验设备的控制装置，所述控制装置应用于所述环境试验设备中，其特征在于，所述环境试验设备包括恒温间室和依次连接的压缩机、热气旁通支路和蒸发器，所述蒸发器位于所述恒温间室内；所述热气旁通支路包括至少n条并联连接的热气旁通子支路；每一所述热气旁通子支路包括串联连接的电磁阀和毛细管；其中，第i条热气旁通子支路中的毛细管的流量小于第i+1条热气旁通子支路中的毛细管的流量，n≥2，n＞i≥1，i和n均为整数；

所述控制装置包括：压力检测模块和控制模块；

所述压力检测模块用于检测所述环境试验设备是否需要将热气旁通到所述蒸发器中；

当所述环境试验设备需要将热气旁通到所述蒸发器中时，所述控制模块用于依次控制所述热气旁通子支路进入开度比增加模式；其中，当第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比大于或等于第一设定值后，控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比增加模式；所述开度比增加模式为：逐步增加该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；

当所述环境试验设备不需要将热气旁通到所述蒸发器中时，所述控制模块用于依次控制所述热气旁通子支路进入开度比减少模式；其中，当第i条热气旁通子支路中的电磁阀的开度比小于或等于第二设定值后，控制第i+1条热气旁通子支路进入开度比减少模式；所述第二设定值小于所述第一设定值；所述开度比减少模式为：逐步减少该热气旁通子支路中的电磁阀的开度比；

电磁阀的开度比为在一个启停周期内，电磁阀的开启时间与电磁阀的开启时间和电磁阀的关闭时间的和的比值。

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