CN115823788B - 一种制冷系统温度过冲量抑制方法 - Google Patents

一种制冷系统温度过冲量抑制方法 Download PDF

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CN115823788B CN202310113632.8A CN202310113632A CN115823788B CN 115823788 B CN115823788 B CN 115823788B CN 202310113632 A CN202310113632 A CN 202310113632A CN 115823788 B CN115823788 B CN 115823788B
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Abstract

本发明公开了一种制冷系统温度过冲量抑制方法。该制冷系统温度过冲量抑制方法包括：在制冷系统降温过程中，根据控温间室的温差和预设温差判断制冷系统是否为准恒温状态；若是准恒温状态，则确定制冷系统当前所处的旁通模式，并根据当前所处的旁通模式，以及预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，确定目标恒温预平衡开度查询表；获取控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度，根据控温间室的当前目标温度、当前外部环境温度以及目标恒温预平衡开度查询表确定控温间室电子膨胀阀的当前预置开度。由此可知，该方法可实现制冷能力的预先调节和释放，从而使控温间室的温度过冲量得到较高的抑制，缩短进入恒温状态的时间。

Description

一种制冷系统温度过冲量抑制方法
技术领域
本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种制冷系统温度过冲量抑制方法。
背景技术
环境试验设备通常包括保温箱体、控制系统和制冷系统等。其中，制冷系统主要由压缩机、冷凝器、蒸发器、节流装置、加热器等构成。其工作过程为：压缩机出口的高温高压气态制冷剂进入冷凝器冷凝后变为液态制冷剂，通过节流装置节流降压到蒸发器入口，在蒸发器内气化吸热制冷，从而可以降低内部间室温度。系统配有加热器，在间室温度接近目标温度时，启动加热器的PID控制系统进行热负荷对冲调节，以实现箱内温度恒定。针对不同的应用领域，蒸发器可配置循环风机，冷凝器可配置冷凝风机，以强化换热。
然而，基于以上构造的环境试验设备，由于多数采用定速压缩机，导致在任意时刻，制冷系统都是以趋近恒定制冷量的状态运行，导致控温间室温度接近目标温度时，控温间室温度容易出现较大温度过冲量；且在控温间室温度的温度平衡过程中，需经历多次振荡，因而使得进入恒温状态的时间延长，不利于设备快速到达测试状态。
现有的解决方法为：一种是采用变频压缩机并通过调节变频压缩机的运行频率使设备进入适宜的工作模式；另一种是通过调节控温间室的风速和温度等以改善温度过冲问题。然而，这些方法存在以下不足：适用面较窄，应用场合受限。
发明内容
本发明提供了一种制冷系统温度过冲量抑制方法，以解决温度过充问题，实现控温间室温度快速进入恒温状态，并且能够适应多种工况，扩大应用范围，提高适用性。
根据本发明的一方面，提供了一种制冷系统温度过冲量抑制方法，该制冷系统温度过冲量抑制方法包括：
在制冷系统降温过程中，根据控温间室的温差和预设温差判断制冷系统是否为准恒温状态；
若是准恒温状态，则确定制冷系统当前所处的旁通模式，并根据当前所处的旁通模式，以及预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，确定目标恒温预平衡开度查询表；
获取控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度，根据所述控温间室的当前目标温度、所述当前外部环境温度以及所述目标恒温预平衡开度查询表确定控温间室电子膨胀阀的当前预置开度。
可选地，所述根据当前所处的旁通模式，以及预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，确定目标恒温预平衡开度查询表，包括：
根据当前所处的旁通模式确定当前所处的旁通模式的模式编号；
根据当前所处的旁通模式的模式编号，查询预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，以确定目标恒温预平衡开度查询表。
可选地，所述根据所述控温间室的当前目标温度、所述当前外部环境温度以及所述目标恒温预平衡开度查询表确定控温间室电子膨胀阀的当前预置开度，包括：
根据所述控温间室的当前目标温度和所述当前外部环境温度在所述目标恒温预平衡开度查询表中确定目标选用计算区块；
根据所述目标选用计算区块和所述目标恒温预平衡开度查询表确定对应的目标开度值计算算法；
根据所述目标开度值计算算法确定控温间室电子膨胀阀的当前预置开度。
可选地，所述目标恒温预平衡开度查询表由控温间室目标温度的多个特征点值、外部环境温度的多个特征点值，以及根据各个特征点值划分出的多个计算区块组成；
所述根据所述控温间室的当前目标温度和所述当前外部环境温度在所述目标恒温预平衡开度查询表中确定目标选用计算区块，包括：
根据所述控温间室的当前目标温度、所述当前外部环境温度以及各特征点值确定目标选用计算区块。
可选地，所述根据所述目标选用计算区块和所述目标恒温预平衡开度查询表确定对应的目标开度值计算算法，包括：
根据所述目标选用计算区块在所述目标恒温预平衡开度查询表中的计算区块位置范围确定对应的目标开度值计算算法。
可选地，所述目标开度值计算算法包括第一计算算法和第二计算算法；所述目标恒温预平衡开度查询表中的计算区块位置范围包括第一区块范围、第二区块范围和第三区块范围；
所述根据所述目标选用计算区块在所述目标恒温预平衡开度查询表中的计算区块位置范围确定对应的目标开度值计算算法，包括：
若所述目标选用计算区块所处的计算区块位置范围在所述第一区块范围或所述第三区块范围，则对应的目标开度值计算算法为所述第一计算算法；
若所述目标选用计算区块所处的计算区块位置范围在所述第二区块范围，则对应的目标开度值计算算法为所述第二计算算法。
可选地，根据所述第一计算算法计算所述控温间室电子膨胀阀的当前预置开度的公式为：
Figure SMS_1
其中，
Figure SMS_2
为控温间室的实时目标温度，/>
Figure SMS_3
为目标选用计算区块的最小边界值；/>
Figure SMS_4
为目标选用计算区块的最大边界值；/>
Figure SMS_5
、/>
Figure SMS_6
依次为目标选用计算区块的两个端点处的开度预置值。
可选地，根据所述第二计算算法计算所述控温间室电子膨胀阀的当前预置开度的公式为：
Figure SMS_7
其中，
Figure SMS_8
；
Figure SMS_9
；
其中，
Figure SMS_11
为目标选用计算区块的控温间室目标温度的最小边界值，/>
Figure SMS_14
为目标选用计算区块的控温间室目标温度的最大边界值，/>
Figure SMS_16
为目标选用计算区块的外部环境温度的最小边界值，/>
Figure SMS_12
为目标选用计算区块的外部环境温度的最大边界值，/>
Figure SMS_13
、/>
Figure SMS_15
、/>
Figure SMS_17
、
Figure SMS_10
依次为目标选用计算区块的四个顶点处的开度预置值。
可选地，所述制冷系统至少包括第一热气旁通电磁阀、第二热气旁通电磁阀和冷气旁通电磁阀；
所述确定制冷系统当前所处的旁通模式，包括：根据所述第一热气旁通电磁阀、所述第二热气旁通电磁阀和所述冷气旁通电磁阀的开关状态确定制冷系统当前所处的旁通模式。
可选地，所述根据控温间室的温差和预设温差判断系统是否为准恒温状态，包括：
若控温间室的温差大于预设温差，则判定系统为准恒温状态。
本发明实施例的技术方案，通过提供一种制冷系统温度过冲量抑制方法，该制冷系统温度过冲量抑制方法包括：在制冷系统降温过程中，根据控温间室的温差和预设温差判断制冷系统是否为准恒温状态；若是准恒温状态，则确定制冷系统当前所处的旁通模式，并根据当前所处的旁通模式，以及预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，确定目标恒温预平衡开度查询表；获取控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度，根据控温间室的当前目标温度、当前外部环境温度以及目标恒温预平衡开度查询表确定控温间室电子膨胀阀的当前预置开度。由此可知，通过在制冷系统进入准恒温状态时，得到控温间室电子膨胀阀的当前预置开度以获得电子膨胀阀的合理开度预置值，实现制冷能力的预先调节和释放，从而使控温间室的温度过冲量得到较高的抑制，缩短进入恒温状态的时间，能快速达到测试状态，提升用户测试效率。且在制冷系统进入准恒温状态时，通过判断制冷系统当前所处的旁通模式，并依据旁通模式以及预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，确定目标恒温预平衡开度查询表，并进一步确定控温间室电子膨胀阀的合理开度预置值，使得制冷系统可以适应多种不同的工况，扩大应用范围，提高适用性。此外，与现有技术相比，无需改变对压缩机、风扇等的调控就可以实现抑制温度过冲的问题，可以避免因调控压缩机、风扇风速等带来的弊端。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中间室温度过冲量大导致进入恒温状态时间延长的示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种制冷系统温度过冲量抑制方法的流程图；
图3是本发明实施例中提供的一种制冷系统的原理结构框图；
图4是本发明实施例中提供的制冷系统各种旁通模式分布示意图；
图5是本发明实施例中提供的旁通模式1对应的恒温预平衡开度查询表的结构示意图；
图6是本发明实施例中提供的旁通模式2对应的恒温预平衡开度查询表的结构示意图；
图7是本发明实施例中提供的旁通模式3对应的恒温预平衡开度查询表的结构示意图；
图8是本发明实施例中提供的旁通模式4对应的恒温预平衡开度查询表的结构示意图；
图9是本发明实施例中提供的旁通模式5对应的恒温预平衡开度查询表的结构示意图；
图10是本发明实施例中提供的旁通模式6对应的恒温预平衡开度查询表的结构示意图；
图11是本发明实施例中提供的旁通模式7对应的恒温预平衡开度查询表的结构示意图；
图12是本发明实施例中提供的旁通模式8对应的恒温预平衡开度查询表的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的另一种制冷系统温度过冲量抑制方法的流程图；
图14是本发明实施例中提供的一种恒温预平衡开度查询表的区块划分示意图；
图15是本发明实施例中提供的单线性插值示意图；
图16是本发明实施例中提供的双线性插值示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是现有技术中间室温度过冲量大导致进入恒温状态时间延长的示意图。经发明人研究发现，环境试验设备通常包括保温箱体、控制系统和制冷系统等。其中，保温箱体主要由隔热保温材料、门封等组成，内部间室温度可在设计范围内任意调整。控制系统由触摸屏、PLC、温度传感器、压力传感器及相关扩展模块等构成。制冷系统主要由压缩机、冷凝器、蒸发器、节流装置、加热器等构成。其中，制冷系统的工作过程为：压缩机出口的高温高压气态制冷剂进入冷凝器冷凝后变为液态制冷剂，通过节流装置节流降压到蒸发器入口，在蒸发器内气化吸热制冷，从而可以降低内部间室温度。系统配有加热器，在间室温度接近目标温度时，启动加热器的PID控制系统进行热负荷对冲调节，以实现箱内温度恒定。针对不同的应用领域，蒸发器可配置循环风机，冷凝器可配置冷凝风机，以强化换热。
然而，基于以上构造的环境试验设备，由于多数采用定速压缩机，导致在任意时刻，制冷系统都是以趋近恒定制冷量的状态运行，导致控温间室温度接近目标温度时，控温间室温度容易出现较大温度过冲量（如图1中示出的
Figure SMS_18
温度过冲量）；且在控温间室温度的温度平衡过程中，需经历多次振荡（如图1在3000-4400s时段所示的多次振荡），因而使得进入恒温状态的时间延长，不利于设备快速到达测试状态。
现有的解决方法为：一种是采用变频压缩机并通过调节变频压缩机的运行频率使设备进入适宜的工作模式；另一种是通过调节控温间室的风速和温度等以改善温度过冲问题。然而，这些方法存在以下不足：适用面较窄，应用场合受限，具体表现为：因为环境试验设备多数用于工业环境，使用条件和场景较为复杂，基于设备可靠性运行考虑，大部分环境试验设备的制冷系统目前仍采用抗干扰性能更强的定频压缩机，而非变频压缩机；部分使用环境试验设备的应用场合，例如电池温度测试，通常对控温间室内的风速和温度均匀性有特定要求，调节变速风扇转速改善温度过冲的方案会恶化控温间室内的风速和温度均匀性，从而无法应用。
为此，本发明实施例提供了一种制冷系统温度过冲量抑制方法，以解决温度过充问题，实现控温间室温度快速进入恒温状态，并且能够适应多种工况，扩大应用范围，提高适用性。
图2为本发明实施例中提供的一种制冷系统温度过冲量抑制方法的流程图。如图2所示，该方法包括：
S110、在制冷系统降温过程中，根据控温间室的温差和预设温差判断制冷系统是否为准恒温状态。
其中，控温间室的温差是指控温间室的目标温度与控温间室的实测温度之差。设
Figure SMS_19
为控温间室/>
Figure SMS_20
的温差，其表达式为：
Figure SMS_21
其中，
Figure SMS_22
为控温间室/>
Figure SMS_23
的目标温度，/>
Figure SMS_24
为控温间室/>
Figure SMS_25
的实测温度。
其中，预设温差可以由控制系统给定某一常量值，也可以是由控制系统按照特点规则计算后赋值。
S120、若是准恒温状态，则确定制冷系统当前所处的旁通模式，并根据当前所处的旁通模式，以及预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，确定目标恒温预平衡开度查询表。
其中，制冷系统的旁通模式有多种，具体和制冷系统的旁通电磁阀（包括热气旁通电磁阀和/或冷气旁通电磁阀）的种类和数量等有关。
其中，预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系是一一对应关系，即每一种旁通模式都对应一个恒温预平衡开度查询表。因此，在确定制冷系统当前所处的旁通模式后，根据确定的旁通模式，按照预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系就可以确定制冷系统当前的恒温预平衡开度查询表。
S130、获取控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度，根据控温间室的当前目标温度、当前外部环境温度以及目标恒温预平衡开度查询表确定控温间室电子膨胀阀的当前预置开度。
其中，在制冷系统进入准恒温状态时，确定制冷系统在当前工况（即当前所处的旁通模式，控温间室的当前目标温度以及当前外部环境温度这一工况下）下达到恒温稳定状态时设置电子膨胀阀的合理预置开度，可以实现制冷能力的预先调节和释放，从而使控温间室的温度过冲量能够得到较好的抑制，减少振荡次数，缩短进入恒温状态的时间。
在本实施例的技术方案中，该制冷系统温度过冲量抑制方法的工作原理为：首先，在制冷系统降温过程中，根据控温间室的温差和预设温差判断制冷系统是否为准恒温状态；若是准恒温状态，则确定制冷系统当前所处的旁通模式，并根据当前所处的旁通模式，以及预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，确定目标恒温预平衡开度查询表；最后，获取控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度，根据控温间室的当前目标温度、所述当前外部环境温度以及所述目标恒温预平衡开度查询表确定控温间室电子膨胀阀的当前预置开度。由此可知，通过在制冷系统进入准恒温状态时，通过制冷系统当前所处的旁通模式以及预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，可以确定目标恒温预平衡开度查询表，进而可以得到控温间室电子膨胀阀的当前预置开度以获得电子膨胀阀的合理开度预置值，从而实现制冷能力的预先调节和释放，使控温间室的温度过冲量得到较好的抑制，并缩短进入恒温状态的时间，能快速达到测试状态，提升用户测试效率。且在制冷系统进入准恒温状态时，通过判断制冷系统当前所处的旁通模式，并依据旁通模式以及预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，确定目标恒温预平衡开度查询表，并进一步确定控温间室电子膨胀阀的合理开度预置值，由于不同的旁通模式对应不同的恒温预平衡开度查询表，因而可根据制冷系统在准恒温状态下实际所处的旁通模式工况确定出对应的恒温预平衡查询表，进而根据恒温预平衡查询表进一步确定电子膨胀阀当前对应的合理的预置开度，从而使得制冷系统可以适应多种不同的工况，扩大应用范围，提高适用性。此外，与现有技术相比，由于本发明无需改变对压缩机、风扇等的调控就可以实现抑制温度过冲的问题，可以避免现有技术中因调控压缩机、风扇风速等带来的弊端，对压缩机的类型等没有特定要求，因而可以扩大适用范围，提高适用性。
本实施例的技术方案，通过提供一种制冷系统温度过冲量抑制方法，该制冷系统温度过冲量抑制方法包括：在制冷系统降温过程中，根据控温间室的温差和预设温差判断制冷系统是否为准恒温状态；若是准恒温状态，则确定制冷系统当前所处的旁通模式，并根据当前所处的旁通模式，以及预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，确定目标恒温预平衡开度查询表；获取控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度，根据控温间室的当前目标温度、当前外部环境温度以及目标恒温预平衡开度查询表确定控温间室电子膨胀阀的当前预置开度。由此可知，通过在制冷系统进入准恒温状态时，得到控温间室电子膨胀阀的当前预置开度以获得电子膨胀阀的合理开度预置值，实现制冷能力的预先调节和释放，从而使控温间室的温度过冲量得到较高的抑制，缩短进入恒温状态的时间，能快速达到测试状态，提升用户测试效率。且在制冷系统进入准恒温状态时，通过判断制冷系统当前所处的旁通模式，并依据旁通模式以及预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，确定目标恒温预平衡开度查询表，并进一步确定控温间室电子膨胀阀的合理开度预置值，使得制冷系统可以适应多种不同的工况，扩大应用范围，提高适用性。此外，与现有技术相比，无需改变对压缩机、风扇等的调控就可以实现抑制温度过冲的问题，可以避免因调控压缩机、风扇风速等带来的弊端。
可选地，根据控温间室的温差和预设温差判断系统是否为准恒温状态，包括：若控温间室的温差大于预设温差，则判定系统为准恒温状态。
其中，准恒温状态是指制冷系统的控温间室的温差满足大于预设温差条件时的温度状态。在制冷系统降温过程中，若满足
Figure SMS_26
条件，则设置：
Figure SMS_27
其中，
Figure SMS_28
为预设温差，该值可以直接由控制系统给定某一常量值，也可以室由控制系统按照特定规则计算后赋值，具体可根据实际情况进行设置，在此不作具体的限定。
其中，
Figure SMS_29
为控温间室/>
Figure SMS_30
制冷系统/>
Figure SMS_31
用于节流降压的电子膨胀阀/>
Figure SMS_32
开度值。
其中，
Figure SMS_33
为电子膨胀阀预置开度值，该值为制冷系统在特定工况到达恒温稳定状态时的开度值。其中，特定工况是指各种旁通模式工况。
图3是本发明实施例中提供的一种制冷系统的原理结构框图。可选地，制冷系统至少包括第一热气旁通电磁阀、第二热气旁通电磁阀和冷气旁通电磁阀；确定制冷系统当前所处的旁通模式，包括：根据所述第一热气旁通电磁阀、第二热气旁通电磁阀和冷气旁通电磁阀的开关状态确定制冷系统当前所处的旁通模式。
参考图3，制冷系统主要由压缩机COMP、冷凝器COND、蒸发器EVAP、节流装置、加热器HT等构成。其工作过程为：压缩机COMP出口的高温高压气态制冷剂进入冷凝器COND冷凝后变为液态制冷剂，通过节流装置节流降压到蒸发器EVAP入口，在蒸发器EVAP内气化吸热制冷，从而可以降低内部间室温度。系统配有加热器HT，在间室温度
Figure SMS_34
接近目标温度/>
Figure SMS_35
时，启动加热器HT的PID控制系统进行热负荷对冲调节，以实现箱内温度恒定。针对不同的应用领域，蒸发器可配置循环风机，冷凝器可配置冷凝风机，以强化换热。
为了提升制冷系统调节能力，改善内部间室温度的控温精度，通常采用电子膨胀阀（EEV）作为环境试验设备制冷系统的节流装置。电子膨胀阀是一种通过步进电机驱动的制冷剂流量调节装置,该装置通过给步进电机提供逻辑数字信号来控制进内部阀杆螺纹驱动阀针运动，由此实现阀门流量与面积的控制。在一些负荷变化较剧烈、控温精度较高或运行工况范围较宽等场合（例如环境试验设备），传统的节流元件(如毛细管、热力膨胀阀等)已不能满足温度控制精度及节能方面的要求,电子膨胀阀的应用越来越广泛。在制冷状态下，电子膨胀阀EEV可根据制冷系统负荷大小，动态调节开度。当外部负荷小时，蒸发器出口过热度减小，可能会出现制冷系统低制冷输出甚至零制冷输出的运行工况，因此通常利用若干路（1,2，…，n）热气旁通回路进行制冷系统能量卸载，以维持系统最低吸气压力。此外，为维持压缩机合理的吸气温度，避免压缩机吸气过热，制冷系统还可能配置有若干路（1,2，…，n）冷气旁通回路。其中，热气旁通回路主要由热气旁通电磁阀和节流装置构成，节流装置可以是毛细管、热力膨胀阀、电子膨胀阀等；冷气旁通回路主要由冷气旁通电磁阀和节流装置构成，节流装置可以是毛细管、热力膨胀阀、电子膨胀阀等。示例性的，图3示出了由第一热气旁通电磁阀SV1、第二热气旁通电磁阀SV2、第一热气旁通毛细管CAP1和第二热气旁通毛细管CAP2组成的热气旁通回路，由冷气旁通电磁阀SV3和冷气旁通毛细管CAP3组成的冷气旁通回路。此外，参考图3，该制冷系统还包括冷凝风机FAN1、循环风机FAN2、环境温度传感器ST1、蒸发器出口温度传感器ST2、间室温度传感器ST3和蒸发器出口压力传感器ST。
图4是本发明实施例中提供的制冷系统各种旁通模式分布示意图。示例性的，以制冷系统设置第一热气旁通电磁阀SV1、第二热气旁通电磁阀SV2和冷气旁通电磁阀SV3为例，则根据第一热气旁通电磁阀、第二热气旁通电磁阀和冷气旁通电磁阀的开关状态可以得到制冷系统的旁通模式总共有八种模式，各种旁通模式的具体情况如图4所示。其中，“1”代表电磁阀打开ON，“0”代表电磁阀关闭OFF。例如，在第三种旁通模式
Figure SMS_36
下，第一热气旁通电磁阀的开关状态为关闭，第二热气旁通电磁阀的开关状态为打开，冷气旁通电磁阀的开关状态为关闭。
需要说明的是，制冷系统所包含的各种旁通模式情况与制冷系统具体的热旁回路和/或冷旁回路的结构有关，此处列出的八种情况仅是示例性的作用，具体可以根据实际情况进行设置，在此不作具体的限定。
其中，预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系是一一对应的，即对于每一种旁通模式
Figure SMS_37
，都设置有对应的电子膨胀阀恒温预平衡开度查询表，当旁通模式/>
Figure SMS_38
发生变化时，只需要按照预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系选择对应的恒温预平衡开度查询表，就可以计算出电子膨胀阀当前的预置开度值/>
Figure SMS_39
。具体的：
Figure SMS_40
时，
Figure SMS_41
；
Figure SMS_42
时，
Figure SMS_43
；
Figure SMS_44
时，
Figure SMS_45
；/>
Figure SMS_46
时，
Figure SMS_47
；
Figure SMS_48
时，
Figure SMS_49
；
Figure SMS_50
时，
Figure SMS_51
；
Figure SMS_52
时，
Figure SMS_53
；
Figure SMS_54
时，
Figure SMS_55
。
其中，在各个恒温预平衡开度查询表中：
其中，
Figure SMS_56
Figure SMS_57
；
其中，
Figure SMS_58
Figure SMS_59
；
其中，
Figure SMS_60
；
其中，
Figure SMS_61
；
其中，
Figure SMS_62
；
在状态显示区：
当前旁通模式=
Figure SMS_63
当前预置开度=
Figure SMS_64
其中，旁通模式
Figure SMS_65
时的预置开度=/>
Figure SMS_66
；
首次更新程序时，各电子膨胀阀EEV恒温预平衡开度查询表内的
Figure SMS_67
，/>
Figure SMS_68
，…，/>
Figure SMS_69
初始化默认值均为定值，例如240。
图5-图12分别是旁通模式1-8分别对应的恒温预平衡开度查询表的结构示意图。其中，旁通模式1，即，
Figure SMS_70
时，
Figure SMS_71
根据图5所示的恒温预平衡开度查询表计算。
旁通模式2，
Figure SMS_72
时，/>
Figure SMS_73
根据图6所示的恒温预平衡开度查询表计算。
旁通模式3，
Figure SMS_74
时，
Figure SMS_75
根据图7所示的恒温预平衡开度查询表计算。
旁通模式4，
Figure SMS_76
时，
Figure SMS_77
根据图8所示的恒温预平衡开度查询表计算。
旁通模式5，
Figure SMS_78
时，
Figure SMS_79
根据图9所示的恒温预平衡开度查询表计算。
旁通模式6，
Figure SMS_80
时，
Figure SMS_81
根据图10所示的恒温预平衡开度查询表计算。
旁通模式7，
Figure SMS_82
时，
Figure SMS_83
根据图11所示的恒温预平衡开度查询表计算。
旁通模式8，
Figure SMS_84
时，
Figure SMS_85
根据图12所示的恒温预平衡开度查询表计算。
图13为本发明实施例提供的另一种制冷系统温度过冲量抑制方法的流程图。在上述实施例的基础上，参考图13，该方法包括：
S210、在制冷系统降温过程中，根据控温间室的温差和预设温差判断制冷系统是否为准恒温状态。
S220、若是准恒温状态，则确定制冷系统当前所处的旁通模式，根据当前所处的旁通模式确定当前所处的旁通模式的模式编号。
其中，制冷系统通常具有多种旁通模式，具体的模式数量与实际使用的电磁阀的开关状态的有关。其中，旁通模式的模式编号是指依据制冷系统所具有的所有旁通模式的数量进行编号的，并且每一种模式编号对应的旁通模式都对应设置有一个恒温预平衡开度查询表。
S230、根据当前所处的旁通模式的模式编号，查询预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，以确定目标恒温预平衡开度查询表。
其中，由于每个模式编号对应的旁通模式都对应设置有一个恒温预平衡开度查询表，因此在确定制冷系统进入准恒温状态后，可根据制冷系统当前所处的旁通模式确定其对应的模式编号，进而可根据旁通模式的模式编号，通过查询预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，可以确定当前的恒温预平衡开度查询表，即确定目标恒温预平衡开度查询表。
S240、根据控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度在目标恒温预平衡开度查询表中确定目标选用计算区块。
其中，制冷系统在不同旁通模式工况下的控温间室的实时目标温度以及实时外部环境温度可能不同，因此，其所对应的目标选用计算区块也不一定相同。因此在制冷系统的旁通模式及其对应的目标恒温预平衡开度查询表确定后，还需要根据制冷系统控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度确定当前所对应的目标选用计算区块。
图14是本发明实施例中提供的一种恒温预平衡开度查询表的区块划分示意图。可选地，目标恒温预平衡开度查询表由控温间室目标温度的多个特征点值、外部环境温度的多个特征点值，以及根据各个特征点值划分出的多个计算区块组成。
根据控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度在目标恒温预平衡开度查询表中确定目标选用计算区块，包括：根据控温间室的当前目标温度、当前外部环境温度以及各特征点值确定目标选用计算区块。
其中，恒温预平衡开度查询表是根据间室目标温度和外部环境温度进行计算区块划分的，且各计算区块间应彼此无重叠区域。
示例性的，参考图14，控温间室目标温度的多个特征点值包括
Figure SMS_86
、
Figure SMS_89
、/>
Figure SMS_92
、
Figure SMS_87
、/>
Figure SMS_90
；外部环境温度的多个特征点值包括
Figure SMS_93
、/>
Figure SMS_95
、/>
Figure SMS_88
、
Figure SMS_91
。根据各个特征点值划分出的计算区块包括区块OV1-区块OV4、区块OV9-区块OV12以及区块1-区块12。其中，根据控温间室的当前目标温度、当前外部环境温度以及各特征点值确定目标选用计算区块是指：根据控温间室的当前目标温度和/或当前外部环境温度满足一定的特征点值范围条件时所对应的计算区块为目标选用计算区块。例如，当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_94
Figure SMS_96
时，则目标选用计算区块为计算区块OV1；当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_97
Figure SMS_98
时，则目标选用计算区块为计算区块OV2；当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_99
Figure SMS_100
时，则目标选用计算区块为计算区块OV3；当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_101
Figure SMS_102
时，则目标选用计算区块为计算区块OV4；当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：/>
Figure SMS_103
Figure SMS_104
时，则目标选用计算区块为计算区块1；/>
当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_105
Figure SMS_106
时，则目标选用计算区块为计算区块2；
当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_107
Figure SMS_108
时，则目标选用计算区块为计算区块3；
当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_109
Figure SMS_110
时，则目标选用计算区块为计算区块4；
当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_111
Figure SMS_112
时，则目标选用计算区块为计算区块5；
当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_113
Figure SMS_114
Figure SMS_115
时，则目标选用计算区块为计算区块6；
当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_116
Figure SMS_117
Figure SMS_118
时，则目标选用计算区块为计算区块7；
当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_119
Figure SMS_120
时，则目标选用计算区块为计算区块8；
当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_121
Figure SMS_122
时，则目标选用计算区块为计算区块9；
当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_123
Figure SMS_124
时，则目标选用计算区块为计算区块10；当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_125
Figure SMS_126
时，则目标选用计算区块为计算区块11；当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_127
Figure SMS_128
时，则目标选用计算区块为计算区块12；当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_129
Figure SMS_130
时，则目标选用计算区块为计算区块OV9；当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_131
Figure SMS_132
时，则目标选用计算区块为计算区块OV10；当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_133
Figure SMS_134
时，则目标选用计算区块为计算区块OV11；当控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度满足：
Figure SMS_135
Figure SMS_136
时，则目标选用计算区块为计算区块OV12。
需要说明的是，恒温预平衡开度查询表中的控温间室目标温度所包含的特征点值和外部环境温度所包含的特征点值的具体数量和数值可根据实际情况进行设置，在此不作具体的限定。同理，恒温预平衡开度查询表中的各个区块的具体划分数量等也根据实际情况进行设置，在此不作具体的限定。
S250、根据目标选用计算区块和目标恒温预平衡开度查询表确定对应的目标开度值计算算法。
其中，在每个恒温预平衡开度查询表中，不同的计算区块其目标开度值计算算法不一定相同。因此，在确定目标选用计算区块后，根据其对应的目标恒温预平衡开度查询表可以确定目标选用计算区块所对应的目标开度值计算算法。
可选地，根据目标选用计算区块和目标恒温预平衡开度查询表确定对应的目标开度值计算算法，包括：根据目标选用计算区块在目标恒温预平衡开度查询表中的计算区块位置范围确定对应的目标开度值计算算法。
其中，在每个恒温预平衡开度查询表中，根据其控温间室目标温度所包含的特征点值和外部环境温度所包含的特征点值可以划分出其对应的计算区块，且各个计算区块在恒温预平衡开度查询表中的位置范围也是确定的。此外，由于恒温预平衡开度查询表中不同位置范围的计算区块其在表中所处的位置不同，不同位置范围的计算区块对应的开度值计算算法也不相同。因此，在确定目标恒温预平衡开度查询表和目标选用计算区块后，根据目标选用计算区块在目标恒温预平衡开度查询表中的计算区块位置范围可以确定对应的目标开度值计算算法。
可选地，目标开度值计算算法包括第一计算算法和第二计算算法；目标恒温预平衡开度查询表中的计算区块位置范围包括第一区块范围、第二区块范围和第三区块范围；根据目标选用计算区块在目标恒温预平衡开度查询表中的计算区块位置范围确定对应的目标开度值计算算法，包括：若目标选用计算区块所处的计算区块位置范围在第一区块范围或第三区块范围，则对应的目标开度值计算算法为第一计算算法；若目标选用计算区块所处的计算区块位置范围在第二区块范围，则对应的目标开度值计算算法为第二计算算法。
其中，第一计算算法为单线性插值算法，第二计算算法为双线性插值算法。其中，每个恒温预平衡开度查询表的计算区块位置范围均包括第一区块范围、第二区块范围和第三区块范围。其中，第一区块范围和第三区块范围位于表中的边缘位置，第二区块范围位于表中的中间位置。示例性的，以图14所示出的恒温预平衡开度查询表的计算区块划分示意图为例，计算区块OV1-OV4位于第一区块范围A1，计算区块OV9-OV12位于第三区块范围A3，计算区块1-12位于第二区块范围A2。
其中，在确定目标选用计算区块后即可确定其在目标恒温预平衡开度查询表中的位置范围，从而可以根据目标选用计算区块在目标恒温预平衡开度查询表中的计算区块位置范围确定目标选用计算区块的目标开度值计算算法。若目标选用计算区块所处的计算区块位置范围在第一区块范围或第三区块范围，则对应的目标开度值计算算法为第一计算算法；若目标选用计算区块所处的计算区块位置范围在第二区块范围，则对应的目标开度值计算算法为第二计算算法。示例性的，以图14所示出的恒温预平衡开度查询表的计算区块划分示意图为例，其中，各计算区块的定义及计算规则如下：
当
Figure SMS_137
，且计算区块在/>
Figure SMS_138
时，采用单线性插值算法（即第一计算算法）；当/>
Figure SMS_139
，且计算区块在/>
Figure SMS_140
时，采用双线性插值算法（即第二计算算法）；当
Figure SMS_141
，且计算区块在/>
Figure SMS_142
时，采用单线性插值算法（即第一计算算法）。
S260、根据目标开度值计算算法确定控温间室电子膨胀阀的当前预置开度。
其中，在确定好选用计算区块的目标开度值计算算法后，只需要根据对应的目标开度值计算算法计算电子膨胀阀对应的当前预置开度即可。
可选地，根据第一计算算法计算控温间室电子膨胀阀的当前预置开度的公式为：
Figure SMS_143
其中，
Figure SMS_144
为控温间室的实时目标温度，/>
Figure SMS_145
为目标选用计算区块的最小边界值；/>
Figure SMS_146
为目标选用计算区块的最大边界值；/>
Figure SMS_147
、/>
Figure SMS_148
依次为目标选用计算区块的两个端点处的开度预置值。
图15是本发明实施例中提供的单线性插值示意图。其中，第一计算算法为单线性差值算法，其示意图如图15所示。
示例性的，假设目标选用计算区块为计算区块OV1，则
Figure SMS_149
代表目标选用计算区块OV1的/>
Figure SMS_150
最小边界值，/>
Figure SMS_151
代表目标选用计算区块OV1的/>
Figure SMS_152
最大边界值；目标选用计算区块OV1的两个端点处的开度预置值为
Figure SMS_153
、/>
Figure SMS_154
。
则：
Figure SMS_155
Figure SMS_156
Figure SMS_157
示例性的，假设目标选用计算区块为计算区块OV9，则代表目标选用计算区块OV9的
Figure SMS_158
最小边界值，代表目标选用计算区块OV9的/>
Figure SMS_159
最大边界值，目标选用计算区块OV9的两个端点处的开度预置值为/>
Figure SMS_160
、
Figure SMS_161
。
则：
Figure SMS_162
Figure SMS_163
Figure SMS_164
需要说明的是，如果目标选用计算区块为计算区块OV2，计算区块OV3，…，计算区块OV12，则
Figure SMS_165
的计算原理、步骤与计算区块完全相同，依次类推。
可选地，根据第二计算算法计算控温间室电子膨胀阀的当前预置开度的公式为：
Figure SMS_166
其中，
Figure SMS_167
；/>
Figure SMS_168
；
其中，
Figure SMS_170
为目标选用计算区块的控温间室目标温度的最小边界值，/>
Figure SMS_172
为目标选用计算区块的控温间室目标温度的最大边界值，/>
Figure SMS_174
为目标选用计算区块的外部环境温度的最小边界值，/>
Figure SMS_171
为目标选用计算区块的外部环境温度的最大边界值，/>
Figure SMS_173
、/>
Figure SMS_175
、/>
Figure SMS_176
、
Figure SMS_169
依次为目标选用计算区块的四个顶点处的开度预置值。
图16是本发明实施例中提供的双线性插值示意图。其中，第二计算算法为双线性插值算法，其示意图如图16所示。
示例性的，假设目标选用计算区块为计算区块1，则
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代表目标选用计算区块1的/>
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最小边界值，/>
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、
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、/>
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。
则：
Figure SMS_190
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Figure SMS_192
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Figure SMS_196
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其中，
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Figure SMS_200
Figure SMS_201
需要说明的是，若选用计算区块2，计算区块3，…，计算区块12，则
Figure SMS_202
计算原理、步骤与计算区块1完全相同，依此类推。/>
在本实施例的技术方案中，该制冷系统温度过冲量抑制方法的工作原理为：首先，在制冷系统降温过程中，根据控温间室的温差和预设温差判断制冷系统是否为准恒温状态；若是准恒温状态，则确定制冷系统当前所处的旁通模式，根据当前所处的旁通模式确定当前所处的旁通模式的模式编号。根据当前所处的旁通模式的模式编号，查询预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，以确定目标恒温预平衡开度查询表。根据控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度在目标恒温预平衡开度查询表中确定目标选用计算区块。根据目标选用计算区块和目标恒温预平衡开度查询表确定对应的目标开度值计算算法。最后，根据目标开度值计算算法确定控温间室电子膨胀阀的当前预置开度。由此可知，通过在制冷系统进入准恒温状态时，通过制冷系统当前所处的旁通模式、旁通模式编号以及预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，可以确定目标恒温预平衡开度查询表，进而可以得到控温间室电子膨胀阀的当前预置开度以获得电子膨胀阀的合理开度预置值，从而实现制冷能力的预先调节和释放，使控温间室的温度过冲量得到较好的抑制，并缩短进入恒温状态的时间，能快速达到测试状态，提升用户测试效率。且在制冷系统进入准恒温状态时，通过判断制冷系统当前所处的旁通模式，并依据旁通模式的模式编号以及预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，确定目标恒温预平衡开度查询表，并进一步根据控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度在目标恒温预平衡开度查询表中确定目标选用计算区块，并根据目标选用计算区块和目标恒温预平衡开度查询表确定对应得目标开度值计算算法，进而确定控温间室电子膨胀阀的合理开度预置值，由于不同的旁通模式对应不同的恒温预平衡开度查询表，因而可根据制冷系统在准恒温状态下实际所处的旁通模式工况确定出对应的恒温预平衡查询表，进而根据恒温预平衡查询表进一步确定电子膨胀阀当前对应的合理的预置开度，从而使得制冷系统可以适应多种不同的工况，扩大应用范围，提高适用性。此外，与现有技术相比，由于本发明无需改变对压缩机、风扇等的调控就可以实现抑制温度过冲的问题，可以避免现有技术中因调控压缩机、风扇风速等带来的弊端，对压缩机的类型等没有特定要求，因而可以扩大适用范围，提高适用性。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种制冷系统温度过冲量抑制方法，其特征在于，包括：
在制冷系统降温过程中，根据控温间室的温差和预设温差判断制冷系统是否为准恒温状态；所述控温间室的温差为控温间室的目标温度与控温间室的实测温度之差；
若是准恒温状态，则确定制冷系统当前所处的旁通模式，并根据当前所处的旁通模式，以及预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，确定目标恒温预平衡开度查询表；
获取控温间室的当前目标温度和当前外部环境温度，根据所述控温间室的当前目标温度、所述当前外部环境温度以及所述目标恒温预平衡开度查询表确定控温间室电子膨胀阀的当前预置开度；
其中，所述制冷系统包括加热器，在间室温度接近目标温度时，启动加热器的PID控制系统进行热负荷对冲调节，以实现箱内温度恒定；
所述根据所述控温间室的当前目标温度、所述当前外部环境温度以及所述目标恒温预平衡开度查询表确定控温间室电子膨胀阀的当前预置开度，包括：
根据所述控温间室的当前目标温度和所述当前外部环境温度在所述目标恒温预平衡开度查询表中确定目标选用计算区块；
根据所述目标选用计算区块和所述目标恒温预平衡开度查询表确定对应的目标开度值计算算法；
根据所述目标开度值计算算法确定控温间室电子膨胀阀的当前预置开度；
所述根据所述目标选用计算区块和所述目标恒温预平衡开度查询表确定对应的目标开度值计算算法，包括：
根据所述目标选用计算区块在所述目标恒温预平衡开度查询表中的计算区块位置范围确定对应的目标开度值计算算法；
所述目标开度值计算算法包括第一计算算法和第二计算算法；所述目标恒温预平衡开度查询表中的计算区块位置范围包括第一区块范围、第二区块范围和第三区块范围；
所述根据所述目标选用计算区块在所述目标恒温预平衡开度查询表中的计算区块位置范围确定对应的目标开度值计算算法，包括：
若所述目标选用计算区块所处的计算区块位置范围在所述第一区块范围或所述第三区块范围，则对应的目标开度值计算算法为所述第一计算算法；
若所述目标选用计算区块所处的计算区块位置范围在所述第二区块范围，则对应的目标开度值计算算法为所述第二计算算法；
其中，所述第一计算算法为单线性插值算法；所述第二计算算法为双线性插值算法；所述第一区块范围和所述第三区块范围位于所述目标恒温预平衡开度查询表中的边缘位置，所述第二区块范围位于所述目标恒温预平衡开度查询表中的中间位置；
所述制冷系统至少包括第一热气旁通电磁阀、第二热气旁通电磁阀和冷气旁通电磁阀；
所述确定制冷系统当前所处的旁通模式，包括：根据所述第一热气旁通电磁阀、所述第二热气旁通电磁阀和所述冷气旁通电磁阀的开关状态确定制冷系统当前所处的旁通模式；
其中，所述第一热气旁通电磁阀、所述第二热气旁通电磁阀、第一热气旁通毛细管和第二热气旁通毛细管组成热气旁通回路，所述冷气旁通电磁阀和冷气旁通毛细管组成冷气旁通回路。
2.根据权利要求1所述的制冷系统温度过冲量抑制方法，其特征在于，所述根据当前所处的旁通模式，以及预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，确定目标恒温预平衡开度查询表，包括：
根据当前所处的旁通模式确定当前所处的旁通模式的模式编号；
根据当前所处的旁通模式的模式编号，查询预设旁通模式与预设恒温预平衡开度查询表的对应关系，以确定目标恒温预平衡开度查询表。
3.根据权利要求1所述的制冷系统温度过冲量抑制方法，其特征在于，所述目标恒温预平衡开度查询表由控温间室目标温度的多个特征点值、外部环境温度的多个特征点值，以及根据各个特征点值划分出的多个计算区块组成；
所述根据所述控温间室的当前目标温度和所述当前外部环境温度在所述目标恒温预平衡开度查询表中确定目标选用计算区块，包括：
根据所述控温间室的当前目标温度、所述当前外部环境温度以及各特征点值确定目标选用计算区块。
4.根据权利要求1所述的制冷系统温度过冲量抑制方法，其特征在于，根据所述第一计算算法计算所述控温间室电子膨胀阀的当前预置开度的公式为：
Figure FDA0004175788240000031
其中，x为控温间室的实时目标温度，x0为目标选用计算区块的最小边界值；x1为目标选用计算区块的最大边界值；y0、y1依次为目标选用计算区块的两个端点处的开度预置值。
5.根据权利要求1所述的制冷系统温度过冲量抑制方法，其特征在于，根据所述第二计算算法计算所述控温间室电子膨胀阀的当前预置开度的公式为：
Figure FDA0004175788240000041
其中，
Figure FDA0004175788240000042
Figure FDA0004175788240000043
其中，x1为目标选用计算区块的控温间室目标温度的最小边界值，x2为目标选用计算区块的控温间室目标温度的最大边界值，y1为目标选用计算区块的外部环境温度的最小边界值，y2为目标选用计算区块的外部环境温度的最大边界值，f(Q11)、f(Q12)、f(Q21)、f(Q22)依次为目标选用计算区块的四个顶点处的开度预置值。
6.根据权利要求1所述的制冷系统温度过冲量抑制方法，其特征在于，所述根据控温间室的温差和预设温差判断系统是否为准恒温状态，包括：
若控温间室的温差大于预设温差，则判定系统为准恒温状态。
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