CN107283289A - 研磨抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种研磨抛光机，涉及抛光设备领域。该研磨抛光机包括研磨盘机构，研磨盘机构包括上下对应设置的上盘结构和下盘结构，且上盘结构和下盘结构均为可更换设置；还包括主轴；上盘结构包括：上盘、上盘调节件和安装盘；上盘通过多个上盘调节件可拆卸地设置于安装盘的底部，且上盘通过上盘调节件沿其轴线上下移动地设置于安装盘上；上盘底部设置有上磨体；下盘结构包括：基座、行星齿轮系和固定件；固定件能够沿其轴线上下移动地设置于基座上，固定件上设置有多个用于固定下磨体的固定柱。本发明解决了现有抛光机不太能适应不同厚度或型号的待抛光件技术问题。

Description

研磨抛光机

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，尤其是涉及一种研磨抛光机。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对抛光件表面进行的修饰加工。

晶片等较薄的零件在抛光的过程中，需要采用高精度的抛光装置，防止对较薄的零件造成损伤。目前采用的抛光装置常用的为双盘抛光机抛光。

传统的抛光装置上下盘不便于更换，使用不方便。不太能适应不同厚度或型号的待抛光件。

基于此，本发明提供了一种研磨抛光机以解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种研磨抛光机，以解决现有技术中存在的抛光机不太能适应不同厚度或型号的待抛光件的技术问题。

基于上述目的，本发明提供了一种研磨抛光机，包括研磨盘机构，所述研磨盘机构包括上下对应设置的上盘结构和下盘结构，且所述上盘结构和所述下盘结构均为可更换设置；还包括主轴；

所述上盘结构包括：上盘、上盘调节件和安装盘；所述上盘通过多个所述上盘调节件可拆卸地设置于所述安装盘的底部，且所述上盘通过所述上盘调节件沿其轴线上下移动地设置于所述安装盘上；所述上盘底部设置有上磨体；

所述下盘结构包括：基座、行星齿轮系和固定件；所述固定件能够沿其轴线上下移动地设置于所述基座上，所述固定件上设置有多个用于固定下磨体的固定柱；所述行星齿轮系包括内太阳轮、外太阳轮和多个行星轮，所述外太阳轮与所述基座可拆卸连接；所述主轴穿过所述基座并与所述基座转动连接，所述内太阳轮可拆卸的固定在所述主轴上，位于所述基座的上方；多个所述行星轮均与所述内太阳轮和所述外太阳轮啮合；所述行星轮上设置有用于嵌装待抛光物的嵌装孔；

所述上盘上设置有通孔，所述安装盘上设置有穿过所述通孔的第一卡接件；

所述主轴上端设置有与所述第一卡接件对接的第二卡接件；

还包括下盘驱动机构，所述下盘驱动机构驱动所述主轴旋转。

可选的，还包括上盘驱动装置，所述安装盘上设置有连接件，所述上盘驱动装置通过所述连接件带动所述安装盘上下移动。

可选的，所述安装盘上设置有与控制器连接的压力传感器，所述控制器与所述上盘驱动装置和所述下盘驱动机构连接。

可选的，多个所述第一卡接件以所述压力传感器为圆心沿所述安装盘的周向均布。

可选的，所述固定柱能够沿所述固定件的轴线上下移动；所述固定柱包括固定盘和柱体，所述固定盘设置于所述固定件上，所述固定盘和柱体之间设置有垫片。

可选的，还包括与上盘组件连通的冷却机构；所述冷却机构包括供液装置和抛光液储存器，所述抛光液储存器设置有环形的储液槽；

所述供液装置通过输液管向所述储液槽内提供抛光液；

所述抛光液储存器上还设置有与所述储液槽连通的出液孔，通过所述出液孔向所述上盘组件输送抛光液。

可选的，所述上盘包括第一冷却机构及第二冷却机构，所述第一冷却机构包括多个固定连接在一起的第一冷却盘，且多个所述第一冷却盘上下层叠设置；上下相邻的两个所述第一冷却盘之间具有冷却通道；多个所述第一冷却盘中，位于最下层的所述第一冷却盘的下端面用于固定上磨体，且所述上磨体上开设有流孔，所述流孔与所述冷却通道相连通；

所述冷却通道与所述出液孔连通。

可选的，所述基座呈漏斗型，漏斗形的大端靠近所述上盘，所述外太阳轮固定在所述基座的大端；

所述主轴上还设置有密封盘和端盖，所述端盖的內缘与所述主轴的周侧密封连接，所述端盖的外缘与所述密封盘的內缘密封连接；

所述密封盘上设置有排水孔；环形的所述内太阳轮可拆卸的固定在所述密封盘上；

所述基座上设置有溢水孔，所述基座上还设置有喷水结构，所述喷水结构朝向所述下磨体喷洒冷却液。

可选的，所述供液装置包括供液桶，所述供液桶通过输液管向所述储液槽内提供抛光液；所述输液管上设置有恒压智能阀，用于调控抛光液的输送量和输送周期。

可选的，在所述储液槽内设置有调整刷，所述调整刷设置在所述输液管的端部，用于减缓抛光液的流速。

本发明提供的所述研磨抛光机，由于上盘通过多个上盘调节件可拆卸地设置于安装盘的底部，内太阳轮、外太阳轮和多个行星轮均与基座或者主轴可拆卸连接，因此本申请提供的光学抛光装置，能够更换上盘和下盘结构中的行星齿轮系的型号；并且，由于固定件能够沿其轴线上下移动地设置于基座上，固定件上设置有多个用于固定打磨体的固定柱，因此下盘结构的高度能够进行调整。同时，由于上盘和固定件可上下移动，因此可以适应不同厚度不同型号的工件的抛光。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的研磨抛光机的示意图；

图2为本发明实施例提供的上盘结构的部分示意图；

图3为本发明实施例提供的上盘结构另一方向的示意图；

图4为本发明实施例提供的基座部分的示意图；

图5为本发明实施例提供的下盘结构的示意图；

图6为本发明实施例提供的下盘结构另一方向的示意图；

图7为本发明实施例提供的行星轮的示意图；

图8为本发明实施例提供的固定柱部分示意图；

图9为本发明实施例提供的上盘的示意图；

图10为本发明实施例提供的上盘另一方向的示意图；

图11为本发明实施例提供的第一冷却盘的示意图；

图12为本发明实施例提供的第一冷却盘的另一方向的示意图；

图13为本发明实施例提供的抛光液储存器的示意图；

图14为本发明实施例提供的供液装置的部分示意图；

图15为本发明实施例提供的旋转门的立体结构示意图；

图16为本发明实施例提供的旋转门的主视图；

图17为本发明实施例提供的抛光设备箱的立体结构示意图；

图18为本发明实施例提供的抛光设备箱的主视图；

图19为本发明实施例提供的配电箱的三维立体图；

图20为本发明实施例提供的俯视图。

图标：1-上盘；2-上盘调节件；3-安装盘；4-基座；5-固定件；6-下磨体；7-固定柱；8-内太阳轮；9-外太阳轮；10-行星轮；11-主轴；12-嵌装孔；13-第一卡接件；14-第二卡接件；15-连接件；16-压力传感器；17-第一下调节件；18-第二下调节件；19-垫片；20-抛光液储存器；21-储液槽；22-输液管；23-出液孔；24-第一冷却盘；25-流孔；26-密封盘；27-端盖；28-排水孔；29-溢水孔；30-喷水结构；31-调整刷；32-上盘研磨片；33-下盘研磨片；34-第一半槽；35-第一进液孔；36-组装体；37-外壳；101-顶板；102-第一子板；103-第二子板；104-第一挡板；105-第二挡板；106-固定轴；107-立柱；108-支撑板；109-箱壳；110-工作台；112-锁舌；113-箱门；114-把手；115-电控部；116-边板；117-防护板；118-安装孔位；201-箱体；202-箱盖；203-敞口；204-穿线孔；205-护线圈；206-加强板；207-散热孔；208-加强肋；209-防撞护角；210-防撞角板；211-手抓孔；212-滚轮；213-锁止装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

研磨抛光机实施例一

如图1-14所示，在本实施例中提供了一种研磨抛光机，所述研磨抛光机包括研磨盘机构，所述研磨盘机构包括上下对应设置的上盘结构和下盘结构，且所述上盘结构和所述下盘结构均为可更换设置；还包括主轴；

所述上盘结构包括：上盘1、上盘调节件2和安装盘3；所述上盘1通过多个所述上盘调节件2可拆卸地设置于所述安装盘3的底部，且所述上盘1通过所述上盘调节件2沿其轴线上下移动地设置于所述安装盘3上；所述上盘1底部设置有上磨体；

所述下盘结构包括：基座4、行星齿轮系和固定件5；所述固定件5能够沿其轴线上下移动地设置于所述基座4上，所述固定件5上设置有多个用于固定下磨体6的固定柱7；所述行星齿轮系包括内太阳轮8、外太阳轮9和多个行星轮10，所述外太阳轮9与所述基座4可拆卸连接；所述主轴11穿过所述基座4并与所述基座4转动连接，所述内太阳轮8可拆卸的固定在所述主轴11上，位于所述基座4的上方；多个所述行星轮10均与所述内太阳轮8和所述外太阳轮9啮合；所述行星轮10上设置有用于嵌装待抛光物的嵌装孔12；

所述上盘1上设置有通孔，所述安装盘3上设置有穿过所述通孔的第一卡接件13；

所述主轴11上端设置有与所述第一卡接件13对接的第二卡接件14；

还包括下盘驱动机构，所述下盘驱动机构驱动所述主轴11旋转。

本发明提供的所述研磨抛光机，由于上盘1通过多个上盘调节件2可拆卸地设置于安装盘3的底部，内太阳轮8、外太阳轮9和多个行星轮10均与基座4或者主轴11可拆卸连接，因此本申请提供的光学抛光装置，能够更换上盘1和下盘结构中的行星齿轮系的型号；并且，由于固定件5能够沿其轴线上下移动地设置于基座4上，固定件5上设置有多个用于固定打磨体的固定柱7，因此下盘结构的高度能够进行调整。同时，由于上盘1和固定件5可上下移动，因此可以适应不同厚度的工件的抛光。

如图1-14，本实施例的可选方案中，还包括上盘驱动装置，所述安装盘3上设置有连接件15，所述上盘驱动装置通过所述连接件15带动所述安装盘3上下移动。所述安装盘3上设置有与控制器连接的压力传感器16，所述控制器与所述上盘驱动装置和所述下盘驱动机构连接。

本发明提供的上盘1结构中安装盘3通过与控制器连接的压力传感器16，压力传感器16将检测到上盘1压力反馈给控制器，从而控制上盘驱动装置带动安装盘3上下移动或进一步调节上盘调节件2，便于更加精确的控制抛光量，具有使用方便和抛光效果好等优点。同时还可以控制下盘驱动机构在抛光到合适程度时停止。通过上盘驱动装置的初调、上盘调节件2的细调和压力传感器16的微调，实现上盘1压力精确调整。

优选的，多个所述第一卡接件13以所述压力传感器16为圆心沿所述安装盘3的周向均布。优选采用三个，设置三个上盘调节件2便于调整上盘1的平稳。上盘1通过上盘调节件2可以更换，且能够通过单个的上盘调节件2调整上盘1的平稳性。进一步的，所述安装盘3上设置有与所述控制器连接的速度传感器。速度传感器检测上盘1的移动速度，如果移动速度过快，控制器控制上盘驱动装置暂停，对抛光件进行保护。控制器可以连接报警器，移动速度过快，报警器发出报警信号。优选的，上盘调节件2为螺栓。

优选的，所述固定柱7能够沿所述固定件5的轴线上下移动；所述固定柱7包括固定盘和柱体，所述固定盘设置于所述固定件5上，所述固定盘和柱体之间设置有垫片19。可以根据不同的需求设置不同厚度的垫片19。进一步的，所述固定柱7为多个，多个所述固定柱7沿所述固定件5的周向均布。

下盘的打磨体通过固定柱7可以上下调整，保持下盘的平稳性。且通过固定件5可以更换，使下盘柔性连接在基座4上，可以随时更换下盘，或调整平稳性。具有抛光效果好和节约资源等优点。

固定件5通过第一下调节件17能够移动地设置于基座上，固定柱7通过第二下调节件18能够沿固定件5上下移动。通过调整单个的固定柱7可以调整相应的打磨体的稳定性。本发明提供的装置中，调整第一下调节件17可调整固定件5的高度从而调整下磨体6的高度，调整第二下调节件18从而调整固定柱7的高度，从而调整下磨体6的平稳行，也可以在固定柱7的固定盘和柱体之间设置有垫片19，从而调整下磨体6的平稳性。

进一步的，所述第一卡接件13为多个卡爪，所述第二卡接件14为卡盘。所述卡盘上设置有多个卡孔，所述卡孔与所述卡爪一一对应。通过调整卡爪的长度，也可以适应不同厚度的待抛光物。

进一步的，还包括与上盘1组件连通的冷却机构；所述冷却机构包括供液装置和抛光液储存器20，所述抛光液储存器20设置有环形的储液槽21；

所述供液装置通过输液管22向所述储液槽21内提供抛光液；

所述抛光液储存器20上还设置有与所述储液槽21连通的出液孔23，通过所述出液孔23向所述上盘1组件输送抛光液。

进一步的，所述上盘1包括第一冷却机构及第二冷却机构，所述第一冷却机构包括多个固定连接在一起的第一冷却盘24，且多个所述第一冷却盘24上下层叠设置；上下相邻的两个所述第一冷却盘24之间具有冷却通道；多个所述第一冷却盘24中，位于最下层的所述第一冷却盘24的下端面用于固定上磨体，且所述上磨体上开设有流孔25，所述流孔25与所述冷却通道相连通；

所述冷却通道与所述出液孔23连通。

进一步的，所述基座4呈漏斗型，漏斗形的大端靠近所述上盘1，所述外太阳轮9固定在所述基座4的大端；

所述主轴11上还设置有密封盘26和端盖27，所述端盖27的內缘与所述主轴的周侧密封连接，所述端盖27的外缘与所述密封盘26的內缘密封连接；

所述密封盘26上设置有排水孔28；环形的所述内太阳轮8可拆卸的固定在所述密封盘26上；

所述基座4上设置有溢水孔29，所述基座4上还设置有喷水结构30，所述喷水结构30朝向所述下磨体6喷洒冷却液。

进一步的，所述供液装置包括供液桶，所述供液桶通过输液管22向所述储液槽21内提供抛光液；所述输液管22上设置有恒压智能阀，用于调控抛光液的输送量和输送周期。

进一步的，在所述储液槽21内设置有调整刷31，所述调整刷31设置在所述输液管22的端部，用于减缓抛光液的流速。

进一步的，所述溢水孔29位于所述基座的底部。所述溢水孔29设置多个，多个所述溢水孔29围绕所述主轴均匀设置。所述排水孔28设置多个，多个所述排水孔28围绕所述主轴均匀设置。

具体而言，多个第一冷却盘24之间固定连接的方式可以为卡合的方式、螺栓连接的方式或螺纹连接的方式。上磨体通过粘接的方式或螺栓连接的方式与位于最下方的第一冷却盘24固定连接。上磨体上的流孔25的数量为一个或多个，当流孔25的数量为多个时，多个流孔25在上磨体的研磨面上均匀分布。

该实施例可选的方案中，上磨体可以由多个上盘研磨片32拼接而成，采用分片的形式，便于更换损坏的一块，节约成本，另外，采用拼接而成时，多个上盘研磨片32之间会有缝隙，有利于散热，流孔25开设于上盘研磨片32上。下磨体6也可以由多个下盘研磨片33拼接而成，采用分片的形式，便于更换损坏的一块，节约成本，另外，采用拼接而成时，多个下盘研磨片33之间会有缝隙，有利于散热。

然后再将热量传送给冷却通道内流动的冷却液从而实现了上磨体的冷却，而在上磨体上开上流孔25，冷却液还能从流孔25流出，从而对上磨体的研磨面进行冷却，并且该冷却液还有利于对工件抛光，也就是说，冷却液还充当抛光液的角色；另外，从上磨体的流孔25的流出的冷却液还能够流到下磨体6的研磨面对下磨体6的研磨面进行冷却，而在下磨体6的下方设置的喷水结构30能够对下磨体6的下表面进行喷淋冷却液，以实现对其冷却；综上，该上下盘冷却系统能够提高对上磨体的冷却效果的特点。

该实施例可选的方案中，上下相邻的两个第一冷却盘24中，位于上方的第一冷却盘24的下端面开设有第一半槽34，位于下方的第一冷却盘24的上端面开设有第二半槽；第一半槽34与第二半槽相拼合形成冷却通道。通过在两个不同的第一冷却盘24上分别开设第一半槽34和第二半槽，这样便于加工。

具体而言，冷却通道的截面呈圆形。第一半槽34与第二半槽上下相对以拼合成一个完整的冷却通道。

该实施例可选的方案中，冷却通道包括多个相互连通的圆环形通道，多个圆环形通道的圆心共心；或，冷却通道的长度延伸方向呈平面螺旋线形，采用平面螺旋线形更有利于冷却液的流动及对第一冷却盘24的冷却，从而有利于对上磨体的冷却。具体的，该实施例中，冷却通道的长度延伸方向呈平面螺旋线形，该平面螺旋线可以为阿基米德螺线、费马螺线、等角螺线、双曲螺线、圆内螺线、弯曲螺线、连锁螺线、柯奴螺线或欧拉螺线。

抛光液储存器20呈环状，抛光液储存器20的储液槽21也呈环状，用于储存冷却液；抛光液储存器20设于最上层的第一冷却盘24的上方，且与最上层的第一冷却盘24固定连接；抛光液储存器20设置有多个出液孔23，位于最上层的第一冷却盘24上的第一半槽34的槽底开设有与所述出液孔23相对应的第一进液孔35，也就是说，出液孔23的数量与第一进液孔35的数量相等；多个第一进液孔35沿第一半槽34的长度延伸方向分布，且出液孔23通过管道与第一进液孔35相连通，也就是说，出液孔23也冷却通道相连通；通过在抛光液储存器20上开设多个出液孔23便于增加进入冷却通道内的冷却液的量，从而有利于冷却。通过供液桶向抛光液储存器20内输送抛光冷却液，输液管22上的恒压智能阀，配合环形液槽、特制刷等特征，实现周期性、定量输送抛光液，控制抛光液用量，以及防止抛光液流向飞溅不可控。

该实施例可选的方案中，当第一冷却盘24的数量不小于三时，冷却通道的数量为多个，且多个冷却通道之间相连通。具体的，该实施例中，第一冷却盘24的数量为3个，为了便于区分三个第一冷却盘24，位于最上层的第一冷却盘24称为最上层冷却盘，位于中层的第一冷却盘24称为中层冷却盘，而位于最下层的第一冷却盘24称为最下层冷却盘；最上层冷却盘与中层冷却盘之间有一个冷却通道，中层冷却盘与最下层冷却盘之间有一个冷却通道，也就是说，冷却通道的数量为两个，两个冷却通道之间相连通；最上层冷却盘的下端面开设有第一半槽34，中层冷却盘的上端面开设有第二半槽，中层冷却盘的下端面开设有第一半槽34，最下层冷却盘的上端面开设有第二半槽，具体的，可以在中层冷却盘的第二半槽与中层冷却盘的第一半槽34206之间开设通孔，以实现两个冷却通道之间的连通，通孔的数量至少为一个。

该实施例可选的方案中，第一冷却机构还包括外壳37；多个第一冷却盘24安装于外壳37的内部，且第一冷却盘24与外壳37固定连接。具体而言，第一冷却盘24与外壳37通过螺栓固定连接。抛光液储存器20位于外壳37的上方。外壳37与上盘调节件2可拆卸连接，方便更换上盘1。优选的安装盘3与外壳37之间通过调平螺栓固定连接，这样便于对外壳37进行调平，从而实现对下磨体6的研磨而进行调平。也便于更换上盘1。

该实施例可选的方案中，喷水结构302包括空心锥喷嘴、实心锥喷嘴、方形喷嘴、矩形喷嘴、椭圆形喷嘴或扇形喷嘴中的至少一种。需要说明的是，在研磨抛光过程中，主轴11通过内太阳带动行星轮10转动，还待用下磨体6转动，并通过卡爪和卡盘带动上盘1转动，实现对行星轮10上的待抛光物的抛光。由于外太阳轮9和基座4可拆卸，内太阳轮8和密封盘26可拆卸，下磨体6和固定件5可拆卸，所述上盘1通过多个所述上盘调节件2可拆卸地设置于所述安装盘3的底部，因此可以按作业需求快速更换整个行星轮10系、下磨体6以及上盘1，以适用于不同直径、多种产品的作业，以及延长设备的寿命。上方流下的抛光液和下方喷出的冷却液，可以通过端盖27、密封盘26和基座4完全的承接阻挡，被排水孔28和溢水孔29排出，而不会顺着主轴11流入驱动装置内，达到主轴11防水的目的。

优选的，所述外太阳轮9包括由多块组装体36拼装而成，所述组装体36可拆卸设置于所述基座4上。通过组装体36可拆卸可以拿出行星轮10，并取出行星轮10上的抛光件，具有使用方便的优点。优选的所述组装体36为扇形。

如图15-18，所述研磨抛光机还包括抛光设备箱，抛光设备箱，包括旋转门、箱壳109及工作台110，箱壳109固定于工作台110的台面上；旋转门用于保护将上下盘冷却系统，也就是说，在研磨抛光过程中，可以保护上磨体及下磨体6。

旋转门，具有占用空间小，使用安全可靠，空间利用率高的特点。该旋转门包括门体及支架，门体包括顶板101及门板，门板固定于顶板101的周向，且门板的横截面呈弧形，该弧形为一个半圆弧；顶板101安装于支架的顶部的固定轴106上，固定轴106的轴线垂直于顶板101的板面，且顶板101能够绕固定轴106的轴线转动；门板包括第一子板102及第二子板103，第一子板102与顶板101固定连接，第二子板103固定于第一子板102的下边缘；第一子板102的两个竖直边上分别设置有第一挡板104和第二挡板105；第一挡板104的板面、第二挡板105的板面均与第一子板102的竖直边相平行。

具体而言，顶板101呈半圆形，门板的横截面，即与门板的长度方向相垂直的平面截门板所得的面。门板为一柱面。第一挡板104固定于其中一个竖直边上，第二挡板105固定于另一个竖直边上。通过设置第一挡板104和第二挡板105便于通过拉它们，以实现门板的旋转。需要说明的是，该实施例中，第二子板103的两个竖直边还可以设置边板116，通过设置边板116以保护第二子板103。

该实施例提供的旋转门，通过将门体设置于支架，使门体悬吊于支架上后，并使门体的门板的横截面呈弧形，这样当转动门体时，门体绕支架上的固定轴106的轴线转动时，门体的门板便能旋转至研磨抛光设备的设备箱内，且不占用空间、打开不受空间限制，另外当门板旋转至设备箱内时，由于支架的支撑，门板不会掉落且不会发生旋转门意外关闭的情况，使用安全可靠，能够充分利用有限的空间。

该实施例可选的方案中，第一子板102的材质为金属，第二子板103由透明材质制成。

具体而言，金属为铝合金或不锈钢；透明材质为钢化玻璃、PMMA或ABS。第一子板102采用金属一方面便于固定在顶板101上，另一方面可以提供可靠的连接强度。第二子板103采用透明材质制成便于在加工时查看工件的研磨状况。

需要说明的是，该实施例中透明材质不仅局限于以上三种，也可以根据实际情况自由选取其他形式的透明材质，用以实现透明的功能；对于其他形式的透明材质该实施例不再一一具体赘述。

该实施可选的方案中，顶板101通过轴承安装于固定轴106上，这样顶板101能够绕固定轴106任意转动。轴承的内圈与固定轴106固定连接，轴承的外圈与顶板101固定连接。需要说明的是，该实施例中，顶板101还可以通过平面轴承安装于固定轴106上，采用平面轴承可以提高载荷，保证顶板101转动的平稳性。

该实施例可选的方案中，第一挡板104沿第一子板102的竖直边的长度方向延伸，第二挡板105沿第一子板102的竖直边的长度方向延伸，且第一挡板104的长度大于第二挡板105的长度，其中，第一挡板104的长度方向、第二挡板105的长度方向均与第一子板102的竖直边的长度方向相平行。

需要说明的是，第二挡板105和第一挡板104的材质还可以均为能够被磁铁吸引的金属制成，这样可以在打开旋转门，通过在设备箱的箱壳109上安装磁铁，使用时，使磁铁吸引第二挡板105或第一挡板104，从而使旋转门保持开启的状态。

该实施例可选的方案中，第二子板103的下边缘固定安装有防护板117。通过设置防护板117，该防护板117的材质为金属，通过设置防护板117一方面可以保护第二子板103，另一方面可以保证门板整体的稳定性。

该实施例可选的方案中，支架包括支撑板108及多根立柱107；支撑板108固定安装于立柱107的顶部；固定轴106固定于支撑板108上。

具体而言，立柱107的数量为三根。支撑板108呈菱形，支撑板108由于三根立柱107所支撑，且三根立柱107分别位于呈菱形的支撑板108的三个角上。固定轴106通过螺栓固定于支撑板108上。

需要说明的是，该实施例中，旋转门还可以包括电动驱动装置，电动驱动装置包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与旋转门的顶板101之间通过皮带或齿轮传动，这样可以实现自动打开旋转门。另外，还可以在第二子板103上设置一个平开窗，通过平开窗可以便于在不开门板的情况下进行其它操作。

该实施例中，旋转门的支架固定于工作台110的台面上，支架的三根立柱可通过插装于工作台上，且通过螺栓固定。

该实施例可选的方案中，固定轴106还与箱壳109的顶部固定连接。

该实施例可选的方案中，旋转门与箱壳109之间设置有机械锁。

该实施例可选的方案中，旋转门与箱壳109之间还设置有电子锁，其中电子锁的锁舌112安装于门板上，电子锁的电控部115设置于箱壳109上。通过设置电子锁，可以保证使用安全，一方面可以结合机械锁实现双重保险，另一方面可以避免机械锁失效的情况下，旋转门不能锁闭。

需要说明的是，该实施例中，可以将电子锁与研磨抛光装置的控制器电连接，通过控制器控制电子锁，实现在研磨时，无法打开旋转门。

该实施例可选的方案中，工作台110的侧面设置有箱门113，箱门113上设置有把手114，通过设置箱门113便于对研磨机构进行检修。需要说明的是，该实施例中，可以在箱门113上开设百叶窗，通过百叶窗可以实现排气。

该实施例中，工作台上的安装孔位118安装基座4。

需要说明的是，该实施例中，对于其它未改进的零部件，并未示出。

所述研磨抛光机还包括修盘工具，包括盘体，盘体开设有中心轴孔，且中心轴孔贯穿盘体的第一盘面及盘体的第二盘面，其中，第一盘面与第二盘面相对，也就是说，第一盘面与第二盘面相对应；盘体的周向布设有多个齿；第一盘面上固定有第一磨片组，第二盘面固定有第二磨片组；第一磨片组包括圆形磨片、椭圆形磨片或多边形磨片中的至少一种，和/或，第二磨片组包括圆形磨片、椭圆形磨片或多边形磨片中的至少一种，也就是说，第一磨片组中的磨片的形状的类别可以为圆形、椭圆形或多边形中的一种或多种；第二磨片组中的磨片的形状的类别可以为圆形、椭圆形或多边形中的一种或多种。

具体而言，盘体呈圆形，中心轴孔位于该圆形的圆心。盘体的周向均匀布设有多个齿。

本发明提供的修盘工具，在使用时，用修盘工具以替换现有行星轮10，这样研磨抛光设备运转时，该修盘工具便也能转动，第一磨片组及第二磨片组便开始运动，从而能够对研磨抛光设备的上盘1的研磨面及下盘的研磨面进行全面的修复，进而可以不必更换上盘1或下盘节约了资源、降低了生产成本，另外可以实现机械自动的修复，修复效率高、降低了修复的难度及修复的成本。

如图19-20，所述研磨抛光机还包括配电箱，配电箱包括箱体201、箱盖202。其中，箱体201的上表面设置有敞口203和穿线孔204，箱盖202设置于敞口203上。而箱体201的侧壁和底板均设置有类似的穿线孔204。敞口203向上，利于集成电气模块的放置、布局和检修，而在箱体201上表面、侧壁和底板上均设置穿线孔204，使得配电箱入线和出线非常灵活多变，能够满足不同设备的使用条件。

其中，穿线孔204优选设置为圆形孔。

并且，穿线孔204的侧壁上设置有护线圈205。

在本实施例中：由于穿线孔204需要穿引很多线路，并且线路可能来自不同的方向，而圆形孔具有各向均匀性，不会造成线路过度弯折，避免了对线路的损伤。护线圈205可采用PVC或者橡胶等软质材料制作，能够在穿线孔204上保护电线不受箱体201或者金属板刮伤。

在现有技术中，配电箱普遍比较宽大或者高度尺寸太大，其入线口和出线口比较集中，常常将配电箱固定设置在地面上，不方便移动使用。另外，控制面板和箱体201开口通常设置在一个侧壁，并不方便在电气运行设备的下侧安装。

而本发明的配电箱，由于配置了上侧的敞口203，电气模块能够方便地集成设置在箱体201内；并且还在侧壁和底板上均开设了穿线孔204，方便灵活地穿线排布。

进一步，所述箱体201的侧壁和/或底板上设置有加强板206。该技术方案的技术效果在于：由于箱体201需要控制自身重量和材料成本，所以箱体201的壁板通常比较薄，而不同使用场合，箱体201内设置的电气模块重量也不相同。所以，在箱体201的侧壁或者底板上设置加强板206，且该加强板206可拆卸安装，能够满足不同的使用要求。

进一步，所述箱体201的侧壁和/或底板上设置有加强肋208。该技术方案的技术效果在于：由于箱体201需要控制自身重量和材料成本，所以箱体201的壁板通常比较薄，而不同使用场合，箱体201内设置的电气模块重量也不相同。所以，在箱体201的侧壁或者底板上设置加强肋208，能够加强整个箱体201的结构强度，满足不同的使用要求。另外，设置了加强肋208的箱体201侧壁，还可以设置散热孔207，提高箱体201的散热效果。

进一步，所述箱体201的边角上设置有防撞呼叫209或防撞角板210。该技术方案的技术效果在于：由于配电箱与用电设备配合使用，并且经常需要移动位置。在箱体201的边角上设置防撞呼叫209或防撞角板210能够防止配电箱划伤工人或者磕碰导致箱体201变形。

进一步，所述箱盖202为翻转式盖板，与所述箱体201铰接。该技术方案的技术效果在于：翻转式箱盖202启闭迅速、方便维护。

进一步，所述箱盖202为推拉式盖板，与所述箱体201插接。该技术方案的技术效果在于：推拉式箱盖202所需安装和操作空间较小。

进一步，所述箱盖202上设置有把手或者手抓孔211。该技术方案的技术效果在于：把手或者手抓孔211便于手动开关，并且手抓孔211所占空间小。

进一步的，所述箱体201底部设置有滚轮212，所述滚轮212上设置有锁止装置213。

便于移动和固定在不同的位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种研磨抛光机，其特征在于，包括研磨盘机构，所述研磨盘机构包括上下对应设置的上盘结构和下盘结构，且所述上盘结构和所述下盘结构均为可更换设置；还包括主轴；

所述上盘结构包括：上盘、上盘调节件和安装盘；所述上盘通过多个所述上盘调节件可拆卸地设置于所述安装盘的底部，且所述上盘通过所述上盘调节件沿其轴线上下移动地设置于所述安装盘上；所述上盘底部设置有上磨体；

所述下盘结构包括：基座、行星齿轮系和固定件；所述固定件能够沿其轴线上下移动地设置于所述基座上，所述固定件上设置有多个用于固定下磨体的固定柱；所述行星齿轮系包括内太阳轮、外太阳轮和多个行星轮，所述外太阳轮与所述基座可拆卸连接；所述主轴穿过所述基座并与所述基座转动连接，所述内太阳轮可拆卸的固定在所述主轴上，位于所述基座的上方；多个所述行星轮均与所述内太阳轮和所述外太阳轮啮合；所述行星轮上设置有用于嵌装待抛光物的嵌装孔；

所述上盘上设置有通孔，所述安装盘上设置有穿过所述通孔的第一卡接件；

所述主轴上端设置有与所述第一卡接件对接的第二卡接件；

还包括下盘驱动机构，所述下盘驱动机构驱动所述主轴旋转。

2.根据权利要求1所述的研磨抛光机，其特征在于，还包括上盘驱动装置，所述安装盘上设置有连接件，所述上盘驱动装置通过所述连接件带动所述安装盘上下移动。

3.根据权利要求1所述的研磨抛光机，其特征在于，所述安装盘上设置有与控制器连接的压力传感器，所述控制器与所述上盘驱动装置和所述下盘驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的研磨抛光机，其特征在于，多个所述第一卡接件以所述压力传感器为圆心沿所述安装盘的周向均布。

5.根据权利要求1所述的研磨抛光机，其特征在于，所述固定柱能够沿所述固定件的轴线上下移动；所述固定柱包括固定盘和柱体，所述固定盘设置于所述固定件上，所述固定盘和柱体之间设置有垫片。

6.根据权利要求1所述的研磨抛光机，其特征在于，还包括与上盘组件连通的冷却机构；所述冷却机构包括供液装置和抛光液储存器，所述抛光液储存器设置有环形的储液槽；

所述供液装置通过输液管向所述储液槽内提供抛光液；

所述抛光液储存器上还设置有与所述储液槽连通的出液孔，通过所述出液孔向所述上盘组件输送抛光液。

7.根据权利要求6所述的研磨抛光机，其特征在于，所述上盘包括第一冷却机构及第二冷却机构，所述第一冷却机构包括多个固定连接在一起的第一冷却盘，且多个所述第一冷却盘上下层叠设置；上下相邻的两个所述第一冷却盘之间具有冷却通道；多个所述第一冷却盘中，位于最下层的所述第一冷却盘的下端面用于固定上磨体，且所述上磨体上开设有流孔，所述流孔与所述冷却通道相连通；

所述冷却通道与所述出液孔连通。

8.根据权利要求6所述的研磨抛光机，其特征在于，所述基座呈漏斗型，漏斗形的大端靠近所述上盘，所述外太阳轮固定在所述基座的大端；

所述主轴上还设置有密封盘和端盖，所述端盖的內缘与所述主轴的周侧密封连接，所述端盖的外缘与所述密封盘的內缘密封连接；

所述密封盘上设置有排水孔；环形的所述内太阳轮可拆卸的固定在所述密封盘上；

所述基座上设置有溢水孔，所述基座上还设置有喷水结构，所述喷水结构朝向所述下磨体喷洒冷却液。

9.根据权利要求8所述的研磨抛光机，其特征在于，所述供液装置包括供液桶，所述供液桶通过输液管向所述储液槽内提供抛光液；所述输液管上设置有恒压智能阀，用于调控抛光液的输送量和输送周期。

10.根据权利要求8所述的研磨抛光机，其特征在于，在所述储液槽内设置有调整刷，所述调整刷设置在所述输液管的端部，用于减缓抛光液的流速。