CN107282721A - 一种夹紧模增力装置及其工作方法 - Google Patents

一种夹紧模增力装置及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107282721A
CN107282721A CN201710630895.0A CN201710630895A CN107282721A CN 107282721 A CN107282721 A CN 107282721A CN 201710630895 A CN201710630895 A CN 201710630895A CN 107282721 A CN107282721 A CN 107282721A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp formwork
lower clamp
clamping
power output
output rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710630895.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107282721B (zh
Inventor
丘冠军
龙晓斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oms Machinery Co Ltd
Original Assignee
Oms Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oms Machinery Co Ltd filed Critical Oms Machinery Co Ltd
Priority to CN201710630895.0A priority Critical patent/CN107282721B/zh
Publication of CN107282721A publication Critical patent/CN107282721A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107282721B publication Critical patent/CN107282721B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/16—Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/06—Bending rods, profiles, or tubes in press brakes or between rams and anvils or abutments; Pliers with forming dies

Abstract

本发明公开了一种夹紧模增力装置及其工作方法，其技术方案的要点是包括有基板、固定在基板上的上夹模组件、能上下运动以夹紧工件的下夹模组件，在基板上设有驱动装置和被驱动装置驱动以带动下夹模组件上下运动的增力铰链机构。要夹紧工件时，气缸驱动动力输出杆向上运动，铰接在动力输出杆顶部的两个增力臂夹角逐渐增大，支撑滚轮沿基板上表面向外侧运动，顶压滚轮沿下夹模座底面向外运动，顶压滚轮向上顶压下夹模组件。本发明通过一个增力铰链结构，使得原来必须通过液压缸来驱动的下夹模，现在可以通过气缸或丝杆来驱动，而气缸和丝杆相比液压缸，大多采用标准件制作，成本更低，安装维修方便，能耗低、更加环保。

Description

一种夹紧模增力装置及其工作方法
【技术领域】
本发明涉及一种夹紧模增力装置及其工作方法。
【背景技术】
目前国内外所有数控长U弯管机在管件弯曲时都是直接使用液压缸驱动下夹模来夹紧管件，因为下夹模质量很重，不能用气缸直接来驱动，但是液压缸设备的结构特点决定了这些液压缸都必须非标制作，不但成本高，制作周期长，而且使用中损坏后维修困难，更换时无标准备件，且液压动力能耗高，容易造成油污对产品和环境的污染，密封圈也需要定期更换。这些缺点都决定了这部分需要一个更好更低成本的结构代替。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、生产安装维修方便的夹紧模增力装置及其工作方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种夹紧模增力装置，其特征在于：包括有基板1、固定在基板 1上的上夹模组件2、能上下运动以夹紧工件4的下夹模组件3，在基板1上设有驱动装置和被驱动装置驱动以带动下夹模组件3上下运动的增力铰链机构。
如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述增力铰链机构包括有两个分别与所述驱动装置的动力输出杆5铰接的增力臂6，在增力臂6上设有能在所述基板1上表面滚动且不随动力输出杆5升降而升降的支撑滚轮7，在增力臂6上还设有能在所述下夹模组件3底面滚动且随动力输出杆5升降而升降的顶压滚轮8。
如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：在所述下夹模组件3 底面固定有钩状的夹模复位座9，在夹模复位座9上架设有在动力输出杆5下降时能够下拉夹模复位座9的下拉轴10。
如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸 14，所述动力输出杆5为气缸的活塞杆。
如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述驱动装置为电机及由电机驱动的丝杆机构，所述动力输出杆5为丝杆机构的丝杆或丝母。
如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：两个所述增力臂6对称设置且与所述动力输出杆5呈Y字形。
如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述夹模复位座9设有多个，所述增力臂6的一端部设有开口，所述下拉轴10穿过该开口架设在两个夹模复位座9上，所述顶压滚轮8设在开口15处的那段下拉轴10上，所述支撑滚轮7为两个，通过连接轴13连接设于所述增力臂6的两外侧。
如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述下夹模组件3包括有下夹模301及设于下夹模301下方用于固定下夹模301的下夹模座302，所述上夹模组件2包括有弯曲模201及用于固定弯曲模201 的弯曲模座202，所述弯曲模座202固定在所述基板1上。
如上所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述下夹模座302上固定有导向键11，在所述弯曲模座202的内侧面设有供所述导向键 11滑移的滑槽。
一种如上所述夹紧模增力装置的工作方法，其特征在于：
要夹紧工件4时，气缸14驱动动力输出杆5向上运动，铰接在动力输出杆5顶部的两个增力臂6夹角逐渐增大，支撑滚轮7沿基板 1上表面向外侧运动，顶压滚轮8沿下夹模座302底面向外运动，顶压滚轮8向上顶压下夹模组件3；
要松开工件4时，驱动驱动动力输出杆5向下运动，铰接在动力输出杆5顶部的两个增力臂6夹角逐渐变小，支撑滚轮7沿基板1上表面向内侧运动，顶压滚轮8沿下夹模座302底面向内侧运动，顶压滚轮8向下运动，下夹模组件3通过夹模复位座9随顶压滚轮8向下运动。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明通过一个增力铰链结构，使得原来必须通过液压缸来驱动的下夹模，现在可以通过气缸或丝杆来驱动，而气缸和丝杆相比液压缸，大多采用标准件制作，成本更低，安装维修方便，能耗低、更加环保。
2、本发明增力铰接机构设计巧妙动力输出杆被驱动向上运动时，铰接在动力输出杆顶部的两个增力臂向外张开，夹角逐渐增大，最终变成180度，两各增力臂呈水平，增力臂上的支撑滚轮沿基板上表面向外侧运动，增力臂上的顶压滚轮沿下夹模座底面向外运动，顶压滚轮向上顶压下夹模座和下夹模，工件被夹紧；输出杆被驱动向下运动时，铰接在动力输出杆顶部的两个增力臂夹角逐渐变小，支撑滚轮沿基板上表面向内侧运动，顶压滚轮沿下夹模座底面向内侧运动，顶压滚轮向下运动，下夹模座和下夹模通过夹模复位座随顶压滚轮向下运动，工件被松开。通过两个增力臂进行增力对下夹模微调。
【附图说明】
图1是本发明气缸缩回状态下的主视图；
图2是本发明气缸缩回状态下的侧视图；
图3是图2中A-A方向的剖视图；
图4是本发明气缸伸出状态下的侧视图；
图5是本发明气缸伸出状态下的侧视图；
图6是图5中B-B方向的剖视图；
图7是图3中C处的放大图。
图中：1为基板；2为上夹模组件；201为弯曲模；202为弯曲模座；3为下夹模组件；301为下夹模；302为下夹模座；4为工件；5 为动力输出杆；6为增力臂；7为支撑滚轮；8为顶压滚轮；9为夹模复位座；10为下拉轴；11为导向键；13为连接轴；14为气缸；15 为开口。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。
一种夹紧模增力装置，如图1至图7所示，包括有基板1、固定在基板1上的上夹模组件2、能上下运动以夹紧工件4的下夹模组件 3，在基板1上设有驱动装置和被驱动装置驱动以带动下夹模组件3 上下运动的增力铰链机构。该增力铰链机构使得驱动下夹模组件3更省力，不必采用液压气缸等能耗高、安装维修不方便的驱动装置。
如上所述的夹紧模增力装置，所述增力铰链机构包括有两个分别与所述驱动装置的动力输出杆5铰接的增力臂6，在增力臂6上设有能在所述基板1上表面滚动且不随动力输出杆5升降而升降的支撑滚轮7，在增力臂6上还设有能在所述下夹模组件3底面滚动且随动力输出杆5升降而升降的顶压滚轮8。两个所述增力臂6对称设置且与所述动力输出杆5呈Y字形，两个所述增力臂6在动力输出杆5向上运动时，向外张开，增力臂6上的支撑滚轮7沿基板1上表面向外侧运动，顶压滚轮8沿下夹模座302底面向外运动，设置滚轮可以有效减少摩擦力。
如上所述的夹紧模增力装置，在所述下夹模组件3底面固定有钩状的夹模复位座9，在夹模复位座9上架设有在动力输出杆5下降时能够下拉夹模复位座9的下拉轴10。顶压滚轮8就设置下拉轴10上，如图2所示，输出杆5被驱动下降时，两个所述增力臂6的夹角变小，增力臂6上的支撑滚轮7沿基板1上表面向内侧运动，顶压滚轮8沿下夹模座302底面向内侧运动，同时增力臂6会整体向下运动，下拉轴10穿过增力臂6自然也会向下运动，又因为下拉轴10架设在夹模复位座9，故又会带动夹模复位座9向下运动，夹模复位座9与下夹模座302固定连接，因此会进一步带动下夹模座302和下夹模301运动，工件4被松开。
本申请利用的是杠杆原理，下夹模座302和下夹模301运动的位移要小于动力输出杆5运动的位移，因此给动力输出杆5一个较小的驱动力，就能驱动质量较重的下夹模座302和下夹模301。
因此所述驱动装置可以采用气缸14而非液压缸，所述动力输出杆5为气缸的活塞杆。
如上所述的夹紧模增力装置，所述驱动装置也可以为电机及由电机驱动的丝杆机构，所述动力输出杆5为丝杆机构的丝杆或丝母，运动的位移精度更高。
如上所述的夹紧模增力装置，所述夹模复位座9设有多个，所述增力臂6的一端部设有开口15，所述下拉轴10穿过该开口15架设在两个夹模复位座9上，所述顶压滚轮8设在位于开口15处的那段下拉轴10上，所述支撑滚轮7为两个，通过连接轴13连接设于所述增力臂6的两外侧，可以减少摩擦力。
如上所述的夹紧模增力装置，所述下夹模组件3包括有下夹模 301及设于下夹模301下方用于固定下夹模301的下夹模座302，所述上夹模组件2包括有弯曲模201及用于固定弯曲模201的弯曲模座 202，所述弯曲模座202固定在所述基板1上，如图2和图5所示。
如上所述的夹紧模增力装置，所述下夹模座302上固定有导向键 11，在所述弯曲模座202的内侧面设有供所述导向键11滑移的滑槽，因此弯曲模座202起到固定支撑弯曲模201的作用，还起到对下夹模 301上下导向的作用，这样下夹模301被驱动上下移动时不会左右偏摆。
下面解释为何动力输出杆5被驱动向上运动时，顶压滚轮8为何能够顶压下夹模组件3以夹紧工件4。
图7为图3中C处的放大图，E点为顶压滚轮8的轴心，DF代表增力臂6的宽度，DF经过顶压滚轮8的轴心E，当动力输出杆5被驱动向上运动时，增力臂6向外侧张开直至水平，因为基板1的高度不会下降，因此D点会上升，而因为DF长度不变，且DF变成竖直状态，显然F点和F点都会上升，因此顶压滚轮8能够顶压下夹模组件3夹紧工件4。
同理，当动力输出杆5被驱动向下运动时，F点和F点都会下降。
上述夹紧模增力装置的工作方法如下：
要夹紧工件4时，气缸14驱动动力输出杆5向上运动，铰接在动力输出杆5顶部的两个增力臂6夹角逐渐增大，支撑滚轮7沿基板 1上表面向外侧运动，顶压滚轮8沿下夹模座302底面向外运动，支撑滚轮7与顶压滚轮8的连线的水平角逐渐变大，顶压滚轮8向上顶压下夹模座302和下夹模301；
要松开工件4时，驱动驱动动力输出杆5向下运动，铰接在动力输出杆5顶部的两个增力臂6夹角逐渐变小，支撑滚轮7沿基板1上表面向内侧运动，顶压滚轮8沿下夹模座302底面向内侧运动，支撑滚轮7与顶压滚轮8的连线的水平角逐渐变小，顶压滚轮8向下运动，下夹模组件3通过夹模复位座9随顶压滚轮8向下运动。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹紧模增力装置，其特征在于：包括有基板(1)、固定在基板(1)上的上夹模组件(2)、能上下运动以夹紧工件(4)的下夹模组件(3)，在基板(1)上设有驱动装置和被驱动装置驱动以带动下夹模组件(3)上下运动的增力铰链机构。
2.根据权利要求1所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述增力铰链机构包括有两个分别与所述驱动装置的动力输出杆(5)铰接的增力臂(6)，在增力臂(6)上设有能在所述基板(1)上表面滚动且不随动力输出杆(5)升降而升降的支撑滚轮(7)，在增力臂(6)上还设有能在所述下夹模组件(3)底面滚动且随动力输出杆(5)升降而升降的顶压滚轮(8)。
3.根据权利要求2所述的夹紧模增力装置，其特征在于：在所述下夹模组件(3)底面固定有钩状的夹模复位座(9)，在夹模复位座(9)上架设有在动力输出杆(5)下降时能够下拉夹模复位座(9)的下拉轴(10)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸(14)，所述动力输出杆(5)为气缸的活塞杆。
5.根据权利要求1至3任一项所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述驱动装置为电机及由电机驱动的丝杆机构，所述动力输出杆(5)为丝杆机构的丝杆或丝母。
6.根据权利要求2或3所述的夹紧模增力装置，其特征在于：两个所述增力臂(6)对称设置且与所述动力输出杆(5)呈Y字形。
7.根据权利要求3所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述夹模复位座(9)设有多个，所述增力臂(6)的一端部设有开口，所述下拉轴(10)穿过该开口架设在两个夹模复位座(9)上，所述顶压滚轮(8)设在开口(15)处的那段下拉轴(10)上，所述支撑滚轮(7)为两个，通过连接轴(13)连接设于所述增力臂(6)的两外侧。
8.根据权利要求6所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述下夹模组件(3)包括有下夹模(301)及设于下夹模(301)下方用于固定下夹模(301)的下夹模座(302)，所述上夹模组件(2)包括有弯曲模(201)及用于固定弯曲模(201)的弯曲模座(202)，所述弯曲模座(202)固定在所述基板(1)上。
9.根据权利要求8所述的夹紧模增力装置，其特征在于：所述下夹模座(302)上固定有导向键(11)，在所述弯曲模座(202)的内侧面设有供所述导向键(11)滑移的滑槽。
10.一种权利要求1至9任一项所述夹紧模增力装置的工作方法，其特征在于：
要夹紧工件(4)时，气缸(14)驱动动力输出杆(5)向上运动，铰接在动力输出杆(5)顶部的两个增力臂(6)夹角逐渐增大，支撑滚轮(7)沿基板(1)上表面向外侧运动，顶压滚轮(8)沿下夹模座(302)底面向外运动，顶压滚轮(8)向上顶压下夹模组件(3)；
要松开工件(4)时，驱动驱动动力输出杆(5)向下运动，铰接在动力输出杆(5)顶部的两个增力臂(6)夹角逐渐变小，支撑滚轮(7)沿基板(1)上表面向内侧运动，顶压滚轮(8)沿下夹模座(302)底面向内侧运动，顶压滚轮(8)向下运动，下夹模组件(3)通过夹模复位座(9)随顶压滚轮(8)向下运动。
CN201710630895.0A 2017-07-28 2017-07-28 一种夹紧模增力装置及其工作方法 Active CN107282721B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710630895.0A CN107282721B (zh) 2017-07-28 2017-07-28 一种夹紧模增力装置及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710630895.0A CN107282721B (zh) 2017-07-28 2017-07-28 一种夹紧模增力装置及其工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107282721A true CN107282721A (zh) 2017-10-24
CN107282721B CN107282721B (zh) 2023-08-18

Family

ID=60103600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710630895.0A Active CN107282721B (zh) 2017-07-28 2017-07-28 一种夹紧模增力装置及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107282721B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108672590A (zh) * 2018-07-18 2018-10-19 中山精达特克机械有限公司 一种自锁驱动装置及具有该装置的折弯机构

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61255826A (ja) * 1985-05-08 1986-11-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 成形機の型締装置
CN2551368Y (zh) * 2002-05-11 2003-05-21 中山市科力高自动化设备有限公司 数控弯管机夹模增力机构
CN1836804A (zh) * 2005-03-21 2006-09-27 崔怀旭 曲轴弯曲镦锻专用液压机
CN2875646Y (zh) * 2006-01-18 2007-03-07 龙晓斌 一种数控弯管机的锁模机构
CN102862133A (zh) * 2012-09-29 2013-01-09 苏州大学 基于丝杠-铰杆增力机构的机械夹紧装置
CN203448481U (zh) * 2013-08-30 2014-02-26 中山市富菱斯机电设备有限公司 一种弯管机的夹紧装置
CN104385008A (zh) * 2014-10-29 2015-03-04 刘文生 一种三次增力机构
CN106239205A (zh) * 2016-08-22 2016-12-21 浙江伟联科技股份有限公司 一种钢筋进料增力夹紧装置
CN207154484U (zh) * 2017-07-28 2018-03-30 奥美森智能装备股份有限公司 一种夹紧模增力装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61255826A (ja) * 1985-05-08 1986-11-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 成形機の型締装置
CN2551368Y (zh) * 2002-05-11 2003-05-21 中山市科力高自动化设备有限公司 数控弯管机夹模增力机构
CN1836804A (zh) * 2005-03-21 2006-09-27 崔怀旭 曲轴弯曲镦锻专用液压机
CN2875646Y (zh) * 2006-01-18 2007-03-07 龙晓斌 一种数控弯管机的锁模机构
CN102862133A (zh) * 2012-09-29 2013-01-09 苏州大学 基于丝杠-铰杆增力机构的机械夹紧装置
CN203448481U (zh) * 2013-08-30 2014-02-26 中山市富菱斯机电设备有限公司 一种弯管机的夹紧装置
CN104385008A (zh) * 2014-10-29 2015-03-04 刘文生 一种三次增力机构
CN106239205A (zh) * 2016-08-22 2016-12-21 浙江伟联科技股份有限公司 一种钢筋进料增力夹紧装置
CN207154484U (zh) * 2017-07-28 2018-03-30 奥美森智能装备股份有限公司 一种夹紧模增力装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108672590A (zh) * 2018-07-18 2018-10-19 中山精达特克机械有限公司 一种自锁驱动装置及具有该装置的折弯机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN107282721B (zh) 2023-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201172064Y (zh) 精轧轧制线高度调整装置
CN202555629U (zh) 大口径钢管校圆校直同步液压机
CN207154484U (zh) 一种夹紧模增力装置
CN101644146A (zh) 用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置
CN217478907U (zh) 一种机电设备安装用吊运装置
CN107282721A (zh) 一种夹紧模增力装置及其工作方法
CN107745020A (zh) 一种四辊波纹卷板机的液压系统
CN2396905Y (zh) 变辊距钢板矫直机
CN101279350A (zh) 卧式法兰轧环机
CN102343399A (zh) 电脑控制全液压钢管扩拉一体机
CN217191628U (zh) 一种铜带加工生产用轧机设备
CN200957428Y (zh) 轧机导卫装置
CN2900006Y (zh) 水平下调式三辊卷板机
CN113560347B (zh) 一种金属板轧制冷却一体设备
CN201334318Y (zh) 一种塔机升降装置
CN206901688U (zh) 一种方便定位且具有清洗功能的双柱式举升机
CN201321283Y (zh) 一种暂存机构
CN210586382U (zh) 一种轧机工作辊的更换系统
CN106783676A (zh) 一种uv膜上芯片的刮出装置
CN110076217A (zh) 一种铝型材矫直装置
CN2180356Y (zh) 管端缩口液压机
CN201505669U (zh) 焊管机组的等刚性机架
CN207172561U (zh) 交叉轮可正反调节的压延机
CN201511081U (zh) 法兰压边机
CN109821995A (zh) 一种随动接料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant