CN107279949A - 酱醪填充装置以及酱醪填充方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种酱醪填充装置以及酱醪填充方法，控制填充机的运转以使滤布上的酱醪的高度变得均匀，从而防止压榨效率的降低或装置的损伤。酱醪填充装置(1)在滤布上填充酱醪以对填充有酱醪的滤布进行加压并压榨酱醪，具备：填充机(4)，在滤布的上方移动并排出酱醪，由此在滤布上填充酱醪；传感器(17)，用于测量滤布上的酱醪的高度；控制装置(16)，控制填充机(4)的运转，控制装置(16)，填充机(4)在滤布上填充了酱醪时，通过传感器(17)测量滤布上的酱醪的高度，基于测量算出的酱醪高度的偏差在容许范围外时，再次利用填充机(4)在滤布上填充酱醪时，控制填充机(4)的运转以使滤布上的酱醪的高度变得均匀。

Description

酱醪填充装置以及酱醪填充方法

技术领域

本发明涉及在滤布上填充酱醪的酱醪填充装置以及酱醪填充方法。

背景技术

作为酱油制造等的工艺，存在为了酱醪的固液分离而压榨酱醪的工艺。为压榨酱醪，预先在滤布上填充酱醪，将填充有酱醪的滤布堆叠起来，之后从堆叠的滤布上侧加压滤布而压榨酱醪。压榨力求用压榨板对酱醪均匀地加压。这是因为若不能均匀地加压，则压榨效率会降低。此外，若压榨板倾斜，则装置容易损伤。因此，在专利文献1中提出了一种技术，该技术通过在压榨板上设置倾斜计，基于测量的倾斜度改变按压压力而使压榨板保持水平。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭57－62897号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，专利文献1中记载的技术是在压榨中使压榨板保持水平的技术，而不是在填充中使酱醪的高度均匀的技术。若酱醪高度不均匀，则酱醪的高度的高低差会随着滤布堆叠而变大。在这样的高低差变大且为较硬的酱醪的情况下，在如专利文献1中记载的技术那样地用水平地保持的压榨板按压酱醪的技术中，难以使酱醪的高度均匀。即，若酱醪的高度不均匀，终究不能对酱醪均匀地加压，压榨效率降低的问题或装置损伤的问题依然不能消除。

本发明是为了解决如上所述那样的以往问题而提出，目的在于提供一种酱醪填充装置以及酱醪填充方法，控制填充机的运转以使滤布上的酱醪的高度变得均匀，能够防止压榨效率的降低或装置的损伤。

用于解决技术问题的技术手段

为了实现所述目的，本发明的酱醪填充装置在滤布上填充酱醪以对填充了酱醪的滤布进行加压并压榨酱醪，具备：在滤布的上方移动并排出酱醪，由此在滤布上填充酱醪的填充机、用于测量滤布上的酱醪的高度的传感器和控制所述填充机的运转的控制装置，所述控制装置在所述填充机在滤布上填充了酱醪时，通过所述传感器测量滤布上的酱醪的高度，基于所述测量算出的酱醪高度的偏差在容许范围外时，再次利用所述填充机在滤布上填充酱醪时，控制所述填充机的运转以使滤布上的酱醪的高度变得均匀。

本发明的酱醪填充方法是在滤布上填充酱醪以对填充了酱醪的滤布进行加压并压榨酱醪，使填充机在滤布的上方移动并排出酱醪，由此在滤布上填充酱醪，所述填充机在滤布上填充了酱醪时，通过传感器测量滤布上的酱醪的高度，基于所述测量算出的酱醪的高度的偏差在容许范围外时，再次在滤布上填充酱醪时，控制所述填充机的运转以使滤布上的酱醪的高度变得均匀。

根据本发明的酱醪填充装置以及酱醪填充方法，能够控制填充机的运转以使滤布上的酱醪的高度变得均匀，因此能够防止酱醪高度的高低差随着滤布堆叠而变大。由此，在压榨工艺中，压榨板能够在酱醪的高度为均匀的状态或接近均匀的状态下按压酱醪，能够防止压榨效率降低，并且能够防止压榨板的倾斜导致的装置损伤。

在本发明的酱醪填充装置以及酱醪填充方法中，优选通过调整所述填充机的移动速度或调整使所述填充机往复移动时在折返地点的停止时间来进行所述填充机的运转的控制。根据该构成，不调整来自填充机的排出量也能够调整酱醪高度。

此外，所述填充机是通过转子的旋转填充酱醪的旋转式填充机，优选通过调整所述转子的转速来进行所述填充机的运转的控制。旋转式填充机使转子的转速和酱醪的排出量直接联动，酱醪高度的调整变得容易且可靠。

发明效果

根据本发明，能够控制填充机的运转以使滤布上的酱醪的高度变得均匀，因此能够防止酱醪的高度的高低差随着滤布堆叠而变大。由此，在压榨工艺中，压榨板能够在酱醪的高度为均匀的状态或接近均匀的状态下按压酱醪，能够防止压榨效率降低，并且能够防止压榨板的倾斜导致的装置损伤。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的酱醪填充装置1的概略构成图。

图2是从上侧看到的图1所示的酱醪填充装置的状态的要部立体图。

图3是本发明的一实施方式的填充机内部的转子附近的剖面图。

图4是示出在本发明的一实施方式中对1张滤布的酱醪填充完成后的状态的概略图。

图5是示出在本发明的一实施方式中对1张滤布的酱醪填充完成后的状态的立体图。

图6是示出在本发明的一实施方式中滤布被折叠后的状态的概略图。

图7是示出在本发明的一实施方式中滤布被折叠后的状态的立体图。

图8是示出在本发明的一实施方式中在酱醪的填充部分上铺设覆盖填充部分的上盖以及第2张填充用的滤布的状态的概略图。

图9是示出在本发明的一实施方式的填充工艺中填充机的运转控制的流程图。

具体实施方式

以下一边参照附图一边对本发明的一实施方式进行说明。图1示出了本发明的一实施方式的酱醪填充装置1的概略构成图。图2示出了从上侧看到的酱醪填充装置1的状态的要部立体图。在图1中，中空的上部压榨笼3堆叠在中空的下部压榨笼2上。在配置于上部压榨笼3的上侧的滤布5(参照图2)上填充来自填充机4的酱醪6。在本实施方式中，将酱醪6存留在滤布5上的状态称为填充。酱醪6是酱油酱醪等的酿造酱醪。

详细情况如以下说明所述，酱醪6被滤布5包入。重复进行该填充，在下部压榨笼2内堆叠填充有酱醪6的滤布5。使下部压榨笼2从上部压榨笼3分离，利用压力机(未图示)从下部压榨笼2的上侧对堆叠于下部压榨笼2内的滤布5加压而压榨酱醪6。

在图1中，填充机4构成为安装在导轨7上，能够沿着导轨7在上部压榨笼3上往复移动。使填充机4移动的机构没有特别地被限定，在图1的例子中，通过电机8的驱动使链条(未图示)在导轨7内循环移动，填充机4与其一体地移动。填充机4设置有喷嘴9，从喷嘴9的前端排出酱醪6(参照图2)。填充机4的结构没有特别地被限定，在本实施方式中使用旋转式填充机。图3示出了填充机4内部的转子12附近的剖面图。在图2中，通过电机10的驱动使得轴11旋转，图3示出的转子12与轴11一体地旋转，供给到供给口13的酱醪6被从排出口14排出，接着酱醪6被从图2示出的喷嘴9的前端排出。

以下按照工艺顺序对酱醪6的填充进行说明。图2示出了酱醪6的填充开始时的状态。通过一边从填充机4排出酱醪6，一边使填充机4在滤布5的上方往复移动，完成酱醪6对1张滤布5的填充。该状态在图4中示出。图4是上部压榨笼3的上部附近的概略图，示出了滤布5以及酱醪6的剖面状态(图6以及图8也相同)。图5是示出在滤布5上填充有酱醪6的状态的立体图。如本图所示，除了四边的外周部分，遍及滤布5整体填充有酱醪6。为了便于说明，对四边的外周部分赋予了5a～5d的附图标记(图7也相同)。

在滤布5上填充了酱醪6后，使用滤布5包裹酱醪6。在图4中，在上部压榨笼3上安装有折叠板15。折叠板15以及其安装结构简略化地图示(图6以及图8也相同)。折叠板15在图4中为水平状态，但也能够旋转以成为垂直状态。图6是示出滤布5被折叠后的状态的图。在本图中，折叠板15变为垂直状态，与之相伴地滤布5的外周部分5a以及5b被折叠起来。折叠板15安装在上部压榨笼3的四边上，滤布5的其他外周部分5c以及5d也与外周部分5a以及5b同样地被折叠。图7是示出滤布5的四边的外周部分5a～5d被折叠后的状态的立体图。

滤布5的四边的外周部分5a～5d被折叠后，如图8所示，铺设用于覆盖酱醪6的填充部分的上盖51，进而在其上铺设填充酱醪6用的第2张滤布5。图8是示出在酱醪6的填充部分上铺设有上盖51以及第2张滤布5的状态的概略图。从该状态下在第2张滤布5上填充酱醪6，随后重复使用图4～图8说明了的工艺，一边依次下降填充了酱醪6的滤布5，一边在下部压榨笼2内堆叠填充了酱醪6的滤布5。

以上对酱醪6的填充工艺进行了说明，填充工艺之后转移到压榨工艺。在图1中，下部压榨笼2可以从上部压榨笼3分离，使下部压榨笼2移动到压力机(未图示)的设置场所，从下部压榨笼2的上侧对下部压榨笼2内堆叠的滤布5加压而压榨酱醪6。

在所述填充工艺的图4中，若酱醪6的高度不均匀，则酱醪6高度的高低差会随着滤布5堆叠而变大。这样一来，若高低差变大，则在压榨工艺中不能对酱醪6均匀地加压，压榨效率降低。此外，若压榨板不能保持水平而压榨板倾斜时，则装置容易损伤。本实施方式中，如下所述，控制填充机4的运转以使滤布5上的酱醪的高度变得均匀，以防止压榨效率的降低或装置的损伤。

图1示出的控制装置16根据传感器17的测量结果来控制填充机4的运转、以使滤布5上的酱醪6的高度变得均匀。更具体地说，控制装置16控制电机8的驱动，调整填充机4的移动速度或调整使填充机4往复移动时在折返地点的停止时间。根据该构成，即使不调整从填充机排出的排出量，也能够调整酱醪的高度。此外，也可以调整排出量，如本实施方式这样，填充机4为旋转式填充机的情况下，控制装置16控制填充机4具备的电机10(参照图2)的驱动而调整转子的转速。在该构成中，因为转子的转速和酱醪的排出量直接联动，所以酱醪高度的调整变得容易且可靠。

以下一边参照图9所示的流程图一边对填充机4的运转控制进行说明。图9是示出填充工艺中填充机4的运转控制的流程图。若从控制装置16发出酱醪排出指令(图9的步骤100)，则填充机4的填充开始(图9的步骤101)。填充机4在滤布5的上方前进(图1、2的箭头a方向)，若填充机4到达去程的端部而暂时停止后，则在滤布5的上方后退(图1、2的箭头b方向)。而且，若填充机4到达返程的端部，则填充机4停止并完成向1张滤布5的填充(图9的步骤102)。填充完成后，测量酱醪高度(图9的步骤103)，根据该测量结果，进行计数以及其重置或程序变更(图9的步骤104～117)。而且，酱醪6用完时、滤布5用完时或者达到指定时间时的任一时刻，运转结束(图9的步骤118)。在本实施方式中，将酱醪6的填充部分中填充机4的前进端一侧称为“前侧”、填充机4的后退端一侧称为“后侧”。

填充机4通过控制装置16在运转程序规定的移动速度或停止时间下运转，在需要调整排出量的情况下调整转子的转速。准备有多种运转程序，填充机4在与酱醪6的高度的高低差对应的运转程序下运转。运转程序以程序0作为基准，具有程序+1、程序+2在正方向上编号依次递加的前侧修正程序、和程序-1、程序-2在负方向上编号依次递减的后侧修正程序。例如，运转程序由程序0、前侧修正程序的程序+1～程序+7以及后侧修正程序的程序-1～程序-7共计15种的运转程序构成。

前侧修正程序是在酱醪6的前侧的高度比后侧高时控制填充机4的运转、以使前侧的高度变低的程序；后侧修正程序是在酱醪6的后侧的高度比前侧高时控制填充机4的运转、以使后侧的高度变低的程序。在前侧修正程序以及后侧修正程序的任一种中，编号的绝对值越大，对高度修正的程度也越大。酱醪填充装置1的运转开始时，填充机4在程序0下运转。

在填充机4往复移动结束而停止的时刻，如图4所示，在滤布5上填充有酱醪6。在该状态下，通过传感器17测量酱醪6的高度(图9的步骤103)。如图1以及图4所示，传感器17在酱醪6的填充部分的上部，设置于酱醪6的填充部分的前侧和后侧的2处。控制装置16求出2处的传感器17的测量值的偏差，判断该偏差是否在容许范围外(图9的步骤104以及步骤110)。传感器17只要能够测量酱醪6的高度即可，例如可以使用光电、激光、超声波的检测方式的传感器。

在本实施方式中，将从前侧的酱醪6的高度减去后侧的酱醪6的高度的值作为偏差。这种情况下，若偏差为正值，则前侧比后侧高；若偏差为负值，则后侧比前侧高。图9的步骤104～109示出了前侧的酱醪6的高度比后侧高的情况下的处理，步骤110～115示出了后侧的酱醪6的高度比前侧高的情况下的处理。

若偏差为正值，则控制装置16判断前侧的酱醪6的高度比后侧高，在图9的步骤104中，判断偏差的绝对值是否在基准值以上。若偏差的绝对值不在基准值以上，则判断偏差在容许范围内；若偏差的绝对值在基准值以上，则判断偏差在容许范围外。若偏差在容许范围外，则控制装置16对此计数，将前侧计数值记作1(图9的步骤106)。此时，重置后侧计数值(图9的步骤105)。后侧计数值是后侧的酱醪6的高度比前侧高时的计数，偏差为负值且偏差的绝对值在基准值以上的情况下，计数值记作1。接着，控制装置16判断前侧计数值是否在设定计数值以上。设定的计数值例如为2，在同一运转程序中，依次重复进行向滤布5的填充的情况下，偏差在容许范围外的次数连续为2次时，前侧计数值变为2。

若前侧计数值不在设定值以上，则返回步骤100，再次开始填充机4的运转，对下一张滤布5填充酱醪6。依次重复进行向滤布5的填充时，在前侧计数值变为设定值以上的情况下，运转程序在正方向上递加1级编号，从程序0变更为程序+1，重置前侧计数值(步骤107～109)。然后，返回步骤100，根据程序+1而再次开始填充机4的运转。程序+1是控制填充机4的运转以使前侧的高度变低的程序，通过程序+1调整填充机4的移动速度或调整使填充机4往复移动时在折返地点的停止时间。此外，如本实施方式那样，填充机4为旋转式填充机的情况下，也可以调整转子的转速而调整排出量。

更具体地说，在通过程序+1等来降低前侧的高度的情况下，通过控制使填充机4的移动速度在后侧变慢、在前侧变快，使后侧的填充量比前侧的填充量多，从而降低前侧的高度。调整在折返地点的停止时间的情况下，通过以缩短在折返地点即前侧的停止时间的方式控制，使前侧的高度不变高。此外，在调整转子的转速以调整排出量的情况下，通过以使转子的转速在后侧变高、在前侧变低的方式控制，使后侧的填充量比前侧的填充量多，降低前侧的高度。

另一方面，通过以下说明的程序-1等来降低后侧的高度的情况下，通过控制使填充机4的移动速度在后侧变快、在前侧变慢，使后侧的填充量比前侧少，从而降低后侧的高度。调整在折返地点的停止时间的情况下，通过以延长在折返地点即前侧的停止时间的方式控制，使前侧的高度变高。此外，在调整转子的转速以调整排出量的情况下，通过以使转子的转速在后侧变低、在前侧变高的方式控制，使后侧的填充量比前侧的填充量少，降低后侧的高度。

尽管在以程序+1运转，但前侧计数值再次变为设定值以上的情况下，运转程序会再在正方向上递加1级编号，从程序+1变更为程序+2(图9的步骤104～109)。即，每当计数值变为设定值以上，运转程序就逐一递加1级编号。程序+2以上的各运转程序的控制对象与程序+1相同，如上述那样，编号越递加，对高度修正的程度也越大。

另一方面，若偏差为负值，则控制装置16判断后侧的酱醪6的高度比前侧高，执行与偏差为正值的情况相同的处理(图9的步骤110～115)。在图9的步骤113中，后侧计数值变为设定值以上的情况下，运转程序在负方向上递减1级编号，若当前程序为程序0，则变更为程序-1，重置后侧计数值(步骤113～115)。尽管在以程序-1运转，但后侧计数值再次变为设定值以上的情况下，运转程序会再在负方向上递减1级编号，从程序-1变更为程序-2(图9的步骤113～115)。即，每当后侧计数值变为设定值以上，运转程序就逐一递减1级编号。

程序-1等的后侧修正程序除了控制填充机4的运转而降低后侧的高度这一点之外，是执行与程序+1等的前侧修正程序相同的控制的程序，编号越递减，对高度修正的程度也越大。

根据本实施方式能够控制填充机4的运转以使滤布5上的酱醪6的高度变得均匀，因此可以防止酱醪6的高度的高低差随着滤布5堆叠而变大；在压榨工艺中，压榨板能够在酱醪6的高度为均匀状态或接近均匀状态下按压酱醪6，因此能够防止压榨效率降低，并且能够防止压榨板的倾斜导致的装置损伤。

以下参照表1所示的实施例对本发明更具体地进行说明。

【表1】

表1所示的实施例中，作为容许范围的基准的偏差的绝对值为20mm，在图9的步骤104以及110中，若偏差的绝对值为20mm以上，则控制装置16判断为容许范围外，计数1次(图9的步骤106以及步骤112)。若下次判断时偏差在容许范围内，则重置计数值(图9的步骤116、117)；若在同一判断时偏差在容许范围外，则计数值记作2。若在图9的步骤107以及步骤113的计数值的设定值为2，连续计数值变为2，则变更运转程序(图9的步骤108以及步骤114)。

在表1中，虽然第1张中前侧计数值变为1，因为第2张的偏差在容许范围内，所以在第2张中重置前侧计数值(图9的步骤116)。在第3张中的前侧计数值再次变为1，因为接下来的在第4张中的偏差也在容许范围外，所以前侧计数值变为2(图9的步骤106)。因为计数值2为设定值，所以转移到第5张时，运转程序从程序0递加1级变更为程序+1，并且重置前侧计数值(图9的步骤108～109)。在第5张中，因为偏差在容许范围外，所以前侧计数值变为1。第6张以后后侧变高，在第7张中的后侧计数值变为设定值2。由此，转移到第8张时，运转程序从程序+1递减1级变更为程序0，并且重置后侧计数值(图9的步骤114～115)。

在第8张中，因为偏差在容许范围外，所以后侧计数值变为1；因为在第9张中的偏差也在容许范围外，所以后侧计数值变为2，后侧计数值变为设定值2。由此，转移到第10张时，运转程序从程序0递减1级变更为程序-1，并且重置后侧计数值(图9的步骤114～115)。因为第10张的偏差在容许范围内，所以在第11张中维持在程序-1。之后，重复进行相同的处理，能够控制填充机4的运转以使滤布5上的酱醪6的高度变得均匀。

以上对本发明进行了说明，但上述实施方式、实施例以及数值例为其中一例，本发明并不受其限定。例如，也可以适当变更传感器的配置或个数以进行精度更高的控制。对于运转程序，只要是能够控制填充机的运转以使滤布5上的酱醪的高度变得均匀的运转程序即可，在上述实施方式中，虽然以达到指定的计数值时变更运转程序的例子进行了说明，但也可以是每当偏差产生时变更运转程序。

附图标记说明

1 酱醪填充装置

2 下部压榨笼

3 上部压榨笼

4 填充机

5 滤布

6 酱醪

9 喷嘴

12 转子

16 控制装置

17 传感器

Claims (6)

1.一种酱醪填充装置，在滤布上填充酱醪以对填充了酱醪的滤布进行加压并压榨酱醪，

具备：

填充机，在滤布的上方移动并排出酱醪，由此在滤布上填充酱醪；

传感器,用于测量滤布上的酱醪的高度；

控制装置，控制所述填充机的运转；

所述控制装置：

所述填充机在滤布上填充了酱醪时，通过所述传感器测量滤布上的酱醪的高度；

基于所述测量算出的酱醪高度的偏差在容许范围外时，再次利用所述填充机在滤布上填充酱醪时，控制所述填充机的运转以使滤布上的酱醪的高度变得均匀。

2.如权利要求1所述的酱醪填充装置，其特征在于，通过调整所述填充机的移动速度或调整使所述填充机往复移动时在折返地点的停止时间来进行所述填充机的运转的控制。

3.如权利要求1所述的酱醪填充装置，其特征在于，所述填充机是通过转子的旋转来填充酱醪的旋转式填充机，通过调整所述转子的转速来进行所述填充机的运转的控制。

4.一种酱醪填充方法，在滤布上填充酱醪以对填充了酱醪的滤布进行加压并压榨酱醪，

使填充机在滤布的上方移动并排出酱醪，由此在滤布上填充酱醪；

所述填充机在滤布上填充了酱醪时，通过传感器测量滤布上的酱醪的高度；

基于所述测量算出的酱醪高度的偏差在容许范围外时，再次在滤布上填充酱醪时，控制所述填充机的运转以使滤布上的酱醪的高度变得均匀。

5.如权利要求4所述的酱醪填充方法，其特征在于，通过调整所述填充机的移动速度或调整使所述填充机往复移动时在折返地点的停止时间来进行所述填充机的运转的控制。

6.如权利要求4所述的酱醪填充方法，其特征在于，所述填充机是通过转子的旋转来填充酱醪的旋转式填充机，通过调整所述转子的转速来进行所述填充机的运转的控制。