CN107272592A - 数控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数控装置，该数控装置控制各轴的伺服马达(110)以使工具沿加工轨迹移动并进行多次加工动作，所述伺服马达(110)通过使工具切入被加工物中并且输送所述工具进行所述多次加工动作，由此将所述被加工物加工成任意的完工形状，该数控装置包括：初始轨迹导出单元，其基于所述任意的完工形状而导出所述加工轨迹；已加工范围获取单元，其用于获取所述工具进行了所述加工动作的已加工范围；接收单元，其接收与所述任意的完工形状不同的变更后完工形状的加工指示；以及变更后轨迹导出单元，其在加工被中断时，基于从变更后完工形状去除已加工范围而求出的变更后被加工部形状，导出变更后加工轨迹。

Description

数控装置
技术领域
本发明涉及用于控制机床的数控装置，更具体涉及使机床进行复合型固定循环的数控装置，所述复合型固定循环是使工具切入被加工物中并且输送工具进行多次加工动作。
背景技术
这种数控装置的结构为，根据所输入的完工形状而自动生成工具的加工轨迹，并且将沿该加工轨迹的工具的移动指令发送到工具驱动单元。由此，工具移动至加工轨迹中的加工起始点，并且利用工具每次以恒定的切深经多次对被加工物进行加工，将其加工成所输入的完工形状(例如参照专利文献1)。
在一个例子中，数控装置是根据所输入的完工形状，生成指令的同时将其发送到工具驱动单元，所述指令包含以规定的切深输送一次的一个循环量的移动路径及其输送速度的信息，在该循环中未达到完工形状的情况下，生成下一个循环的移动路径及其输送速度，并进行循环的制定直到切入位置达到完工形状为止。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-011669号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在上述数控装置中，从数控装置向工具驱动单元发送所述指令并对被加工物进行加工的中途，例如在发生了需要变更完工形状时，在该时间点进行的循环中途加工被中断，或者在该循环结束的时间点加工被中断。而且，虽然在变更了完工形状之后再次进行加工，但在变更后的完工形状是需要将工具输送到比变更之前更里侧的形状的情况下，若从所述中断位置开始加工，则工具可能会干扰被加工物。
例如，如图14所示，在以达到外径D1位置的切深将工具T输送到L1的位置之后，在以达到外径D2位置的切深将工具T输送到L1位置的中途加工被中断，在变更后的完工形状需要外径D1的位置以及外径D2的位置都要加工至比L1更靠近里侧的L2的位置的情况下，若从中断位置开始加工，则工具T可能会干扰被加工物。
因担心这种工具与被加工物之间的无需的干扰，一般不会在加工中途变更完工形状。
另一方面，当必须在加工中途变更完工形状时，为了避免产生上述的干扰，即使是对于变更后的完工形状，也从所述加工起始点使工具进行加工动作。因此，即使对于加工已结束的部分也用工具进行加工动作，相应地加工花费时间。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种在加工中途能够变更完工形状、而且不会因完工形状的变更而导致加工时间不必要地延长的数控装置。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题，本发明可采用以下的方案。
本发明的第一方式是一种数控装置，所述数控装置用于控制工具驱动单元以使工具沿加工轨迹移动并进行多次加工动作，所述工具驱动单元通过使所述工具切入被加工物中并且输送所述工具进行所述多次加工动作，由此将所述被加工物加工成任意的完工形状，所述数控装置包括：初始轨迹导出单元，其基于所述任意的完工形状而导出所述加工轨迹；已加工范围获取单元，其沿导出的所述加工轨迹，获取所述工具进行了所述加工动作的已加工范围；接收单元，其接收与所述任意的完工形状不同的变更后完工形状的加工指示；变更后轨迹导出单元，其在沿所述加工轨迹的所述加工被中断时，若由所述接收单元接收所述变更后完工形状的加工指示，则基于从所述变更后完工形状去除所述已加工范围而求出的变更后被加工部形状，导出变更后加工轨迹。
在该方式中，获取工具沿着由初始轨迹导出单元导出的加工轨迹进行了加工动作的已加工范围，基于从变更后完工形状去除已加工范围而求出的变更后被加工部形状，变更后轨迹导出单元导出变更后加工轨迹。如此，由于基于考虑了已加工范围的变更后被加工部形状，而导出变更后加工轨迹，所以，即使例如从加工的中断点开始进行完工形状变更后的加工，也能够避免工具与被加工物之间的干扰。
在上述方式中，优选为，所述变更后轨迹导出单元以从所述变更后被加工部形状中的、使所述工具切入所述被加工物的切入方向上配置在最靠近加工起始侧的部分，优先进行所述加工的方式，进行所述变更后加工轨迹的导出。
若如此构成，能够使工具与被加工物发生干扰的可能性进一步降低。
在上述方式中，更优选为，所述变更后轨迹导出单元对于在所述变更后被加工部形状中、是否存在使所述工具切入所述被加工物的切入方向上比所述中断时的所述工具的位置更靠近加工起始侧的部分进行判断，在判断出存在所述部分时，以优先从所述部分进行所述加工的方式，进行所述变更后加工轨迹的导出。
在该方式中，对于在考虑了已加工范围的变更后被加工部形状中、是否存在比中断时的工具位置更靠近加工起始侧的要加工部分进行判断，在判断出存在该部分时，则以优先加工该部分的方式导出变更后加工轨迹。因此，可以更加可靠地使工具与被加工物发生干扰的可能性降低。
在上述方式中，优选为，在所述工具的输送方向上将所述加工的起始侧的相反侧设为里侧的情况下，当将所述变更后被加工部形状或者所述变更后完工形状的里侧轮廓线配置在比所述任意的完工形状的里侧轮廓线更靠近所述里侧时，所述变更后轨迹导出单元判断出存在所述加工起始侧的部分。
在该方式中，对是否存在所述加工起始侧的部分进行判断的基础上，将变更后被加工部形状或者变更后完工形状的里侧轮廓线的位置、与初始完工形状的里侧轮廓线的位置相比较。因此，能够简便且可靠地判断出是否存在比中断时的工具位置更靠近加工起始侧的要加工部分。
在上述方式中，优选为，在所述工具的输送方向上将所述加工的起始侧的相反侧设为里侧的情况下，当将所述变更后被加工部形状或者所述变更后完工形状的里侧轮廓线、与所述任意的完工形状的里侧轮廓线交叉时，所述变更后轨迹导出单元判断出存在所述加工起始侧的部分。
在该方式中，基于变更后被加工部形状或者变更后完工形状的里侧轮廓线、与初始完工形状的里侧轮廓线是否交叉，判断是否存在比中断时的工具位置更靠近加工起始侧的部分。因此，能够简便且可靠地判断出是否存在比中断时的工具位置更靠近加工起始侧的要加工部分。
在上述方式中，优选为，所述变更后轨迹导出单元以从所述中断时的所述工具的位置开始移动所述工具的方式，导出所述变更后加工轨迹。
根据该方式，由于能够从中断时的位置开始移动工具或者利用工具开始加工，所以有利于缩短完工形状变更后的加工时间。
在上述方式中，优选为，在所述工具的输送方向上将所述加工的起始侧的相反侧设为里侧的情况下，当所述中断时的所述工具的位置位于比所述变更后被加工部形状的里侧轮廓线更靠近所述里侧时，所述变更后轨迹导出单元以在将所述工具从所述工具的移动重新开始位置、快速移动到比所述变更后被加工部形状的所述里侧轮廓线更靠近所述起始侧之后，利用所述工具开始进行加工的方式，导出所述变更后加工轨迹。
根据该方式，由于能够缩短从工具的移动重新开始位置到加工重新开始位置的移动时间，所以有利于缩短完工形状变更后的加工时间。
在上述方式中，优选为，在所述工具的输送方向上将所述加工的起始侧的相反侧设为里侧的情况下，当所述中断时的所述工具的位置位于比所述变更后被加工部形状的里侧轮廓线更靠近所述起始侧时，所述变更后轨迹导出单元以将所述工具从所述工具的移动重新开始位置输送到所述里侧、并开始进行所述加工的方式，导出所述变更后加工轨迹。
根据该方式，由于从工具的移动重新开始位置开始对被加工物进行加工，所以有利于缩短完工形状变更后的加工时间。
在上述方式中，优选构成为：以所述工具与所述被加工物不接触的方式，使所述工具向所述优先加工的部分快速移动。
根据该方式，能够使工具与被加工物发生干扰的可能性降低，同时还能够缩短利用工具开始加工为止的时间。
发明效果
根据本发明，在加工中途能够变更完工形状，而且不会因完工形状的变更而使加工时间不必要地延长。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的数控装置的概略结构图。
图2是表示第一实施方式的初始的完工形状之例的图。
图3是表示第一实施方式的初始加工轨迹之例的图。
图4是表示第一实施方式的中断了沿初始加工轨迹的加工时的被加工物的形状的图。
图5是表示第一实施方式的变更后完工形状与变更后被加工部形状的第一例的图。
图6是表示第一实施方式的变更后加工轨迹的第一例的图。
图7是表示第一实施方式的变更后加工轨迹的第二例的图。
图8是表示第一实施方式的变更后完工形状与变更后被加工部形状的第二例的图。
图9是表示第一实施方式的变更后加工轨迹的第三例的图。
图10是表示第一实施方式的变更后加工轨迹的第四例的图。
图11是表示第一实施方式的变更后完工形状与变更后被加工部形状的第三例的图。
图12是表示第一实施方式的变更后加工轨迹的第五例的图。
图13是表示第一实施方式的变更后加工轨迹的第六例的图。
图14是表示加工状态之例的图。
附图标记说明
1：数控装置
10：主控制部
20：存储装置
30：显示装置
40：输入装置
50：输入输出接口
60：插补部
70：轴控制电路
80：主轴控制电路
110：伺服马达
111：伺服放大器
120：主轴马达
121：主轴放大器
具体实施方式
参照附图，以下对本发明的第一实施方式的数控装置进行说明。
例如如图1所示，该数控装置1具备：由具有CPU、存储器的计算机构成的主控制部10；具有非易失性存储器、硬盘等保持存储器、和RAM等临时存储器的存储装置20；液晶显示装置等显示装置30；具有输入键的操作面板等输入装置40：与外部进行信号的收发的输入输出接口50；插补部60；分别对X轴、Y轴以及Z轴进行控制的三个轴控制电路70；以及主轴控制电路80。
插补部60对由主控制部10接收的粗加工轨迹数据中的点与点之间进行插补，并作成详细加工轨迹数据，将用于使各轴的伺服马达110沿该详细加工轨迹数据进行动作的信号、经由各轴控制电路70发送到各伺服放大器111。另外，插补部60的结构为，将基于例如从各伺服放大器111接收的各伺服马达110的工作状态以及所作成的详细加工轨迹数据中的至少一种的各轴的移动信息发送到主控制部10。
各个轴控制电路70接收从插补部60分配到各轴的动作指示信号，并基于接收到的动作指示信号向各轴的伺服放大器111发送信号。各伺服放大器111接收所述信号，来驱动分别设置在各轴上的作为工具驱动单元的伺服马达110。各轴的伺服马达110具有位置检测器或速度检测器，将来自这些检测器的位置或速度的信号反馈至各自的轴控制电路70，由此进行位置或速度的反馈控制。也可以构成为，将来自这些检测器的位置信号作为所述各轴的移动信息发送到主控制部10。更进一步地说，还可以构成为，设置用于检测工具支架的位置的工具位置检测器，所述工具支架用于保持工具，将来自工具位置检测器的位置信号作为所述各轴的移动信息发送到主控制部10。
另外，从各伺服放大器111输出到各伺服马达110的驱动电流，也由电流检测器检测出，并反馈到各轴控制电路70进行电流(转矩)控制。主轴控制电路80接收来自主控制部10的旋转指示信号，并基于接收到的旋转指示信号向主轴放大器121发送信号。主轴放大器121接收该信号，通过主轴马达120使主轴以与该信号相对应的旋转速度进行旋转。另外，在主轴上设置有用于检测该旋转速度的旋转速度检测器，将检测出的旋转速度反馈至主轴控制电路80，并进行主轴的旋转速度控制。此外还可以构成为，主轴控制电路80接收来自插补部60的所述旋转指示信号，并以与该旋转指示信号相对应的旋转速度使主轴马达120旋转。
将本次的技术应用于例如使被加工物旋转的车床，在主轴上设置有用于保持被加工物的卡盘。另一方面，在由各伺服马达110移动至X轴、Y轴以及Z轴方向的工具支架上安装工具，使工具支架移动，并将固定在工具支架的工具接触到与主轴一起旋转的被加工物上，从而对被加工物进行加工。
图3是用于说明复合型固定循环的粗加工轨迹数据之一例的图。在该例子中，通过使工具沿X方向切入的同时向Z方向输送，从而进行任意的完工形状的加工。主控制部10基于存储在存储装置20中的初始轨迹导出程序而做动作，基于存储在存储装置20中的任意的完工形状的数据，主控制部10生成该粗加工轨迹数据。任意的完工形状的数据由输入装置40或输入输出接口50接收。在由输入输出接口50接收的情况下，有时完工形状的数据是CAD数据的一部分。
在由输入装置40接收的情况下，完工形状例如是加工开始时(加工起始点)的X、Z的位置(图2的点S的X、Z的位置)；在加工起始点的Z坐标位置上的最大切深位置X、Z(图2的点A1的X、Z的位置)；在加工起始点的X坐标位置上的最大输送位置(图2的点A3的X、Z的位置)；加工结束时(加工结束点)的X、Z的位置(图2的点A2的X、Z的位置)。在以下的说明中，工具沿X轴方向切入的同时沿Z轴方向被输送。另外，有时还将Z轴方向(输送方向)上的加工起始侧的相反侧称为里侧的情况。
若主控制部10接收任意的完工形状数据，则一边参照工具种类、被加工物的材质等一边作成如图3所示的粗加工轨迹数据。图3的粗加工轨迹数据具有：加工起始点S的X、Z坐标数据V1；从加工起始点S向被加工物切入了规定量的位置的X、Z坐标数据V2；在X、Z坐标数据V2的切深中的完工形状的最里侧位置的X、Z坐标数据V3；从X、Z坐标数据V3起使工具与被加工物成为非接触状态的X、Z坐标数据V4；在X、Z坐标数据V4的X方向位置上仅Z位置与加工起始点S相同的X、Z坐标数据V5；从X、Z坐标数据V5向被加工物切入了规定量的位置的X、Z坐标数据V6；在X、Z坐标数据V6的切深中的加工形状的最里侧位置的X、Z坐标数据V7(加工结束点)；从X、Z坐标数据V7起使工具与被加工物成为非接触状态的X、Z坐标数据V8。由V1、V2、V3、V4以及V5构成一个循环的移动路径，由V5、V6、V7以及V8构成下一个循环的移动路径。
插补部60接收该粗加工轨迹数据，对该粗加工轨迹数据中的点与点之间进行插补，并作成详细加工轨迹数据。
各伺服马达110以及主轴马达120基于该详细加工轨迹数据进行工作，在对被加工物进行加工的状态下，若输入装置40或输入输出接口50接收用于指示加工中断的中断指示，则主控制部10经由插补部60以及各轴控制电路70对各轴的伺服马达110进行控制，同时还经由主轴控制电路80对主轴马达120进行控制，从而中断被加工物的加工。
在接收了该中断指示时，可以在此时进行加工的一个循环结束的时间点中断加工，也可以在该一个循环的中途中断加工。首先，对于在一个循环的中途中断加工的情况进行说明。
例如，如果在从V6的位置向V7的位置进行加工时中断，则被加工物会成为如图4的形状。
此时，主控制部10基于存储在存储装置20中的已加工范围获取程序而做动作，基于所述各轴的移动信息，获取直到中断时为止的工具进行了加工动作的已加工范围，将其存储在存储装置20中。
在该状态下，若接收来自输入装置40或输入输出接口50的变更后完工形状、和该变更后完工形状下的加工指示，则主控制部10基于存储在存储装置20中的变更后轨迹导出程序而做动作，首先从变更后完工形状去除已加工范围从而求出变更后被加工部形状，将其存储在存储装置20中。此外，还可以在加工中断之前，将变更后完工加工形状及其加工指示存储在存储装置20中。
例如，在变更后完工形状是用图5的点S、B1、B2以及B3包围的区域的情况下，变更后被加工部形状变成如图5的斜线所示的范围。
接下来，主控制部10对于在变更后被加工部形状中、是否存在工具切入被加工物的切入方向(本实施方式中为X轴方向)上比中断时的工具位置更靠近加工起始侧的部分进行判断。在图5中，由于在变更后被加工部形状中存在比中断时的工具位置更靠近X轴方向的上侧(加工起始侧)的部分U，所以判断出该部分存在。
而且，主控制部10以比中断时的工具位置更靠近加工起始侧的部分U优先被进行加工的方式，一边参照工具种类、被加工物的材质等，一边作成如图6所示的变更后粗加工轨迹数据。图6的变更后粗加工轨迹数据具有：变更后的加工起始点即中断点的X、Z坐标数据M1；在X、Z坐标数据M1的切深中的初始完工形状的最里侧位置或者比它稍微靠近加工起始点侧的位置的X、Z坐标数据M2；从X、Z坐标数据M2起使工具与被加工物成为非接触状态的X、Z坐标数据M3；比中断时的工具位置更靠近加工起始侧的部分U中的最接近加工起始点S的位置的X、Z坐标数据M4；从X、Z坐标数据M4向被加工物切入了规定量的位置的X、Z坐标数据M5；在X、Z坐标数据M5的切深中的变更后完工形状的最里侧位置的X、Z坐标数据M6；以及如图6所示的之后的X、Z坐标数据M7～M15。
插补部60接收该变更后粗加工轨迹数据，对于该变更后粗加工轨迹数据中的点与点之间进行插补，并作成变更后详细加工轨迹数据。而且，各伺服马达110以及主轴马达120基于变更后详细加工轨迹数据进行工作，对被加工物进行加工。即使在以下的说明中，也是对于变更后粗加工轨迹数据中的点与点之间进行插补，并作成变更后详细加工轨迹数据，基于变更后详细加工轨迹数据对被加工物进行加工。
在上述情况下，由于从中断时的位置开始移动工具或加工，所以能够缩短完工形状变更后的加工时间。另外，由于在考虑了已加工范围的变更后被加工部形状中，比中断时的工具位置更靠近加工起始侧的要加工部分的有无进行判断，在判断出有该部分时，以优先加工该部分的方式导出变更后加工轨迹，所以使工具与被加工物发生干扰的可能性降低。
还能够以如下方式构成：当对于在变更后被加工部形状中、是否存在工具切入被加工物的切入方向(本实施方式为X轴方向)上比中断时的工具位置更靠近加工起始侧的部分U进行判断时，主控制部10基于存储在存储装置20中的变更后轨迹导出程序而做动作，在将变更后被加工部形状的里侧轮廓线配置在比初始完工形状的里侧轮廓线更靠近输送方向的里侧时，则判断出存在加工起始侧的部分U。在本实施方式中，变更后被加工部形状的里侧轮廓线是图5的B2与B3之间的线，初始完工形状的里侧轮廓线是图2的A2与A3之间的线。此外，在将变更后完工形状的里侧轮廓线配置在比初始加工形状的里侧轮廓线更靠近输送方向的里侧时，可以进行上述判断。
在该情况下，由于能够简便且可靠地判断出是否存在所述加工起始侧的部分U，因此有利于防止工具与被加工物之间的干扰。
另外，也能够使工具从图6的位置M11向位置M12快速移动。在该情况下，能够缩短完工形状变更后的加工时间。
在图5以及图6中，对于在一个循环的中途中断加工的情况进行了说明，图7表示在一个循环结束的时间点中断加工的情况下的变更后粗加工轨迹数据的例子。图7的变更后粗加工轨迹数据为，中断点的X、Z坐标数据N1成为变更后的加工起始点，并具有图7所示的之后的X、Z坐标数据N2～N14。
在该情况下，能够将工具从变更后的加工起始点即位置N1快速输送到位置N3，由此能够缩短完工形状变更后的加工时间。
在图5以及图6中，表示了将变更后被加工部形状的里侧轮廓线配置在比初始完工形状的里侧轮廓线更靠近输送方向的里侧。
对此，如图8所示，有时变更后被加工部形状的里侧轮廓线与初始完工形状的里侧轮廓线交叉。图8中，在一个循环结束的时间点加工被中断。
在该情况下，还能够以如下方式构成：主控制部10基于存储在存储装置20中的变更后轨迹导出程序而做动作，在变更后被加工部形状的里侧轮廓线与初始完工形状的里侧轮廓线交叉时，则判断出存在所述加工起始侧的部分U。此外，在变更后完工形状的里侧轮廓线与初始完工形状的里侧轮廓线交叉时，可以进行上述判断。
在该情况下，由于能够简便且可靠地判断出是否存在所述加工起始侧的部分U，因此有利于防止工具与被加工物之间的干扰。
在如图8那样的里侧轮廓线彼此交叉的情况下，主控制部10作成例如图9所示的变更后粗加工轨迹数据。图9的变更后粗加工轨迹数据具有：变更后的加工起始点即中断点的X、Z坐标数据O1；和图9所示的之后的X、Z坐标数据O2～O8。
在此，优选使工具从变更后的加工起始点即位置O1快速移动到位置O3。像这样，在中断时的工具位置位于比变更后被加工部形状的里侧轮廓线更靠近里侧时，若使工具从工具的移动重新开始位置(图9的情况是中断时的位置)快速移动到比变更后被加工部形状的里侧轮廓线更靠近加工起始侧，则能够缩短从工具的移动重新开始位置到加工重新开始位置(图9的情况是位置O3)的移动时间。
另一方面，在变更后被加工部形状的里侧轮廓线与初始完工形状的里侧轮廓线相交、在一个循环的中途加工被中断的情况下，例如作成如图10那样的变更后粗加工轨迹数据。图10的变更后粗加工轨迹数据具有：变更后的加工起始点即中断点的X、Z坐标数据P1；和图10所示的之后的X、Z坐标数据P2～P11。
在此，为了缩短加工时间，优选使工具从位置P3快速移动到位置P5。
在图6、图7、图9以及图10中，以从在变更后的被加工部形状中的、在工具切入所述被加工物的切入方向上配置在最靠近加工起始侧的部分，优先进行加工的方式，导出变更后粗加工轨迹。特别是在图7以及图9中，以从工具切入所述被加工物的切入方向上、配置在最靠近加工起始侧的部分开始加工的方式，导出变更后粗加工轨迹。因此，能够使工具与被加工物发生干扰的可能性降低。
另外，从图6中的位置M1到位置M2、以及从图10中的位置P1到位置P2，均直接使用了图3所示的相对于初始完工形状数据的粗加工轨迹数据的位置V6到位置V7的一部分轨迹。如图6或图10那样，关于所述加工起始侧的部分U之外的部分，通过利用相对于初始完工形状数据的粗加工轨迹数据的一部分轨迹，由此，按照相对于初始完工形状数据的粗加工轨迹数据的轨迹，能够进行之后的加工，并能够防止加工轨迹的导出复杂化。
在图5～图10中，对于将变更后被加工部形状的里侧轮廓线配置在比初始完工形状的里侧轮廓线更靠近输送方向的里侧的情况、或者变更后被加工部形状的里侧轮廓线与初始完工形状的里侧轮廓线交叉的情况进行了说明。
对此，如图11所示，还有将初始完工形状的里侧轮廓线配置在比变更后被加工部形状的里侧轮廓线更靠近里侧的情况。图11中，在一个循环结束的时间点加工被中断。
在如图11那样将初始完工形状的里侧轮廓线配置在比变更后被加工部形状的里侧轮廓线更靠近里侧的情况下，主控制部10例如作成如图12所示的变更后粗加工轨迹数据。图12的变更后粗加工轨迹数据具有：变更后的加工起始点即中断点的X、Z坐标数据Q1；和图12所示的之后的X、Z坐标数据Q2～Q7。
在此，优选使工具从变更后的加工起始点即位置Q1快速移动到位置Q4。像这样，在中断时的工具位置位于比变更后被加工部形状的里侧轮廓线更靠近里侧时，若使工具从工具的移动重新开始位置(图12的情况是中断时的位置)快速移动到比变更后被加工部形状的里侧轮廓线更靠近加工起始侧，则能够缩短从工具的移动重新开始位置到加工重新开始位置(图12的情况是位置Q4)的移动时间。
另一方面，在将初始完工形状的里侧轮廓线配置在比变更后被加工部形状的里侧轮廓线更靠近里侧、在一个循环的中途加工被中断的情况下，例如作成如图13那样的变更后粗加工轨迹数据。图13的变更后粗加工轨迹数据具有：变更后的加工起始点即中断点的X、Z坐标数据R1；和图13所示的之后的X、Z坐标数据R2～R8。
在此，为了缩短加工时间，优选使工具从位置R3快速移动到位置R5。

Claims (9)

1.一种数控装置，其用于控制工具驱动单元以使工具沿加工轨迹移动并进行多次加工动作，所述工具驱动单元通过使所述工具切入被加工物中并且输送所述工具进行所述多次加工动作，由此将所述被加工物加工成任意的完工形状，所述数控装置包括：
初始轨迹导出单元，其基于所述任意的完工形状而导出所述加工轨迹；
已加工范围获取单元，其沿导出的所述加工轨迹，获取所述工具进行了所述加工动作的已加工范围；
接收单元，其接收与所述任意的完工形状不同的变更后完工形状的加工指示；以及
变更后轨迹导出单元，其在沿所述加工轨迹的所述加工被中断时，若由所述接收单元接收所述变更后完工形状的加工指示，则基于从所述变更后完工形状去除所述已加工范围而求出的变更后被加工部形状，导出变更后加工轨迹。
2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，
所述变更后轨迹导出单元，以从所述变更后被加工部形状中的、在使所述工具切入所述被加工物的切入方向上配置在最靠近加工起始侧的部分，优先进行所述加工的方式，进行所述变更后加工轨迹的导出。
3.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，
所述变更后轨迹导出单元对于在所述变更后被加工部形状中、是否存在使所述工具切入所述被加工物的切入方向上、比所述中断时的所述工具的位置更靠近加工起始侧的部分进行判断，在判断出存在所述部分时，以优先从所述部分进行所述加工的方式，进行所述变更后加工轨迹的导出。
4.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，
在所述工具的输送方向上将所述加工的起始侧的相反侧设为里侧的情况下，当将所述变更后被加工部形状或者所述变更后完工形状的里侧轮廓线配置在比所述任意的完工形状的里侧轮廓线更靠近所述里侧时，所述变更后轨迹导出单元判断出存在所述加工起始侧的部分。
5.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，
在所述工具的输送方向上将所述加工的起始侧的相反侧设为里侧的情况下，当将所述变更后被加工部形状或者所述变更后完工形状的里侧轮廓线、与所述任意的完工形状的里侧轮廓线交叉时，所述变更后轨迹导出单元判断出存在所述加工起始侧的部分。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的数控装置，其特征在于，
所述变更后轨迹导出单元以从所述中断时的所述工具的位置开始移动所述工具的方式，导出所述变更后加工轨迹。
7.根据权利要求6所述的数控装置，其特征在于，
在所述工具的输送方向上将所述加工的起始侧的相反侧设为里侧的情况下，当所述中断时的所述工具的位置位于比所述变更后被加工部形状的里侧轮廓线更靠近所述里侧时，所述变更后轨迹导出单元以在将所述工具从所述工具的移动重新开始位置、快速移动到比所述变更后被加工部形状的所述里侧轮廓线更靠近所述起始侧之后，利用所述工具开始进行加工的方式，导出所述变更后加工轨迹。
8.根据权利要求6所述的数控装置，其特征在于，
在所述工具的输送方向上将所述加工的起始侧的相反侧设为里侧的情况下，当所述中断时的所述工具的位置位于比所述变更后被加工部形状的里侧轮廓线更靠近所述起始侧时，所述变更后轨迹导出单元以将所述工具从所述工具的移动重新开始位置输送到所述里侧、并开始进行所述加工的方式，导出所述变更后加工轨迹。
9.根据权利要求2或3所述的数控装置，其特征在于，
构成为：以所述工具与所述被加工物不接触的方式，使所述工具向所述优先加工的部分快速移动。
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