JPH10198412A - 数値制御データ作成装置 - Google Patents
数値制御データ作成装置Info
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- JPH10198412A JPH10198412A JP9000780A JP78097A JPH10198412A JP H10198412 A JPH10198412 A JP H10198412A JP 9000780 A JP9000780 A JP 9000780A JP 78097 A JP78097 A JP 78097A JP H10198412 A JPH10198412 A JP H10198412A
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- Japan
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- trajectory
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-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＮＣデータの作成条件によらず常に角点や稜
線などの形状特徴点の位置をデータ内に出力することに
よって、形状特徴点を加工後も表現できうるＮＣデータ
を作成することができる数値制御データ作成装置を提供
する。 【解決手段】 形状データ記憶部２と加工情報データ記
憶部３、各形状要素上の基本軌跡データとその算出元形
状データを生成する基本軌跡作成部４と基本軌跡データ
記憶部５及び算出元形状データ記憶部６、基本軌跡デー
タから干渉部分を除いた軌跡データと干渉回避や形状面
乗り移り位置を表す遷移データを生成する干渉回避軌跡
作成部７と軌跡データ記憶部８及び遷移データ記憶部
９、遷移位置がＮＣ出力点として残るように軌跡データ
を近似する近似軌跡作成部１０と近似軌跡データ記憶部
１１、近似軌跡データをＮＣデータに変換するＮＣデー
タ作成部１２とＮＣデータ記憶部１３を装置内部に有
し、上記目的を実現可能とした。
線などの形状特徴点の位置をデータ内に出力することに
よって、形状特徴点を加工後も表現できうるＮＣデータ
を作成することができる数値制御データ作成装置を提供
する。 【解決手段】 形状データ記憶部２と加工情報データ記
憶部３、各形状要素上の基本軌跡データとその算出元形
状データを生成する基本軌跡作成部４と基本軌跡データ
記憶部５及び算出元形状データ記憶部６、基本軌跡デー
タから干渉部分を除いた軌跡データと干渉回避や形状面
乗り移り位置を表す遷移データを生成する干渉回避軌跡
作成部７と軌跡データ記憶部８及び遷移データ記憶部
９、遷移位置がＮＣ出力点として残るように軌跡データ
を近似する近似軌跡作成部１０と近似軌跡データ記憶部
１１、近似軌跡データをＮＣデータに変換するＮＣデー
タ作成部１２とＮＣデータ記憶部１３を装置内部に有
し、上記目的を実現可能とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御工作機械
を用いて素材の形状から所望する最終加工形状まで加工
するのに必要な工具の移動軌跡のデータを含む数値制御
データを作成する数値制御データ作成装置に関するもの
である。
を用いて素材の形状から所望する最終加工形状まで加工
するのに必要な工具の移動軌跡のデータを含む数値制御
データを作成する数値制御データ作成装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】いろいろな文献で掲載されているが、従
来の数値制御データ作成装置の一例として、図４に基づ
いて説明すると、先ず最終加工形状を表す形状データ及
び加工に使用する工具や工具の移動経路（範囲）や速
度、加工許容誤差を規定する情報を含む加工情報データ
を、キーボードやマウス、タブレット等の入力装置１を
介して読み込み、形状データ記憶部２と加工情報データ
記憶部３にそれぞれ保存する。そして、形状データと加
工情報データから形状データの各要素（以降形状要素と
記す）の形状に沿って加工時に使用する工具を動かした
時の工具の移動軌跡（以降軌跡データと記す）である基
本軌跡データを基本軌跡作成部２１で作成し、基本軌跡
データ記憶部５に保存する。
来の数値制御データ作成装置の一例として、図４に基づ
いて説明すると、先ず最終加工形状を表す形状データ及
び加工に使用する工具や工具の移動経路（範囲）や速
度、加工許容誤差を規定する情報を含む加工情報データ
を、キーボードやマウス、タブレット等の入力装置１を
介して読み込み、形状データ記憶部２と加工情報データ
記憶部３にそれぞれ保存する。そして、形状データと加
工情報データから形状データの各要素（以降形状要素と
記す）の形状に沿って加工時に使用する工具を動かした
時の工具の移動軌跡（以降軌跡データと記す）である基
本軌跡データを基本軌跡作成部２１で作成し、基本軌跡
データ記憶部５に保存する。
【０００３】次に、干渉回避軌跡作成部２２では、基本
軌跡データに沿って工具を動かし加工した時、工具が最
終加工形状を越えて加工してしまう干渉部分にあたる基
本軌跡データを削除したり変更したりする。編集された
基本軌跡データは軌跡データとして軌跡データ記憶部８
に保存される。続いて、軌跡データは加工情報データと
共に近似軌跡作成部２３によって、数値制御工作機械が
処理できるような形状表現に、指定された加工許容誤差
以内で近似され、近似軌跡データとして近似軌跡データ
記憶部１１に保存される。
軌跡データに沿って工具を動かし加工した時、工具が最
終加工形状を越えて加工してしまう干渉部分にあたる基
本軌跡データを削除したり変更したりする。編集された
基本軌跡データは軌跡データとして軌跡データ記憶部８
に保存される。続いて、軌跡データは加工情報データと
共に近似軌跡作成部２３によって、数値制御工作機械が
処理できるような形状表現に、指定された加工許容誤差
以内で近似され、近似軌跡データとして近似軌跡データ
記憶部１１に保存される。
【０００４】最後に、ＮＣデータ作成部１２によって、
加工情報データ及び近似軌跡データは、加工時の工具の
移動軌跡のデータを含む数値制御データ（以降ＮＣデー
タと記す）に変換され、ＮＣデータ記憶部１３に保存さ
れる。そして、変換されたＮＣデータはＮＣデータ出力
部１４によってＣＲＴやフロッピー等の出力装置１５へ
出力され、加工に利用される。
加工情報データ及び近似軌跡データは、加工時の工具の
移動軌跡のデータを含む数値制御データ（以降ＮＣデー
タと記す）に変換され、ＮＣデータ記憶部１３に保存さ
れる。そして、変換されたＮＣデータはＮＣデータ出力
部１４によってＣＲＴやフロッピー等の出力装置１５へ
出力され、加工に利用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のように従来の装
置でＮＣデータを作成すると、基本軌跡作成部２１にお
いて作成するのは工具の移動形状に関するものだけであ
る。よって、次の干渉回避軌跡作成部２２が基本軌跡デ
ータから干渉部分を回避するため編集する際に、編集対
象の軌跡データの各要素がどの形状部分に対応している
かわからないため、単に軌跡の形状状態の類似または相
違によって融合操作などの編集操作がなされる可能性が
ある。即ち、軌跡データに沿って工具を動かして加工す
る際に、軌跡データ上のどの位置で隣接する加工対象形
状要素間の境界位置に達するのか、また現工具で加工で
きない干渉位置に達するのかということが分からなくな
るのである。
置でＮＣデータを作成すると、基本軌跡作成部２１にお
いて作成するのは工具の移動形状に関するものだけであ
る。よって、次の干渉回避軌跡作成部２２が基本軌跡デ
ータから干渉部分を回避するため編集する際に、編集対
象の軌跡データの各要素がどの形状部分に対応している
かわからないため、単に軌跡の形状状態の類似または相
違によって融合操作などの編集操作がなされる可能性が
ある。即ち、軌跡データに沿って工具を動かして加工す
る際に、軌跡データ上のどの位置で隣接する加工対象形
状要素間の境界位置に達するのか、また現工具で加工で
きない干渉位置に達するのかということが分からなくな
るのである。
【０００６】また、近似軌跡作成部２３においても同様
に、単に軌跡データ要素の形状の類似または相違状態だ
けで指定された加工許容誤差以内に近似され、ますます
近似軌跡データと加工対象形状要素等の対応が分からな
くなるのである。よって、従来の数値制御データ作成装
置では、加工対象形状の凹状の角部や工具干渉部におい
て、あるいは加工対象形状が微小な段差の場合におい
て、あるいは加工対象形状要素間が滑らかに接続してい
る状態において、ＮＣデータに含まれる工具軌跡の状態
が、それぞれ図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の様に、工具
の移動経路毎にずれてしまい、いくら加工する速度を減
速させても加工した後の形状がハッキリしなくなってし
まうという問題があった。特に図５（Ｂ）、（Ｃ）の状
態ほどそのフラツキが顕著な場合が多かった。その回避
策として従来では、指定する加工許容誤差の値を小さく
するしかなかったが、弊害としてＮＣデータの量が増
し、場合によっては数値制御工作機械の処理能力の限界
を越えてしまい加工速度も落ちてしまうことさえあっ
た。
に、単に軌跡データ要素の形状の類似または相違状態だ
けで指定された加工許容誤差以内に近似され、ますます
近似軌跡データと加工対象形状要素等の対応が分からな
くなるのである。よって、従来の数値制御データ作成装
置では、加工対象形状の凹状の角部や工具干渉部におい
て、あるいは加工対象形状が微小な段差の場合におい
て、あるいは加工対象形状要素間が滑らかに接続してい
る状態において、ＮＣデータに含まれる工具軌跡の状態
が、それぞれ図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の様に、工具
の移動経路毎にずれてしまい、いくら加工する速度を減
速させても加工した後の形状がハッキリしなくなってし
まうという問題があった。特に図５（Ｂ）、（Ｃ）の状
態ほどそのフラツキが顕著な場合が多かった。その回避
策として従来では、指定する加工許容誤差の値を小さく
するしかなかったが、弊害としてＮＣデータの量が増
し、場合によっては数値制御工作機械の処理能力の限界
を越えてしまい加工速度も落ちてしまうことさえあっ
た。
【０００７】本発明は上述した事情より成されたもので
あり、本発明の目的は、ＮＣデータの量をほとんど増加
させることなく、しかも指定する加工許容誤差のデータ
によらず、常に所望する形状に加工することができるＮ
Ｃデータを作成することができる数値制御データ装置を
提供することにある。
あり、本発明の目的は、ＮＣデータの量をほとんど増加
させることなく、しかも指定する加工許容誤差のデータ
によらず、常に所望する形状に加工することができるＮ
Ｃデータを作成することができる数値制御データ装置を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、数値制御工作
機械を用いて素材の形状から所望する最終加工形状まで
加工するのに必要な工具の移動軌跡を示す軌跡データを
含むＮＣデータを作成する数値制御データ作成装置に関
するもので、本発明の上記目的は、タブレット等の入力
手段を介して前記最終加工形状を表す形状データを入力
して保存する形状データ記憶部と、加工に使用する工
具、工具の移動経路と速度及び加工許容誤差を規定する
情報を含む加工情報データを前記入力手段を介して入力
して保存する加工情報データ記憶部と、前記形状データ
及び前記加工情報データに基づき、前記形状データの各
形状要素に沿った工具の移動軌跡のデータである基本軌
跡データ及びその算出元である形状要素の識別情報を含
む算出元形状データを作成する基本軌跡作成部と、前記
基本軌跡データ及び前記算出元形状データに基づき、前
記基準軌跡データに沿って工具を動かして加工した時に
前記工具が前記最終加工形状を越えて加工してしまう干
渉部分を削除したり干渉回避のため変更したりして軌跡
データを作成すると共に、異なる基本軌跡データの要素
や形状要素間での乗り移り位置を示す遷移位置の情報を
含む遷移データを作成する干渉回避軌跡作成部と、前記
加工情報データ、前記軌跡データ及び前記遷移データに
基づき、前記数値制御工作機械が処理できるような形状
表現に前記軌跡データを指定された前記加工許容誤差の
範囲内で近似する際、前記遷移位置を残しながら近似し
て近似軌跡データを作成する近似軌跡作成部と、前記加
工情報データ及び前記近似軌跡データに基づくことによ
って、前記遷移位置を含んでいる前記ＮＣデータを作成
するＮＣデータ作成部と、前記ＮＣデータをＣＲＴやフ
ロッピー等の出力手段へ出力するＮＣデータ出力部とを
備えることによって達成される。
機械を用いて素材の形状から所望する最終加工形状まで
加工するのに必要な工具の移動軌跡を示す軌跡データを
含むＮＣデータを作成する数値制御データ作成装置に関
するもので、本発明の上記目的は、タブレット等の入力
手段を介して前記最終加工形状を表す形状データを入力
して保存する形状データ記憶部と、加工に使用する工
具、工具の移動経路と速度及び加工許容誤差を規定する
情報を含む加工情報データを前記入力手段を介して入力
して保存する加工情報データ記憶部と、前記形状データ
及び前記加工情報データに基づき、前記形状データの各
形状要素に沿った工具の移動軌跡のデータである基本軌
跡データ及びその算出元である形状要素の識別情報を含
む算出元形状データを作成する基本軌跡作成部と、前記
基本軌跡データ及び前記算出元形状データに基づき、前
記基準軌跡データに沿って工具を動かして加工した時に
前記工具が前記最終加工形状を越えて加工してしまう干
渉部分を削除したり干渉回避のため変更したりして軌跡
データを作成すると共に、異なる基本軌跡データの要素
や形状要素間での乗り移り位置を示す遷移位置の情報を
含む遷移データを作成する干渉回避軌跡作成部と、前記
加工情報データ、前記軌跡データ及び前記遷移データに
基づき、前記数値制御工作機械が処理できるような形状
表現に前記軌跡データを指定された前記加工許容誤差の
範囲内で近似する際、前記遷移位置を残しながら近似し
て近似軌跡データを作成する近似軌跡作成部と、前記加
工情報データ及び前記近似軌跡データに基づくことによ
って、前記遷移位置を含んでいる前記ＮＣデータを作成
するＮＣデータ作成部と、前記ＮＣデータをＣＲＴやフ
ロッピー等の出力手段へ出力するＮＣデータ出力部とを
備えることによって達成される。
【０００９】また、前記近似軌跡作成部に、先ず前記遷
移位置を探索し、見つけた遷移位置を近似区間の両端と
して順次加工許容誤差の範囲内で前記軌跡データを近似
していくことにより、前記遷移位置の情報を前記近似軌
跡データ内に残しながら前記近似軌跡データを作成する
ことによって、より効果的に達成される。また、請求項
３に記載の本発明による数値制御データ装置は、請求項
１に記載の数値制御データ作成装置において、前記干渉
回避軌跡作成部にて各遷移位置毎に前記軌跡データの各
要素を区分しつつ前記軌跡データを作成し、前記近似軌
跡作成部にて前記加工情報データ及び前記軌跡データに
基づいて前記軌跡データの各要素毎に前記加工許容誤差
の範囲内で近似することにより、前記遷移位置の情報を
前記近似軌跡データ内に残しながら前記近似軌跡データ
を作成することによって、より効果的に達成される。な
お、この場合では前記遷移データ記憶部を削除すること
が可能である。
移位置を探索し、見つけた遷移位置を近似区間の両端と
して順次加工許容誤差の範囲内で前記軌跡データを近似
していくことにより、前記遷移位置の情報を前記近似軌
跡データ内に残しながら前記近似軌跡データを作成する
ことによって、より効果的に達成される。また、請求項
３に記載の本発明による数値制御データ装置は、請求項
１に記載の数値制御データ作成装置において、前記干渉
回避軌跡作成部にて各遷移位置毎に前記軌跡データの各
要素を区分しつつ前記軌跡データを作成し、前記近似軌
跡作成部にて前記加工情報データ及び前記軌跡データに
基づいて前記軌跡データの各要素毎に前記加工許容誤差
の範囲内で近似することにより、前記遷移位置の情報を
前記近似軌跡データ内に残しながら前記近似軌跡データ
を作成することによって、より効果的に達成される。な
お、この場合では前記遷移データ記憶部を削除すること
が可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の数値制御データ作成装置
は、ＮＣデータの量をほとんど増加させることなく、し
かも指定する加工許容誤差のデータによらず、常に前記
遷移位置即ち加工形状の特徴を示す点の位置のデータを
ＮＣデータ内に出力することができる。つまり、形状の
角や稜線などを所望どうりに加工することができるＮＣ
データを作成することができるものである。
は、ＮＣデータの量をほとんど増加させることなく、し
かも指定する加工許容誤差のデータによらず、常に前記
遷移位置即ち加工形状の特徴を示す点の位置のデータを
ＮＣデータ内に出力することができる。つまり、形状の
角や稜線などを所望どうりに加工することができるＮＣ
データを作成することができるものである。
【００１１】図１は、本発明の数値制御データ作成装置
の構成の一例を示すブロック図であり、以下このブロッ
ク図に基づいて本発明の数値制御データ作成装置の構成
を説明する。なお、従来装置の一例である図４と同様な
構成要素には同じ符号を図１にも付け詳細な説明は省略
する。
の構成の一例を示すブロック図であり、以下このブロッ
ク図に基づいて本発明の数値制御データ作成装置の構成
を説明する。なお、従来装置の一例である図４と同様な
構成要素には同じ符号を図１にも付け詳細な説明は省略
する。
【００１２】本発明の数値制御データ作成装置は、キー
ボードやマウス、タブレット等の入力装置１を介して、
最終加工形状を表す形状データＭと、加工に使用する工
具、工具の移動経路（範囲）と速度、及び加工許容誤差
を規定する情報を含む加工情報データＫとを読み込み、
それぞれ保存する形状データ記憶部２及び加工情報デー
タ記憶部３と、形状データ記憶部２及び加工情報データ
記憶部３からそれぞれ形状データＭ及び加工情報データ
Ｋを入力し、形状データＭの各要素である形状要素に沿
って工具を動かした時の移動軌跡のデータである基本軌
跡データＲ及びその算出元である形状要素の識別情報を
含む算出元形状データＲＭを作成してそれぞれ基本軌跡
データ記憶部５及び算出元形状データ記憶部６に保存す
る基本軌跡作成部４と、基本軌跡データ記憶部５及び算
出元形状データ記憶部６からそれぞれ基本軌跡データＲ
及び算出元形状データＲＭを入力し、基準軌跡データＲ
に沿って工具を動かして加工した時に工具が最終加工形
状を越えて加工してしまう干渉部分を基本軌跡データＲ
から削除したり干渉回避のため変更したりして軌跡デー
タＬを作成し、また基本軌跡データＲの要素間での乗り
移り位置や異なる形状要素間での乗り移り位置（以降ま
とめて遷移位置と記す）を含む遷移データＬＭも作成
し、それぞれ軌跡データ記憶部８及び遷移データ記憶部
９に保存する干渉回避軌跡作成部７と、加工情報データ
記憶部３及び軌跡データ記憶部８及び遷移データ記憶部
９からそれぞれ加工情報データＫ及び軌跡データＬ及び
遷移データＬＭを入力し、数値制御工作機械が処理でき
るような直線分や円弧などの形状表現に軌跡データＬを
指定された加工許容誤差以内で近似すると共に上記遷移
位置を直線分や円弧などの端点にするなどして上記遷移
位置の情報を残しながら近似軌跡データＡＬを作成し、
近似軌跡データ記憶部１１に保存する近似軌跡作成部１
０と、近似軌跡データ記憶部１１から近似軌跡データＡ
Ｌを入力すると共に加工情報データ記憶部３から加工情
報データＫを入力し、上記遷移位置の情報を含んだＮＣ
データＮに変換してＮＣデータ記憶部１３へ保存するＮ
Ｃデータ作成部１２と、ＮＣデータ記憶部１３からＮＣ
データＮを入力してＣＲＴやフロッピー等の出力装置１
５へ出力するＮＣデータ出力部１４とで構成されてい
る。
ボードやマウス、タブレット等の入力装置１を介して、
最終加工形状を表す形状データＭと、加工に使用する工
具、工具の移動経路（範囲）と速度、及び加工許容誤差
を規定する情報を含む加工情報データＫとを読み込み、
それぞれ保存する形状データ記憶部２及び加工情報デー
タ記憶部３と、形状データ記憶部２及び加工情報データ
記憶部３からそれぞれ形状データＭ及び加工情報データ
Ｋを入力し、形状データＭの各要素である形状要素に沿
って工具を動かした時の移動軌跡のデータである基本軌
跡データＲ及びその算出元である形状要素の識別情報を
含む算出元形状データＲＭを作成してそれぞれ基本軌跡
データ記憶部５及び算出元形状データ記憶部６に保存す
る基本軌跡作成部４と、基本軌跡データ記憶部５及び算
出元形状データ記憶部６からそれぞれ基本軌跡データＲ
及び算出元形状データＲＭを入力し、基準軌跡データＲ
に沿って工具を動かして加工した時に工具が最終加工形
状を越えて加工してしまう干渉部分を基本軌跡データＲ
から削除したり干渉回避のため変更したりして軌跡デー
タＬを作成し、また基本軌跡データＲの要素間での乗り
移り位置や異なる形状要素間での乗り移り位置（以降ま
とめて遷移位置と記す）を含む遷移データＬＭも作成
し、それぞれ軌跡データ記憶部８及び遷移データ記憶部
９に保存する干渉回避軌跡作成部７と、加工情報データ
記憶部３及び軌跡データ記憶部８及び遷移データ記憶部
９からそれぞれ加工情報データＫ及び軌跡データＬ及び
遷移データＬＭを入力し、数値制御工作機械が処理でき
るような直線分や円弧などの形状表現に軌跡データＬを
指定された加工許容誤差以内で近似すると共に上記遷移
位置を直線分や円弧などの端点にするなどして上記遷移
位置の情報を残しながら近似軌跡データＡＬを作成し、
近似軌跡データ記憶部１１に保存する近似軌跡作成部１
０と、近似軌跡データ記憶部１１から近似軌跡データＡ
Ｌを入力すると共に加工情報データ記憶部３から加工情
報データＫを入力し、上記遷移位置の情報を含んだＮＣ
データＮに変換してＮＣデータ記憶部１３へ保存するＮ
Ｃデータ作成部１２と、ＮＣデータ記憶部１３からＮＣ
データＮを入力してＣＲＴやフロッピー等の出力装置１
５へ出力するＮＣデータ出力部１４とで構成されてい
る。
【００１３】このような構成において、その動作の一例
を図２のフローチャートに沿って説明する。なお、途中
説明時に参照する図３（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の数
値制御データ作成装置の動作内容及び扱うデータのより
具体的な一例を示すもので、加工時に使用する工具Ｔは
先端が球状なもの、最終的な加工の形状Ｍは工具Ｔの移
動経路に沿った断面形状（面要素Ａ、Ｃ、Ｅ及び稜線
Ｂ、Ｄ）としてそれぞれ示してある。
を図２のフローチャートに沿って説明する。なお、途中
説明時に参照する図３（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の数
値制御データ作成装置の動作内容及び扱うデータのより
具体的な一例を示すもので、加工時に使用する工具Ｔは
先端が球状なもの、最終的な加工の形状Ｍは工具Ｔの移
動経路に沿った断面形状（面要素Ａ、Ｃ、Ｅ及び稜線
Ｂ、Ｄ）としてそれぞれ示してある。
【００１４】先ず、キーボードやマウス、タブレット等
の入力装置１を介して、最終加工形状を表す形状データ
Ｍや、加工に使用する工具Ｔや工具の移動経路（範
囲）、速度及び加工許容誤差を規定する情報を含む加工
情報データＫを、形状データ記憶部２及び加工情報デー
タ記憶部３にそれぞれ読み込み保存する（ステップＳ
１）。
の入力装置１を介して、最終加工形状を表す形状データ
Ｍや、加工に使用する工具Ｔや工具の移動経路（範
囲）、速度及び加工許容誤差を規定する情報を含む加工
情報データＫを、形状データ記憶部２及び加工情報デー
タ記憶部３にそれぞれ読み込み保存する（ステップＳ
１）。
【００１５】そして、基本軌跡作成部４において、形状
データ記憶部２及び加工情報データ記憶部３から形状デ
ータＭと加工情報データＫを読みだし、形状データＭの
各要素である形状要素（図３（Ａ）の例では面要素Ａ、
Ｃ、Ｅ及び稜線Ｂ、Ｄ）に沿って工具Ｔを動かした時の
移動軌跡のデータである基本軌跡データＲ（図３（Ａ）
中に示すａ−ｂ−ｃ−ｅ−ｆ−ｇ）及びその算出元であ
る形状要素の識別情報（上記の基本軌跡データＲに対応
するＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）を含む算出元形状データＲＭ
を作成し、基本軌跡データ記憶部５及び算出元形状デー
タ記憶部６にそれぞれ保存する（ステップＳ２）。
データ記憶部２及び加工情報データ記憶部３から形状デ
ータＭと加工情報データＫを読みだし、形状データＭの
各要素である形状要素（図３（Ａ）の例では面要素Ａ、
Ｃ、Ｅ及び稜線Ｂ、Ｄ）に沿って工具Ｔを動かした時の
移動軌跡のデータである基本軌跡データＲ（図３（Ａ）
中に示すａ−ｂ−ｃ−ｅ−ｆ−ｇ）及びその算出元であ
る形状要素の識別情報（上記の基本軌跡データＲに対応
するＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）を含む算出元形状データＲＭ
を作成し、基本軌跡データ記憶部５及び算出元形状デー
タ記憶部６にそれぞれ保存する（ステップＳ２）。
【００１６】次に、干渉回避軌跡作成部７において、基
本軌跡データ記憶部５及び算出元形状データ記憶部６か
ら基本軌跡データＲ及び算出元形状データＲＭを読みだ
し、基本軌跡データＲに沿って工具Ｔを動かし加工した
時工具が最終加工形状を越えて加工してしまう干渉部分
（図３（Ａ）中に示すｄ−ｅ−ｆ−ｄ）を削除したり干
渉回避のため変更したりして軌跡データＬ（図３（Ｂ）
中に示すｈ−ｉ−ｊ−ｋ−ｌ）を作成すると共に、基本
軌跡データＲの要素間での乗り移り位置（図３（Ｂ）中
に示すｋ）や異なる形状要素間での乗り移り位置（図３
（Ｂ）中に示すｈ、ｉ、ｊ、ｌ）（以降ｋもまとめて遷
移位置と記す）のデータを含む遷移データＬＭも作成
し、軌跡データ記憶部８及び遷移データ記憶部９にそれ
ぞれ保存する（ステップＳ３）。
本軌跡データ記憶部５及び算出元形状データ記憶部６か
ら基本軌跡データＲ及び算出元形状データＲＭを読みだ
し、基本軌跡データＲに沿って工具Ｔを動かし加工した
時工具が最終加工形状を越えて加工してしまう干渉部分
（図３（Ａ）中に示すｄ−ｅ−ｆ−ｄ）を削除したり干
渉回避のため変更したりして軌跡データＬ（図３（Ｂ）
中に示すｈ−ｉ−ｊ−ｋ−ｌ）を作成すると共に、基本
軌跡データＲの要素間での乗り移り位置（図３（Ｂ）中
に示すｋ）や異なる形状要素間での乗り移り位置（図３
（Ｂ）中に示すｈ、ｉ、ｊ、ｌ）（以降ｋもまとめて遷
移位置と記す）のデータを含む遷移データＬＭも作成
し、軌跡データ記憶部８及び遷移データ記憶部９にそれ
ぞれ保存する（ステップＳ３）。
【００１７】続いて、近似軌跡作成部１０において、加
工情報データ記憶部３から加工情報データＫを、軌跡デ
ータ記憶部８及び遷移データ記憶部９から軌跡データＬ
と遷移データＬＭをそれぞれ読みだし、加工に用いる数
値制御工作機械が処理できるような直線分や円弧などの
形状表現に、指定された加工許容誤差以内で軌跡データ
Ｌを近似すると共に、前記遷移位置（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、
ｌ）が明示的に残るように、例えば遷移位置（ｈ、ｉ、
ｊ、ｋ、ｌ）を近似した直線分や円弧などの端点にする
などして近似し、近似軌跡データ記憶部１１に近似軌跡
データＡＬとして保存する（ステップＳ４）。
工情報データ記憶部３から加工情報データＫを、軌跡デ
ータ記憶部８及び遷移データ記憶部９から軌跡データＬ
と遷移データＬＭをそれぞれ読みだし、加工に用いる数
値制御工作機械が処理できるような直線分や円弧などの
形状表現に、指定された加工許容誤差以内で軌跡データ
Ｌを近似すると共に、前記遷移位置（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、
ｌ）が明示的に残るように、例えば遷移位置（ｈ、ｉ、
ｊ、ｋ、ｌ）を近似した直線分や円弧などの端点にする
などして近似し、近似軌跡データ記憶部１１に近似軌跡
データＡＬとして保存する（ステップＳ４）。
【００１８】続いて、ＮＣデータ作成部１２において、
加工情報データ記憶部３及び近似軌跡データ記憶部１１
から加工情報データＫ及び近似軌跡データＡＬを読みだ
し、加工に用いる数値制御工作機械が処理できる形式で
しかも遷移位置（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ）を含んだＮＣデ
ータＮに変換しＮＣデータ記憶部１３へ保存する（ステ
ップＳ５）。最後に、ＮＣデータ出力部１４において、
ＮＣデータ記憶部１３よりＮＣデータＮを読みだし、加
工に利用できるようにＣＲＴやフロッピー等の出力装置
１５へ出力し（ステップＳ６）、その一連の動作を終了
する。
加工情報データ記憶部３及び近似軌跡データ記憶部１１
から加工情報データＫ及び近似軌跡データＡＬを読みだ
し、加工に用いる数値制御工作機械が処理できる形式で
しかも遷移位置（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ）を含んだＮＣデ
ータＮに変換しＮＣデータ記憶部１３へ保存する（ステ
ップＳ５）。最後に、ＮＣデータ出力部１４において、
ＮＣデータ記憶部１３よりＮＣデータＮを読みだし、加
工に利用できるようにＣＲＴやフロッピー等の出力装置
１５へ出力し（ステップＳ６）、その一連の動作を終了
する。
【００１９】なお、上述した近似軌跡作成部１０におけ
る遷移位置の情報の残し方のより具体的な動作例とし
て、先ず軌跡データＬに沿って遷移位置（ｈ、ｉ、ｊ、
ｋ、ｌ）を探索し、見つけた遷移位置を近似区間の両端
（ｈ−ｉ、ｉ−ｊ、ｊ−ｋ、ｋ−ｌ）にして順次加工許
容誤差以内で軌跡データＬを近似していくことにより、
遷移位置（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ）を残しつつ近似軌跡デ
ータＡＬを作成することが可能である。
る遷移位置の情報の残し方のより具体的な動作例とし
て、先ず軌跡データＬに沿って遷移位置（ｈ、ｉ、ｊ、
ｋ、ｌ）を探索し、見つけた遷移位置を近似区間の両端
（ｈ−ｉ、ｉ−ｊ、ｊ−ｋ、ｋ−ｌ）にして順次加工許
容誤差以内で軌跡データＬを近似していくことにより、
遷移位置（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ）を残しつつ近似軌跡デ
ータＡＬを作成することが可能である。
【００２０】また、予め干渉回避軌跡作成部７において
各遷移位置（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ）毎に軌跡データＬの
各要素を区分しながら軌跡データＬを作成し、近似軌跡
作成部１０においては軌跡データＬの各要素毎を近似区
間とみなして加工情報データＫで示されている加工許容
誤差以内で各々近似することにより、上記のように遷移
位置（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ）を探索することなく、遷移
位置（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ）の情報を含ませながら近似
軌跡データＡＬを作成することも可能である。なお、こ
の場合には前記の遷移データ記憶部９を無くすことも可
能となる。
各遷移位置（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ）毎に軌跡データＬの
各要素を区分しながら軌跡データＬを作成し、近似軌跡
作成部１０においては軌跡データＬの各要素毎を近似区
間とみなして加工情報データＫで示されている加工許容
誤差以内で各々近似することにより、上記のように遷移
位置（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ）を探索することなく、遷移
位置（ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ）の情報を含ませながら近似
軌跡データＡＬを作成することも可能である。なお、こ
の場合には前記の遷移データ記憶部９を無くすことも可
能となる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明の数値制御データ作
成装置によれば、指定する加工許容誤差のデータによら
ず工具の各移動経路に対して常に加工形状の特徴を示す
点の位置のデータを含ませながらＮＣデータを作成する
ことができ、所望する形状に加工することができる。し
かも、ＮＣデータの量がほとんど増すこともないので、
数値制御工作機械の処理の負荷を多くすることもなく、
効率的に高精度な加工を行なうことができる。
成装置によれば、指定する加工許容誤差のデータによら
ず工具の各移動経路に対して常に加工形状の特徴を示す
点の位置のデータを含ませながらＮＣデータを作成する
ことができ、所望する形状に加工することができる。し
かも、ＮＣデータの量がほとんど増すこともないので、
数値制御工作機械の処理の負荷を多くすることもなく、
効率的に高精度な加工を行なうことができる。
【図１】本発明の数値制御データ作成装置の一例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明の数値制御データ作成装置の動作例を説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の数値制御データ作成装置における動作
内容及び扱うデータの様子を説明するための一例を示す
図である。
内容及び扱うデータの様子を説明するための一例を示す
図である。
【図４】従来の数値制御データ作成装置の一例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】従来の数値制御データ作成装置で作成したＮＣ
データの一例で、ＮＣデータに含まれる工具軌跡の状態
をそれぞれ示す図である。
データの一例で、ＮＣデータに含まれる工具軌跡の状態
をそれぞれ示す図である。
１ 入力装置 ２ 形状データ記憶部 ３ 加工情報データ記憶部 ４ 基本軌跡作成部 ５ 基本軌跡データ記憶部 ６ 算出元形状データ記憶部 ７ 干渉回避軌跡作成部 ８ 軌跡データ記憶部 ９ 遷移データ記憶部 １０ 近似軌跡作成部 １１ 近似軌跡データ記憶部 １２ ＮＣデータ作成部 １３ ＮＣデータ記憶部 １４ ＮＣデータ出力部 １５ 出力装置
Claims (3)
- 【請求項１】 数値制御工作機械を用いて素材の形状か
ら所望する最終加工形状まで加工するのに必要な工具の
移動軌跡を示す軌跡データを含むＮＣデータを作成する
数値制御データ作成装置において、 タブレット等の入力手段を介して前記最終加工形状を表
す形状データを入力して保存する形状データ記憶部と、
加工に使用する工具、工具の移動経路と速度及び加工許
容誤差を規定する情報を含む加工情報データを前記入力
手段を介して入力して保存する加工情報データ記憶部
と、前記形状データ及び前記加工情報データに基づき、
前記形状データの各形状要素に沿った工具の移動軌跡の
データである基本軌跡データ及びその算出元である形状
要素の識別情報を含む算出元形状データを作成する基本
軌跡作成部と、前記基本軌跡データ及び前記算出元形状
データに基づき、前記基準軌跡データに沿って工具を動
かして加工した時に前記工具が前記最終加工形状を越え
て加工してしまう干渉部分を削除したり干渉回避のため
変更したりして軌跡データを作成すると共に、異なる基
本軌跡データの要素や形状要素間での乗り移り位置を示
す遷移位置の情報を含む遷移データを作成する干渉回避
軌跡作成部と、前記加工情報データ、前記軌跡データ及
び前記遷移データに基づき、前記数値制御工作機械が処
理できるような形状表現に前記軌跡データを指定された
前記加工許容誤差の範囲内で近似する際、前記遷移位置
を残しながら近似して近似軌跡データを作成する近似軌
跡作成部と、前記加工情報データ及び前記近似軌跡デー
タに基づくことによって、前記遷移位置を含んでいる前
記ＮＣデータを作成するＮＣデータ作成部と、前記ＮＣ
データをＣＲＴやフロッピー等の出力手段へ出力するＮ
Ｃデータ出力部と、を備えたことを特徴とする数値制御
データ作成装置。 - 【請求項２】 前記近似軌跡作成部が、先ず前記軌跡デ
ータに沿って前記遷移位置を探索し、見つけた遷移位置
を近似区間の両端として順次前記加工許容誤差の範囲内
で前記軌跡データを近似していくことにより、前記遷移
位置の情報を前記近似軌跡データ内に残しながら前記近
似軌跡データを作成するようにした請求項１に記載の数
値制御データ作成装置。 - 【請求項３】 前記干渉回避軌跡作成部が各遷移位置毎
に前記軌跡データの各要素を区分しつつ前記軌跡データ
を作成し、前記近似軌跡作成部にて、前記加工情報デー
タ及び前記軌跡データに基づいて、前記軌跡データの各
要素毎に前記加工許容誤差の範囲内で近似することによ
り、前記遷移位置の情報を前記近似軌跡データ内に残し
ながら前記近似軌跡データを作成するようにした請求項
１に記載の数値制御データ作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9000780A JPH10198412A (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 数値制御データ作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9000780A JPH10198412A (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 数値制御データ作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10198412A true JPH10198412A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11483221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9000780A Pending JPH10198412A (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 数値制御データ作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10198412A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017177272A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| JP6289765B1 (ja) * | 2016-12-27 | 2018-03-07 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置、プログラム変換装置、数値制御方法およびプログラム変換方法 |
| CN110456731A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-15 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种数控切削几何刀轨特征提取方法 |
-
1997
- 1997-01-07 JP JP9000780A patent/JPH10198412A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017177272A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US10108173B2 (en) | 2016-03-30 | 2018-10-23 | Fanuc Corporation | Numerical control device |
| JP6289765B1 (ja) * | 2016-12-27 | 2018-03-07 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置、プログラム変換装置、数値制御方法およびプログラム変換方法 |
| CN110456731A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-15 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种数控切削几何刀轨特征提取方法 |
| CN110456731B (zh) * | 2019-08-13 | 2022-06-14 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种数控切削几何刀轨特征提取方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040615 |