CN107269834B - 电动驻车锁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动驻车锁装置，提高电动驻车锁工作状态的判定精度。利用相对旋转角传感器对致动器的电动马达的相对旋转角进行检测，基于由对转动部件的转动端进行限制的转动端限制部所获得的基准旋转位置信息，根据相对旋转角而计算出电动马达的绝对旋转角，并根据绝对旋转角对驻车锁的工作状态进行判定。利用绝对旋转角传感器对转动部件的绝对旋转角进行检测，并根据绝对旋转角对驻车锁的工作状态进行判定。因为将用以获得相对旋转角传感器的基准旋转位置信息的转动端限制部、与用以使绝对旋转角传感器工作而获得绝对旋转角的被检测部件设置于相同的转动部件，所以能够进一步提高驻车锁工作状态的判定可靠性及判定精度。

Description

电动驻车锁装置
技术领域
本发明涉及一种电动驻车锁装置，其利用包括电动马达的致动器(actuator)的驱动力来驱动驻车撑杆(parking pole)，使所述驻车撑杆卡合于驻车齿轮(parking gear)，由此使驻车锁(parking lock)工作。
背景技术
根据下述专利文献1，线控换挡(shift-by-wire)装置已众所周知，所述线控换挡装置将驾驶员对于换挡杆(shift lever)的操作转换为电信号，基于所述电信号来驱动换档致动器，由此变更变速器(transmission)的换档档位。
对于所述线控换挡装置，在驾驶员对换挡杆进行操作而选择P档位(Prange)(驻车档位(parking range))后，驻车撑杆利用换档致动器的驱动力而卡合于驻车齿轮，驻车锁工作。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2008-39094号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
但是，所述现有的装置利用旋转编码器(rotary encoder)对换档致动器的电动马达的旋转角进行检测，并基于所述旋转角来判定目前已建立的换档档位，但旋转编码器仅能够检测电动马达的相对旋转角，因此，需要学习换档致动器的碰撞位置(旋转极限位置)，根据电动马达的相对旋转角来计算出绝对旋转角，并基于所述绝对旋转角来判定换档档位。但是，需要至少每当打开点火开关(ignition switch)时，学习换档致动器的碰撞位置，有可能会因学习失败或延迟而误判定换档档位。
本发明是鉴于所述情况而成的发明，其目的在于提高电动驻车锁工作状态的判定精度。
[解决问题的技术手段]
为了实现所述目的，根据第一发明所记载的发明，提出一种电动驻车锁装置，其包括：致动器，利用电动马达的驱动力来驱动驻车撑杆，使所述驻车撑杆卡合于驻车齿轮，由此使驻车锁工作；相对旋转角传感器，对所述电动马达的相对旋转角进行检测；绝对旋转角传感器，对转动部件的绝对旋转角进行检测，所述转动部件配置在从所述致动器向所述驻车撑杆传递驱动力的传递路径中；驻车位置保持部，设置于所述转动部件，并保持所述驻车撑杆卡合于所述驻车齿轮的状态；以及转动端限制部，在所述转动部件的转动方向上的超过所述驻车位置保持部的位置，对所述转动部件的转动端进行限制，以获得基准旋转位置信息，所述基准旋转位置信息成为根据所述相对旋转角来计算出所述电动马达的绝对旋转角的基准，基于根据所述相对旋转角传感器所检测出的相对旋转角及所述基准旋转位置信息而计算出的所述电动马达的绝对旋转角、与所述绝对旋转角传感器所检测出的所述转动部件的绝对旋转角，对驻车锁的工作状态进行判定，其中：在所述转动部件中设置有所述转动端限制部及被检测部件，所述被检测部件在所述驻车撑杆卡合于所述驻车齿轮的状态下，与所述绝对旋转角传感器的检测面重叠。
另外，根据第二发明所记载的发明，提供一种电动驻车锁装置，除了第一发明的构成之外，所述被检测部件沿着所述绝对旋转角传感器的检测面平行地移动。
另外，根据第三发明所记载的发明，提供一种电动驻车锁装置，除了第二发明的构成之外，在获取所述基准旋转位置信息时，所述被检测部件移动并超过与所述绝对旋转角传感器的检测面重叠的位置。
再者，实施方式的止动板(detent plate)24对应于本发明的转动部件，实施方式的第一凹部24a对应于本发明的驻车位置保持部，实施方式的第一壁部24c对应于本发明的转动端限制部，实施方式的目标臂28对应于本发明的被检测部件，实施方式的磁霍尔元件传感器29对应于本发明的绝对旋转角传感器，实施方式的旋转编码器对应于本发明的相对旋转角传感器。
[发明的效果]
根据第一发明的构成，不仅利用相对旋转角传感器对致动器的电动马达的相对旋转角进行检测，基于由对转动部件的转动端进行限制的转动端限制部所获得的基准旋转位置信息，根据所述相对旋转角而计算出电动马达的绝对旋转角，并根据所述绝对旋转角来对驻车锁的工作状态进行判定，而且利用绝对旋转角传感器对配置在从致动器向驻车撑杆传递驱动力的传递路径中的转动部件的绝对旋转角进行检测，并根据所述绝对旋转角对驻车锁的工作状态进行判定，因此，可通过由相对旋转角传感器及绝对旋转角传感器进行的两个系统的判定来提高判定精度。
此时，因为将用以获得相对旋转角传感器的基准旋转位置信息的转动端限制部、与用以使绝对旋转角传感器工作而获得绝对旋转角的被检测部件设置于相同的转动部件，所以能够进一步提高驻车锁工作状态的判定可靠性及判定精度。
另外，根据第二发明的构成，被检测部件沿着绝对旋转角传感器的平坦的检测面平行地移动，因此，能够利用被检测部件来扫落附着于绝对旋转角传感器的检测面的铁片之类的异物，从而提高检测精度。
另外，根据第三发明的构成，在获取基准旋转位置信息时，被检测部件移动并超过与绝对旋转角传感器的检测面重叠的位置，因此，能够更切实地扫落附着于绝对旋转角传感器的检测面的异物。
附图说明
图1是表示驻车锁装置的整体构成的图。
图2是图1的箭头2方向的箭视图。
[符号的说明]
2：箭头
11：旋转轴
12：驻车齿轮
12a：齿槽
13：支撑轴
14：驻车撑杆
14a：卡止钩
14b：可动凸轮部
15：扭转弹簧
16：驻车杆
17：锥体部件
18：螺旋弹簧
19：固定凸轮部
20：致动器
21：致动器壳
22：电动马达
23：输出轴
24：止动板(转动部件)
24a：第一凹部(驻车位置保持部)
24b：第二凹部
24c：第一壁部(转动端限制部)
24d：第二壁部
25：板弹簧
26：止动辊
28：目标臂(被检测部件)
29：磁霍尔元件传感器(绝对旋转角传感器)
29a：检测面
具体实施方式
以下，基于图1及图2对本发明的实施方式进行说明。
如图1所示，为了啮合于驻车齿轮12而使驻车锁工作，受到设置于壳体(casing)的支撑轴13支撑的驻车撑杆14在一端包括能够卡合于驻车齿轮12的多个齿槽12a中的一齿槽12a的卡止钩14a，并且在另一端包括可动凸轮部14b，利用支撑于支撑轴13外周的扭转弹簧15，向远离驻车齿轮12的齿槽12a的方向对卡止钩14a施力，所述驻车齿轮12固定于汽车变速器的旋转轴11。利用支撑于驻车杆(parking rod)16外周的螺旋弹簧18的弹力，向与驻车撑杆14的可动凸轮部(movable cam portion)14b及固定于壳体的固定凸轮部(fixed camportion)19卡合的方向，对自如滑动地嵌合于驻车杆16的前端部的锥体部件17施力，所述驻车杆16配置在与驻车撑杆14正交的方向上。
使驻车锁工作及停止工作的致动器20包括：电动马达22，收纳在致动器壳21的内部；电动马达22的输出轴23，延伸至致动器壳21的外部；止动板24，固定于输出轴23；板弹簧25，一端固定于致动器壳21；以及止动辊(detent roller)26，自如旋转地支撑于板弹簧25的另一端。
根据图2可知：在止动板24形成有第一凹部24a、第二凹部24b、第一壁部24c及第二壁部24d。当止动板24处于P位置(驻车位置)时，止动辊26卡合于第一凹部24a，当止动板24处于非P位置时，止动辊26卡合于第二凹部24b。若止动板24超过P位置地转动，则止动辊26会越过第一凹部24a而碰撞第一壁部24c，并限制止动板24进一步转动。另外，若止动板24超过非P位置地转动，则止动辊26会越过第二凹部24b而碰撞第二壁部24d，并限制止动板24进一步转动。
而且，致动器20包括：旋转编码器(未图示)，其是对电动马达22的输出轴23的相对旋转角进行检测的相对旋转角传感器；以及磁霍尔元件传感器29，其是根据设置于止动板24的目标臂28的位置来对输出轴23的绝对旋转角进行检测的绝对旋转角传感器。
旋转编码器按输出轴23的每个规定旋转角输出脉冲信号，通过加上正转方向的脉冲信号，并减去反转方向的脉冲信号，能够检测出输出轴23的相对旋转角，但无法检测以规定位置为基准的绝对旋转角。因此，将输出轴23处于规定位置时的旋转角作为基准旋转角，检测出绝对旋转角作为从所述基准旋转角算起的相对旋转角。
在本实施方式中，输出轴23的规定位置是止动辊26越过止动板24的第一凹部24a而碰撞第一壁部24c时的位置。由此，学习如下位置的旋转角作为基准旋转角，所述位置是驱动致动器20而使止动板24超过P位置地转动，止动辊26碰撞第一壁部24c，输出轴23无法进一步转动时的位置。如此，能够将驻车锁工作时的P位置判定为从基准旋转角算起的相对旋转角达到规定值时的位置。在本实施方式中，在打开点火开关的情况下，或在因更换电池而暂时失去电源的情况下，学习基准旋转角。
另一方面，磁霍尔元件传感器29是绝对旋转角传感器，因此，以如下方式进行设定，即，当止动板24到达P位置，止动辊26卡合于第一凹部24a时，设置于止动板24的目标臂28重叠于磁霍尔元件传感器29的前端部中央的检测面29a(参照图2的实线)，由此能够直接判定出驻车锁工作时的P位置。随着止动板24的转动，目标臂28相对于磁霍尔元件传感器29的平坦的检测面29a，隔着极小的气隙(air gap)而平行地移动。
其次，对包括所述构成的本发明的实施方式的作用进行说明。
驾驶员将换挡杆操作至P位置后，致动器20的电动马达22工作，止动板24与输出轴23一起转动，止动板24停止在使止动辊26卡合于第一凹部24a的位置。此时，一端连结于止动板24的驻车杆16前进，支撑于驻车杆16的锥体部件17进入至驻车撑杆14的可动凸轮部14b与固定于壳体的固定凸轮部19之间，可动凸轮部14b离开固定凸轮部19，由此，驻车撑杆14围绕支撑轴13摆动。结果是驻车撑杆14的卡止钩14a卡合于驻车齿轮12的多个齿槽12a中的一个齿槽12a，由此旋转轴11受到限制，驻车锁工作。
当驻车撑杆14的卡止钩14a因驻车齿轮12的相位而未卡合于齿槽12a时，锥体部件17会一边压缩螺旋弹簧18，一边停留在原来的位置，但在驻车齿轮12稍微旋转，卡止钩14a及齿槽12a的位置一致后，锥体部件17利用螺旋弹簧18的弹力而前进，由此驻车撑杆14摆动，卡止钩14a卡合于齿槽12a，驻车锁顺利地工作。
当驻车锁以所述方式工作时，根据由旋转编码器所检测出的电动马达22的输出轴23的相对旋转角、与通过学习而获得的基准旋转角，对止动板24处于P位置的情况进行判定，并且根据由磁霍尔元件传感器29所获得的止动板24的绝对旋转角，对止动板24处于P位置的情况进行判定。接着，若两者的判定结果一致，则最终判定为驻车锁已工作，若两者的判定结果不一致，则判定为驻车锁装置存在异常并输出警报。如上所述，通过由旋转编码器及磁霍尔元件传感器29进行的两个系统的判定，能够提高驻车锁工作状态的判定精度。
另外，因为将用以获得相对旋转角传感器即旋转编码器的基准旋转角的第一壁部24c、与用以使绝对旋转角传感器即磁霍尔元件传感器29工作的目标臂28设置于相同部件即止动板24，所以能够提高基准旋转角的检测精度及止动板24的绝对旋转角的检测精度，从而能够进一步提高驻车锁工作状态的判定精度。
另外，若铁粉等异物附着于磁霍尔元件传感器29的检测面29a，则检测精度会下降，但在本实施方式中，设置于止动板24的目标臂28相对于磁霍尔元件传感器29的检测面29a，隔着极小的气隙而平行地移动，因此，能够利用目标臂28来扫落附着于磁霍尔元件传感器29的检测面29a的铁粉等异物，从而维持检测精度。
而且，在学习基准旋转角时，目标臂28从重叠于磁霍尔元件传感器29的检测面29a的位置(止动辊26卡合于第一凹部24a时的位置)向经过检测面29a的位置(止动辊26碰撞第一壁部24c时的位置)进一步移动，因此，能够更切实地扫落铁粉等异物。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明能够在不脱离其宗旨的范围内进行各种设计变更。
例如，本发明的转动部件并不限定于实施方式的止动板24，只要是配置在从致动器20向驻车撑杆14传递驱动力的传递路径中的转动部件即可。

Claims (3)

1.一种电动驻车锁装置，其包括：致动器(20)，利用电动马达(22)的驱动力来驱动驻车撑杆(14)，使所述驻车撑杆(14)卡合于驻车齿轮(12)，由此使驻车锁工作；相对旋转角传感器，对所述电动马达(22)的相对旋转角进行检测；绝对旋转角传感器(29)，对转动部件(24)的绝对旋转角进行检测，所述转动部件(24)配置在从所述致动器(20)向所述驻车撑杆(14)传递驱动力的传递路径中；驻车位置保持部(24a)，设置于所述转动部件(24)，并保持所述驻车撑杆(14)卡合于所述驻车齿轮(12)的状态；以及转动端限制部(24c)，在所述转动部件(24)的转动方向上的超过所述驻车位置保持部(24a)的位置，对所述转动部件(24)的转动端进行限制，以获得基准旋转位置信息，所述基准旋转位置信息成为根据所述相对旋转角来计算出所述电动马达(22)的绝对旋转角的基准，基于根据所述相对旋转角传感器所检测出的相对旋转角及所述基准旋转位置信息而计算出的所述电动马达(22)的绝对旋转角、与由所述绝对旋转角传感器(29)所检测出的所述转动部件(24)的绝对旋转角，对驻车锁的工作状态进行判定，所述电动驻车锁装置的特征在于：
在所述转动部件(24)中设置有所述转动端限制部(24c)及被检测部件(28)，所述被检测部件(28)在所述驻车撑杆(14)卡合于所述驻车齿轮(12)的状态下，与所述绝对旋转角传感器(29)的检测面(29a)隔着气隙而重叠。
2.根据权利要求1所述的电动驻车锁装置，其特征在于：
所述被检测部件(28)沿着所述绝对旋转角传感器(29)的检测面(29a)平行地移动。
3.根据权利要求2所述的电动驻车锁装置，其特征在于：
在获取所述基准旋转位置信息时，所述被检测部件(28)移动并超过与所述绝对旋转角传感器(29)的检测面(29a)重叠的位置。
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