CN107263240A - 一种钢管去内毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管去内毛刺装置，包括固定机构、打磨机构和存放机构，固定机构包括固定底架，固定底架顶部设有承接座，承接座上方设置有卡紧组件，打磨机构包括打磨底架，打磨底架与固定底架连接，打磨底架顶部设有轨道，轨道设有行走小车，行走小车包括车底板，车底板上设有减速电机一，减速电机一的传动轴连接有钻杆，打磨底架设有导向座，打磨机构还设有旋转转直线运动组件，旋转转直线运动组件包括减速电机二，减速电机二的驱动轴连接有螺纹丝杆，行走小车的车底板设有与螺纹丝杆适配的螺纹孔，螺纹丝杆穿过螺纹孔与行走小车连接。本发明具有稳定性良好、省时省力、安全性强、去毛刺质量好的技术效果。

Description

一种钢管去内毛刺装置
技术领域
本发明涉及钢管加工设备领域，具体涉及一种钢管去内毛刺装置。
背景技术
钢塑复合管，产品以无缝钢管、焊接钢管为基管，内壁涂装高附着力、防腐、食品级卫生型的聚乙烯粉末涂料或环氧树脂涂料。钢塑复合管粘接质量是其主要生产要求，钢管内表面去除毛刺成为制约钢塑复合管的瓶颈，目前，有的生产厂商采用人工操作完成这道工序，人工消耗大、劳动强度大、去毛刺质量不高。即使有采用机械完成这道工序的，也存在稳定性差，去毛刺质量不高的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术中人工去毛刺劳动强度大、机械去毛刺稳定性差、去毛刺质量不高的技术问题，本发明提供一种钢管去内毛刺装置，采用稳定性良好的驱动机构，采用机械完成去毛刺工序，省时省力、安全性强、去毛刺质量好。
本发明采用的技术方案如下：
一种钢管去内毛刺装置，包括用于固定钢管的固定机构、用于打磨钢管的打磨机构和用于存放待打磨钢管的存放机构；
所述固定机构包括固定底架，所述固定底架为长条形框体，固定底架顶部设有若干个用于承接钢管的承接座，所述承接座沿固定底架的长边方向设置在同一水平线上，承接座上方通过与固定底架连接的安装架设置有用于卡紧钢管的卡紧组件；
所述打磨机构包括打磨底架，所述打磨底架为长条形框体，所述打磨底架短边侧面与固定底架的短边侧面连接，所述打磨底架顶部沿其长边方向设置有轨道，轨道设有沿轨道运动的行走小车，所述行走小车包括车底板，车底板上设置有减速电机一，所述减速电机一的传动轴连接有用于打磨钢管内壁的钻杆，所述打磨底架设有若干个用于限制钻杆位置的导向座，导向座上设置的钻杆与承接座上放置的钢管处于同一水平线上，钻杆的钻头指向承接座，所述打磨机构还设置有用于驱动行走小车运动的旋转转直线运动组件；
所述旋转转直线运动组件包括设置于打磨底架末端外侧的减速电机二，减速电机二的驱动轴连接有水平的螺纹丝杆，螺纹丝杆沿打磨底架的长边方向设置且与打磨底架的长度相同，行走小车的车底板设置有与螺纹丝杆适配的螺纹孔，所述螺纹丝杆穿过螺纹孔与行走小车连接；
所述存放机构包括存放架，所述存放架为与固定底架高度相同的长条形框体，存放架的长边侧面与固定底架的长边侧面连接。
进一步地，所述卡紧组件包括气缸和与气缸的气缸杆连接的卡接件，所述气缸与安装架连接且设置于承接座上方，卡接件底部设置有开口向下的半圆形凹槽，所述承接座顶部设置有开口向上的半圆形凹槽，所述卡接件和承接座的半圆形凹槽直径相同。
进一步地，所述轨道为截面为等腰三角形的凸棱，所述车底板上设置有与轨道适配的活动轮，所述行走小车通过活动轮设置在轨道上。
进一步地，所述存放架设置有用于防止钢管掉落的挡杆。
进一步地，所述打磨机构设置有用于控制减速电机一的控制箱一、用于控制减速电机二的控制箱二。
进一步地，所述固定机构设置有用于控制气缸的控制箱三。
进一步地，所述卡接件和承接座的半圆形凹槽内设置有防滑橡胶垫。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明钢管去内毛刺装置采用机械完成钢管内壁去毛刺的工序，节约人工，省时省力；本装置通过旋转转直线运动组件驱动行走小车运动，结构简单，行走小车的车底板设置有螺纹孔，减速电机二连接的水平螺纹丝杆穿过螺纹孔与行走小车连接，螺纹丝杆不仅起到传动的作用，而且限制了行走小车的运动路径，避免行走小车脱离轨道，从而保证随行走小车运动的钻杆作定向运动，避免钻杆偏移，提高钻杆打磨工作的稳定性，提高去毛刺的质量，提高打磨工作的安全性；螺纹丝杆由减速电机二驱动，稳定性强且便于操作；本装置的固定机构设置有卡紧组件，防止钢管移位，打磨机构设有导向座，限制钻杆位置，提高打磨工作的稳定性，提高去毛刺的质量；本装置还设置有存放机构，存放机构的存放架与固定底架高度相同，存放架的长边侧面与固定底架的长边侧面连接，便于存放待打磨钢管，能够方便省力地从存放架移动待打磨钢管到固定底架；
2.本发明钢管去内毛刺装置的卡紧组件包括气缸和与气缸的气缸杆连接的卡接件，通过操作气缸来控制卡接件的升降运动，结构简单，操作方便且效果稳定；卡接件底部设置有开口向下的半圆形凹槽，承接座顶部设置有开口向上的半圆形凹槽，卡接件和承接座的半圆形凹槽直径相同，两个半圆形凹槽配合便于卡住圆柱形钢管，卡接件和承接座的半圆形凹槽内设置有防滑橡胶垫，防止钢管旋转或移动，进一步提高打磨工作的稳定性；
3.本发明钢管去内毛刺装置的轨道为截面为等腰三角形的凸棱，车底板上设置有与轨道适配的活动轮，活动轮与轨道卡接，避免行走小车脱离轨道，从而提高打磨工作的稳定性；
4.本发明钢管去内毛刺装置的存放架设置有挡杆，防止钢管掉落，提高工作的安全性；
5.本发明钢管去内毛刺装置的打磨机构设置有用于控制减速电机一的控制箱一，用于控制减速电机二的控制箱二，固定机构设置有用于控制气缸的控制箱三，通过独立设置的控制箱分别控制减速电机一、减速电机二和气缸的工作状态，便于及时灵活地调整工序，操作方便。
附图说明
图1是本发明钢管去内毛刺装置的主视图；
图2是本发明钢管去内毛刺装置的俯视图；
图3是本发明钢管去内毛刺装置A-A方向的剖视图；
图4是本发明钢管去内毛刺装置B-B方向的剖视图；
图5是本发明钢管去内毛刺装置的行走小车结构图；
图中标记：10-固定机构、11-固定底架、12-承接座、13-卡紧组件、131-气缸、132-卡接件、14-安装架；20-打磨机构、21-打磨底架、211-轨道、22-行走小车、221-车底板、222-活动轮、223-减速电机一、23-钻杆、24-导向座、25-减速电机二、26-螺纹丝杆、27-螺纹孔、30-存放机构、31-存放架、32-挡杆、41-控制箱一、42-控制箱二、43-控制箱三。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合附图对本发明作详细说明。
实施例1，结合图1至图5，一种钢管去内毛刺装置，包括用于固定钢管的固定机构10、用于打磨钢管的打磨机构20和用于存放待打磨钢管的存放机构30；所述固定机构10包括固定底架11，所述固定底架11为长条形框体，固定底架11顶部设有若干个用于承接钢管的承接座12，所述承接座12沿固定底架11的长边方向设置在同一水平线上，承接座12上方通过与固定底架11连接的安装架14设置有用于卡紧钢管的卡紧组件13；所述打磨机构20包括打磨底架21，所述打磨底架21为长条形框体，所述打磨底架21短边侧面与固定底架11的短边侧面连接，所述打磨底架21顶部沿其长边方向设置有轨道211，轨道211设有沿轨道211运动的行走小车22，所述行走小车22包括车底板221，车底板221上设置有减速电机一223，所述减速电机一223的传动轴连接有用于打磨钢管内壁的钻杆23，所述打磨底架21设有若干个用于限制钻杆23位置的导向座24，导向座24上设置的钻杆23与承接座12上放置的钢管处于同一水平线上，钻杆23的钻头指向承接座12，所述打磨机构20还设置有用于驱动行走小车22运动的旋转转直线运动组件；所述旋转转直线运动组件包括设置于打磨底架21末端外侧的减速电机二25，减速电机二25的驱动轴连接有水平的螺纹丝杆26，螺纹丝杆26沿打磨底架21的长边方向设置且与打磨底架21的长度相同，行走小车22的车底板221设置有与螺纹丝杆26适配的螺纹孔27，所述螺纹丝杆26穿过螺纹孔27与行走小车22连接；所述存放机构30包括存放架31，所述存放架31为与固定底架11高度相同的长条形框体，存放架31的长边侧面与固定底架11的长边侧面连接。
所述卡紧组件13包括气缸131和与气缸131的气缸131杆连接的卡接件132，所述气缸131与安装架14连接且设置于承接座12上方，卡接件132底部设置有开口向下的半圆形凹槽，所述承接座12顶部设置有开口向上的半圆形凹槽，所述卡接件132和承接座12的半圆形凹槽直径相同。
所述轨道211为截面为等腰三角形的凸棱，所述车底板221上设置有与轨道211适配的活动轮222，所述行走小车22通过活动轮222设置在轨道211上。
所述存放架31设置有用于防止钢管掉落的挡杆32。
所述打磨机构20设置有用于控制减速电机一223的控制箱一41、用于控制减速电机二25的控制箱二42。
所述固定机构10设置有用于控制气缸131的控制箱三43。
所述卡接件132和承接座12的半圆形凹槽内设置有防滑橡胶垫。
本发明工作原理：待打磨的钢管放置在存放架31上，从存放架31将钢管移动至固定底架11设置的承接座12上，操作气缸131使卡接件132贴近承接座12，钢管被卡紧，启动减速电机二25并调整其旋转速度和旋转方向，使行走小车22在旋转的螺纹丝杆26的作用下向固定机构10的方向作直线运动，启动减速电机一223使钻杆23旋转，钻杆23的打磨头伸入被卡紧的钢管内孔后即可对钢管内壁的毛刺进行打磨，随着行走小车22的不断推进，钢管内壁的打磨工作不断推进。整根钢管打磨完毕后，关闭减速电机一223使钻杆23停止旋转，操作减速电机二25调整其旋转方向，使行走小车22在旋转的螺纹丝杆26的作用下远离固定机构10的方向作直线运动，从而使打磨头离开钢管内孔结束打磨工作。操作气缸131使卡接件132离开承接座12，打磨完毕后的钢管即可被移除。
本发明钢管去内毛刺装置采用机械完成钢管内壁去毛刺的工序，节约人工，省时省力；本装置通过旋转转直线运动组件驱动行走小车22运动，结构简单，行走小车22的车底板221设置有螺纹孔27，减速电机二25连接的水平螺纹丝杆26穿过螺纹孔27与行走小车22连接，螺纹丝杆26不仅起到传动的作用，而且限制了行走小车22的运动路径，避免行走小车22脱离轨道211，从而保证随行走小车22运动的钻杆23作定向运动，避免钻杆23偏移，提高钻杆23打磨工作的稳定性，提高去毛刺的质量，提高打磨工作的安全性；螺纹丝杆26由减速电机二25驱动，稳定性强且便于操作；本装置的固定机构10设置有卡紧组件13，防止钢管移位，打磨机构20设有导向座24，限制钻杆23位置，提高打磨工作的稳定性，提高去毛刺的质量；本装置还设置有存放机构30，存放机构30的存放架31与固定底架11高度相同，存放架31的长边侧面与固定底架11的长边侧面连接，便于存放待打磨钢管，能够方便省力地从存放架31移动待打磨钢管到固定底架11。
如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢管去内毛刺装置，其特征在于，包括用于固定钢管的固定机构(10)、用于打磨钢管的打磨机构(20)和用于存放待打磨钢管的存放机构(30)；
所述固定机构(10)包括固定底架(11)，所述固定底架(11)为长条形框体，固定底架(11)顶部设有若干个用于承接钢管的承接座(12)，所述承接座(12)沿固定底架(11)的长边方向设置在同一水平线上，承接座(12)上方通过与固定底架(11)连接的安装架(14)设置有用于卡紧钢管的卡紧组件(13)；
所述打磨机构(20)包括打磨底架(21)，所述打磨底架(21)为长条形框体，所述打磨底架(21)短边侧面与固定底架(11)的短边侧面连接，所述打磨底架(21)顶部沿其长边方向设置有轨道(211)，轨道(211)设有沿轨道(211)运动的行走小车(22)，所述行走小车(22)包括车底板(221)，车底板(221)上设置有减速电机一(223)，所述减速电机一(223)的传动轴连接有用于打磨钢管内壁的钻杆(23)，所述打磨底架(21)设有若干个用于限制钻杆(23)位置的导向座(24)，导向座(24)上设置的钻杆(23)与承接座(12)上放置的钢管处于同一水平线上，钻杆(23)的钻头指向承接座(12)，所述打磨机构(20)还设置有用于驱动行走小车(22)运动的旋转转直线运动组件；
所述旋转转直线运动组件包括设置于打磨底架(21)末端外侧的减速电机二(25)，减速电机二(25)的驱动轴连接有水平的螺纹丝杆(26)，螺纹丝杆(26)沿打磨底架(21)的长边方向设置且与打磨底架(21)的长度相同，行走小车(22)的车底板(221)设置有与螺纹丝杆(26)适配的螺纹孔(27)，所述螺纹丝杆(26)穿过螺纹孔(27)与行走小车(22)连接；
所述存放机构(30)包括存放架(31)，所述存放架(31)为与固定底架(11)高度相同的长条形框体，存放架(31)的长边侧面与固定底架(11)的长边侧面连接。
2.如权利要求1所述的钢管去内毛刺装置，其特征在于，所述卡紧组件(13)包括气缸(131)和与气缸(131)的气缸杆连接的卡接件(132)，所述气缸(131)与安装架(14)连接且设置于承接座(12)上方，卡接件(132)底部设置有开口向下的半圆形凹槽，所述承接座(12)顶部设置有开口向上的半圆形凹槽，所述卡接件(132)和承接座(12)的半圆形凹槽直径相同。
3.如权利要求1所述的钢管去内毛刺装置，其特征在于，所述轨道(211)为截面为等腰三角形的凸棱，所述车底板(221)上设置有与轨道(211)适配的活动轮(222)，所述行走小车(22)通过活动轮(222)设置在轨道(211)上。
4.如权利要求1所述的钢管去内毛刺装置，其特征在于，所述存放架(31)设置有用于防止钢管掉落的挡杆(32)。
5.如权利要求1所述的钢管去内毛刺装置，其特征在于，所述打磨机构(20)设置有用于控制减速电机一(223)的控制箱一(41)、用于控制减速电机二(25)的控制箱二(42)。
6.如权利要求2所述的钢管去内毛刺装置，其特征在于，所述固定机构(10)设置有用于控制气缸(131)的控制箱三(43)。
7.如权利要求2所述的钢管去内毛刺装置，其特征在于，所述卡接件(132)和承接座(12)的半圆形凹槽内设置有防滑橡胶垫。
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