CN107262466A - 一种石油管道清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清洗装置，特别是涉及一种石油管道清洗装置。一种石油管道清洗装置，包括清洗驱动装置、伸缩传动装置、矩形安装管、前变径刷头装置、清洗稳定轮组件、后辅助清洗装置、可移动支撑架，所述清洗驱动装置由驱动电机、驱动轴、驱动齿轮构成；所述驱动电机输出端连接驱动轴，驱动轴上固定连接驱动齿轮；所述驱动电机下端通过螺栓连接安装在可移动支撑架上。本发明可以有效解决现有技术中的管道清洗装置清洗效率低、清洗效果差、无法清洗不同孔径管体的问题，提供了一种可以根据实际管道管径的大小调节清洗刷头装置的尺寸，适用于多种不同孔径管道的石油管道清洗装置，具有清洗效率高、清洗效果好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗装置，特别是涉及一种石油管道清洗装置。
背景技术
管道作为一种特定的公共设施，关系到社会生活的许多方面。但随着使用年限的不断增长，管道的内侧会产生污垢杂质和不同程度的锈蚀，进而影响管道的使用寿命。
在现有的石油行业中，管道输送是原油输送中最普遍的输送方式，在管道运输过程中，经常会发生管道内壁沉积一定厚度的石蜡、胶质、凝油等杂质混合物的现象，这不仅减少了有效输油管径，也降低了管道输送能力，增加了生产成本，因此，管道清洗就成为原油输送中一项重要的工作，现有的高压水射流清洗技术针对一般结垢的油管，清洗效果很好，当遇到结垢严重的油管或者管道内壁有结垢严重部位的管线时，就难以达到预想的清洗效果，如采用单一的高压水射流清洗，就需要大幅提高水射流的压力才能达到清洗的效果，工人在高压甚至是超高压的环境下工作，也存在着安全隐患。如采用单一的先刮削，再大水流冲洗的办法，虽然清洗效果不错，但工作效率太低。现有的管道清洗装置存在一定程度的不足。现有管道清洗方法在一定程度上能够去除部分污垢杂质，但对于某些杂质如铁锈等，不能达到理想的效果。此外，大多数管道清洗装置无法适用于不同孔径的管体，在清洗不同孔径的管体时，需要更换不同的清洗头，使用较为不便，清洗设备购置成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种石油管道清洗装置，可以有效解决现有技术中的管道清洗装置清洗效率低、清洗效果差、无法清洗不同孔径管体的问题，提供了一种可以根据实际管道管径的大小调节清洗刷头装置的尺寸，适用于多种不同孔径的管道的石油管道清洗装置，具有清洗效率高、清洗效果好等优点。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种石油管道清洗装置，包括清洗驱动装置、伸缩传动装置、矩形安装管、前变径刷头装置、清洗稳定轮组件、后辅助清洗装置和可移动支撑架，所述清洗驱动装置由驱动电机、驱动轴、驱动齿轮构成；所述驱动电机输出端连接驱动轴，驱动轴上固定连接驱动齿轮；所述驱动电机下端通过螺栓连接安装在可移动支撑架上；
所述伸缩传动装置由传动杆、旋转套管、前圆形限位块、后圆形限位块、圆环形卡槽、圆环卡挡片、卡挡连接组件、固定套管和固定块构成；所述传动杆为外螺纹杆；所述传动杆后端由后至前依次通过螺纹连接后圆形限位块、固定套管和旋转套管；所述固定套管下端焊接连接固定块，固定块下端通过螺栓连接安装在可移动支撑架上；所述旋转套管后端面上设置圆环形卡槽，圆环形卡槽外侧通过螺钉连接圆环卡挡片；所述固定套管的前端面设置四个卡挡连接组件；所述四个卡挡连接组件前端连接在圆环形卡槽内侧；所述卡挡连接组件的前端由圆环卡挡片卡挡连接在圆环形卡槽内部；所述旋转套管面为齿轮结构，旋转套管外侧啮合连接驱动齿轮；所述传动杆前端焊接连接前圆形限位块；
所述矩形安装管通过螺栓连接安装在前圆形限位块前端；所述矩形安装管上设置多个圆形螺栓孔；所述前变径刷头装置通过限位螺栓连接安装在矩形安装管前端，限位螺栓插入至圆形螺栓孔内侧；所述前变径刷头装置后端连接清洗稳定轮组件；所述清洗稳定轮组件后端连接后辅助清洗装置，后辅助清洗装置固定连接在矩形安装管后端；
所述可移动支撑架由上架板、四根电动伸缩杆、下架板、四个万向移动轮构成，上架板底端四角通过螺栓连接四根电动伸缩杆，四根电动伸缩杆底端通过螺栓连接在下架板的顶端；所述下架板底端的四角各通过螺栓连接一个万向移动轮；
所述驱动电机和四根电动伸缩杆皆通过导线连接电源和控制开关，控制开关控制驱动电机和四根电动伸缩杆的工作状态。
所述前变径刷头装置由前圆盘固定装置、前连接杆组件、清洗刷装置、后连接杆组件和后圆盘固定装置构成；所述前圆盘固定装置后端通过均匀设置的六个前连接杆组件连接六个清洗刷装置，六个清洗刷装置后端通过均匀设置的六个后连接杆组件连接后圆盘固定装置；所述前圆盘固定装置与后圆盘固定装置的结构相同，前连接杆组件与后连接杆组件的结构相同；所述前圆盘固定装置和前连接杆组件的连接方式与后圆盘固定装置与后连接杆组件的连接方式相同；所述前连接杆组件和清洗刷装置的连接方式与后连接杆组件和清洗刷装置的连接方式相同。
所述前圆盘固定装置由圆盘本体、矩形通孔、矩形定位块和矩形槽构成；所述圆盘本体的中心位置设置矩形通孔，矩形通孔内侧间隙配合连接在矩形安装管上；所述圆盘本体的侧面上设置两块矩形定位块，两块矩形定位块对称设置在矩形通孔外端的两侧，两块矩形定位块上各设置一个螺栓插接孔，螺栓插接孔与矩形安装管上的圆形螺栓孔相对设置，矩形定位块通过向螺栓插接孔、圆形螺栓孔内侧插入螺栓固定连接；所述圆盘本体外端设置六个矩形槽。
所述前连接杆组件由T型安装块、直板和矩形安装块构成，T型安装块通过螺钉连接安装在矩形槽内侧，T型安装块上端通过铰链连接直板一端，直板另一端通过铰链连接矩形安装块，矩形安装块通过螺钉连接安装在清洗刷装置下端。
所述清洗刷装置由矩形座板和多个清洗刷头构成，矩形座板顶端粘接连接多个清洗刷头；所述清洗刷头的刷毛为蓬松的金属丝刷毛。
所述清洗稳定轮组件由六个清洗稳定装置构成，六个清洗稳定装置前端分别连接在六个清洗刷装置后端；所述清洗稳定装置由前连接板、固定轴、旋转辊筒、圆形安装板、万向轮、后连接板和后连接件构成；所述前连接板后端焊接连接固定轴，固定轴后端焊接连接圆形安装板，圆形安装板后端焊接连接后连接板，后连接板后端焊接连接后连接件；所述旋转辊筒5-4两端通过带有轴承的轴承座连接在固定轴5-3上，固定轴5-3两端穿出旋转辊筒5-4两端的轴承座；所述圆形安装板外侧面上通过螺钉连接安装万向轮；所述后连接件由一个矩形块与两个圆连接头构成，两个圆连接头焊接在矩形块后端的两侧，两个圆连接头上各设置一个圆形通孔。
所述后辅助清洗装置由六个辅助清洗刷装置、六个弹簧、六个连接座和圆形安装盘构成；所述六个辅助清洗刷装置前端连接六个清洗稳定装置；所述圆形安装盘焊接连接在矩形安装管上，圆形安装盘外端焊接连接六个连接座，六个连接座上各焊接连接一个弹簧，六个弹簧分别焊接连接在六个辅助清洗刷装置上。
所述辅助清洗刷装置由圆柱连接轴、圆形卡挡头、圆形套管、连管板、毛刷板和刷毛构成，所述圆形套管套接在圆柱连接轴上，圆柱连接轴两端穿过后连接件后端两个圆连接头上的圆形通孔，圆柱连接轴两端各通过螺纹连接一个圆形卡挡头；所述圆形套管上焊接一块连管板，连管板后端通过螺钉连接毛刷板，毛刷板上粘接多个刷毛，刷毛为PBT刷毛。
所述卡挡连接组件由滑动圆球、固定直杆和卡挡球构成；所述滑动圆球上设置圆形通孔，圆形通孔内侧间隙配合连接固定直杆，固定直杆前端焊接连接卡挡球，固定直杆后端通过螺纹连接在固定套管的前端面上；所述滑动圆球由圆环卡挡片卡挡在圆环形卡槽内部，滑动圆球与圆环形卡槽间隙配合连接。
所述旋转辊筒的筒面上粘接连接刷毛。
本发明的有益效果：本发明的一种石油管道清洗装置，可以有效解决现有技术中的管道清洗装置清洗效率低、清洗效果差、无法清洗不同孔径管体的问题，提供了一种可以根据实际管道管径的大小调节清洗刷头装置的尺寸，适用于多种不同孔径的管道的石油管道清洗装置，具有清洗效率高、清洗效果好等优点。
本发明的一种石油管道清洗装置，其优点包括：
1、本发明内部设置了前变径刷头装置；在使用时，可以根据不同管道管径的不同，对前变径刷头装置进行调节，通过调节前圆盘固定装置、后圆盘固定装置之间的距离，可以调节前变径刷头装置的外径大小；将前圆盘固定装置、后圆盘固定装置的距离调节至最大，前变径刷头装置适用于最小管径的管道，将前圆盘固定装置、后圆盘固定装置的距离调节至最小，前变径刷头装置适用于最大管径的管道；
2、本发明内部设置了清洗稳定轮组件，在使用时，清洗稳定轮组件中的旋转辊筒可以在固定轴上实现自转，起到稳定的作用，旋转辊筒的筒面上粘接连接刷毛，可以起到辅助刷洗的作用；清洗稳定轮组件中的万向轮可以起到稳定的作用，使得本发明在清洗时，不会产生清洗方向偏差、内壁清洗不均匀的问题；
3、本发明采用一个驱动电机进行带动，采用往复式清洗的运动方式进行清洗，清洗效果较好，清洗效率较高；在使用时，清洗驱动装置通过伸缩传动装置带动前变径刷头装置、清洗稳定轮组件、后辅助清洗装置进行旋转清洗的同时，带动前变径刷头装置、清洗稳定轮组件、后辅助清洗装置前进或后退，往复进行清洗，清洗效果较好；
4、本发明内部设置了后辅助清洗装置，后辅助清洗装置可在清洗稳定轮组件的拉伸带动下，适应不同管径的管道，并且后辅助清洗装置内部的辅助清洗刷装置通过弹簧连接在圆形安装盘外端，在进行清洗时，弹簧可将辅助清洗刷装置最大限度的顶紧在管道内壁上，可以有效提高其清洗效果。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明内部清洗驱动装置的结构示意图；
图4是本发明内部伸缩传动装置的结构示意图；
图5是本发明内伸缩传动装置的局部结构放大示意图；
图6是本发明内部卡挡连接组件的结构示意图；
图7是本发明内部矩形安装管的结构示意图；
图8是本发明内部前变径刷头装置的结构示意图；
图9是本发明内部前圆盘固定装置的结构示意图；
图10是本发明内部前连接杆组件的结构示意图；
图11是本发明内部清洗刷装置的结构示意图；
图12是本发明内部清洗稳定装置的结构示意图；
图13是本发明内部辅助清洗刷装置的结构示意图；
图14是本发明内部可移动支撑架的结构示意图；
图15是本发明内部电路图；
图16是本发明内部后辅助清洗装置的结构示意图；
图17是本发明内部卡挡连接组件与旋转套管的连接结构示意图。
图中：清洗驱动装置1；驱动电机1-1；驱动轴1-2；驱动齿轮1-3；伸缩传动装置2；传动杆2-1；旋转套管2-2；前圆形限位块2-3；后圆形限位块2-4；圆环形卡槽2-5；圆环卡挡片2-6；卡挡连接组件2-7；滑动圆球2-7-1；固定直杆2-7-2；卡挡球2-7-3；固定套管2-8；固定块2-9；矩形安装管3；圆形螺栓孔3-1；前变径刷头装置4；前圆盘固定装置4-1；圆盘本体4-1-1；矩形通孔4-1-2；矩形定位块4-1-3；矩形槽4-1-4；前连接杆组件4-2；T型安装块4-2-1；直板4-2-2；矩形安装块4-2-3；清洗刷装置4-3；后连接杆组件4-4；后圆盘固定装置4-5；清洗稳定轮组件5；清洗稳定装置5-1；前连接板5-2；固定轴5-3；旋转辊筒5-4；圆形安装板5-5；万向轮5-6；后连接板5-7；后连接件5-8；后辅助清洗装置6；辅助清洗刷装置6-1；圆柱连接轴6-1-1；圆形卡挡头6-1-2；圆形套管6-1-3；连管板6-1-4；毛刷板6-1-5；刷毛6-1-6；弹簧6-2；连接座6-3；圆形安装盘6-4；可移动支撑架7；上架板7-1；电动伸缩杆7-2；下架板7-3；万向移动轮7-4。
具体实施方式
下面结合附图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16所示，一种石油管道清洗装置，包括清洗驱动装置1、伸缩传动装置2、矩形安装管3、前变径刷头装置4、清洗稳定轮组件5、后辅助清洗装置6和可移动支撑架7，所述清洗驱动装置1由驱动电机1-1、驱动轴1-2和驱动齿轮1-3构成；所述驱动电机1-1输出端连接驱动轴1-2，驱动轴1-2上固定连接驱动齿轮1-3；所述驱动电机1-1下端通过螺栓连接安装在可移动支撑架7上；本发明的一种石油管道清洗装置，在进行清洗时，首先，通过可移动支撑架7将本发明移动至待清洗管道管口处，并根据实际管道管径的大小，来调节变径刷头装置4的外径，使其适应待清洗管道，在管道内部喷入清洗液后，将前变径刷头装置4对准待清洗管道，然后开启清洗驱动装置1，清洗驱动装置1通过伸缩传动装置2带动安装在矩形安装管3上的变径刷头装置4、清洗稳定轮组件5、后辅助清洗装置6对待清洗管道进行清洗，清洗时，变径刷头装置4、清洗稳定轮组件5、后辅助清洗装置6采用旋转前进清洗与旋转后退清洗的方式进行清洗，通过清洗驱动装置1控制其进行往复式运动清洗，清洗效果较好，清洗效率较高；在清洗时，前变径刷头装置4起到主要清洗的作用，清洗稳定轮组件5起到稳定与辅助清洗的作用，后辅助清洗装置6起到辅助清洗的作用；所述清洗驱动装置1由驱动电机1-1、驱动轴1-2、驱动齿轮1-3构成；清洗驱动装置1在工作时，驱动电机1-1带动驱动轴1-2进行转动，驱动轴1-2带动驱动齿轮1-3进行转动。在清洗时，驱动电机1-1带动驱动轴1-2进行顺时针转动，驱动轴1-2带动驱动齿轮1-3进行顺时针转动，驱动齿轮1-3带动旋转套管2-2进行逆时针转动，旋转套管2-2在卡挡连接组件2-7的固定下，位置不发生变化，旋转套管2-2带动内侧的传动杆2-1转动，传动杆2-1通过螺纹连接在固定套管2-8内侧，传动杆2-1在旋转套管2-2的带动下，穿过至固定套管2-8前端的杆体逐渐变长，从而向待清洗管体的内部推进，推进的过程中进行清洗；反之，驱动电机1-1带动驱动轴1-2进行逆时针转动，驱动轴1-2带动驱动齿轮1-3进行逆时针转动，驱动齿轮1-3带动旋转套管2-2进行顺时针转动，旋转套管2-2带动内侧的传动杆2-1转动，传动杆2-1在旋转套管2-2的带动下，穿过至固定套管2-8前端的杆体逐渐变短，其前端从待清洗管体的内部退出，退出的过程中同时进行清洗；不断循环此步骤，从而实现本发明的往复清洗运动。
所述伸缩传动装置2由传动杆2-1、旋转套管2-2、前圆形限位块2-3、后圆形限位块2-4、圆环形卡槽2-5、圆环卡挡片2-6、卡挡连接组件2-7、固定套管2-8和固定块2-9构成；所述传动杆2-1为外螺纹杆；所述传动杆2-1后端由后至前依次通过螺纹连接后圆形限位块2-4、固定套管2-8和旋转套管2-2；所述固定套管2-8下端焊接连接固定块2-9，固定块2-9下端通过螺栓连接安装在可移动支撑架7上；所述旋转套管2-2后端面上设置圆环形卡槽2-5，圆环形卡槽2-5外侧通过螺钉连接圆环卡挡片2-6；所述固定套管2-8的前端面设置四个卡挡连接组件2-7；所述四个卡挡连接组件2-7前端连接在圆环形卡槽2-5内侧；所述卡挡连接组件2-7的前端由圆环卡挡片2-6卡挡连接在圆环形卡槽2-5内部；所述旋转套管2-2管面为齿轮结构，旋转套管2-2外侧啮合连接驱动齿轮1-3；所述传动杆2-1前端焊接连接前圆形限位块2-3；所述伸缩传动装置2在使用时，通过清洗驱动装置1内部驱动齿轮1-3进行带动，驱动齿轮1-3带动旋转套管2-2转动，旋转套管2-2带动传动杆2-1进行转动，传动杆2-1后端通过螺纹连接固定套管2-8，实现传动杆2-1的前进或后退的运动；所述旋转套管2-2通过卡挡连接组件2-7连接在固定套管2-8前端，使得旋转套管2-2起到旋转带动作用，稳定在固定套管2-8前端。
所述矩形安装管3通过螺栓连接安装在前圆形限位块2-3前端；所述矩形安装管3上设置多个圆形螺栓孔3-1；所述前变径刷头装置4通过限位螺栓连接安装在矩形安装管3前端，限位螺栓插入至圆形螺栓孔3-1内侧；所述前变径刷头装置4后端连接清洗稳定轮组件5；所述清洗稳定轮组件5后端连接后辅助清洗装置6，后辅助清洗装置6固定连接在矩形安装管3后端；
所述可移动支撑架7由上架板7-1、四根电动伸缩杆7-2、下架板7-3、四个万向移动轮7-4构成，上架板7-1底端四角通过螺栓连接四根电动伸缩杆7-2，四根电动伸缩杆7-2底端通过螺栓连接在下架板7-3的顶端；所述下架板7-3底端的四角各通过螺栓连接一个万向移动轮7-4；所述可移动支撑架7在使用时，可以通过调节四根电动伸缩杆7-2调整本发明的整体高度；通过万向移动轮7-4的设置，使得本发明便于移动。
所述驱动电机1-1和四根电动伸缩杆7-2皆通过导线连接电源和控制开关，控制开关控制驱动电机1-1和四根电动伸缩杆7-2。
所述前变径刷头装置4由前圆盘固定装置4-1、前连接杆组件4-2、清洗刷装置4-3、后连接杆组件4-4和后圆盘固定装置4-5构成；所述前圆盘固定装置4-1后端通过均匀设置的六个前连接杆组件4-2连接六个清洗刷装置4-3，六个清洗刷装置4-3后端通过均匀设置的六个后连接杆组件4-4连接后圆盘固定装置4-5；所述前圆盘固定装置4-1与后圆盘固定装置4-5的结构相同，前连接杆组件4-2与后连接杆组件4-4的结构相同；所述前圆盘固定装置4-1和前连接杆组件4-2的连接方式与后圆盘固定装置4-5与后连接杆组件4-4的连接方式相同；所述前连接杆组件4-2和清洗刷装置4-3的连接方式与后连接杆组件4-4和清洗刷装置4-3的连接方式相同。所述前变径刷头装置4在使用时，可以通过调节前圆盘固定装置4-1与后圆盘固定装置4-5固定在矩形安装管3的位置，调节前变径刷头装置4的外径，当前圆盘固定装置4-1与后圆盘固定装置4-5之间的距离达到最大时，本发明的前变径刷头装置4的外径最小，即为本发明所适用的最小管道的内管径，当前圆盘固定装置4-1与后圆盘固定装置4-5之间的距离达到最小时，本发明的前变径刷头装置4的外径最大，即为本发明所适用的最大管道的内管径。
所述前圆盘固定装置4-1由圆盘本体4-1-1、矩形通孔4-1-2、矩形定位块4-1-3和矩形槽4-1-4构成；所述圆盘本体4-1-1的中心位置设置矩形通孔4-1-2，矩形通孔4-1-2内侧间隙配合连接在矩形安装管3上；所述圆盘本体4-1-1的侧面上设置两块矩形定位块4-1-3，两块矩形定位块4-1-3对称设置在矩形通孔4-1-2外端的两侧，两块矩形定位块4-1-3上各设置一个螺栓插接孔，螺栓插接孔与矩形安装管3上的圆形螺栓孔3-1相对设置，矩形定位块4-1-3通过向螺栓插接孔、圆形螺栓孔3-1内侧插入螺栓固定连接；所述圆盘本体4-1-1外端设置六个矩形槽4-1-4。所述前圆盘固定装置4-1在使用时，通过向螺栓插接孔、圆形螺栓孔3-1内侧插入螺栓固定调节圆盘本体4-1-1的位置，后圆盘固定装置4-5的定位方式与前圆盘固定装置4-1相同。
所述前连接杆组件4-2由T型安装块4-2-1、直板4-2-2和矩形安装块4-2-3构成，T型安装块4-2-1通过螺钉连接安装在矩形槽4-1-4内侧，T型安装块4-2-1上端通过铰链连接直板4-2-2一端，直板4-2-2另一端通过铰链连接矩形安装块4-2-3，矩形安装块4-2-3通过螺钉连接安装在清洗刷装置4-3下端；前连接杆组件4-2与清洗刷装置4-3之间、后连接杆组件4-4与清洗刷装置4-3之间皆为可拆卸的结构，使得本发明便于更换清洗刷装置4-3。
所述清洗刷装置4-3由矩形座板和多个清洗刷头构成，矩形座板顶端粘接连接多个清洗刷头；所述清洗刷头的刷毛为蓬松的金属丝刷毛。所述清洗刷装置4-3采用蓬松的金属丝刷毛，使得本发明在清洗污垢时，清洗效果更好。
所述清洗稳定轮组件5由六个清洗稳定装置5-1构成，六个清洗稳定装置5-1前端分别连接在六个清洗刷装置4-3后端；所述清洗稳定装置5-1由前连接板5-2、固定轴5-3、旋转辊筒5-4、圆形安装板5-5、万向轮5-6、后连接板5-7和后连接件5-8构成；所述前连接板5-2后端焊接连接固定轴5-3，固定轴5-3后端焊接连接圆形安装板5-5，圆形安装板5-5后端焊接连接后连接板5-7，后连接板5-7后端焊接连接后连接件5-8；所述旋转辊筒5-4两端通过带有轴承的轴承座连接在固定轴5-3上，固定轴5-3两端穿出旋转辊筒5-4两端的轴承座；所述圆形安装板5-5外侧面上通过螺钉连接安装万向轮5-6；所述后连接件5-8由一个矩形块与两个圆连接头构成，两个圆连接头焊接在矩形块后端的两侧，两个圆连接头上各设置一个圆形通孔。所述清洗稳定装置5-1在使用时，清洗稳定装置5-1的位置随着前变径刷头装置4的调节进行调节，当前变径刷头装置4的外径变大时，多个清洗稳定装置5-1向外扩散，清洗稳定装置5-1与前变径刷头装置4中的清洗刷装置4-3处于同一水平的状态；清洗稳定装置5-1在使用时，清洗稳定装置5-1内部的旋转辊筒5-4在待清洗管体的内壁上转动，辅助稳定；旋转辊筒5-4可以在固定轴5-3上实现自转，起到稳定的作用，旋转辊筒5-4的筒面上粘接连接刷毛，可以起到辅助刷洗的作用；清洗稳定装置5-1内部的万向轮5-6在待清洗管的管壁上随着前变径刷头装置4的转动二转动，万向轮5-6与管壁贴合转动，可以起到稳定的作用，使得本发明在清洗时，不会产生清洗方向偏差、内壁清洗不均匀的问题；所述旋转辊筒5-4的筒面外端与万向轮最外端轮体位于同一水平的位置。
所述后辅助清洗装置6由六个辅助清洗刷装置6-1、六个弹簧6-2、六个连接座6-3和圆形安装盘6-4构成；所述六个辅助清洗刷装置6-1前端连接六个清洗稳定装置5-1；所述圆形安装盘6-4焊接连接在矩形安装管3上，圆形安装盘6-4外端焊接连接六个连接座6-3，六个连接座6-3上各焊接连接一个弹簧6-2，六个弹簧6-2分别焊接连接在六个辅助清洗刷装置6-1上。后辅助清洗装置6可在清洗稳定轮组件5的拉伸带动下，适应不同管径的管道，并且后辅助清洗装置6内部的辅助清洗刷装置6-1通过弹簧6-2连接在圆形安装盘6-4外端，在进行清洗时，弹簧6-2可将辅助清洗刷装置6-1最大限度的顶紧在管道内壁上，可以有效提高其清洗效果。
所述辅助清洗刷装置6-1由圆柱连接轴6-1-1、圆形卡挡头6-1-2、圆形套管6-1-3、连管板6-1-4、毛刷板6-1-5和刷毛6-1-6构成，所述圆形套管6-1-3套接在圆柱连接轴6-1-1上，圆柱连接轴6-1-1两端穿过后连接件5-8后端两个圆连接头上的圆形通孔，圆柱连接轴6-1-1两端各通过螺纹连接一个圆形卡挡头6-1-2；所述圆形套管6-1-3上焊接一块连管板6-1-4，连管板6-1-4后端通过螺钉连接毛刷板6-1-5，毛刷板6-1-5上粘接多个刷毛6-1-6，刷毛6-1-6为PBT刷毛。
所述卡挡连接组件2-7由滑动圆球2-7-1、固定直杆2-7-2和卡挡球2-7-3构成；所述滑动圆球2-7-1上设置圆形通孔，圆形通孔内侧间隙配合连接固定直杆2-7-2，固定直杆2-7-2前端焊接连接卡挡球2-7-3，固定直杆2-7-2后端通过螺纹连接在固定套管2-8的前端面上；所述滑动圆球2-7-1由圆环卡挡片2-6卡挡在圆环形卡槽2-5内部，滑动圆球2-7-1与圆环形卡槽2-5间隙配合连接，卡挡连接组件2-7在使用时，滑动圆球2-7-1卡挡在圆环形卡槽2-5内侧，滑动圆球2-7-1可在圆环形卡槽2-5内部滑动，使得旋转套管2-2的位置固定，避免旋转套管2-2在旋转时随着传动杆2-1运动，使得旋转套管2-2稳定在固定套管2-8前端。
所述旋转辊筒5-4的筒面上粘接连接刷毛。
图15中，M1、M2、M3、M4分别为可移动支撑架内部四根电动伸缩杆7-2的电机，M1、M2、M3、M4皆通过导线连接电源、控制开关，控制开关控制M1、M2、M3、M4；所述M5为驱动电机1-1，M5通过导线连接电源、控制开关，控制开关控制M5。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种石油管道清洗装置，包括清洗驱动装置(1)、伸缩传动装置(2)、矩形安装管(3)、前变径刷头装置(4)、清洗稳定轮组件(5)、后辅助清洗装置(6)和可移动支撑架(7)，其特征在于：所述清洗驱动装置(1)由驱动电机(1-1)、驱动轴(1-2)和驱动齿轮(1-3)构成；所述驱动电机(1-1)输出端连接驱动轴(1-2)，驱动轴(1-2)上固定连接驱动齿轮(1-3)；所述驱动电机(1-1)下端通过螺栓连接安装在可移动支撑架(7)上；
所述伸缩传动装置(2)由传动杆(2-1)、旋转套管(2-2)、前圆形限位块(2-3)、后圆形限位块(2-4)、圆环形卡槽(2-5)、圆环卡挡片(2-6)、卡挡连接组件(2-7)、固定套管(2-8)和固定块(2-9)构成；所述传动杆(2-1)为外螺纹杆；所述传动杆(2-1)后端由后至前依次通过螺纹连接后圆形限位块(2-4)、固定套管(2-8)和旋转套管(2-2)；所述固定套管(2-8)下端焊接连接固定块(2-9)，固定块(2-9)下端通过螺栓连接安装在可移动支撑架(7)上；所述旋转套管(2-2)后端面上设置圆环形卡槽(2-5)，圆环形卡槽(2-5)外侧通过螺钉连接圆环卡挡片(2-6)；所述固定套管(2-8)的前端面设置四个卡挡连接组件(2-7)；所述四个卡挡连接组件(2-7)前端连接在圆环形卡槽(2-5)内侧；所述卡挡连接组件(2-7)的前端由圆环卡挡片(2-6)卡挡连接在圆环形卡槽(2-5)内部；所述旋转套管(2-2)管面为齿轮结构，旋转套管(2-2)外侧啮合连接驱动齿轮(1-3)；所述传动杆(2-1)前端焊接连接前圆形限位块(2-3)；
所述矩形安装管(3)通过螺栓连接安装在前圆形限位块(2-3)前端；所述矩形安装管(3)上设置多个圆形螺栓孔(3-1)；所述前变径刷头装置(4)通过限位螺栓连接安装在矩形安装管(3)前端，限位螺栓插入至圆形螺栓孔(3-1)内侧；所述前变径刷头装置(4)后端连接清洗稳定轮组件(5)；所述清洗稳定轮组件(5)后端连接后辅助清洗装置(6)，后辅助清洗装置(6)固定连接在矩形安装管(3)后端；
所述可移动支撑架(7)由上架板(7-1)、四根电动伸缩杆(7-2)、下架板(7-3)和四个万向移动轮(7-4)构成，上架板(7-1)底端四角通过螺栓连接四根电动伸缩杆(7-2)，四根电动伸缩杆(7-2)底端通过螺栓连接在下架板(7-3)的顶端；所述下架板(7-3)底端的四角各通过螺栓连接一个万向移动轮(7-4)；
所述驱动电机(1-1)和四根电动伸缩杆(7-2)皆通过导线连接电源和控制开关，控制开关控制驱动电机(1-1)和四根电动伸缩杆(7-2)的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述前变径刷头装置(4)由前圆盘固定装置(4-1)、前连接杆组件(4-2)、清洗刷装置(4-3)、后连接杆组件(4-4)和后圆盘固定装置(4-5)构成；所述前圆盘固定装置(4-1)后端通过均匀设置的六个前连接杆组件(4-2)连接六个清洗刷装置(4-3)，六个清洗刷装置(4-3)后端通过均匀设置的六个后连接杆组件(4-4)连接后圆盘固定装置(4-5)；所述前圆盘固定装置(4-1)与后圆盘固定装置(4-5)的结构相同，前连接杆组件(4-2)与后连接杆组件(4-4)的结构相同；所述前圆盘固定装置(4-1)和前连接杆组件(4-2)的连接方式与后圆盘固定装置(4-5)与后连接杆组件(4-4)的连接方式相同；所述前连接杆组件(4-2)和清洗刷装置(4-3)的连接方式与后连接杆组件(4-4)和清洗刷装置(4-3)的连接方式相同。
3.根据权利要求2所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述前圆盘固定装置(4-1)由圆盘本体(4-1-1)、矩形通孔(4-1-2)、矩形定位块(4-1-3)和矩形槽(4-1-4)构成；所述圆盘本体(4-1-1)的中心位置设置矩形通孔(4-1-2)，矩形通孔(4-1-2)内侧间隙配合连接在矩形安装管(3)上；所述圆盘本体(4-1-1)的侧面上设置两块矩形定位块(4-1-3)，两块矩形定位块(4-1-3)对称设置在矩形通孔(4-1-2)外端的两侧，两块矩形定位块(4-1-3)上各设置一个螺栓插接孔，螺栓插接孔与矩形安装管(3)上的圆形螺栓孔(3-1)相对设置，矩形定位块(4-1-3)通过向螺栓插接孔、圆形螺栓孔(3-1)内侧插入螺栓固定连接；所述圆盘本体(4-1-1)外端设置六个矩形槽(4-1-4)。
4.根据权利要求3所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述前连接杆组件(4-2)由T型安装块(4-2-1)、直板(4-2-2)和矩形安装块(4-2-3)构成，T型安装块(4-2-1)通过螺钉连接安装在矩形槽(4-1-4)内侧，T型安装块(4-2-1)上端通过铰链连接直板(4-2-2)一端，直板(4-2-2)另一端通过铰链连接矩形安装块(4-2-3)，矩形安装块(4-2-3)通过螺钉连接安装在清洗刷装置(4-3)下端。
5.根据权利要求2所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述清洗刷装置(4-3)由矩形座板和多个清洗刷头构成，矩形座板顶端粘接连接多个清洗刷头；所述清洗刷头的刷毛为蓬松的金属丝刷毛。
6.根据权利要求2所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述清洗稳定轮组件(5)由六个清洗稳定装置(5-1)构成，六个清洗稳定装置(5-1)前端分别连接在六个清洗刷装置(4-3)后端；所述清洗稳定装置(5-1)由前连接板(5-2)、固定轴(5-3)、旋转辊筒(5-4)、圆形安装板(5-5)、万向轮(5-6)、后连接板(5-7)和后连接件(5-8)构成；所述前连接板(5-2)后端焊接连接固定轴(5-3)，固定轴(5-3)后端焊接连接圆形安装板(5-5)，圆形安装板(5-5)后端焊接连接后连接板(5-7)，后连接板(5-7)后端焊接连接后连接件(5-8)；所述旋转辊筒(5-4)两端通过带有轴承的轴承座连接在固定轴(5-3)上，固定轴(5-3)两端穿出旋转辊筒(5-4)两端的轴承座；所述圆形安装板(5-5)外侧面上通过螺钉连接安装万向轮(5-6)；所述后连接件(5-8)由一个矩形块与两个圆连接头构成，两个圆连接头焊接在矩形块后端的两侧，两个圆连接头上各设置一个圆形通孔。
7.根据权利要求6所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述后辅助清洗装置(6)由六个辅助清洗刷装置(6-1)、六个弹簧(6-2)、六个连接座(6-3)和圆形安装盘(6-4)构成；所述六个辅助清洗刷装置(6-1)前端连接六个清洗稳定装置(5-1)；所述圆形安装盘(6-4)焊接连接在矩形安装管(3)上，圆形安装盘(6-4)外端焊接连接六个连接座(6-3)，六个连接座(6-3)上各通过焊接连接一个弹簧(6-2)，六个弹簧(6-2)分别焊接连接在六个辅助清洗刷装置(6-1)上。
8.根据权利要求6所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述辅助清洗刷装置(6-1)由圆柱连接轴(6-1-1)、圆形卡挡头(6-1-2)、圆形套管(6-1-3)、连管板(6-1-4)、毛刷板(6-1-5)和刷毛(6-1-6)构成，所述圆形套管(6-1-3)套接在圆柱连接轴(6-1-1)上，圆柱连接轴(6-1-1)两端穿过后连接件(5-8)后端两个圆连接头上的圆形通孔，圆柱连接轴(6-1-1)两端各通过螺纹连接一个圆形卡挡头(6-1-2)；所述圆形套管(6-1-3)上焊接一块连管板(6-1-4)，连管板(6-1-4)后端通过螺钉连接毛刷板(6-1-5)，毛刷板(6-1-5)上粘接多个刷毛(6-1-6)，刷毛(6-1-6)为PBT刷毛。
9.根据权利要求1所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述卡挡连接组件(2-7)由滑动圆球(2-7-1)、固定直杆(2-7-2)和卡挡球(2-7-3)构成；所述滑动圆球(2-7-1)上设置圆形通孔，圆形通孔内侧间隙配合连接固定直杆(2-7-2)，固定直杆(2-7-2)前端焊接连接卡挡球(2-7-3)，固定直杆(2-7-2)后端通过螺纹连接在固定套管(2-8)的前端面上；所述滑动圆球(2-7-1)由圆环卡挡片(2-6)卡挡在圆环形卡槽(2-5)内部，滑动圆球(2-7-1)与圆环形卡槽(2-5)间隙配合连接。
10.根据权利要求6所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述旋转辊筒(5-4)的筒面上粘接连接刷毛。
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