CN108787648A - 一种管道清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道清理机器人，包括支架，所述支架中间安装有直线电机，所述直线电机主轴端部固定连接有支杆，所述支杆一端通过轴承连接在支撑板中间，所述支撑板上嵌有滑道，所述滑道内侧滑动连接有滑块，所述支撑板数量为两组，另一组所述支撑板中间位置安装有与支杆相对应的步进电机，所述步进电机主轴端部连接有转盘，所述转盘上端铰接有连杆，所述连杆前端铰接在滑块上，本发明通过增加直线电机用于驱动设备移动，方便调整设备清洗的位置，用于适应不同长度的管道清洗作业，转盘带动连杆配合滑块沿着滑槽移动，调节滑块上安装的刷洗组件的间距，用于适应不同内径的管道，清洗方便。
Description
技术领域
本发明涉及管道清理技术领域，具体为一种管道清理机器人。
背景技术
长期使用的管道，管内的油泥、锈垢固化造成原管径变小；管内淤泥沉淀产生硫化氢气体造成环境污染并易引起燃爆；废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀；管道内的异物不定期清除会造成管道堵塞；
管道在原材料钢管、钢板、不锈钢等在轧制时会形成轧皮；管道在制造、储运及安装过程中会形成铁锈、焊渣和为防腐涂覆在管道上的油质防锈剂，尘土、砂子、水泥、保温材料等杂质。上述的轧皮、铁锈、焊渣、防锈剂和泥沙等各种杂质严重影响管道的正常使用，因此对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面。清洗后，在干净的金属表面形成一层致密的化学钝化膜，可以有效的防止污垢的再次产生，使设备不受腐蚀或者其他化学破坏作用，有效的保证设备的安全和延长设备的使用寿命。
现有的管道清洗主要采用高压水清洗的方式，水压装置清洗管道中间也需要人工进行操作，容易残留死角清洗不完善，清洗后的效果还是不太好。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道清理机器人，通过增加直线电机用于驱动设备移动，用于适应不同长度的管道清洗作业，转盘带动连杆配合滑块沿着滑槽移动，方便调节滑块上安装的刷洗组件的间距，用于适应不同内径的管道刷洗作业，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道清理机器人，包括支架，所述支架中间安装有直线电机，所述直线电机主轴端部固定连接有支杆，所述支杆一端通过轴承连接在支撑板中间，所述支撑板上嵌有滑道，所述滑道内侧滑动连接有滑块，所述支撑板数量为两组，另一组所述支撑板中间位置安装有与支杆相对应的步进电机，所述步进电机主轴端部连接有转盘，所述转盘上端铰接有连杆，所述连杆前端铰接在滑块上，所述滑块前端安装有电动机，所述电动机主轴端部通过联轴器连接有辊筒，所述辊筒上均匀布有毛刷。
优选的，所述支架中间分别安装有与直线电机、步进电机和电动机通过导线电性连接的第一开关、第二开关和第三开关。
优选的，所述第一开关、第二开关为顺逆开关，所述第三开关为调速开关。
优选的，两组所述支撑板之间通过套管连接，所述套管通过轴承套接在支杆外部。
优选的，所述电动机主轴端与支杆一端安装有相匹配的轮盘，两组所述轮盘之间通过皮带传动连接。
优选的，所述套管一侧插接有横杆，所述横杆端部安装有与皮带相对应的滚轮，所述横杆另一端套接有与套管固定连接的弹簧，所述横杆端部设有与套管相对应的凸起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过增加直线电机用于驱动设备移动，方便调整设备清洗的位置，用于适应不同长度的管道清洗作业，同时直线电机方便测量移动的距离，方便对管道清洗作业进行记录管理；
2、本发明通过增加步进电机用于驱动转盘转动，通过转盘带动连杆移动，使得连杆带动滑块沿着滑槽移动，方便调节滑块上安装的刷洗组件的间距，用于适应不同内径的管道，增加电动机带动辊筒转动，辊筒上安装毛刷用于对管道内壁进行刷洗，代替人工刷洗，避免残留。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明转盘部件结构示意图；
图3为本发明套管组件结构示意图。
图中：1支架、2直线电机、3支杆、4支撑板、5滑道、6滑块、7步进电机、8转盘、9连杆、10电动机、11辊筒、12毛刷、13套管、14第一开关、 15第二开关、16第三开关、17轮盘、18皮带、19横杆、20滚轮、21弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种管道清理机器人，包括支架1，所述支架1中间安装有直线电机2，所述直线电机2主轴端部固定连接有支杆3，所述支杆3一端通过轴承连接在支撑板4中间，所述支撑板4 上嵌有滑道5，所述滑道5内侧滑动连接有滑块6，所述支撑板4数量为两组，另一组所述支撑板4中间位置安装有与支杆3相对应的步进电机7，所述步进电机7主轴端部连接有转盘8，所述转盘8上端铰接有连杆9，所述连杆9前端铰接在滑块6上，所述滑块6前端安装有电动机10，所述电动机10主轴端部通过联轴器连接有辊筒11，所述辊筒11上均匀布有毛刷12，直线电机2 用于驱动设备移动，方便调整设备清洗的位置，用于适应不同长度的管道清洗作业，同时直线电机2方便测量移动的距离，对管道清洗作业进行记录管理，步进电机7用于驱动转盘8转动，通过转盘8带动连杆9移动，使得连杆9带动滑块6沿着滑道5移动，方便调节滑块6上安装的刷洗组件的间距，用于适应不同内径的管道，增加电动机10带动辊筒11转动，辊筒11上安装毛刷12用于对管道内壁进行刷洗。
具体的，所述支架1中间分别安装有与直线电机2、步进电机7和电动机 10通过导线电性连接的第一开关14、第二开关15和第三开关16，所述第一开关14、第二开关15为顺逆开关，所述第三开关16为调速开关，第一开关 14为顺逆开关，通过改变直线电机2运行的方向，来调整直线电机2的伸缩距离，用于对应不同深度的管道，第二开关15用于控制步进电机7的正反转，从而改变步进电机7转动的方向配合转盘8上安装的连杆9驱动滑块6，改变滑块6伸出的距离，用于对应不同内径的管道，使用调速开关作为第三开关 16用于改变电动机10的转速，方便调节刷洗管道内壁，保护管道内壁。
具体的，两组所述支撑板4之间通过套管13连接，所述套管13通过轴承套接在支杆3外部，所述电动机10主轴端与支杆3一端安装有相匹配的轮盘17，两组所述轮盘17之间通过皮带18传动连接，所述套管13一侧插接有横杆19，所述横杆19端部安装有与皮带18相对应的滚轮20，所述横杆19 另一端套接有与套管13固定连接的弹簧21，所述横杆19端部设有与套管13 相对应的凸起，当电动机10转动时，由于支杆3上的轮盘17无法转动，在电动机10的动力作用下，会使得电动机10带着与滑块6连接的支撑板4绕着支杆3转动，使得支撑板4带动滑块6上连接的辊筒11组件转动，对管道内壁进行刷洗。
工作原理：使用时通过第一开关14改变直线电机2运行的方向，来调整直线电机2的伸缩距离，用于对应不同深度的管道，通过第二开关15来控制步进电机7的正反转，改变步进电机7转动的方向配合转盘8上安装的连杆9 驱动滑块6，改变滑块6伸出的距离，步进电机7用于驱动转盘8转动，通过转盘8带动连杆9移动，使得连杆9带动滑块6沿着滑道5移动，方便调节滑块6上安装的刷洗组件的间距，用于适应不同内径的管道，使用调速开关作为第三开关16用于改变电动机10的转速，方便调节刷洗管道内壁，保护管道内壁，直线电机2用于驱动设备移动，方便调整设备清洗的位置，用于适应不同长度的管道清洗作业，增加电动机10带动辊筒11转动，辊筒11上安装毛刷12用于对管道内壁进行刷洗，当电动机10转动时，由于支杆3上的轮盘17无法转动，在电动机10的动力作用下，会使得电动机10带着与滑块6连接的支撑板4绕着支杆3转动，使得支撑板4带动滑块6上连接的辊筒11组件转动，对管道内壁进行刷洗。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种管道清理机器人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)中间安装有直线电机(2)，所述直线电机(2)主轴端部固定连接有支杆(3)，所述支杆(3)一端通过轴承连接在支撑板(4)中间，所述支撑板(4)上嵌有滑道(5)，所述滑道(5)内侧滑动连接有滑块(6)，所述支撑板(4)数量为两组，另一组所述支撑板(4)中间位置安装有与支杆(3)相对应的步进电机(7)，所述步进电机(7)主轴端部连接有转盘(8)，所述转盘(8)上端铰接有连杆(9)，所述连杆(9)前端铰接在滑块(6)上，所述滑块(6)前端安装有电动机(10)，所述电动机(10)主轴端部通过联轴器连接有辊筒(11)，所述辊筒(11)上均匀布有毛刷(12)。
2.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述支架(1)中间分别安装有与直线电机(2)、步进电机(7)和电动机(10)通过导线电性连接的第一开关(14)、第二开关(15)和第三开关(16)。
3.根据权利要求3所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述第一开关(14)、第二开关(15)为顺逆开关，所述第三开关(16)为调速开关。
4.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：两组所述支撑板(4)之间通过套管(13)连接，所述套管(13)通过轴承套接在支杆(3)外部。
5.根据权利要求4所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述电动机(10)主轴端与支杆(3)一端安装有相匹配的轮盘(17)，两组所述轮盘(17)之间通过皮带(18)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述套管(13)一侧插接有横杆(19)，所述横杆(19)端部安装有与皮带(18)相对应的滚轮(20)，所述横杆(19)另一端套接有与套管(13)固定连接的弹簧(21)，所述横杆(19)端部设有与套管(13)相对应的凸起。
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Legal Events
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