CN107249965A - 一体型电动助力转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的一体型电动助力转向装置中，将用于控制电动机(2)的控制单元(1、101)设置于外壳内，将控制单元(1、101)以同轴方式配置在电动机(2)的输出轴(21)上，控制单元(1、101)与电动机(2)一体化，控制单元(1、101)包括电路基板(4)以及中间构件(36)，在电路基板(4)搭载有主要元器件，在中间构件(36)设有布线，电路基板(4)与中间构件(36)重叠，电路基板(4)的两面搭载有元器件，外壳的一部分与元器件的一面直接抵接或经由导热用构件抵接。

Description

一体型电动助力转向装置
技术领域
本发明涉及车辆用的电动助力转向装置中、特别是在电动机的输出轴上将电动机与控制单元以同轴方式一体化得到的装置。
背景技术
专利文献1中，关于在电动机输出轴上将电动机与控制单元以同轴方式一体化后的结构的电动助力转向装置，公开如下结构：即，在电路基板上搭载有CPU、电容器、半导体开关元件，伴随着发热的半导体开关元件经由电路基板向散热器散热。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4877265号说明书
发明内容
发明所要解决的技术问题
在专利文献1所公开的结构中，散热性尚有改善的余地，不仅要考虑半导体开关元件，也应考虑电容器、CPU以及其它的散热，尤其是因为小型化引起的电动机的发热，而且根据整个装置在车辆中的安装位置，需要进一步改善散热性，从而需要进一步实现小型化。
本发明的目的在于提供一种能实现散热性提高和小型化的一体型电动助力转向装置。
解决技术问题的技术方案
为了实现上述目的，本发明的一体型电动助力转向装置中，用于控制电动机的控制单元设置于外壳内，所述控制单元以同轴方式配置在所述电动机的输出轴上，所述控制单元与所述电动机一体化，其中，所述控制单元包括电路基板以及中间构件，在所述电路基板搭载有主要元器件，在所述中间构件设有布线，所述电路基板与所述中间构件重叠，所述电路基板的两面搭载有元器件，所述外壳的一部分与所述元器件的一个面直接抵接或经由导热用构件相抵接。
发明效果
根据本发明，由于使元器件的一个面与散热器密接，另一面与其它构件的散热用构件抵接，因此特别是对于发热较多的元器件，能提高散热性。此外，由于在一块基板上搭载主要元器件，因此能实现小型化。
附图说明
图1是一体型电动助力转向装置的整体电路图。
图2是将控制单元与电动机一体化并将其一部分以剖面来表示的图。
图3是表示电路基板上的主要元器件的配置状态、尤其是从连接器一侧观察控制单元的俯视图。
图4是表示电路基板的背面的图。
图5是与本实施方式2有关并与图2同样形式的图。
具体实施方式
以下，基于附图来说明本发明的实施方式。此外，图中，相同标号表示相同或对应部分。
实施方式1.
图1是一体型电动助力转向装置的整体电路图。一体型电动助力转向装置包括控制单元1以及电动机2。这里将电动机2设为三相无刷电动机来说明，但也可以是带刷或三相以上的多相绕组电动机。
旋转传感器用转子5配置在电动机的输出轴附近。旋转传感器用转子5检测电动机的旋转角，以用于电动机2(无刷电动机)。控制单元1包括电路基板4。在电路基板4搭载有CPU10、各种电路、以及向电动机2提供电流的所谓的逆变器电路3。此外，搭载于车辆的电池6、点火开关7、传感器类8输入到一体型电动机助力转向装置。
控制单元1内的电路基板4包括CPU10、作为输出的逆变器电路3用的初级的驱动电路11、监视电路12、由旋转传感器构成的旋转角检测电路13以及恒定电源电路18。CPU10基于来自车速传感器、以及对方向盘的转向转矩进行检测的转矩传感器等传感器类8的信息，运算向电动机2供电的控制量。监视电路12对逆变器电路3内各部分的电压或电流进行检测。
此外，电源系统(+B、接地)中为了应对噪声而设置有电容器以及线圈17。并且，电源系统(+B、接地)中插入有具有对+B电源线进行开关的继电器功能的电源用开关元件14。该开关元件例如是FET。与电流供给方向相同方向的寄生二极管、和与电流供给方向相反方向的寄生二极管串联配置。利用该开关元件能在逆变器电路3或电动机2产生故障等情况下强制切断供电。并且，寄生二极管使得即使在进行电池的反接布线的情况下也将有电流流过的线切断，也起到所谓的电池反接保护的作用。
逆变器电路3包括三个开关元件的结构(3U、3V、3W)，对于各相具有相同的结构，以用于电动机2的三相绕组(U、V、W)。以U相为代表进行说明，U相包括与上下臂相对应的两个开关元件31U、32U、电容器30U、继电器用开关元件34U以及分流电阻33U。继电器用开关元件34U具有对电动机绕组(定子绕组)与开关元件之间进行开关的继电器功能。上下臂用开关元件31U、32U基于CPU10的指令被PWM驱动，因此，出于抑制噪音的目的，与电容器30U相连。上下臂用的开关元件31U、32U也与分流电阻33相连，以对流过电动机2的电流进行检测。电路基板4的两面上搭载有电容器30U以外的各元器件。另外，关于上述标注了“U”的标号，在描述整个三相时，有时也设为删除了“U”的标号来使用，或者标注表示其它对应相的“V”或“W”来代替“U”使用。
图1所示结构的功能概要为：由CPU10基于来自传感器类8的输入信息运算提供给电动机2的绕组的电流，并经由驱动电路11输出到逆变器电路3。由此对各相的开关元件31、32、34进行驱动，使得电流流入电动机绕组。此外，利用监视电路12检测该提供来的电流值，根据CPU10的上述运算值(目标值)与实际电流值的偏差来进行反馈控制。另一方面，驱动电路11也对电源用开关元件14进行控制，并且，CPU10经由旋转传感器的旋转角检测电路13计算电动机的旋转位置或速度，并用于控制。
具有以上电路的控制单元1与电动机2一体化，并基于以其一部分为剖面的图2对各结构进行说明。图中下侧为电动机2，上部配置有控制单元1。电动机2为内置于电动机壳体25的结构，该电动机壳体25是将安装部凸缘25a与连接到减速机(未图示)的连接部25b一体化后的金属制构件。若考虑散热性及内外部形状，电动机壳体25例如可以由铝制成。电动机壳体25的筒部的最下部安装有第一轴承26b，在中央开设有能使电动机的输出轴21贯通的孔。
电动机2与现有装置同样，包括在输出轴21周围配置有多个极对的永磁体的转子23、以及与该转子23之间具有间隙地进行配置并卷绕绕组24的定子22。三相上分别卷绕有电动机绕组24。各相的端部中，为了进行连接，而将环状的连接环27配置在绕组上方最近处。三相绕组的绕组端部28分别(图中仅示出一相)向控制单元1侧延伸。在输出轴21的反输出侧的前端安装有旋转传感器用转子5。
此外，在电动机壳体25的最上部以内接的状态内置有框架29。该框架29也由金属制成，在中央部安装有第二轴承26a，在中央开设有使输出轴21贯通的孔。此外，能使绕组端部28贯通的孔也开设有3处。框架29起到上述那样将电动机2与控制单元1隔开的分隔壁、轴承保持、提供绕组端部贯通孔等多个作用。另外，还起到用于对控制单元1进行散热的散热器的作用。由于框架29具有多个功能，因此能减少元器件数量。如上所述，电动机2采用在电动机壳体25中包含第一轴承和第二轴承的结构。
下面对控制单元1进行说明。控制单元1内置于在最上部配置了连接器类16a、16b的单元壳体15，单元壳体15由绝缘性树脂制成。在单元壳体15内设置有电路基板4和中间构件36。控制单元1为电路基板4与中间构件36的两层结构。即，电路基板4与中间构件36在电动机的输出轴的延伸方向即图2的纸面上下方向上重叠。连接引脚(未图示)的一部分从连接器类16a、16b向中间构件36延伸，一部分向电路基板4延伸。电路基板4中，在图中上表面搭载有CPU10以及驱动电路11，在下表面分散配置有形成逆变器电路3的功率元件(开关元件)(共9个，仅记载了31、32)、以及电源用开关元件14等。功率元件(开关元件)31、32的下表面经由导热用构件35a与从框架29突出的突出部29a密接。功率元件中流过的电流产生的发热经由该导热用构件35a传递到框架29并散热。导热用构件35a优选地，能利用例如硅树脂那样具有弹性的材料来应对开关元件正面的凹凸。此外，若该突出部29a的周边呈堤坝状，则起到与导热用构件35a、开关元件进行定位的作用。框架29还起到控制单元1的盖板的作用，框架29的控制单元侧的面成为外壳。该外壳即框架29进一步与电动机壳体25密接，使导热面积得以扩大，成为有助于提高散热性的散热器。
本结构中，单元壳体15、电动机壳体25以及框架29构成外壳，框架29以及单元壳体15构成单元盖板。即，框架29既是单元盖板的一部分，也是外壳的一部分。并且，该外壳的一部分、即框架29与搭载在电路基板4的一个面上的后述的元器件的一个面相抵接。此外，后述的中间构件36相对于电路基板4配置在抵接对象、即外壳的一部分的相反侧。
配置在电路基板4的上层部的中间构件36周围环绕有电源类线37a、布线37b用的汇流条。中间构件36与单元壳体15上表面的空间内配置有大型元器件、即电容器30、线圈17，从而有效利用了空间。中间构件36具有各种汇流条，因此由绝缘性树脂制成，但使用热传导良好的树脂制成。尤其是中间构件36在多处具有突起部36a，该突起部36a是至少热传导良好的树脂。该突起部36a的下端与发热较多的元器件密接。例如，与CPU10、驱动电路11、还有搭载功率元件31、32的位置的电路基板4的上表面密接。与不密接时向空气中散热相比，与该突起部36a密接时的散热性明显提高。此外，在搭载功率元件31、32的电路基板4上开设有多个通孔，利用该通孔提高了导热性。
多根柱38从中间构件36延伸，起到电路基板4的定位与保持的作用，进一步延伸的柱38固定于框架29。此外，在中间构件36除了汇流条以外还设置有布线用端子，并与电动机2的绕组端部28相连。该布线端子与搭载于电路基板4下表面的功率元件相连。此外，连接到功率元件的电源线(+B、接地)也同样地配置，电容器30的端子也一起与+B线连接(焊接)。在中间构件36的上表面设有用于对电容器30(3个)、以及线圈17进行定位的凹部。在利用热传导良好的材料制造中间构件36的情况下，电容器30、线圈17用的凹部使得抵接面积增加，也有助于这些元器件本身的散热。
如上所述，控制单元1包括内置在具有连接器的单元壳体15中的中间构件36、以及搭载有主要元器件的电路基板4。如上所述，电动机2通过安装框架29而构成，且两者处于半完成状态，因此，控制单元1和电动机2分别独立组装，从而具有如下优点，即，在之后进行一体化前，能分别单独进行检查。当没有问题且检查OK时，能首次将两者一体化，这也有助于应对工序内的不良。
接着，对电路基板4上的主要元器件的配置进行说明。图3是示出电路基板4上的主要元器件的配置状态、尤其是从连接器16侧观察控制单元1得到的俯视图。电路基板4与电动机2的外形相匹配，为圆形。在电路基板4的上表面搭载有CPU10、驱动电路11、监视电路12等。在外形周边开设有多个孔，四个孔56c供电源使用。考虑到电流容量，+B用的孔、接地用的孔各设置有两个。12个孔56d是包含传感器8用在内的信息用的孔。最大直径的4个孔38c是用于支承电路基板的柱38用的孔。并且，在基板的下侧开设有多个小直径孔4a，它们是作为与开关元件、分流电阻的搭载位置相对的通孔的孔，利用该孔以及孔内的焊接材料来改善导热性。图2的中间构件36的突起部36a朝这些孔延伸。另外，突起部36a向与开关元件的搭载位置相对应的部位延伸，但也可以不向例如与分流电阻的搭载位置相对的部位延伸。即，能根据发热的大小对其结构进行变更。并且，图中最下部开设有6个孔4b，它们供用于与电动机绕组端(图2的28)相连的逆变器电路的输出端使用。
图4示出电路基板4的背面(图3所示的面的相反侧的面)，搭载有恒定电源电路18、电源用开关元件14、旋转角检测电路13、以及构成逆变器电路(3U、3V、3W)的各开关元件(31W、32W、34W)、以及分流电阻33W等。旋转角检测电路13配置在基板的中央，来与安装在输出轴(图2的21)前端的旋转传感器用转子5相对。恒定电源电路18采用仅与突出部29a相抵接、而不与中间构件36的突起部36a相抵接的结构。电源用开关元件14、逆变器电路的开关元件(31W、32W、34W)例如为FET，电源用开关元件14单封装为内置有两个FET，其它FET为单个元件。逆变器电路还按照每一相集中配置(3U、3V、3W)，并与用于与电动机绕组端子相连的输出孔4b相连。考虑电流容量，各相分别使用2个输出孔4b。实际上，插入到该输出孔4b中的布线引脚延伸到中间构件36，其前端部37b与电动机绕组端相连(焊接或压接)。
逆变器电路的开关元件集中配置于电路基板4的一部分，能与起到散热用散热器作用的框架29的突出部29a、以及中间构件36的突起部36a对齐。此外，考虑将各元器件分散配置于电路基板4的两面，且不重合。如上所述，电路基板4采用在两面搭载元器件的结构，并且能以多层配置各元器件间的布线图案，是在布线图案中能流过大电流的结构的印刷布线基板。另外，逆变器电路的开关元件能将构成上下臂的FET31W、32W设为1个封装结构，但若将整个三相设为1个或2个封装结构，则封装本身会变大，散热性也未必能提高，因此将多个元件集中在一起是不利的，优选将2个、或3个元件集中在一起。此外，逆变器电路不仅如图1或图4那样支持三相，也可以支持双三相系统、或五相、六相。
如上所述，本实施方式1中，外壳由金属制成，中间构件相对于电路基板配置在外壳的一部分的相反侧。控制单元配置在电动机的、电动机的输出轴延伸一侧的相反侧，外壳的一部分是构成电动机与控制单元的边界的框架的一部分。至少一个连接器的连接引脚与电路基板直接连接，构成电动机驱动用的多个逆变器电路的元器件群按照电动机的绕组的每一相集中搭载在电路基板上，电路基板上与上述元器件群相对应地设有通孔。并且，电路基板的两面搭载有元器件，外壳的一部分与元器件的一个面直接抵接，或经由导热用构件相抵接。
如上所述，发热元器件按照装置的电路上的位置、外形形状来分散配置，特别是将同一形状、电路上处于靠近位置的元器件集中配置，并且针对发热特别多的元器件，尽可能地单独配置，从而能使散热器、例如框架29(外壳)与中间构件36密接。此外，也能根据元器件的发热量来选择两面散热或单面散热。由此，能利用一块电路基板结构实现小型化。此外，中间构件36起到汇流条以外的布线部的保持、热传导部位、电路基板的支承、大型元器件的定位等多个作用，因此有助于小型化。
实施方式2.
接着，对本发明的实施方式2进行说明。图5是与本实施方式2有关并与图2同样形式的图。另外，以下说明的部分以外的结构与上述实施方式1相同。
电动机2的结构与实施方式1相同，在电动机壳体25c中由输出轴21、转子23、定子22、绕组24、环状连接环27以及绕组端部28构成。通过将以上各部位组装起来构成电动机2，因此能在该状态下进行电动机2自身的检查这一点与实施方式1相同。
控制单元101配置于上述电动机2的输出轴21的延伸方向上，控制单元101的中央部中输出轴21贯通。在控制单元101的单元壳体40的一部分上，周边部40a较电动机2的外径伸出。该周边部40a的图中上侧安装有连接器16d、16c，连接器16c、16d与周边部40a的中间存在连接器延伸部16e。在该连接器延伸部16e的内部内置有线圈17，并且延伸有电源类线以及传感器类信号引脚。连接器16c、16d、连接器延伸部16e由绝缘树脂制成。在单元壳体40的内部空间内置有中间构件36和电路基板4。中间构件36配置于电动机2侧，电路基板4配置于输出轴方向外侧。
在中间构件36与环状连接环27的空间内配置有电容器30，该电容器为超小型元器件，与实施方式1不同，在与输出轴21相同的方向上纵向放置。由于电容器30的高度变低，因此该空间的高度也变低。因此，能缩小输出轴方向的长度。而且，由于无法在该空间内配置线圈17，而且位于电路上隔开的位置，因此通过配置于连接器延伸部16e来应对。
经由连接器16c以及线圈17的电源类线引入到中间构件36，来自连接器16d的布线连接到电路基板4。孔38c、38b在中间构件36上沿两个方向延伸，以对环状连接环27进行支承，并对电路基板4进行支承。在中间构件36的中心部开设有能使输出轴21贯通的孔。此外，该输出轴21上安装有旋转传感器用转子5，用于检测其旋转的旋转角检测电路13配置在基板的中心孔附近，连接到该电路的通电线以及来自该电路的输出线也配置于中间构件36，与电路基板4的CPU10相连。此外，配置有多个突起部36a，与电路基板4或元器件相抵接，但也可以在抵接部36b配置导热用构件，或配置热传导比中间构件36本体要好的构件。此外，根据抵接对象的正面材料，也能采用在突起部36a中嵌入金属板的结构。
在电路基板4的图中上侧(反输出轴方向)搭载有CPU10以及驱动电路11，在下侧(输出轴方向)搭载有各种开关元件、即FET。与实施方式1同样，发热元器件与中间构件36的突起部36a以及单元壳体40的突出部40c密接。单元壳体40的突出部40c与实施方式1同样，呈与开关元件相对并伸出的结构，且与开关元件之间夹着具有弹性的导热用构件35b(片状)。此外，电路基板4可以是图中右侧的延伸形状，该情况下，连接器16c的连接引脚可以延伸到该延伸部来直接与电路基板相连。单元壳体40还具有与减速机(未图示)连接的连接部40b以及轴承26b的保持部。因此，单元壳体40由金属制成，考虑到散热性和加工性，由铝制成。因此，控制单元101的外轮廓由金属制的单元壳体40、连接器以及连接器延伸部的树脂制的部位构成。由于采用上述结构，因此单元壳体40起到控制单元的盖板的作用，也能称为外壳。
单元壳体40(外壳)对来自突出部40c的热量进行传导，并均散热到外周以及减速机(未图示)，因此确保了更大的散热面积，从而提高了散热性。此外，由于一部分经由中间构件36的突起部36a进行导热，根据元器件的情况成为两面散热。
另外，CPU10、驱动电路11等仅与中间构件36的突起部36a相抵接来作为散热结构，但也可以例如将CPU10搭载于背面来利用单元壳体40的突出部40c进行散热。即，将元器件至少划分成发热较多的元器件、发热较少的元器件以及靠自然散热已经足够的元件这三组，对于发热较多的元件从两面进行抵接，对于发热较少的元器件从一面进行抵接，对于自然散热元器件则不抵接。此外，发热较少的元器件利用突起部36a、突出部(29a、40c)中的某一方来散热，若再加上仅通过通孔的自然散热，则能将全部元器件划分为5组以上。
由于电动机2的转子23旋转，因此在转子23的控制单元侧的端部配置多枚翅片23a，利用该翅片产生风，从而也能对电动机2、尤其是定子绕组24、进而对控制单元元器件进行风冷。考虑本装置的转子反复进行正反转的情况，对翅片形状、翅片倾斜度进行设计，例如能设计成无论向哪旋转，朝向控制单元的风都较多，或者在正转和反转时改变风向。
本实施方式2中，控制单元配置在电动机的、与该电动机的输出轴的延伸侧相同的一侧，外壳的一部分是与电动机的输出所作用的减速机结合的单元壳体的一部分。此外，按照离电动机从近到远的顺序排列并层叠有中间构件、电路基板以及单元壳体，单元壳体由金属制成，单元壳体的外周的一部分缺失并安装有连接器。
如上所述，对控制单元101内的电路基板上的元器件的搭载以及散热结构进行改良，从而各空间均得到有效利用，因此能缩短整个装置、尤其是输出轴方向的长度，能实现小型化。来自突出部的导热能与密接的其它部位一起构成导热面积，因此提高了散热性。此外，将电动机2和控制单元1分别作为半完成品来组装，在对两者进行一体化前，能分别进行检查，因而在加工工序方面也具有优点。
以下，参照优选实施方式对本发明的内容进行了具体说明，但基于本发明的基本技术思想以及教导能得到各种改变实施方式对于本领域技术人员而言是显而易见的。
本发明包含以下结构上的特征。即，本发明包含电路基板4与外壳(例如单元壳体15、电动机壳体25、框架29；单元壳体40、电动机壳体25c、环状连接环27中的至少一个)直接抵接或经由导热用构件抵接的结构。此外，本发明包含电路基板4与中间构件36直接抵接或经由导热用构件抵接的结构。此外，本发明包含元器件、即搭载于电路基板4的正面或背面的元器件(例如CPU10、驱动电路11、监视电路12、旋转角检测电路13、恒定电源电路18、开关元件14、功率元件31、32中的至少一个)、与外壳(例如单元壳体15、电动机壳体25、框架29；单元壳体40、电动机壳体25c、环状连接环27中的至少一个)直接抵接或经由导热用构件抵接的结构。并且，本发明包含元器件(例如CPU10、驱动电路11、监视电路12、旋转角检测电路13、恒定电源电路18、开关元件14、功率元件31、32中的至少一个)与中间构件36直接抵接或经由导热用构件抵接的结构。
标号说明
1 控制单元
2 电动机
3 逆变器电路
4 电路基板
14 电源用开关元件
15 单元壳体
16 连接器
21 输出轴
29 框架
36 中间构件
36a 突起部
37b 布线
40 单元壳体
101 控制单元

Claims (12)

1.一种一体型电动助力转向装置，
将用于控制电动机的控制单元设置于外壳内，将所述控制单元以同轴方式配置在所述电动机的输出轴上，所述控制单元与所述电动机一体化，其特征在于，
所述控制单元包括电路基板以及中间构件，
在所述电路基板搭载有主要元器件，
在所述中间构件设有布线，
所述电路基板与所述中间构件重叠，
所述电路基板的两面搭载有元器件，
所述外壳的一部分与所述元器件的一个面直接抵接或经由导热用构件相抵接。
2.如权利要求1所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，
所述中间构件具有布线用的多个汇流条，
所述中间构件中，与所述电路基板相对的面具有突起部，
所述突起部与所述元器件或所述电路基板相抵接。
3.如权利要求1所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，
所述外壳由金属制成，
所述中间构件相对于所述电路基板配置在与所述外壳的一部分相反的一侧。
4.如权利要求1至3的任一项所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，
所述控制单元配置在所述电动机的、与该电动机的输出轴延伸侧相反的一侧，
所述外壳的一部分是成为所述电动机与所述控制单元的边界的框架的一部分。
5.如权利要求1至3的任一项所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，
所述控制单元配置在所述电动机的、与该电动机的输出轴延伸侧相同的一侧，
所述外壳的一部分是与所述电动机的输出所作用的减速机相结合的单元壳体的一部分。
6.如权利要求4或5所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，
作为发热的所述元器件，至少包含与所述外壳相抵接的元器件以及与所述中间构件相抵接的元器件。
7.如权利要求6所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，
搭载于所述电路基板的一个面的所述元器件包含开关元件，所述开关元件与所述外壳的一部分直接抵接或经由导热用构件抵接，
搭载于所述电路基板的另一面的所述元器件与所述中间构件直接抵接或经由导热用构件抵接。
8.如权利要求4所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，
按照离所述电动机从近到远的顺序排列并层叠有所述电路基板、所述中间构件以及带连接器的单元壳体，
所述带连接器的单元壳体以及所述中间构件由绝缘树脂制成。
9.如权利要求5所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，
按照离所述电动机从近到远的顺序排列并层叠有所述中间构件、所述电路基板以及所述单元壳体，
所述单元壳体由金属制成，
所述单元壳体的外周的一部分缺失并安装有连接器。
10.如权利要求9所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，
至少一个所述连接器的连接引脚与所述电路基板直接连接。
11.如权利要求1至3的任一项所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，
构成所述电动机的驱动用的多个逆变器电路的元器件群按照所述电动机的绕组的每一相集中搭载在所述电路基板上。
12.如权利要求11所述的一体型电动助力转向装置，其特征在于，
在所述电路基板与所述元器件群对应地设有通孔。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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